CH497236A - Appareil pour effectuer une opération sur l'extrémité d'un tube d'un faisceau de tubes - Google Patents
Appareil pour effectuer une opération sur l'extrémité d'un tube d'un faisceau de tubesInfo
- Publication number
- CH497236A CH497236A CH792268A CH792268A CH497236A CH 497236 A CH497236 A CH 497236A CH 792268 A CH792268 A CH 792268A CH 792268 A CH792268 A CH 792268A CH 497236 A CH497236 A CH 497236A
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- tube
- tool support
- tool
- bundle
- tubular
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 5
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
- B23K9/0288—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding of tubes to tube plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K5/00—Gas flame welding
- B23K5/02—Seam welding
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
Appareil pour effectuer une opération sur l'extrémité d'un tube d'un faisceau de tubes La présente invention a pour objet un appareil pour effectuer une opération sur l'extrémité d'un tube d'un faisceau de tubes, comportant un organe tubulaire centreur portant un organe de centrage pour son ancrage à l'extrémité d'un tube du faisceau et un support d'outil tubulaire parallèle à l'organe tubulaire. L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte deux bras parallèles reliant l'organe tubulaire centreur et le support d'outil tubulaire et formant avec ceux-ci un parallélogramme articulé, un tube de manoeuvre monté coulissant par rapport à l'organe tubulaire centreur pour provoquer la déformation du parallélogramme articulé et par conséquent un déplacement transversal dudit support d'outil par rapport à l'organe tubulaire centreur, des moyens d'entraînement du support d'outil en rotation autour de l'axe de l'organe centreur permettant en conjonction avec le tube de manoeuvre d'amener le support d'outil dans l'axe de l'un quelconque des tubes du faisceau, des moyens pour provoquer un déplacement longitudinal du support d'outil par rapport à l'organe centreur et des moyens pour entrainer un outil en rotation autour du support d'outil. Les moyens pour provoquer un déplacement longitudinal du support d'outil par rapport à l'organe centreur peuvent être constitués d'une tige de positionnement montée coulissante par rapport au tube centreur et sur laquelle sont articulés les bras du parallélogramme. Le support d'outil peut aussi comporter une pince de préhension d'un bouchon adaptable sur l'extrémité d'un tube du faisceau et des moyens de commande de l'ouver- ture de ladite pince. Le dessin annexé représente à titre d'exemple, un mode de réalisation particulier de l'appareil selon l'in vention, destiné à être utilisé pour souder des bouchons d'obturation à l'extrémité des tubes d'un échangeur. La fig. 1 représente schématiquement un mode d'exécution en coupe longitudinale partielle, la fig. 2 montre un détail constructif de cet appareil. L'appareil décrit comporte un élément tubulaire centreur 1 et un support d'outil 2 qui sont reliés Fun à l'autre par les bras d'un parallélogramme articulé 4. L'élément centreur 1 porte à son extrémité un organe de centrage 6 qui peut pénétrer dans l'extrémité d'un tube quelconque 7 du faisceau constituant l'échangeur. Dans l'élément centreur 1 coulisse une tige de positionnement 8. sur laquelle sont articulées les extrémités des bras parallèles du parallélogramme 4, et un tube de manoeuvre 10 sur lequel est articulé un bras 1l de manoeuvre du parallélogramme 4. Le déplacement longitudinal du tube de manoeuvre 10 par rapport à la tige 8 permet de commander la déformation du parallélogramme 4, et par conséquent, d'éloigner ou de rapprocher transversalement le support d'outil 2 de l'organe centreur 1. Par ailleurs. la rotation de ce tube de manoeuvre 10 et de la tige 8 à