Dispositif de changement de voie d'une machine à effet de sol associée à une voie de guidage On connaît des véhicules ou mobiles supportés et guidés par des coussins de fluide sous pression et asso ciés à une voie dont la section a, de préférence, la forme d'un T renversé. Le guidage de tels véhicules s'effectue normalement à l'aide de dispositifs à coussins d'air s'appuyant sur les deux faces de la portion verticale de la voie.
La présente invention a pour objet un dispositif de changement de voie d'une machine à effet de sol asso ciée à une voie de guidage. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un chemin de guidage fixé locale ment à la voie sur un côté de cette dernière et coopé rant avec des roues de guidage escamotables portées par la machine.
La description qui va suivre en regard du dessin an nexé, donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.
La fig. 1 est une vue de dessus schématique d'un aiguillage.
La fig. 2 représente un véhicule à coussins d'air muni du dispositif selon l'invention.
La fig. 3 est une vue en coupe agrandie du dispositif selon l'invention.
La fig. 4 est une coupe selon IV-IV de la fig. 3. La fig. 5 représente la rainure de guidage.
La fig. 6 est une coupe selon VI-VI de la fig. 3. La fig. 7 est une coupe selon VII-VII de la fig. 3. La fig. 8 est une coupe selon VIII-VIII de la fig. 5. En référence à la fig. 1 on peut avoir les différentes positions d'un véhicule 1 lors du passage d'une voie montante à une voie descendante, le sens normal de par cours étant indiqué par les flèches en trait plein.
Chaque voie 2 est constituée de parties porteuses 2a sensible ment horizontales et d'un rail vertical 2b, les coussins de guidage et de sustentation du véhicule étant en regard des faces latérales du rail vertical et des parties por teuses 2a. Le rail vertical de guidage 2b est interrompu ou escamotable sur la longueur de l'aiguillage, cette inter ruption étant figurée en pointillés sur le dessin.
A côté de la partie porteuse de la voie, est prévu un chemin de guidage auxiliaire 3 susceptible de coopérer avec des roues de guidage 4 relevables portées par le véhicule.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant Le véhicule 1 se trouvant sur la voie montante est avancé jusqu'à la position la. Les roues 4 portées par le véhicule sont descendues de façon à coopérer avec le chemin de guidage auxiliaire 3. Le véhicule recule et prend successivement les positions lb, 1c. On peut voir sur le dessin que le véhicule est guidé, dans sa ma noeuvre par des roues situées tantôt sur son côté gauche, tantôt sur son côté droit, de façon qu'il ne se produise aucune interruption dans le guidage.
Les fig. 2 à 8 montrent le détail du système de gui dage. Chaque roue de guidage 4 est montée folle sur un arbre 5 coulissant dans l'alésage 6 d'un support 7. L'arbre 5 est immobilisé en rotation par une clavette 8 coulissant dans une rainure 9 pratiquée dans le sup port 7.
L'arbre 5 possède une butée de retenue 10 qui s'ap puie sur la face supérieure 11 du support 7 éventuelle ment recouvert d'une garniture absorbant les chocs. Ce support est rendu solidaire du châssis du véhicule 1 par des boulons 12 traversant des flasques 13 prévues sur le support 7.
Un verrou 14 est susceptible d'entrer en prise avec une encoche 15 portée par l'arbre 5, le verrou étant fixé dans une fente 16 pratiquée dans le support 7. Ce verrou peut pivoter autour d'un axe 17 supporté par une chape 18 solidaire du support 7. Le verrou 14 est soumis en permanence à l'action d'un ressort 19 tra vaillant en extension. Le ressort 19 est fixé au support 7 par l'une de ses extrémités et au verrou 14 par son autre extrémité. A cette dernière extrémité agit égale ment, par l'intermédiaire d'une tige de liaison 20, un organe de commande non représenté.
La roue de guidage 4 se déplace en fonctionnement dans une rainure de guidage 21 qui peut être ménagée dans une plaque rapportée en béton ou en matière plastique, ou être limitée par des profilés métalliques. Dans l'exemple représenté, la rainure de guidage est limitée par deux parois métalliques latérales 22 assem blées par soudure à l'aide de deux cornières 23 sur une structure en profilés 24. L'ensemble est fixé par des pattes 26 sur l'une des ailes horizontales 25 de la voie 2.
Le fonctionnement du dispositif de relevage des roues est le suivant Lorsque le véhicule est guidé en marche normale par des coussins de fluide sous pression, la roue 4 et son arbre 5 sont maintenus au-dessus de la rainure de gui dage dans une position non représentée, par l'extrémité 27 du verrou au-dessus de l'axe sous l'effet du res sort 19.
Quand un changement de voie devient nécessaire, on abaisse la roue 4 et tirant sur l'extrémité du verrou 14 par l'intermédiaire de l'organe de liaison 20. L'arbre 5 est alors libéré et la. roue 4 tombe dans la rainure de guidage sous l'effet de son propre poids.
Lorsque la butée 10 est en appui sur la face supé rieure 11 du support 7, la roue 4 se trouve en regard des parois latérales 22 de la rainure et assure le guidage du véhicule. C'est la position qui est représentée sur les fig. 2 à 8.
