<B>Mécanisme</B> d'entraînement <B>en déplacement angulaire d'un organe,</B> successivement dans deux sens opposés La présente invention a pour objet un mécanisme d'entraînement en déplacement angulaire d'un organe, successivement dans deux sens opposés, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe différentiel composé de deux pignons planétaires engrenant avec au moins un pignon satellite, l'axe de support du pignon satellite étant solidaire angulairement de l'organe à entraîner, chaque pignon planétaire étant solidaire d'une roue d'entraînement par l'intermédiaire d'un dispositif d'en traînement dans un seul sens, ces deux dispositifs étant à mouvement positif inverse l'un par rapport à l'autre,
un mécanisme de blocage momentané assurant une posi tion fixe à chaque pignon planétaire pendant que l'autre pignon planétaire est entraîné à partir de la roue d'en traînement.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce mécanis me d'entraînement.
La fig. 1 en est une vue en élévation en coupe axiale, la fig. 2 une vue en élévation latérale, et la fig. 3 une vue en plan.
En référence au dessin, le mécanisme d'entraîne ment représenté est destiné à l'entraînement en déplace ment angulaire d'un organe tel qu'un arbre mené ou prisme 1, successivement dans deux sens opposés. De tels mécanismes d'entraînement peuvent être utilisés dans différents domaines de la technique et, notamment, dans les machines à tricoter.
Ce mécanisme d'entraînement comprend un arbre 2 de liaison à l'organe 1 à entraîner. Cet arbre 2 est sup porté par un palier monté dans un bloc de support 13. Ce palier comprend une bague 21 disposée dans une creusure demi-cylindrique 22 du bloc 13. Un couvercle 23 est rapporté par des vis 24 sur le bloc 13 pour main tenir la bague 21 grâce à une creusure demi-cylindrique 25. Un disque 8 engagé dans la bague 21 porte par son alésage central l'arbre 2. A l'extrémité de cet arbre 2 sont fixés les axes 3 de support de deux pignons satel lites 4 de forme conique engrenant avec des pignons planétaires 5, 5a de forme correspondante.
Ces axes 3 sont en fait portés par une cage 26 formant porte-satel- lites, cage 26 soudée par sa partie centrale à l'extrémité de l'arbre 2. Les axes 3 sont fixés radialement dans la cage 26. Cet ensemble de pignons satellites 4 et plané taires 5, 5a constitue un groupe différentiel. Le pignon planétaire 5 de gauche par rapport à la fig. 1 tourne librement sur l'extrémité de l'arbre 2, alors que le pi gnon planétaire 5a de droite est fixé dans l'alésage central 6 d'un disque 8a identique au disque 8 et porté par une bague 21a.
Ce pignon planétaire 5a tourne donc selon un axe géométrique situé dans le prolongement de celui de l'arbre 2.
Chaque pignon planétaire 5 et 5a est rendu solidaire d'une douille 7 portant à l'une de ses extrémités le disque 8, respectivement 8a. Chaque douille 7 sert de moyeu de support à une roue 9, 9a d'entraînement du pignon planétaire 5, 5a correspondant. Un dispositif 10 d'entraînement dans un seul sens est placé entre chaque roue d'entraînement 9, 9a et le moyeu 7. Ces dispositifs 10 peuvent être du genre à billes ou galets 11 de coin cement entre une bague et des rampes prévues, la première sur l'une des deux pièces 7 ou 9, 9a et les au tres sur l'autre de ces deux pièces. Un tel dispositif est appelé habituellement roue libre . Le dispositif de roue libre disposé à l'intérieur de la roue 9 a un entraînement positif inverse de celui disposé dans la roue d'entraînement 9a.
Ces roues d'entraînement 9, respectivement 9a engrènent avec des crémaillères 12 et 12a montées dans le bloc de support 13. L'entraînement en rotation des roues 9, 9a se fait donc par déplacement longitudinal des crémaillères 12, 12a. Ces crémailllères 12, 12a peuvent être déplacées longitudinalement ensem- ble ou indépendamment l'une de l'autre, éventuellement sur des distances différentes ou égales.
Un mécanisme de blocage momentané est prévu pour assurer une position fixe à chaque pignon plané taire 5, 5a pendant que l'autre pignon planétaire est entraîné à partir de sa roue d'entraînement 9, 9a corres pondante. Ce mécanisme de blocage comprend des en coches 14 aménagées dans la périphérie des disques 8, encoches dans lesquelles sont susceptibles de s'engager des billes 15 chargées par un ressort 16 agissant sur un piston plongeur 17 en contact avec chaque bille 15. Chaque bille 15 est guidée dans une ouverture radiale 27 de la bague correspondante 21, respectivement 21a.
Le ressort 16 est disposé dans un tube 18 et sa tension peut être réglée à l'aide. d'un bouchon fileté 19 vissé plus ou moins profondément dans une partie 20 de ce tube 18 qui est taraudé.
Le fonctionnement du mécanisme d'entraînement décrit ci-dessus est le suivant Lorsque les crémaillères 12, 12a sont déplacées lon gitudinalement, l'une de celles-ci, par exemple la cré maillère 12, entraîne positivement en mouvement angu laire le pignon planétaire 5 par l'intermédiaire du dis positif de roue libre 10 correspondant. Le déplacement de l'autre crémaillère l2a est sans effet sur le pignon planétaire 5a, étant donné que le dispositif de roue libre 10 de la roue d'entraînement 9a marche effective ment en roue libre et n'entraîne pas cette roue 9a. Ce pignon planétaire 5a est maintenu en position par la bille 15 engagée dans l'une des encoches 14 aména gées dans la périphérie des disques 8.
Ces encoches 14 peuvent être réparties régulièrement ou non autour du disque 8 en un nombre quelconque. L'entraînement du pignon planétaire 5 produit un entraînement à demi- vitesse angulaire de l'axe 3 de support des satellites 4 qui roulent sur le pignon planétaire 5a momentanément fixe. L'arbre 2 et ainsi l'organe 1 sont donc entraînés en déplacement angulaire à demi-vitesse par rapport à la vitesse angulaire du pignon planétaire 5.
Inversement, si les crémaillères 12 et l2a sont dépla cées en sens opposé, c'est le pignon planétaire 5 qui reste fixe, maintenu en place par la bille 15 et l'encoche 14 correspondante de son disque 8, alors que l'autre pi gnon planétaire 5a est entraîné en rotation inverse, d'où résulte un entraînement en rotation inverse à demi-vites- se de l'axe 3 portant les satellites 4 qui roulent sur le pignon planétaire 5 maintenu momentanément fixe. L'arbre 2 et l'organe 1 sont alors entraînés en mouve- rnent inverse également à demi-vitesse angulaire par rapport à la vitesse du pignon planétaire 5a.
Le mécanisme de blocage momentané formé des billes 15 et des encoches 14 assure non seulement un positionnement momentané du disque 8 correspondant et, ainsi, du pignon planétaire 5, respectivement 5a qui en est solidaire, mais constitue également un dispositif de sécurité. En effet, dans le cas où l'organe à entraîner 1 serait bloqué de façon intempestive et que les crémail lères 12, 12a amorceraient un mouvement de déplace ment longitudinal, les billes 15 seraient repoussées ra- dialement par le bord des encoches 14 contre l'action des ressorts 16, ce qui éviterait toute sollicitation exa gérée de pièces ou rupture.