CH483288A - Appareil de travail à distance dans un tube - Google Patents

Description

  Appareil de travail à distance dans un tube    La présente invention concerne un appareil de tra  vail à distance dans un tube.  



  On     connait    déjà des appareils comportant un bâti  muni d'un outil et destinés à être introduits dans un  canal et servant à prélever des échantillons, ou carottes,  (par exemple des carottes de graphite dans un réacteur  nucléaire). De tels appareils de la technique antérieure,  qui ont l'avantage de permettre un travail à distance  dans des parties directement inaccessibles d'un tube,  comportent un organe (par exemple une vessie) qui as  sure leur blocage contre la paroi du tube avant le dé  clenchement de l'outil.  



  Ils ont toutefois l'inconvénient, si l'on veut les dé  placer le long du tube, de nécessiter le déblocage de  cet organe puis son blocage à une nouvelle position, opé  rations qui sont à la fois longues et fastidieuses.  



  La présente invention supprime cet inconvénient grâce  à un appareil qui peut se déplacer à l'intérieur d'un  tube d'un mouvement rappelant la reptation et que l'on  peut instantanément bloquer en toute position dans le  tube ou débloquer pour le     rebloquer    à une nouvelle posi  tion.  



  De façon plus précise, la présente invention concerne  un appareil de travail à distance dans un tube, ledit  appareil étant caractérisé par le fait qu'il comprend  d'une part, un corps comportant un cylindre creux dans  lequel est logé un piston à double effet alimenté en  fluide depuis l'extérieur, deux membranes gonflables  susceptibles de venir se bloquer contre la paroi du tube  et dont l'une est solidaire dudit cylindre et, à l'une de  ses extrémités, un bloc de fixation, et, d'autre part, une  tête amovible montée sur ledit bloc et munie d'un outil  qui est destiné à effectuer un travail donné dans le tube  et qui est mis en rotation par des commandes reliées à  l'extérieur, le montage de l'appareil étant tel que le gon  flage alterné des membranes, associé aux mouvements du    piston, assure un déplacement rapide, rappelant la rep  tation,

   de l'appareil dans le tube.  



  Les dessins annexés représentent à titre d'exemples,  deux formes d'exécution de l'invention.  



  Sur ces dessins  la     fig.    1 est une vue en perspective, avec arrache  ment partiel, du corps de l'appareil selon l'invention ;  les     fig.    2a et 2b sont des schémas expliquant le fonc  tionnement des membranes gonflables et du piston à  double effet qui assurent au corps de l'appareil un dé  placement rappelant la reptation ;  la     fig.    3 est une vue en perspective, avec arrachement  partiel, de la tête amovible montée sur le corps repré  senté sur la     fig.    1 et dont l'outil est un outil de tour<B>;</B> enfin  la     fig.    4 est une vue en perspective, analogue à la  partie antérieure de la tête amovible de la     fig.    3, mais où  l'outil est une fraise.  



  Le corps de l'appareil, tel que représenté sur les       fig.    1 et 2a, 2b comporte un cylindre creux 1 dans lequel  est logé un piston 2 à double effet, deux membranes gon  flables 3 et 4, la membrane 3 étant solidaire du cylindre  1, et un bloc de fixation 5. Il est prévu, de plus, des  galets porteurs 6, un cardan 7, une caméra de télévision  8. Des tuyauteries 9 assurent l'alimentation en fluide,  depuis l'extérieur, du piston à double effet 2 et le gon  flage et le dégonflage des membranes 3 et 4 ; enfin, un  câble 10 relie la caméra de télévision 8 au récepteur situé  à l'extérieur.  



  Le fonctionnement du corps de l'appareil est le sui  vant     (fig.    2a et 2b) :  a) l'appareil étant introduit dans un tube 11 (par  exemple, un tube de     coeur    de réacteur nucléaire), on  gonfle (flèches FI) la membrane arrière 4 qui, en venant  s'appliquer contre la paroi du tube 11, bloque sur ce tube  la partie arrière du corps de l'appareil;  b) on dégonfle la membrane avant 3, (flèches     F2)    ;      c) on envoie, par des tuyauteries 9, du fluide (flèche       Fû)    dans le cylindre 1 ; le corps de l'appareil se trouve  ainsi poussé plus en avant dans le tube 11 (flèche F4)  (les opérations a à e sont représentées sur la     fig.    2a,  dont la partie gauche est arrachée et laisse voir le  piston).  



  d) En fin de course, on regonfle la membrane avant 3  (flèche     F5)    ;  e) on dégonfle la membrane arrière 4 (flèche     Fs)    ;  f) on envoie la pression sur l'autre face (face 12) du  piston 2 (flèche     F7)    qui a pour effet d'entraîner l'ar  rière de l'appareil plus en avant (c'est-à-dire vers la  gauche dans le cas des     fig.    2a, 2b) dans le tube 11.  



  Le cycle des opérations a à f a fait avancer l'en  semble du corps de l'appareil et la longueur du piston.  On recommence le cycle des opérations jusqu'à ce que  l'appareil ait     atteint    la position désirée et il est à remar  quer que le mouvement pris par l'appareil dans le tube  rappelle une reptation et permet de déplacer rapidement  cet appareil.  