l'intérieur de l'élément centreur 1, commandée à l'aide de moyens non représentés, permet de faire tourner le tube support d'outil 2 autour de l'axe de l'élément centreur 1. On peut ainsi amener le support d'outil en regard de l'un quelconque 12 des tubes du faisceau échangeur, sans changer la position de l'élément centreur 1. En faisant coulisser longitudinalement la tige de positionnement 8 en même temps que le tube de ma oeuvre 10 à l'intérieur de l'élément centreur 1, on peut rapprocher le support d'outil 2 de l'extrémité du tube 12 en fonction de la déformation du parallélogramme articulé. Le support d'outil 2 porte, en plus de l'outil constitué ici par une torche de soudage 14, un moteur 15 permettant d'entraîner cette torche en rotation autour de son support, et une pince 16 utilisée pour maintenir un bouchon 17 adapté sur l'extrémité du tube à obturer du faisceau. La rotation de la torche 14 permet de souder ce bouchon sur l'extrémité du tube 12. Comme le montre plus précisément la fig. 2, la torche 14 est portée par un plateau 18 monté rotatif autour du support 2. Le plateau 18 porte également le moteur 15 entraînant un pignon 20 qui engrène avec une roue dentée fixe 22 solidaire du support 2. Enfin, un endoscope 24 et une caméra 25, également solidaires du plateau 18 et donc entraînés en rotation en même temps que la torche de soudage 14, permettent d'observer la soudure au fur et à mesure de sa réalisation. Un prolongement axial du tube support 2 constitue le corps de la pince 16. L'ouverture et la fermeture de celle-ci sont commandées pneumatiquement par déplacement d'un piston 26.
Claims (1)
- REVENDICATIONAppareil pour effectuer une opération sur l'extrémité d'un tube d'un faisceau de tubes, comportant un organe tubulaire centreur portant un organe de centrage pour son ancrage à l'extrémité d'un tube du faisceau et un support d'outil tubulaire parallèle à l'organe tubulaire centreur, caractérisé en ce qu'il comporte deux bras parallèles reliant l'organe tubulaire centreur et le support d'outil tubulaire et formant avec ceux-ci un parallélogramme articulé, un tube de manoeuvre monté coulissant par rapport à l'organe tubulaire centreur pour provoquer la déformation du parallélogramme articulé et par conséquent un déplacement transversal dudit support d'outil par rapport audit organe centreur,des moyens d'entraînement du support d'outil en rotation autour de l'axe de l'organe centreur permettant en conjonction-avec le tube de manoeuvre d'amener le support d'outil dans l'axe de l'un quelconque des tubes du faisceau, des moyens pour provoquer un déplacement longitudinal du support d'outil par rapport à l'organe centreur et des moyens pour entraîner un outil en rotation du support d'outil.SOUS-REVENDICATIONS 1. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que les moyens pour provoquer le déplacement longitudinal du support d'outil sont constitués par une tige de positionnement montée coulissante par rapport à l'organe centreur et sur laquelle sont articulés les bras du parallélogramme.2. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que le support d'outil comporte une pince de préhension d'un bouchon adaptable sur l'extrémité d'un tube du faisceau et des moyens de commande de l'ouverture de ladite pince.3. Appareil selon la revendication. caractérisé en ce que ledit outil est une torche de soudage montée rotative autour dudit support d'outil pour permettre le soudage d'un bouchon sur un tube du faisceau.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR109015A FR1532646A (fr) | 1967-06-02 | 1967-06-02 | Appareil de traitement à distance des extrémités d'un faisceau de tubes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH497236A true CH497236A (fr) | 1970-10-15 |
Family
