<B>Mécanisme</B> d'entraînement <B>en déplacement angulaire d'un organe,</B> successivement dans deux sens opposés La présente invention a pour objet un mécanisme d'entraînement en déplacement angulaire d'un organe, successivement dans deux sens opposés, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe différentiel composé de deux pignons planétaires engrenant avec au moins un pignon satellite, l'axe de support du pignon satellite étant solidaire angulairement de l'organe à entraîner, chaque pignon planétaire étant solidaire d'une roue d'entraînement par l'intermédiaire d'un dispositif d'en traînement dans un seul sens, ces deux dispositifs étant à mouvement positif inverse l'un par rapport à l'autre,
un mécanisme de blocage momentané assurant une posi tion fixe à chaque pignon planétaire pendant que l'autre pignon planétaire est entraîné à partir de la roue d'en traînement.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce mécanis me d'entraînement.
La fig. 1 en est une vue en élévation en coupe axiale, la fig. 2 une vue en élévation latérale, et la fig. 3 une vue en plan.
En référence au dessin, le mécanisme d'entraîne ment représenté est destiné à l'entraînement en déplace ment angulaire d'un organe tel qu'un arbre mené ou prisme 1, successivement dans deux sens opposés. De tels mécanismes d'entraînement peuvent être utilisés dans différents domaines de la technique et, notamment, dans les machines à tricoter.
Ce mécanisme d'entraînement comprend un arbre 2 de liaison à l'organe 1 à entraîner. Cet arbre 2 est sup porté par un palier monté dans un bloc de support 13. Ce palier comprend une bague 21 disposée dans une creusure demi-cylindrique 22 du bloc 13. Un couvercle 23 est rapporté par des vis 24 sur le bloc 13 pour main tenir la bague 21 grâce à une creusure demi-cylindrique 25. Un disque 8 engagé dans la bague 21 porte par son alésage central l'arbre 2. A l'extrémité de cet arbre 2 sont fixés les axes 3 de support de deux pignons satel lites 4 de forme conique engrenant avec des pignons planétaires 5, 5a de forme correspondante.
Ces axes 3 sont en fait portés par une cage 26 formant porte-satel- lites, cage 26 soudée par sa partie centrale à l'extrémité de l'arbre 2. Les axes 3 sont fixés radialement dans la cage 26. Cet ensemble de pignons satellites 4 et plané taires 5, 5a constitue un groupe différentiel. Le pignon planétaire 5 de gauche par rapport à la fig. 1 tourne librement sur l'extrémité de l'arbre 2, alors que le pi gnon planétaire 5a de droite est fixé dans l'alésage central 6 d'un disque 8a identique au disque 8 et porté par une bague 21a.
Ce pignon planétaire 5a tourne donc selon un axe géométrique situé dans le prolongement de celui de l'arbre 2.
Chaque pignon planétaire 5 et 5a est rendu solidaire d'une douille 7 portant à l'une de ses extrémités le disque 8, respectivement 8a. Chaque douille 7 sert de moyeu de support à une roue 9, 9a d'entraînement du pignon planétaire 5, 5a correspondant. Un dispositif 10 d'entraînement dans un seul sens est placé entre chaque roue d'entraînement 9, 9a et le moyeu 7. Ces dispositifs 10 peuvent être du genre à billes ou galets 11 de coin cement entre une bague et des rampes prévues, la première sur l'une des deux pièces 7 ou 9, 9a et les au tres sur l'autre de ces deux pièces. Un tel dispositif est appelé habituellement roue libre . Le dispositif de roue libre disposé à l'intérieur de la roue 9 a un entraînement positif inverse de celui disposé dans la roue d'entraînement 9a.
Ces roues d'entraînement 9, respectivement 9a engrènent avec des crémaillères 12 et 12a montées dans le bloc de support 13. L'entraînement en rotation des roues 9, 9a se fait donc par déplacement longitudinal des crémaillères 12, 12a. Ces crémailllères 12, 12a peuvent être déplacées longitudinalement ensem- ble ou indépendamment l'une de l'autre, éventuellement sur des distances différentes ou égales.