A chaque extrémité de la rainure de guidage, une bosse de relevage 25 est fixée sur les profilés. Par ail leurs, un patin est constitué par une lame-ressort 28 et une plaque 29 solidaire de l'arbre 5. Ce patin coopère avec la. bosse de relevage pour assurer une remontée de la roue suffisante pour que l'extrémité 27 du verrou vienne s'engager dans l'encoche 15 de l'arbre 5 et que, sous l'action du ressort 19, elle assure la remontée com plète de la roue 4. Grâce à ce dispositif, l'extrémité in férieure du patin ne vient pas en contact avec les bosses de relevage lorsque la roue 4 est remontée.
Le chemin de guidage 3 peut avoir la forme d'un T renversé sur la branche verticale duquel s'appuient deux roues 4 dont une au moins est associée à une lame 28 destinée à coopérer avec une bosse de relevage.
Track changing device of a ground effect machine associated with a guide track Vehicles or mobile devices are known supported and guided by pressurized fluid cushions and associated with a track, the section of which preferably has the shape of an inverted T. The guidance of such vehicles is normally carried out using air cushion devices resting on both sides of the vertical portion of the track.
The present invention relates to a device for changing lane of a ground effect machine associated with a guide track. This device is characterized in that it comprises a guide path fixed locally to the track on one side of the latter and cooperating with retractable guide wheels carried by the machine.
The description which will follow with regard to the appended drawing, given by way of example, will make it clear how the invention can be implemented.
Fig. 1 is a schematic top view of a switch.
Fig. 2 shows an air cushion vehicle fitted with the device according to the invention.
Fig. 3 is an enlarged sectional view of the device according to the invention.
Fig. 4 is a section along IV-IV of FIG. 3. Fig. 5 shows the guide groove.
Fig. 6 is a section along VI-VI of FIG. 3. Fig. 7 is a section along VII-VII of FIG. 3. Fig. 8 is a section along VIII-VIII of FIG. 5. With reference to FIG. 1 it is possible to have the different positions of a vehicle 1 when changing from an ascending track to a descending track, the normal direction of course being indicated by the arrows in solid lines.
Each track 2 is made up of substantially horizontal supporting parts 2a and of a vertical rail 2b, the vehicle guide and support cushions facing the side faces of the vertical rail and the supporting parts 2a. The vertical guide rail 2b is interrupted or retractable along the length of the switch, this interruption being shown in dotted lines in the drawing.
Next to the carrying part of the track, an auxiliary guide path 3 is provided which can cooperate with liftable guide wheels 4 carried by the vehicle.
The operation of the device is as follows. The vehicle 1 located on the upward track is advanced to position 1a. The wheels 4 carried by the vehicle are lowered so as to cooperate with the auxiliary guide path 3. The vehicle moves back and successively takes the positions lb, 1c. It can be seen in the drawing that the vehicle is guided in its operation by wheels located sometimes on its left side, sometimes on its right side, so that no interruption occurs in the guidance.
Figs. 2 to 8 show the detail of the guiding system. Each guide wheel 4 is mounted loose on a shaft 5 sliding in the bore 6 of a support 7. The shaft 5 is immobilized in rotation by a key 8 sliding in a groove 9 made in the support 7.
The shaft 5 has a retaining stop 10 which rests on the upper face 11 of the support 7 possibly covered with a shock-absorbing lining. This support is made integral with the chassis of the vehicle 1 by bolts 12 passing through flanges 13 provided on the support 7.
A latch 14 is capable of engaging with a notch 15 carried by the shaft 5, the latch being fixed in a slot 16 made in the support 7. This latch can pivot about an axis 17 supported by a yoke 18 integral with the support 7. The latch 14 is permanently subjected to the action of a spring 19 working in extension. The spring 19 is fixed to the support 7 by one of its ends and to the latch 14 by its other end. At this last end also acts, by means of a connecting rod 20, a control member, not shown.
The guide wheel 4 moves in operation in a guide groove 21 which may be formed in an attached plate made of concrete or plastic, or be limited by metal profiles. In the example shown, the guide groove is limited by two side metal walls 22 assembled by welding using two angles 23 on a profile structure 24. The assembly is fixed by tabs 26 on one. horizontal wings 25 of track 2.
The operation of the wheel lifting device is as follows When the vehicle is guided in normal operation by pressurized fluid cushions, the wheel 4 and its shaft 5 are held above the guide groove in a position not shown , by the end 27 of the lock above the axis under the effect of res sort 19.
When a change of lane becomes necessary, the wheel 4 is lowered and the end of the lock 14 is pulled by the intermediary of the connecting member 20. The shaft 5 is then released and the. wheel 4 falls into the guide groove under the effect of its own weight.
When the stop 10 rests on the upper face 11 of the support 7, the wheel 4 is located opposite the side walls 22 of the groove and provides guidance for the vehicle. This is the position which is shown in FIGS. 2 to 8.
At each end of the guide groove, a lifting boss 25 is fixed to the profiles. Moreover, a shoe is constituted by a leaf spring 28 and a plate 29 integral with the shaft 5. This shoe cooperates with the. lifting bump to ensure a sufficient rise of the wheel so that the end 27 of the lock engages in the notch 15 of the shaft 5 and that, under the action of the spring 19, it ensures the complete ascent of the wheel 4. Thanks to this device, the lower end of the shoe does not come into contact with the lifting bosses when the wheel 4 is raised.
The guide path 3 may have the shape of an inverted T on the vertical branch of which rest two wheels 4, at least one of which is associated with a blade 28 intended to cooperate with a lifting bump.