Dispositif permettant d'éviter des chocs hydrauliques associé à la commande d'un vérin ou moteur hydraulique Le brevet principal a pour objet un dispositif anti choc hydraulique associé à la commande d'un vérin ou moteur hydraulique relié par l'intermédiaire d'un dis tributeur principal commandé alternativement par deux électro-aimants, soit alternativement avec le circuit de refoulement d'une pompe et le circuit de retour au bac, soit simultanément avec les deux circuits, et compor tant :
dans le circuit de refoulement en aval du distri buteur principal, un régulateur de pression muni d'un clapet interposé entre le circuit de refoulement et le circuit de retour au bac, et solidaire d'un piston délimi tant deux chambres dont la chambre inférieure com munique directement et dont la chambre supérieure mu nie d'un ressort de rappel sollicitant le clapet dans sa position de fermeture communique par l'intermédiaire d'un canal calibré avec le circuit de refoulement, un distributeur pilote relié, d'une part, à la chambre supé rieure du piston de clapet et, d'autre part, au circuit de retour au bac, et susceptible d'être commandé par un électro-aimant de manière à couper ou à établir la communication entre la chambre supérieure du piston de clapet et le circuit de retour au bac,
et un circuit électrique muni d'interrupteurs et de relais pour la mise en marche et l'arrêt du moteur de la pompe et pour la commande des différents électro-aimants, et compor tant des interrupteurs de fin de course actionnés par déplacement des tiroirs des distributeurs correspondants, l'interrupteur de fin de course du distributeur pilote étant disposé dans le circuit électrique des électro- aimants du distributeur principal, de telle sorte qu'il ne peut être fermé par son organe correspondant et qu'il ne permet la commande du tiroir du distributeur prin cipal vers l'une de ses positions extrêmes par l'intermé diaire de l'un des électro-aimants du distributeur prin cipal que lorsque le distributeur pilote se trouve en posi tion neutre,
tandis que les interrupteurs de fin de course du distributeur principal sont disposés dans le circuit de l'électro-aimant du distributeur pilote, de telle sorte que l'un ou l'autre ne peut être fermé par son organe correspondant et ne permet le déplacement du tiroir du distributeur pilote dans sa position de fermeture par l'intermédiaire de l'électro-aimant du distributeur pilote que lorsque le tiroir du distributeur principal occupe une de ses deux positions extrêmes.
Ce dispositif doine de très bons résultats en ce qui concerne la suppression des ondes de chocs hydrauli ques lors du changement du sens de déplacement du piston du vérin, mais présente l'inconvénient de néces siter un nombre assez élevé d'organes électriques tels que contacteurs, relais, etc. pour la commande des dif férents distributeurs prévus dans le circuit hydraulique de ce dispositif.
C'est pour cette raison que la modification des dis positifs existants, qui comportent, en général, un cir cuit hydraulique sensiblement identique à celui utilisé dans le dispositif faisant l'objet du brevet principal, en ce qui concerne le circuit de commande électrique des dispositifs connus est assez onéreuse et difficile à réa liser.
La présente invention a pour but de pallier cet in convénient et de permettre la réalisation d'un dispositif antichocs hydrauliques d'une conception très simple et susceptible d'utiliser tous les organes du circuit hydrau lique des dispositifs existants et une partie des organes électriques.