Un mécanisme de blocage momentané est prévu pour assurer une position fixe à chaque pignon plané taire 5, 5a pendant que l'autre pignon planétaire est entraîné à partir de sa roue d'entraînement 9, 9a corres pondante. Ce mécanisme de blocage comprend des en coches 14 aménagées dans la périphérie des disques 8, encoches dans lesquelles sont susceptibles de s'engager des billes 15 chargées par un ressort 16 agissant sur un piston plongeur 17 en contact avec chaque bille 15. Chaque bille 15 est guidée dans une ouverture radiale 27 de la bague correspondante 21, respectivement 21a.
Le ressort 16 est disposé dans un tube 18 et sa tension peut être réglée à l'aide. d'un bouchon fileté 19 vissé plus ou moins profondément dans une partie 20 de ce tube 18 qui est taraudé.
Le fonctionnement du mécanisme d'entraînement décrit ci-dessus est le suivant Lorsque les crémaillères 12, 12a sont déplacées lon gitudinalement, l'une de celles-ci, par exemple la cré maillère 12, entraîne positivement en mouvement angu laire le pignon planétaire 5 par l'intermédiaire du dis positif de roue libre 10 correspondant. Le déplacement de l'autre crémaillère l2a est sans effet sur le pignon planétaire 5a, étant donné que le dispositif de roue libre 10 de la roue d'entraînement 9a marche effective ment en roue libre et n'entraîne pas cette roue 9a. Ce pignon planétaire 5a est maintenu en position par la bille 15 engagée dans l'une des encoches 14 aména gées dans la périphérie des disques 8.
Ces encoches 14 peuvent être réparties régulièrement ou non autour du disque 8 en un nombre quelconque. L'entraînement du pignon planétaire 5 produit un entraînement à demi- vitesse angulaire de l'axe 3 de support des satellites 4 qui roulent sur le pignon planétaire 5a momentanément fixe. L'arbre 2 et ainsi l'organe 1 sont donc entraînés en déplacement angulaire à demi-vitesse par rapport à la vitesse angulaire du pignon planétaire 5.
Inversement, si les crémaillères 12 et l2a sont dépla cées en sens opposé, c'est le pignon planétaire 5 qui reste fixe, maintenu en place par la bille 15 et l'encoche 14 correspondante de son disque 8, alors que l'autre pi gnon planétaire 5a est entraîné en rotation inverse, d'où résulte un entraînement en rotation inverse à demi-vites- se de l'axe 3 portant les satellites 4 qui roulent sur le pignon planétaire 5 maintenu momentanément fixe. L'arbre 2 et l'organe 1 sont alors entraînés en mouve- rnent inverse également à demi-vitesse angulaire par rapport à la vitesse du pignon planétaire 5a.
Le mécanisme de blocage momentané formé des billes 15 et des encoches 14 assure non seulement un positionnement momentané du disque 8 correspondant et, ainsi, du pignon planétaire 5, respectivement 5a qui en est solidaire, mais constitue également un dispositif de sécurité. En effet, dans le cas où l'organe à entraîner 1 serait bloqué de façon intempestive et que les crémail lères 12, 12a amorceraient un mouvement de déplace ment longitudinal, les billes 15 seraient repoussées ra- dialement par le bord des encoches 14 contre l'action des ressorts 16, ce qui éviterait toute sollicitation exa gérée de pièces ou rupture.
<B> Mechanism </B> for driving <B> in angular displacement of an organ, </B> successively in two opposite directions The present invention relates to a mechanism for driving an angular displacement of an organ, successively in two opposite directions, characterized in that it comprises a differential group composed of two planetary gears meshing with at least one planet gear, the support axis of the planet gear being angularly secured to the member to be driven, each planet gear being integral with a drive wheel by means of a dragging device in one direction, these two devices being with positive reverse movement with respect to each other,
a momentary locking mechanism ensuring a fixed position at each sun gear while the other sun gear is driven from the trailing wheel.
The accompanying drawing represents, schematically and by way of example, an embodiment of this drive mechanism.
Fig. 1 is an elevational view thereof in axial section, FIG. 2 a side elevational view, and FIG. 3 a plan view.
With reference to the drawing, the drive mechanism shown is intended for the angular displacement drive of a member such as a driven shaft or prism 1, successively in two opposite directions. Such drive mechanisms can be used in various fields of the art and, in particular, in knitting machines.