  La tête amovible est montée sur le bloc 5 du corps  de l'appareil. Cette tête amovible est par exemple une  tête d'usinage. La     fig.    3 représente une tête amovible  d'usinage dont l'outil est un outil de tour.  



  Cette tête comprend une partie postérieure 13 qui se  monte sur le bloc 5 et qui est pourvue d'un mandrin de  blocage 14 muni de mors longs et de mandrins de cen  trage 15, et une partie antérieure 16 dans laquelle est  logé l'outil de tour.  



  Un moteur hydraulique (non représenté) situé tout  à fait à l'arrière du corps de l'appareil représenté sur  la     fig.    1, assure la rotation de la partie antérieure 16 de  la tête.  



  Cette partie antérieure 16 de la tête comprend une       servo-valve    17 qui commande la sortie de l'outil 18 (en  alimentant un piston non représenté sur la figure) des  tiné à usiner le tube 11. Un endoscope 19 permet d'ob  server, par l'intermédiaire d'une caméra de télévision 8,  l'opération d'usinage du tube. L'ensemble de la partie  antérieure 16 est protégé par un capot 20 qui est mis  en rotation (flèche     Fg)    par le moteur hydraulique (non  représenté) cité plus haut, la partie postérieure 13 de  la tête demeurant fixe.  



  Un piston (non visible) situé dans cette partie pos  térieure 13 assure le mouvement d'avance ou de recul de  l'outil 18 (flèche     F9).     



  Suivant une variante, l'outil d'usinage est une fraise       (fig.    4) : la partie antérieure 16 de la tête telle que re  présenté sur cette     fig.    4 se monte sur une partie posté  rieure identique à la partie postérieure 13 de la     fig.    3.  



  Un second moteur hydraulique 21 fait tourner (flèche       Fla)    une fraise 22 destinée à usiner le tube 11. La sortie  de cette fraise est commandée par un piston 23. Un  endoscope 24 permet d'observer l'usinage, par l'inter  médiaire de la caméra de télévision 8.  



  Comme dans le cas de la     fig.    3, l'ensemble de la  partie 16 est entraîné en rotation (flèche     F$)    par le pre  mier moteur hydraulique (non représenté) et est pro  tégé par un capot 20. Un aspirateur (non représenté)  permet d'aspirer les copeaux résultant de l'usinage du  tube<B>11</B> et de les stocker à l'arrière de l'appareil.  



  L'appareil selon la présente invention trouve des  applications intéressantes dans l'usinage, le soudage et  l'examen des tubes du     coeur    d'un réacteur nucléaire.    On peut, adapter un dispositif d'étanchéité. muni de  plomb, à l'arrière du corps de l'appareil, pour arrêter  les radiations nocives.

Claims (1)

1. REVENDICATION Appareil de travail à distance dans un tube, caracté risé par le fait qu'il comprend d'une part, un corps comportant un cylindre creux dans lequel est logé un piston à double effet alimenté en fluide depuis l'extérieur, deux -membranes gonflables susceptibles de. Venir se bloquer contre la paroi du tube et dont l'une est soli daire dudit cylindre et, à l'une de ses extrémités, un bloc de fixation, et, d'autre part, une tête amovible mon tée sur ledit bloc et munie d'un outil qui est destiné à effectuer un travail donné dans le tube et qui est mis en rotation par des commandes reliées à l'extérieur, le montage de l'appareil étant tel que le gonflage alterné des membranes, associé aux mouvements du piston, assure un déplacement rapide, rappelant la reptation, de l'appareil dans le tube.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Appareil de travail à distance dans un tube selon la revendication, caractérisé par le fait qu'il est articulé et comporte en son centre un cardan. 2. Appareil de travail à distance dans un tube selon la revendication, caractérisé par le fait qu'il comporte une caméra de télévision orientée vers l'outil. 3. Appareil de travail dans un tube selon la reven dication, caractérisé par le fait que la tête amovible comprend une partie postérieure qui se monte sur le bloc de fixation et une partie antérieure qui porte l'outil. 4. Appareil selon la sous-revendication 3, caractérisé par le fait que ladite partie postérieure est munie d'un mandrin de blocage et d'un mandrin de centrage. 5.

   Appareil selon la sous-revendication 3, caracté risé par le fait qu'un moteur hydraulique situé à l'arrière du corps entraîne ladite partie antérieure. 6. Appareil selon la revendication et la sous-reven- dication 3, caractérisé par le fait que ledit outil est un outil de tour et que ladite partie antérieure de la tête amovible comprend une servo-valve qui commande la sortie de l'outil. 7. Appareil selon la sous-revendication 6, caractérisé par le fait qu'un piston logé dans ladite partie posté rieure assure le mouvement d'avance et de recul de l'outil. 8.

   Appareil selon la revendication et la sous-reven- dication 3, caractérisé par le fait que ledit outil est une fraise et que ladite partie antérieure de la tête amovible comprend un moteur hydraulique qui fait tourner ladite fraise. 9. Appareil selon la sous-revendication 8, caracté risé par le fait qu'un piston logé dans ladite partie anté rieure commande la sortie de ladite fraise.