La présente invention a pour objet un dispositif selon la revendication du brevet principal, caractérisé par le fait qu'il comporte comme interrupteurs de fin de course associés aux distributeurs : a) deux interrupteurs dou bles à fermeture alternative commandés chacun, par l'intermédiaire d'une transmission mécanique unidirec tionnelle, par l'un des électro-aimants (EA ou ER) du distributeur principal et comportant chacun un premier contact branché dans le circuit électrique du second électro-aimant du distributeur principal, ce premier con tact étant ouvert dès que le premier électro-aimant est excité, et un second contact branché dans le circuit électrique de l'électro-aimant (EP) du distributeur pilote,
ce second contact étant fermé lorsque le distributeur principal occupe la position extrême correspondante, b) un interrupteur double à fermeture simultanée com mandé, par l'intermédiaire d'une transmission méca nique unidirectionnelle, par le distributeur pilote, et dont l'un des deux contacts est branché en série avec le pre mier contact des deux interrupteurs doubles à ferme ture alternative, et par le fait qu'il comporte en outre deux interrupteurs doubles de fin de course à ferme ture alternative, disposés de part et d'autre du vérin, et actionnés par une tige solidaire du piston de vérin, l'un des deux contacts de chacun des deux interrupteurs de fin de course étant branché dans le circuit électrique de l'électro-aimant du distributeur pilote,
tandis que l'autre contact est branché en parallèle avec un des contacts de l'interrupteur double à fermeture alternative dans l'un des circuits électriques des électro-aimants du distributeur -principal.
Le dessin annexé illustre, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de l'invention.
La fig. 1 représente un circuit hydraulique d'un vérin, d'une machine-outil, muni du dispositif.
La fig. 2 représente un schéma du circuit électrique du dispositif.
Comme on peut le voir sur la fig. 1, le vérin<B>101</B> d'une machine-outil comporte un piston 102 à double effet solidaire de part et d'autre d'une tige 103a, 103b, une de ces tiges étant associée à un outil non représenté par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison également non représenté.
Le piston 102 délimite, dans le cylindre du vérin 101, deux chambres 104 et 105 dont chacune, par l'intermé diaire d'une conduite 106 et 107, communique avec une des chambres extrêmes 108 et 109 située de part et d'autre d'une chambre centrale 110 d'un distributeur principal 111. Ce distributeur principal 111 comporte un tiroir à double piston permettant de faire communi quer chacune des chambres extrêmes 108 et 109 avec la chambre centrale 110, et par là, avec le circuit de refoulement 112 d'une pompe P entraînée par un mo teur M, ces trois chambres 108, 109 et 110 étant égale ment susceptibles d'être reliées au circuit de retour 113 allant au bac d'aspiration 114 de la pompe P. Par cir cuit de retour, on entendra, par la suite, toutes les con duites amenant au bac 114.
Lorsque le tiroir du distributeur principal 111 se trouve dans sa position intermédiaire dans laquelle il est maintenu par l'intermédiaire de deux ressorts 115 et 116 appliqués d'une part, sur une butée fixe et, d'au tre part, sur une butée solidaire d'une tige 117 et 118 fixée de part et d'autre sur le tiroir du distributeur prin cipal 111, la conduite de refoulement 112 de la pompe P est reliée directement au circuit de retour 113. Suivant que le tiroir du distributeur principal 111 occupe sa posi tion extrême de droite ou de gauche, la conduite de refoulement 112 communique avec la chambre 105 ou 104 du vérin 101 et le circuit de retour 113 communique avec la chambre 104 ou 105.
Dans le circuit de refoulement 112, est interposé un régulateur de pression principal 119 qui est identique au régulateur de pression principal décrit dans le bre- vet principal et qui coupe une communication entre le circuit de refoulement 112 et le circuit de retour 113 lorsque la pression dans le circuit de refoulement 112 est inférieure à la pression maximale de consigne et lorsque son clapet d'échappement non représenté est fermé par l'action d'un distributeur pilote 120 relié au régulateur de pression 119 par l'intermédiaire d'une conduite pilote 121.
Ce distributeur pilote 120 comporte un tiroir suscep tible d'établir ou d'interrompre, suivant sa position (122, 123), une communication entre la conduite pilote 121 et le circuit de retour<B>113</B> de sorte que, lorsque cette communication est interrompue, la communication en tre le circuit de refoulement 112 et le circuit de retour 113 est également coupée par l'intermédiaire du régula teur de pression 119 déterminant ainsi la pression maxi male de consigne dans le circuit de refoulement 112.
Le distributeur pilote 120 est soumis d'un côté à l'action d'un ressort 124 sollicitant le tiroir de ce distributeur pilote dans la position représentée sur la fig. 1, c'est-à- dire dans une position où la conduite 121 communique avec le circuit de retour 113.
A l'extrémité opposée, le tiroir de ce distributeur pilote 120 est muni d'une tige de transmission 125 coopé rant avec une tige poussoir 126 associée à l'électro aimant de commande EP du distributeur pilote.
A chaque extrémité du distributeur principal 111, est prévu un électro-aimant de commande. Pour plus de commodités, on appellera électro-aimant de com mande situé du côté gauche: électro-aimant d'avance EA , et celui situé du côté droit: électro-aimant de retour ER . L'armature mobile 127, 128 de chaque électro-aimant de commande EA et ER coopère, d'une part, par l'intermédiaire d'une tige de transmis sion 129, 130, avec la tige 118, 117 solidaire du tiroir du distributeur principal 111 et, d'autre part, avec une extrémité d'un levier à deux bras 131,<B>132.</B> L'autre extrémité de ce levier coopère avec un interrupteur dou ble à fermeture alternative 133,
134 qui est sollicité par un ressort de rappel 135, 136 dans une position telle que l'autre extrémité du levier 131, 132 soit en contact avec l'armature mobile 127, 128. Le retard dans le mou vement de ce levier par rapport au déplacement de l'ar mature mobile 127, 128 en direction vers le distributeur principal 111, peut être réglé par l'emplacement judi cieusement choisi de la masse précédemment mention née. Chaque interrupteur double à fermeture alterna tive comporte deux contacts 133a, 133b, 134a et 134b dont le contact 133a, 134a est habituellement fermé sous l'influence du ressort de rappel 135, 136. Le mode de fonctionnement de cet interrupteur double à ferme ture alternative 133, 134 sera expliqué plus loin.
L'armature mobile<B>137</B> de l'électro-aimant EP co opère, d'une part, par l'intermédiaire de la tige 126 avec la tige 125 du tiroir du distributeur pilote 120 et, d'autre part, avec une des extrémités d'un levier à deux bras 138, dont l'autre extrémité coopère avec un interrupteur double à fermeture simultanée<B>139.</B> Les deux contacts 139a et 139b de cet interrupteur double sont sollicités dans la position de fermeture au moyen d'un ressort de rappel 140 dont la force est cependant inférieure au ressort de rappel 124 du distributeur pilote 120, de sorte que ces deux contacts 139a, 139b sont maintenus ou verts lorsque l'électro-aimant EP n'est pas excité. Le rôle de cet interrupteur double à fermeture simultanée sera expliqué plus loin.
Chacune des deux tiges 103a et 103b du piston 102 coopère par l'intermédiaire d'une came 103c et 103d, lorsque le piston 102 occupe une de ses positions extrê mes, avec un interrupteur double de fin de course à fermeture alternative 141 et 142.
L'un des deux contacts 141a, 141b et 142a, 142b de l'interrupteur double de fin de course 141, 142 est normalement fermé sous l'influence d'un ressort de rap pel 143, 144 et est maintenu ouvert lorsque cet inter rupteur est actionné par la came correspondante 103c, 103d de la tige de piston 103a, 103b. Le rôle de ces interrupteurs de fin de course sera expliqué plus loin.
Il faut encore remarquer que la commande des in terrupteurs doubles à fermeture alternative 133, 134 et à fermeture simultanée 139 s'effectue par un mécanisme de transmission unidirectionnelle. Dans le cas des inter rupteurs doubles â fermeture alternative, ce mécanisme de transmission unidirectionnelle est constitué, en ce qui concerne l'interrupteur 133, par l'armature mobile <B>128</B> de l'électro-aimant ER, la tige 130, la tige 115, le tiroir du distributeur principal 111, la tige 118, la tige 129, l'armature mobile 127 de l'électro-aimant EA et le levier 131. En ce qui concerne l'interrupteur 134, les éléments de transmission sont pratiquement les mêmes, à l'exception du levier 131 qui, alors, est remplacé par le levier 132.
Dans le cas de l'interrupteur 139, la transmission unidirectionnelle est constituée par le ressort 124, le tiroir du distributeur pilote 120, les tiges<B>125</B> et 126, l'armature mobile 137 de l'électro-aimant EP et le levier 138.
Le circuit électrique de commande et de contrôle du dispositif antichocs hydrauliques est représenté sur la fig. 2. Un réseau triphasé 145 alimente le moteur M, et par l'intermédiaire d'un transformateur 146, le circuit hydraulique de commande de contrôle. Du côté secon daire de ce transformateur 146 sont montées, en aval d'un interrupteur principal d'alimentation 147, plusieurs unités Ul, U., U.,, U.I d'éléments électriques, ces unités étant alimentées en parallèle à partir de l'enroulement secondaire du transformateur 146.
Les différents contacts et interrupteurs représentés sur la fig. 2 sont de deux types différents. Tous les con tacts et interrupteurs se trouvant du côté gauche d'une ligne électrique, pris dans le sens de la flèche F, sont fermés lorsqu'ils ne sont pas actionnés par leurs orga nes de commande correspondants. Les contacts et in terrupteurs indiqués du côté droit d'une ligne électrique (suivant la flèche F) sont ouverts lorsqu'ils ne sont pas actionnés par leurs organes de commande correspon dants.
La première unité d'éléments électriques Ul com prend un relais D, dit de commande du moteur M. En amont de ce relais D est prévu un montage en parallèle d'un contact de maintien Dl et d'un interrupteur à com mande manuelle Mn généralement ouvert et permettant la mise en marche du moteur M. Un interrupteur à trois contacts D.> est monté dans les lignes d'alimentation du moteur M, ces trois contacts étant fermés lorsque le relais D est excité.
La deuxième unité d'éléments électriques Uz com porte essentiellement un montage en parallèle à plu sieurs contacts, dont il sera question ci-après, branchés en série avec la bobine d'excitation de l'électro-aimant d'avance EA du distributeur principal 111. Ce montage en parallèle comprend dans une des branches un inter- rupteur manuel DC, tandis que l'autre branche com prend le contact 133a de l'interrupteur double à ferme ture alternative 133 susceptible d'être commandé par l'électro-aimant de retour ER.
Ce contact 133a est bran ché en série avec un montage en parallèle comprenant, d'une part, le contact 139b de l'interrupteur double à fermeture simultanée 139 associé à l'électro-aimant EP, du distributeur pilote 120, et d'autre part, le contact 142b de l'interrupteur de fin de course 142, branché en série avec un interrupteur manuel Im qui conserve la position qu'on lui donne.
La troisième unité d'éléments électriques U3 com prend le contact 134a de l'interrupteur double à ferme ture alternative 134 susceptible d'être actionné par l'électro-aimant d'avance EA suivi d'un montage en parallèle comprenant les contacts 139a, 141b, montage qui lui-même est monté en série avec la bobine d'exci tation de l'électro-aimant de retour ER.
Le contact 139a est maintenu en position ouverte par le distribu teur pilote 120 au moyen de tiges 125, 126, l'armature mobile 137 de l'électro-aimant pilote EP et le levier<B>138,</B> tandis que le contact 141b est maintenu à l'état fermé par l'intermédiaire de la came<B>103e</B> solidaire de la tige 103a, lors-ue le piston 102 occupe sa position extrême à droite (position de fin de course).
La quatrième unité d'éléments électriques U1 com prend un montage en pprallèle, d'une part. à deux con tacts montés en série 133b et 142a et. d'autre part, à deux contacts montés en série 134b et 141a, ce montage en parallèle étant suivi d'un interrupteur manuel AC, dit interrupteur d'arrêt de cycle. qui. lui-même, est bran ché en série avec la bobine d'excitation de l'électro aimant de commande EP du distributeur pilote 120.
Le mode de fonctionnement de ce dispositif est le suivant: on suppose d'abord que le courant est coupé et qu'il n'y a donc pas d'excitation d'aucun des trois électro-aimpnts EA, ER, EP. Les différents éléments du dispositif, y compris les contacts des interrupteurs, occupent les positions telles qu'elles sont représentées sur les fig. 1 et 2.
Pour mettre le moteur M et, par conséquent la pompe P en marche, on appuie sur l'interrupteur ma nuel Mn, ce qui excite le relais D. Le contact de main tien D, se ferme et assure l'alimentation du relais D ; l'interrupteur à trois contacts D, se ferme également sous l'influence du relais D, de sorte que le moteur M est alimenté. et la pompe P refoule du fluide (par exem ple. de l'huile) dans le circuit de refoulement 112. Ce fluide revient au bac d'aspiration 114 à travers le dis tributeur principal<B>111</B> se trouvant en position neutre, c'est-à-dire en position intermédiaire, ainsi qu'à travers le régulateur de pression 119.
Pour commander la mise sous pression, c'est-à-dire l'alimentation de la chambre 105 du vérin 101 et pour déplacer ainsi le piston 102 de gauche à droite. dépla cement que l'on appellera l'avance du piston 102, on ferme l'interrupteur manuel DC. ce qui permet l'alimen tation de la bobine d'excitation de l'électro-aimant d'avance EA, dont l'armature mobile 127 se déplace alors vers la droite et entraîne dans son mouvement, par l'intermédiaire des tiges<B>129</B> et<B>118,</B> le tiroir du dis tributeur principal 111 de sorte que la chambre 105 du vérin 101 est reliée au circuit de refoulement 112 et la chambre 104 reliée au circuit de retour 113.
Cependant, la pression dans le circuit de refoulement 112 reste fai ble du fait que ce circuit 112 est encore relié au bac d'aspiration 114 par l'intermédiaire du régulateur de pression 119. Le déplacement vers la droite de l'arma ture mobile 127 est également transmis par l'intermé diaire du tiroir du distributeur principal 111, des tiges 117, 130 et de l'armature mobile 128 de l'électro-aimant de retour ER, dont la bobine n'est pas excitée, au levier 132 qui, contre l'action du ressort 136, ouvre, dès le début du déplacement de l'armature 127, le contact 134a et ferme, à la fin du mouvement de cette arma ture mobile 127,
c'est-à-dire lorsque le tiroir du distri buteur principal<B>111</B> occupe la position où ce dernier relie le circuit 112 à la conduite 107 et le circuit 113 à la conduite 106, le contact 134b de l'interrupteur double à fermeture alternative 134.
De cette façon, il est donc impossible d'exciter la bobine de l'électro-aimant de retour ER dès que l'élec- tro-aimant EA est alimenté, et on est sûr que l'électro aimant EP du distributeur pilote 120 ne peut être excité par la fermeture du contact 134b que lorsque le distri buteur principal<B>111</B> a établi la liaison susmentionnée.
Dès que le contact 134b est fermé, l'armature mobile 137 de l'électro-aimant EP se déplace de droite à gau che et entraîne dans son mouvement le tiroir du distri buteur pilote 120 qui, dans son autre position extrême, coupe la liaison entre la conduite 121 et le circuit de retour 113, ce qui a pour effet de fermer progressive ment le clapet taré du régulateur de pression, de sorte que la liaison entre le circuit de refoulement 112 et le circuit de retour 113 est obturée progressivement par le régulateur de pression 119, et que la pression monte progressivement dans le circuit de refoulement, et par suite, dans la chambre 105 du vérin 101. Le piston 102 se déplace alors vers la droite.
Lorsque l'armature mobile 137 de l'électro-aimant EP se déplace vers la gauche, le levier 138 en contact avec cette armature permet, sous l'influence du ressort 140, la fermeture de deux contacts 139a et 139b de l'interrupteur double à fermeture simultanée 139. Dès que le contact 139b est fermé, la bobine de l'électro aimant EA est alors alimentée par l'intermédiaire des contacts fermés 133a et 139b, de sorte qu'il n'est plus nécessaire de maintenir fermé l'interrupteur manuel DC. Le contact 139a est également fermé et prépare l'ali mentation de la bobine d'excitation de l'électro-aimant ER qui, cependant, ne peut être alimenté puisque le contact 134a a été ouvert au préalable.
Lorsque le piston 102 arrive en fin de course, c'est- à-dire occupe sa position extrême à droite, la came 103c de la tige 103a actionne l'interrupteur de fin de course 141 et, contre l'effort du ressort 143, ouvre tout d'abord le contact 141a et ferme ensuite le contact 141b.
L'ouverture du contact 141a a pour effet l'interrup tion de l'alimentation de l'électro-aimant EP, de sorte que le distributeur pilote rétablit, par son mouvement vers la droite, la liaison entre la conduite 121 et le cir cuit de retour<B>113</B> et par là la liaison entre le circuit de refoulement et le circuit 113 à travers le régulateur de pression 119 de sorte que la pression dans le circuit de refoulement diminue progressivement jusqu'à attein dre une pression de consigne très faible. Le mouvement vers la droite du distributeur pilote 120 entraîne égale ment par l'intermédiaire des tiges 125, 126, l'armature mobile 137 et le levier 138, l'ouverture des contacts 139a et 139b.
On voit donc que pour l'instant le contact 139a ne joue aucun rôle pour l'avance du piston 102, mais son rôle deviendra évident par la suite. L'ouverture du contact 139b entraîne la coupure d'alimentation de l'électro-aimant d'avance EA de sorte que le tiroir du distributeur principal reprend sa posi tion centrale sous l'influence des ressorts 115 et 116. On voit donc que déjà, avant la remise en position centrale du distributeur principal 111, la pression dans le circuit de refoulement a été diminuée, évitant ainsi des ondes de chocs hydrauliques.
Le retour en position centrale du distributeur princi pal<B>111</B> entraîne, sous l'influence du ressort de rappel 136, l'ouverture du contact 134b, puis la fermeture du contact 134a. L'ouverture du contact 134b est sans con séquence pour l'instant, étant donné qu'en position extrême à la droite du piston 102, le contact 141 est déjà ouvert.
Par contre, la fermeture du contact 134a qui ne s'effectue que lorsque le tiroir du distributeur principal <B>111</B> occupe vraiment sa position centrale, commande l'excitation de la bobine de l'électro-aimant de retour ER, le contact 141b disposé dans la ligne d'alimentation de cette bobine ayant été fermé au préalable.
A partir de cet instant, l'armature mobile 128 de l'électro-aimant ER se déplace de droite à gauche entraînant dans son mouvement, par l'intermédiaire des tiges 130 et 115, le tiroir du distributeur principal qui établit alors la liaison hydraulique d'une part, entre le circuit de refoulement 112 et la chambre 104, et, d'autre part, entre le circuit de retour 113 et la chambre 105, la pression dans le cir cuit de refoulement 112 restant encore à sa pression faible de consigne du fait qu'il est encore relié au circuit de retour<B>113</B> par l'intermédiaire du régulateur de pres sion 119.
Le déplacement du distributeur principal<B>111</B> vers la gauche se transmet, par l'intermédiaire d'une tige 118 et 129 et l'armature mobile 127 de l'électro aimant d'avance EA qui, maintenant, n'est pas excité, au levier 131 qui actionne l'interrupteur double à fer meture alternative 133 contre l'effort du ressort de rap pel 135 de sorte que, dès le début du mouvement du tiroir principal 111, à partir de sa position centrale vers la gauche, il ouvre le contact 133a et à la fin du mouve ment, c'est-à-dire lorsque ce distributeur principal<B>111</B> a établi la liaison susmentionnée, il ferme le contact 133b.
La fermeture du contact 133b montée dans la ligne d'alimentation de l'électro-aimant EP en série avec le contact 142a, qui pour l'instant est toujours fermé, a pour effet l'excitation de cet électro-aimant dont l'arma ture mobile 137 se déplace de nouveau vers la gauche. On produit alors le même effet que décrit précédem ment lors de la mise sous pression du circuit de refou lement pour le mouvement d'avance du piston 102. La pression remonte donc progressivement dans le circuit de refoulement 112 et dans la chambre 104 du vérin, ce qui a pour effet le déplacement du piston 102 vers la gauche sans à-coups hydrauliques.