This drive mechanism comprises a shaft 2 for connection to the member 1 to be driven. This shaft 2 is supported by a bearing mounted in a support block 13. This bearing comprises a ring 21 disposed in a semi-cylindrical recess 22 of the block 13. A cover 23 is attached by screws 24 to the block 13 for the hand. hold the ring 21 by means of a semi-cylindrical hollow 25. A disc 8 engaged in the ring 21 carries the shaft 2 through its central bore. At the end of this shaft 2 are fixed the support pins 3 of two satel pinions Lites 4 of conical shape meshing with planetary gears 5, 5a of corresponding shape.
These pins 3 are in fact carried by a cage 26 forming a satellite carrier, cage 26 welded by its central part to the end of the shaft 2. The pins 3 are fixed radially in the cage 26. This set of pinions satellites 4 and planets 5, 5a constitute a differential group. The planetary gear 5 on the left with respect to FIG. 1 rotates freely on the end of the shaft 2, while the planetary pin gnon 5a on the right is fixed in the central bore 6 of a disc 8a identical to the disc 8 and carried by a ring 21a.
This planetary pinion 5a therefore rotates along a geometrical axis situated in the extension of that of the shaft 2.
Each planetary pinion 5 and 5a is made integral with a bush 7 carrying at one of its ends the disc 8, respectively 8a. Each bush 7 serves as a support hub for a wheel 9, 9a for driving the corresponding planetary gear 5, 5a. A drive device 10 in one direction is placed between each drive wheel 9, 9a and the hub 7. These devices 10 may be of the ball type or wedge rollers 11 cemented between a ring and the ramps provided, the first on one of the two parts 7 or 9, 9a and the others on the other of these two parts. Such a device is usually called a free wheel. The freewheel device disposed inside the wheel 9 has a positive drive opposite to that disposed in the drive wheel 9a.
These drive wheels 9, 9a respectively mesh with racks 12 and 12a mounted in the support block 13. The wheels 9, 9a are therefore driven in rotation by longitudinal displacement of the racks 12, 12a. These racks 12, 12a can be moved longitudinally together or independently of one another, optionally over different or equal distances.
A momentary locking mechanism is provided to ensure a fixed position for each planetary gear 5, 5a while the other planetary gear is driven from its corresponding drive wheel 9, 9a. This locking mechanism comprises notches 14 arranged in the periphery of the discs 8, notches in which balls 15 loaded by a spring 16 acting on a plunger 17 in contact with each ball 15. Each ball 15 are capable of engaging. is guided in a radial opening 27 of the corresponding ring 21, respectively 21a.
The spring 16 is arranged in a tube 18 and its tension can be adjusted using. a threaded plug 19 screwed more or less deeply into a part 20 of this tube 18 which is threaded.
The operation of the drive mechanism described above is as follows When the racks 12, 12a are displaced longitudinally, one of them, for example the chain ring 12, positively drives the planetary gear 5 in angular movement. via the corresponding positive freewheel device 10. The movement of the other rack 12a has no effect on the planetary pinion 5a, since the freewheel device 10 of the drive wheel 9a actually coasts and does not drive this wheel 9a. This planetary gear 5a is held in position by the ball 15 engaged in one of the notches 14 arranged in the periphery of the discs 8.
These notches 14 may or may not be distributed regularly around the disc 8 in any number. The drive of the planetary gear 5 produces a half angular speed drive of the support shaft 3 of the planetary gear 4 which roll on the momentarily fixed planetary gear 5a. The shaft 2 and thus the member 1 are therefore driven in angular displacement at half speed with respect to the angular speed of the planetary pinion 5.
Conversely, if the racks 12 and l2a are moved in the opposite direction, it is the planetary pinion 5 which remains fixed, held in place by the ball 15 and the corresponding notch 14 of its disc 8, while the other pi The planetary 5a is driven in reverse rotation, from which results a drive in reverse rotation at half speed of the axis 3 carrying the planet wheels 4 which roll on the planetary pinion 5 kept momentarily fixed. The shaft 2 and the member 1 are then driven in reverse movement also at half angular speed with respect to the speed of the planetary pinion 5a.
The momentary locking mechanism formed by the balls 15 and the notches 14 not only ensures a momentary positioning of the corresponding disc 8 and, thus, of the planetary pinion 5, respectively 5a which is integral with it, but also constitutes a safety device. In fact, in the event that the component to be driven 1 is inadvertently blocked and the racks 12, 12a initiate a longitudinal displacement movement, the balls 15 would be pushed radially by the edge of the notches 14 against the 'action of the springs 16, which would prevent any exa managed stress of parts or breakage.