Verfahren und Vorrichtung zum Klemmen von Materialbogen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Klemmen von Materialbogen zwischen einer Auflagefläche und einer Greiferzunge, wobei die Greiferzunge federnd gelagert ist.
Zum Obergeben von Bogen in Verarbeitungsma schinen, z. B. in Druckmaschinen, ist es notwendig, eine genaue Lagefixierung der Bogen vorzunehmen, um z. B. einen passhaltigcn Druck zu erreichen. Die Vorrichtungen zum Klemmen der Bogen müssen den einmal fixierten Bogen exakt in dieser Lage festhalten.
Dazu sind sehr grosse Haltekräfte erforderlich, die ihrerseits wiederum grosse Lagerkräfte hervorrufen.
Zur Vermeidung grosser Lagerkräfte sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die Greiferzunge federnd in dem Greiferkörper angeordnet ist.
Derartige Vorrichtungen haben den Nachteil, dass sich die Greiferzunge beim Klemmen auf der Auflage Hache dadurch verschiebt, dass die Greiferzunge sich auf einer Kreisbahn bewegt. Eine exakte Fixicrung des Materialbogens ist nicht erreichbar.
Um die Nachteile der kreisförmigen Bewegung zumindest teilweise zu beseitigen, wurde vorgeschlagen, eine Anordnung zu treffen, bei der der Drehzapfen für die federnde Greiferzunge, die Mitte der Greiferwelle und der Greiferschlusspunkt auf dem Druckzylinder bei geschlossenem Greifer möglichst in einer geraden Linie liegen.
Durch diese Massnahme wird zwar erreicht, dass die letzte Bewegungsphase im Bereich 90 liegt und auf Grund der sin-Funktion die Verschiebung gering ist.
Nachteilig für eine exakte Lagefixierung bei mehreren Übergaben ist aber auch diese geringe Verschiebung.
Zweck der Erfindung ist es, die aufgezeigten Mängel zu beseitigen und eine genaue Lagefixierung von Materialbogen zu ermöglichen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu finden, durch welche eine Relativbewegung der Spannmittel zueinander vermieden wird.
Erfindungsgemäss wird das dadurch erreicht, dass eine Greifertraverse mit einer Greiferzunge in der crsten Bewegungsphase eine Kreisbewegung um eine Grei ferwellenmittellinie ausfuhrt und die Greiferzunge in der zweiten Bewegungsphase eine in bezug auf die Auflagefläche senkrechte oder annähernd senkrechte Bewegung bis zum vollständigen Klemmen der Materialbogen auf der Auflagefläche ausführt, wobei die Bewegungseinleitung für beide Bewegungen über ein gemeinsames Steuerglied, die Greiferwelle, erfolgen kann und die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens so ausgebildet sein kann, dass eine Greifertraverse, sich durch eine Zugfeder mittels eines Anschlages gegen eine An schlagschraube abstützend, lose auf einer Greiferwelle angeordnet ist und die Greiferzunge,
die über einen Stössel mit einer fest auf der Greiferwelle befestigten Stellbuchse verbunden ist, mittels zweier als Federparallelogramm ausgebildeter Blattfedern auf der Greifertraverse angeordnet ist, wobei zur Führung des Stö Bels, der einerseits mit der Stellbuchse und anderseits mit der Greiferzunge verbunden sein kann, in der Greifertraverse ein StöBellager angeordnet werden kann und die Blattfçdern des Federparallelogramms bei Klemmung des Materialbogens parallel zueinander und parallel zur Auflagefläche angeordnet werden können.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfüh- rungsbeispiel nähcr erläutert werden.
In der dazugehörigen Zeichnung zeigen :
Fig. I die Prinzipskizze einer erfindungsgemässen Vorrichtung in geöffneter Stellung,
Fig. 2 die gleiche Vorrichtung nach Ablauf der ersten Bewegungsphase,
Fig. 3 die gleiche Vorrichtung in geschlossener Stel- lung,
Fig. 4 Einbaubeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung in den Gegendruckzylinder einer Druckmaschine.
Auf einer Greiferwelle I ist drehbar eine Greifertraverse 2 angeordnet, auf der sich ein Lagerbock 3 befindet. Zwischen dem Lagerbock 3 und einem Spannstück 4 sind die Blattfedern 5 so angeordnet, dass sie ein Federparallelogramm bilden. Die Distanz zwischen den Blattfedern 5 wird durch Lagerklötze 6 hergestellt.
Auf dem Spannstück 4 befindet sich eine Greiferzunge 7.
Durch eine Zugfeder 8 wird ein Anschlag 9 der Greifertraverse 2 gegen eine in einem Gegenlager 14 angeordnete einstellbare Anschlagschraube 10 gedrückt. Fest mit der Greiferwelle I ist eine mit zwei Anschlägen versehene Stellbuchse 11 verbunden. Zwischen der Stellbuchse 11 und der Greifertraverse 2 ist eine Druckfeder 12 so angeordnet, dass sie sich einerseits auf einem Stössel 15 und anderseits an einem in der Greifertraverse 2 befindlichen StöBellager 13 abstützt. Innerhalb der Druckfeder 12, kraftschlüssig mit dem genannten Anschlag der Stellbuchse 11 verbunden, ist ein im Stössellager 13 geführter, an dem Spannstück 4 befestigter Stössel 15 angeordnet. Alle Bewegungen werden durch ein Verdrehen der Greiferwelle I eingeleitet.
In geöffnetem Zustand ist die Greiferwelle I entgegen der Uhrzeigerbewegung bis in ihre Endstellung bewegt worden. Der eine Anschlag der Stellbuchse 11 hat dabei über einen Stift 16 die Greifertraverse 2 entgegen der Kraft der Zugfeder 8 mitgenommen. Die Federkräfte der Zugfeder 8 und der Druckfeder 12 sind unter Berücksichtigung der Hebelarme so eingestellt, dal3 das rechtsdrehende Moment der Greifertraverse 2 gröBer ist als das linksdrehende. Nach Ankunft des Materialbogens auf der Auflagefläche 18 beginnt der Schliessvorgang mit einer Rechtsdrehung der Greiferwelle 1 und der auf ihr befestigten Stellbuchse 11.
Durch die Zugfeder 8 verbleibt der Stift 16 weiterhin in Kontakt mit dem Anschlag der Stellbuchse 11. In dieser Bewegungsphase bcwegt sich die Greiferzunge 7 auf einer Kreisbahn um die Mittellinie 19 und der Abstand zwischen dem Spannstück 4 und dem Anschlag der Stellbuchse 11 bleibt glcich. Zwischen der Greifertraverse 2 und der Stellbuchse 11 sowie zwischen der Greiferwelle I und der Greifertraverse 2 findet keine Relativbewegung statt. In dieser ersten Bewegungsphase ist das Federparallelogramm leicht ausgelenkt. Am Ende dieser Bewegungsphase befindet sich die Greiferzunge 7 in einem Abstand von der Auflagefläche 18, der der doppelten Dicke des Materialbogens entspricht. Die Fläche der Greiferzunge 7 liegt annähernd parallel zur Auflagefläche 18.
Nachdem der Anschlag 9 an der Anschlagschraube 10 anliegt, beginnt die zweite Bewegungsphase. Die Greifertraverse 2 steht jetzt absolut still. Da sich die Greiferwelle I mit der Stellbuchse 11 weiter nach rechts bewegt, kommt es zu einer Relativbewegung zwischen Greiferwelle I und Greifertraverse 2 sowie zwischen Greifertraverse 2 und Stellbuchse 11 sowie zwischen Lagerbock 3 und Spannstück 4. Auf Grund der besonderen Anordnung bewirkt eine kleine Winkelveränderung nur eine extrem kleine Wegverände- rung. Das Lagerspiel des Stössellagers kann diese kleine Wegveränderung aufnehmen, so daB auf Grund der Charakteristik eines Federparallelogramms eine senkrechte Bewegung der Greiferzunge 7 auf die Auflagefläche 18 erreicht wird.
Nach dem Aufsetzen der Greiferzunge 7 auf den Materialbogen erfolgt die Phase des sogenannten tZberdrückens und damit Festhalten des Materialbogens. Hierbei erfolgt eine Relativbewegung zwischen dem Spannstück 4 und dem Lagerbock 3 bis in eine Stellung, in der sich die Blattfedern 5 parallel zur Auflagefläche 18 befinden. Der Offnungsvorgang geschieht in umgekehrter Reihenfolge.
Der geradlinige Hub der Greiferzunge 7 ist über ein auf dem Stössel 15 aufgebrachtes Feingewinde und Stellmuttern 20 einstellbar. Die Haltekraft zwischen der Greiferzunge 7 und der Auflagefläche 18 ist über die Druckfeder 12 regulierbar.
Method and device for clamping sheets of material
The invention relates to a method and a device for clamping sheets of material between a support surface and a gripper tongue, the gripper tongue being resiliently mounted.
For surrendering sheets in processing machines, e.g. B. in printing machines, it is necessary to make a precise fixation of the position of the sheet to z. B. to achieve a fitting pressure. The devices for clamping the arches must hold the arch once fixed exactly in this position.
This requires very large holding forces, which in turn cause large bearing forces.
To avoid large bearing forces, devices are known in which the gripper tongue is resiliently arranged in the gripper body.
Such devices have the disadvantage that the gripper tongue is displaced when it is clamped on the support surface because the gripper tongue moves on a circular path. An exact fixation of the material sheet cannot be achieved.
In order to at least partially eliminate the disadvantages of the circular movement, it was proposed to make an arrangement in which the pivot for the resilient gripper tongue, the center of the gripper shaft and the gripper closure point on the pressure cylinder are as straight as possible when the gripper is closed.
With this measure it is achieved that the last movement phase is in the range 90 and the displacement is small due to the sin function.
However, this slight displacement is also disadvantageous for an exact position fixation in the case of several transfers.
The purpose of the invention is to eliminate the deficiencies indicated and to enable a precise positional fixing of sheets of material.
The invention is based on the object of finding a method and a device by means of which a relative movement of the clamping means to one another is avoided.
According to the invention, this is achieved in that a gripper traverse with a gripper tongue executes a circular movement around a gripper shaft center line in the crst movement phase and the gripper tongue in the second movement phase performs a vertical or approximately vertical movement with respect to the support surface until the sheet of material is completely clamped on the support surface executes, whereby the movement initiation for both movements can take place via a common control element, the gripper shaft, and the device for carrying out the method can be designed so that a gripper cross-member, supported by a tension spring by means of a stop against a stop screw, loosely on a Gripper shaft is arranged and the gripper tongue,
which is connected via a plunger to an adjusting bushing firmly attached to the gripper shaft, is arranged on the gripper crossbar by means of two leaf springs designed as a spring parallelogram, in which to guide the plunger, which can be connected to the adjusting bushing on the one hand and to the gripper tongue on the other Gripper traverse a plunger bearing can be arranged and the leaf springs of the spring parallelogram can be arranged parallel to one another and parallel to the support surface when the sheet of material is clamped.
The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
In the accompanying drawing show:
I shows the basic sketch of a device according to the invention in the open position,
Fig. 2 shows the same device after the first movement phase,
3 shows the same device in the closed position,
4 Example of an installation of the device according to the invention in the impression cylinder of a printing machine.
A gripper traverse 2, on which a bearing block 3 is located, is rotatably arranged on a gripper shaft I. The leaf springs 5 are arranged between the bearing block 3 and a clamping piece 4 in such a way that they form a spring parallelogram. The distance between the leaf springs 5 is established by bearing blocks 6.
A gripper tongue 7 is located on the clamping piece 4.
By means of a tension spring 8, a stop 9 of the gripper cross member 2 is pressed against an adjustable stop screw 10 arranged in a counter bearing 14. An adjusting bush 11 provided with two stops is firmly connected to the gripper shaft I. A compression spring 12 is arranged between the adjusting bushing 11 and the gripper crossbar 2 in such a way that it is supported on the one hand on a ram 15 and on the other hand on a pusher bearing 13 located in the gripper crossbar 2. A plunger 15 guided in the plunger bearing 13 and fastened to the clamping piece 4 is arranged within the compression spring 12, connected in a non-positive manner to the abovementioned stop of the adjusting sleeve 11. All movements are initiated by turning the gripper shaft I.
In the open state, the gripper shaft I has been moved counterclockwise to its end position. One stop of the adjusting sleeve 11 has taken along the gripper cross-member 2 against the force of the tension spring 8 via a pin 16. The spring forces of the tension spring 8 and the compression spring 12 are adjusted, taking into account the lever arms, so that the clockwise torque of the gripper cross-member 2 is greater than the counterclockwise torque. After the material sheet has arrived on the support surface 18, the closing process begins with a clockwise rotation of the gripper shaft 1 and the adjusting sleeve 11 attached to it.
Due to the tension spring 8, the pin 16 remains in contact with the stop of the adjusting sleeve 11. In this movement phase, the gripper tongue 7 moves on a circular path around the center line 19 and the distance between the clamping piece 4 and the stop of the adjusting sleeve 11 remains the same. There is no relative movement between the gripper traverse 2 and the adjusting bush 11 and between the gripper shaft I and the gripper traverse 2. In this first phase of movement, the spring parallelogram is slightly deflected. At the end of this movement phase, the gripper tongue 7 is at a distance from the support surface 18 which corresponds to twice the thickness of the sheet of material. The surface of the gripper tongue 7 lies approximately parallel to the support surface 18.
After the stop 9 rests against the stop screw 10, the second movement phase begins. The gripper traverse 2 is now absolutely still. Since the gripper shaft I with the adjusting bush 11 moves further to the right, there is a relative movement between the gripper shaft I and the gripper cross-member 2 and between the gripper cross-member 2 and the adjusting bush 11 and between the bearing block 3 and the clamping piece 4. Due to the special arrangement, only a small change in angle occurs an extremely small change in route. The bearing play of the ram bearing can absorb this small change in path, so that, due to the characteristics of a spring parallelogram, a vertical movement of the gripper tongue 7 on the support surface 18 is achieved.
After the gripper tongue 7 has been placed on the sheet of material, the phase of so-called overpressing and thus holding the sheet of material takes place. Here, a relative movement takes place between the clamping piece 4 and the bearing block 3 up to a position in which the leaf springs 5 are parallel to the support surface 18. The opening process takes place in reverse order.
The straight stroke of the gripper tongue 7 can be adjusted via a fine thread applied to the ram 15 and adjusting nuts 20. The holding force between the gripper tongue 7 and the support surface 18 can be regulated via the compression spring 12.