Dès que la came 103c de la tige 103a quitte l'interrupteur de fin de course 141, le contact 141b s'ouvre, puis le contact 141a se ferme de nouveau, mais l'excitation de l'électro-aimant ER reste maintenue par l'intermédiaire des contacts 134a, 139a préalablement fermés. Lorsque le piston 102 arrive en fin de course à l'extrémité gauche du cylindre 101, la came 103d de la tige 103b actionne l'interrup teur de fin de course 142 et, contre l'effort du ressort de rappel 144, ouvre tout d'abord le contact 142a puis ferme le contact 142b.
L'ouverture du contact 142a a pour effet la coupure de l'alimentation de l'électro aimant EP de sorte que le distributeur pilote 120 occupe de nouveau la position où il permet la communication entre la conduite 121 et le circuit de retour 113 ainsi que la décompression progressive du circuit de refoulement 112 par l'intermédiaire du régulateur de pression 119. Lorsque l'électro-aimant EP est désexcité, les contacts 139a, 139b s'ouvrent également suivant le processus déjà décrit précédemment.
Lorsque le contact 139a est ou vert, l'électro-aimant de retour ER est également désex- cité de sorte que le tiroir du distributeur principal 111 peut reprendre sa position centrale sous l'influence des ressorts<B>116</B> et 117. A ce moment, le contact 133a est de nouveau fermé et le contact 142b est encore fermé.
Si le contact In a été fermé au préalable, un autre cycle de déplacement du piston 102 comprenant un aller-retour recommencera et ainsi de suite aussi long temps que cet interrupteur lm restera fermé. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si cet interrupteur Im est ouvert, le piston 102 ne peut effectuer qu'un seul cycle.
Supposons que cet interrupteur lm a été fermé au préalable, l'électro-aimant EA est alors excité de nou veau, par l'intermédiaire des contacts fermés 133a, 142b et lm. Le distributeur principal 111 est alors poussé de nouveau vers la droite; il se produit donc les mêmes opérations, lesquelles ont déjà été décrites précédem ment, et l'électro-aimant EA reste maintenu excité mal gré l'ouverture du contact 142b après le départ du pis ton 102 vers la droite du fait qu'entre-temps le contact 139b a été fermé.
Si, à un moment donné du déplacement du piston 102, on veut arrêter le mouvement de ce dernier, on peut ouvrir simplement l'interrupteur manuel d'arrêt de cycle AC qui coupe l'alimentation de l'électro-aimant EP, ce qui a pour effet de décompresser le circuit de refoulement 112, donc l'arrêt du mouvement du piston 102.
D'après ce qui précède, on voit donc que le dispositif décrit assure d'une façon simple la suppression de tous les chocs hydrauliques lors de la mise sous pression du vérin ou lors de l'inversion du déplacement du piston. Ce dispositif se prête également très facilement aux modifications des installations hydrauliques déjà existan- tes et permet de leur procurer toute la sécurité et l'effi cacité du fonctionnement propre à ce dispositif.
Grâce à l'utilisation des leviers de transmission 131, 132, 138 susceptibles d'être munis, à des emplacements bien déterminés, d'une masse supplémentaire plus ou moins grande on peut également obtenir des effets de retardement ou de temporisation dans la commande des différents contacts en raison des inerties de ces masses supplémentaires coopérant avec des ressorts de faibles force et raideur.
Il est également très avantageux de placer l'électro aimant de commande, le levier et l'interrupteur double qui y est associé, dans un boîtier qui est alors facilement montable sur les installations déjà existantes. Sur la fig. 1, on a indiqué schématiquement un boîtier (148, 149, 150) par un cadre en traits interrompus entourant par exemple, l'électro-aimant EA, ER, EP, le levier 131,<B>132, 138,</B> et l'interrupteur double 133, 134, 139.
Ainsi le dispositif décrit peut également être associé à des moteurs hydrauliques. La commande des interrup teurs doubles 133, 134, 139 peut être effectuée à partir d'un tiroir d'une hydrovalve utilisée à la place d'un dis tributeur à commande directe par électro-aimants.