ID=8632256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH792268A CH497236A (fr) | 1967-06-02 | 1968-05-29 | Appareil pour effectuer une opération sur l'extrémité d'un tube d'un faisceau de tubes |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE715602A (fr) |
| CH (1) | CH497236A (fr) |
| DE (1) | DE1991844U (fr) |
| ES (1) | ES354597A1 (fr) |
| FR (1) | FR1532646A (fr) |
| GB (1) | GB1189757A (fr) |
| LU (1) | LU56170A1 (fr) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2643297B1 (fr) * | 1989-02-17 | 1994-07-22 | Batignolles Tech Therm | Tete pour machine de soudage automatique de tubes de collecteurs pour aerorefrigerants |
| GB2344064A (en) * | 1998-11-26 | 2000-05-31 | Rover Group | Welding tool |
| DE102017127625A1 (de) | 2017-11-22 | 2019-05-23 | Brekerbohm Engineering UG (haftungsbeschränkt) | Mobiles, modulares Rohrinspektions- und -messsystem |
-
1967
- 1967-06-02 FR FR109015A patent/FR1532646A/fr not_active Expired
-
1968
- 1968-05-24 BE BE715602D patent/BE715602A/xx unknown
- 1968-05-28 GB GB25470/68A patent/GB1189757A/en not_active Expired
- 1968-05-29 LU LU56170D patent/LU56170A1/xx unknown
- 1968-05-29 CH CH792268A patent/CH497236A/fr not_active IP Right Cessation
- 1968-05-30 DE DEC17584U patent/DE1991844U/de not_active Expired
- 1968-06-01 ES ES354597A patent/ES354597A1/es not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR1532646A (fr) | 1968-07-12 |
| LU56170A1 (fr) | 1968-09-12 |
| BE715602A (fr) | 1968-10-16 |
| GB1189757A (en) | 1970-04-29 |
| DE1991844U (de) | 1968-08-14 |
| ES354597A1 (es) | 1969-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0065054B1 (fr) | Pince à biopsie | |
| CA2261592C (fr) | Dispositif de pincement de type pince a biopsie | |
| EP1093545B1 (fr) | Verin a precourse d'approche et course de travail, pour la manoeuvre d'un outil | |
| FR2464059A1 (fr) | Resectoscope | |
| FR2642527A1 (fr) | Engin pour inspecter l'interieur des canalisations | |
| CA1291697C (fr) | Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profiles | |
| FR2471026A1 (fr) | Appareil porte-sonde pour le controle des tubes d'un generateur de vapeur | |
| CH497236A (fr) | Appareil pour effectuer une opération sur l'extrémité d'un tube d'un faisceau de tubes | |
| FR2643135A1 (fr) | Vehicule d'exploration et de maintenance des tubes de generateurs de vapeur ou similaires | |
| FR2479039A1 (fr) | Groupe de blocage et de rotation de fils, tubes et barres et son utilisation dans les machines a cintrer ou cintreuses | |
| FR2467650A1 (fr) | Machine a fileter les tubes | |
| CA1110430A (fr) | Procede d'elimination des contraintes residuelles produites dans un tube par une operation de sertissage et outillage pour la mise en oeuvre de ce procede | |
| FR2623738A1 (fr) | Dispositif de coupe, tel que cisaille, a commande hydraulique | |
| EP0281488B1 (fr) | Tête de cintrage tournante, pour machine à cintrer les tubes | |
| CH483288A (fr) | Appareil de travail à distance dans un tube | |
| FR2660219A1 (fr) | Machine a bouteroller. | |
| FR2481976A1 (fr) | Appareil pour souder des tubes a une plaque tubulaire en utilisant une soudure continue | |
| EP1536896A1 (fr) | Machine a cintrer et son dispositif d entrainement et de ret enue d un tube | |
| EP0139596A2 (fr) | Dispositif pour effectuer un travail sur une structure sous-marine à plusieurs branches | |
| FR2719515A1 (fr) | Pince à souder par points. | |
| EP1375046B1 (fr) | Pince à souder portable | |
| EP0027080B1 (fr) | Machine pour la réalisation de piquages et de calibrages sur les tubes | |
| FR2519284A1 (fr) | Telemanipulateur | |
| FR2533978A1 (fr) | Dispositif de transmission et de guidage combinant un verin et un element de transmission | |
| FR2502048A1 (fr) | Dispositif automatique d'orientation mecanique d'un outil plus particulierement pour le soudage a l'arc |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |