Dispositif de commande d'un organe animé d'un mouvement de va-et-vient, notamment d'une porte d'ascenseur La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'un organe animé d'un mouvement de va- et-vient, notamment d'une porte coulissante d'ascenseur.
On a déjà proposé de commander automatiquement les portes coulissantes d'ascenseurs au moyen d'un moteur électrique en entraînant, par l'intermédiaire de courroies, de pignons, de leviers et de chaînes associés à un frein ou à un accouplement à friction, un moteur à air, à huile ou à ressort et un commutateur à tambour fournissant la vitesse, la course et la position d'arrêt finale requises, sans impact. Cet équipement exige une habileté considérable pour son alignement et son réglage, et un entretien fréquent et des réglages répétés sont né cessaires pour obtenir un fonctionnement précis en ser vice.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un moteur à induction linéaire dont un élément est monté sur l'organe animé d'un mouvement de va-et-vient et l'autre élément est monté sur un bâti fixe, et des interrupteurs montés sur le bâti fixe de ma nière à être attaqués par des dispositifs d'actionnement portés par l'organe animé d'un mouvement de va-et- vient lorsque celui-ci se déplace dans chaque sens.
Dans le dessin annexé une forme d'exécution du dis positif selon l'invention est représentée à titre d'exem ple. Dans ce dessin la fig. 1 est une vue en élévation schématique d'une porte coulissante d'ascenseur en position ouverte, cette porte portant un élément d'un moteur linéaire; la fig. 2 est un schéma d'un circuit triphasé d'ali mentation du moteur, et les fig. 3 et 4 sont un schéma électrique du disposi tif de commande du moteur à induction linéaire.
A la fig. 1, un élément bobiné B d'un moteur à induction linéaire est monté sur une porte coulissante A d'un ascenseur et est associé à des galets b coopérant avec une voie formée par une plaque métallique Bl fixée sur le plafond de la cabine de l'ascenseur ou sur la cage d'ascenseur et s'étendant sur toute la longueur de la trajectoire couverte par la porte et par le moteur, cette plaque constituant l'élément fixe de ce moteur, un entre- fer étant ménagé entre les éléments mobile et fixe du moteur.
Deux groupes d'interrupteurs MS1, MS2, MS3 et MS4, MS5, MS6, MS7 sont disposés de façon réglable sur la trajectoire parcourue par la porte A afin d'être actionnés par une rampe ou came C montée sur l'élé ment bobiné du moteur. Un dispositif détecteur de vitesse, comportant une génératrice tachymétrique D, est fixé sur l'élément bobiné B du moteur et est entraîné par une roue à bandage en caoutchouc coopérant avec la voie BI afin de fournir une tension proportionnelle à la vitesse linéaire de la porte.
Un contact marginal de sécurité E est prévu sur le côté de la porte A, ce contact ayant pour fonction d'arrêter la porte et de provoquer sa réouverture si elle rencontre un obstacle au cours de sa fermeture. Suivant une variante, un faisceau lumineux s'étendant à travers la baie d'entrée de la cabine d'ascenseur et dirigé vers un récepteur photoélectrique peut être prévu, l'inter ception de ce faisceau lumineux provoquant l'arrêt et la réouverture de la porte A.
Le moteur linéaire B est alimenté en courant alter natif triphasé à travers des résistances réglables RI, R2 et R3, réglées au préalable de façon à fournir la poussée maximum et la poussée minimum servant à déplacer la porte A quand un contacteur C3 est excité. D'autres contacteurs Cl, C2 commandent les connexions d'inver sion du moteur linéaire B, pour assurer l'ouverture et la fermeture de la porte A (fig. 2).
Le moteur B est actionné par un dispositif de com mande représenté sur la fig. 3 et par un second disposi tif de commande (fig. 4) agissant automatiquement en combinaison avec le dispositif de commande du moteur sous l'effet d'une tension fournie par la génératrice tachymétrique D.
Cette génératrice tachymétrique D alimente un re dresseur en pont MM 1-6 dont la sortie excite un trans istor TRl.
Quand le transistor TRI est conducteur, la tension entre son collecteur et son émetteur est très faible, et elle est considérablement plus faible que la tension de Zener d'une diode de Zener MR8, de sorte que le trans istor TR2 est rendu non conducteur par la tension posi tive appliquée à sa base à travers la résistance R9, le relais RL3 étant en conséquence désexcité.
Quand la porte se ferme et lorsque la rampe ou came C est sur le point d'actionner l'interrupteur MS3, le transistor TRI est rendu conducteur par suite de la sortie de la génératrice tachymétrique D. L'émetteur du transistor TR2 n'est pas connecté et le relais RL3 est désexcité.
Quand l'interrupteur MS3 est actionné, le contact RLIB est fermé. ce qui assure la connexion de l'émet teur du transistor TR2. Le relais RL3 ne va pas toute. fois fonctionner tant que la porte n'a pas subi de décélé ration jusqu'à une vitesse qui est réglée par une résis tance RV3, après quoi le transistor TRI cesse d'être conducteur.
La tension aux bornes du transistor TRI augmente et, dès que cette tension dépasse la tension de Zener de la diode de Zener MR8, un courant d'excitation de la base passe dans le transistor TR2, ce qui le rend con ducteur, en excitant par suite le relais RL3 pour action ner un contact RU-D qui demeure fermé jusqu'à ce que la fermeture de la porte soit complète et que le relais RLl soit désexcité. Le contact RLIB est ainsi ouvert et le circuit revient à son état de repos.
Lorsque la porte est en train de s'ouvrir, le circuit fonctionne comme précédemment, mais il est excité par le contact RL2B.
La vitesse d'ouverture maximum est limitée par le relais RL6. qui déclenche un freinage inverse quand la tension fournie par la génératrice tachymétrique D à travers la résistance RV2 dépasse la tension de Zener d'une diode de Zener MR9. Le courant d'excitation de la base qui traverse alors le transistor TR3 le rend con ducteur, en excitant par suite le relais RL6.
Un condensateur chargé C5 est monté aux bornes de l'enroulement du relais RL6, afin d'amortir son bat tement.
Les résistances R4, R5 et la diode de Zener MR7 empêchent le passage d'un courant de base excessif dans le transistor TRI quand la génératrice tachymétrique fournit une tension maximum, en limitant la tension à travers la diode de Zener MR7 à la tension de Zener.
Les diodes MRI O et MRl l empêchent l'endommage ment des transistors TR2 et TR3 qui pourrait résulter de variations transitoires de la tension induite dans les enroulements de relais quand les relais RL3 et RL6 sont désexcités.
L'alimentation en énergie du circuit est assurée à partir de la ligne d'alimentation en courant alternatif (x-x), à travers un redresseur en pont MR14-17, une résistance d'équilibrage Rll et un régulateur de tension de Zener MR13. La polarisation est obtenue à partir de la chute de tension dans le sens direct du redresseur MR12. Le condensateur C7 protège le pont redresseur MR14-17 contre les sautes de tension.
La commande du fonctionnement en vue de la fer meture de la porte A lorsqu'elle est ouverte est la sui vante Un contact de fermeture de porte X prévu sur un tableau de commande de l'ascenseur est actionné de façon connue. Le contacteur Cl est excité par la fer meture du contact X, afin de fournir une alimentation triphasée au moteur B à travers les résistances RI, R2, R3, qui sont réglées en vue d'obtenir la poussée maxi mum désirée. Le moteur B commence à fermer la porte A. La rampe ou came C quitte d'abord l'interrupteur MS6 (interrupteur de fin de course d'ouverture de la porte) et l'interrupteur MS7 (interrupteur de minuterie).
L'interrupteur MSS est alors libéré afin de désexci- ter le contacteur C3 et d'insérer une partie de résistan ces réglables dans le circuit du moteur linéaire B, afin de réduire sa poussée à une valeur telle que la porte A continue de se fermer à la vitesse réduite.
L'interrupteur MS4 est ensuite libéré, mais cet inter rupteur n'est pas en circuit pendant la fermeture de la porte.
Lorsqu'on se rapproche de la fin de la course de fermeture de la porte, l'interrupteur MS3 est fermé afin d'exciter le relais RLl. Ce relais RLl déplace un con tact RLIA (fig. 3) pour désexciter le contacteur Cl et e xci *ter le contacteur C2,
en inversant ainsi le courant dans le moteur B et en provoquant son ralentissement. Simultanément, un contact RLIC ferme le contac teur C3 pour court-circuiter la partie médiane des résis tances RI, R2 et R3 et augmenter la poussée du moteur B, afin de provoquer une réduction rapide de la vitesse de fermeture de la porte.
De façon simultanée, le contact RLIB se ferme pour actionner un dispositif détecteur DET (fig. 4) et exciter un relais RL-3 quand la tension de sortie de la géné ratrice D tombe au-dessous d'une valeur déterminée.
L'interrupteur MS2 est fermé par le déplacement de la porte A ; cet interrupteur n'est pas en circuit du fait qu'il a été court-circuité par la fermeture du con tact RLIC.
Un contact de relais RL3C est inversé afin de désex- citer le contacteur C3 et de réintroduire la partie médiane des résistances RI, R2, R3 dans le circuit du moteur B, pour réduire la poussée en sens inverse.
Simultanément, un contact de relais R13A dévie la charge d'excitation pour la transférer du contacteur C2 au contacteur Cl, et la porte termine son mouvement de fermeture à faible vitesse.
L'interrupteur MSI est alors fermé afin de désex- citer le contacteur Cl, et par suite le moteur B et un relais RLl. Ce relais RLl désexcite à son tour un relais RL3 et laisse la porte A dans la position de fermeture.
Le système de fermeture de la porte est alors dis ponible en vue de la réception d'un signal d'ouverture de porte provenant du tableau Y de commande de l'ascenseur. La succession d'opérations provoquant l'ou verture de la porte est analogue à celle correspondant à sa fermeture, mais l'interrupteur MS6 remplace l'inter rupteur MS1, l'interrupteur MS2 remplace l'interrup teur MS5, l'interrupteur MS4 remplace l'interrupteur MS3, et le relais RL2 remplace le relais RLl.
L'opération de fermeture de la porte décrite précé demment présuppose que le mouvement de cette porte A s'effectue librement. Si la porte rencontre un obsta cle, de sorte que le contact marginal de sécurité E ferme un circuit, ou si un faisceau lumineux s'étendant à tra vers la baie de la porte jusqu'à une cellule de photo électrique est coupé ou intercepté, la séquence suivante d'opérations va se produire, pour arrêter la porte de façon rapide en un point quelconque de sa course et provoquer sa réouverture. Le contact marginal de sécu rité de la porte excite un relais RL4 qui est maintenu par un contact RL4-B.
Simultanément, un contact de relais RL4A court- circuite l'interrupteur MS3 (fermeture du frein en sens inverse), pour exciter le relais RLl. Le. contact de dévia tion RLIA amène le contacteur C2 à la position d'ou- verture de la porte et la séquence normale d'ouverture de la porte se produit comme suit Un contact de relais RL4B maintient le contact mar ginal de sécurité E fermé.
Le contact RLIA transfère le courant d'excitation du contacteur Cl au contacteur C2 et inverse la pous sée fournie par le moteur.
Le contact RL1B actionne le dispositif détecteur (fig. 4). Le contact RLIC excite le contacteur C3 pour court-circuiter et mettre au repos les parties médianes des résistances RI, R2, R3, afin d'amener le moteur dans sa condition d'ouverture en grand.
Quand la porte atteint sa vitesse de réglage mini mum, le détecteur excite le relais RL3. Toutefois, dans ce cas. le contact RL3C excite un relais RLS par l'in termédiaire du contact RL4C.
Le signal de fermeture de la porte est alors trans féré au circuit d'ouverture de la porte par le contact RL5B, et la porte va s'ouvrir en subissant une décélé ration normale sous l'effet de l'interrupteur MS4 et en s'arrêtant sous l'action de l'interrupteur MS6.
Le contact RL5B est alors maintenu fermé par le relais RL5, par l'intermédiaire du contact RL5A. Simultanément au fonctionnement de l'interrupteur MS6, l'interrupteur MS7 est actionné afin d'interrom pre le courant d'excitation du relais RL5.
Toutefois, ce relais RL5 est maintenu fermé par la charge appliquée au condensateur C4 dans la minute rie, pendant le laps de temps déterminé réglable qui est défini par une résistance RVl (fig. 3).
Quand le condensateur C4 est déchargé. le relais RL5 est désexcité pour ouvrir les contacts RL5A. Le contact RL5 revient alors en arrière et la séquence de fermeture de la porte recommence comme décrit pré cédemment.
Si l'on cherche à provoquer l'accélération de la port en la poussant à la main, la génératrice tachymétrique D (fig. 4) subit une augmentation de vitesse et excite le relais RL6. Ce relais ferme alors les contacts RL6A pour court-circuiter l'interrupteur MS4 et déclencher le processus de décélération (freinage inverse).