Dispositif pour convertir un mouvement rotatif continu à un autre mouvement, à partir de signaux électriques parvenant à un électro-aimant de commande L'objet du brevet principal No 476232 est un disposi tif pour convertir un mouvement rotatif continu en un autre mouvement en fonction de signaux électriques par venant à un électro-aimant de commande.
Ce dispositif comprend un organe d'entrée rotatif comprenant un rotor portant une série d'organes d'actionnement qui sont amenés par suite de la rotation du rotor à défiler les uns après les autres sous la denture d'un organe de sortie mobile avec laquelle ils engrènent sur un arc limité de leur trajectoire circulaire, ces organes d'actionnement étant mobiles par rapport au rotor et défilant également en regard d'au moins un électro-aimant de commande recevant les signaux et qui est agencé pour provoquer ou non un déplacement sélectif des organes d'actionnement selon l'état d'excitation de l'aimant au moment du passa ge de chaque organe d'actionnement.
La présente invention a pour objet un dispositif per fectionné dans lequel les organes d'actionnement sont constitués par une série d'éléments d'entraînement agen cés pour engrener avec l'organe de sortie et qui sont répartis angulairement sur le rotor, et par une série d'élé ments de commande placés entre les éléments d'entraî nement et destinés à coopérer avec des moyens de com mande agencés pour provoquer le déplacement sélectif desdits éléments de commande et comprenant l'électro aimant de commande,
et en ce que les éléments d'entraî nement sont accouplés aux éléments de commande par des moyens de liaison agencés de manière que le dépla cement de chaque élément d'entraînement résulte des déplacements communiqués à au moins deux éléments de commande qui l'encadrent.
Dans une forme d'exécution préférée, les moyens de liaison sont établis de manière à constituer des mécanis mes différentiels tels que le déplacement d'un élément de commande est proportionnel à la somme algébrique des déplacements des deux éléments d'entraînement qui l'encadrent. Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de la présente invention.
La fig. 1 est une vue schématique de la surface déve loppée du rotor de cette forme d'exécution qui est une variante du dispositif déjà représenté et décrit dans le brevet principal. La fig. 2 est un diagramme représentant différentes trajectoires possibles des éléments mobiles du rotor de la fig. 1.
La fia. 3 est un diagramme représentant les déplace ments de l'organe de sortie du dispositif pour un pro gramme de signaux électriques donné.
La fi-. 4 est une vue schématique du rotor d'une variante. Le dispositif décrit ci-après est agencé dans sa plus grande partie comme celui qui est décrit dans le brevet principal ; il en diffère toutefois par son rotor représenté à la fig. 1, qui porte des organes d'actionnement de la roue de sortie agencés de manière différente.
Dans le dispositif représenté, un rotor 40 dont la surface développée est partiellement représentée à la fig. 1, comprend une série de crémaillères d'entraînement, telles que les crémaillères 41a, 41b, 41c et 41d, mon tées coulissantes dans des rainures longitudinales 42 du rotor. Ces crémaillères sont agencées pour coopérer au passage avec une roue dentée non représentée constituant l'organe de sortie du dispositif. Elles jouent le même rôle que les crémaillères 19 du dispositif décrit dans le brevet principal, la roue de sortie étant agencée, par exemple, comme la roue 26 du dispositif du brevet prin cipal.
Entre les crémaillères, sont intercalés des éléments de commande comprenant chacun un poussoir 44 juxta posé à une plaquette de guidage 45. Les poussoirs 44 jouent le rôle des poussoirs 20 du dispositif décrit dans le brevet principal. Chaque poussoir est accouplé à la plaquette 45 contiguë par une bille 46 pouvant rouler dans un guide creux cylindrique percé dans le rotor, tan dis que la plaquette 45 et le poussoir coulissent axiale- ment dans une fente longitudinale du rotor. Les pous soirs 44 peuvent pivoter d'un angle limité autour des bil les 46 et ils sont conformés comme les poussoirs 20 du dipositif décrit dans le brevet principal.
La différence entre le dispositif représenté et celui décrit dans le brevet principal réside dans le fait que les crémaillères 41 engrenant avec la roue de sortie ne sont pas établies sur des plaquettes contiguës aux pous soirs 44, mais sur des plaquettes indépendantes interca lées entre les poussoirs.
Les crémaill"res 41 sont accouplées chacune aux deux plaquettes 45 les encadrant par un levier de liaison 49. Les leviers 49 sont pivotés par un ccillet central sur une goupille 50 fichée dans la crémaillère correspon dante. Ils présentent deux bras égaux 51 et 52 se termi nant par des têtes arrondies engagées dans des logements 53 découpés dans les plaquettes 45.
La position axiale de chaque crémaillère 41 dépend ainsi de la position axiale des deux plaquettes 45 qui l'encadrent.
Ainsi la crémaillère 41a placée entre deux plaquettes 45 occupant une position centrale, occupe également une position centrale. En revanche, la crémaillère 41b pla cée entre une plaquette 45 centrée et une plaquette 45 décalée latéralement d'une distance L est elle-même décalée, du même côté, d'une distance LI2.
La crémaillère 41c située entre deux plaquettes 45 décalées en sens opposé reste en position centrale.
Les leviers 49 constituent ainsi des mécanismes dif férentiels tels que le déplacement d'une crémaillère est égal à la moitié de la somme algébrique des déplacements des deux plaquettes 45 qui l'encadrent.
Les poussoirs 44 défilant devant les électro-aimants comme décrit dans le brevet principal peuvent amener les plaquettes de guidage 45 à suivre trois trajectoires différentes, selon les signaux transmis aux électro- aimants.
Sur le diagramme de la fia. 2, les lignes 60, 61 et 62 représentent les trois trajectoires que peut suivre la bille 46 d'une plaquette de guidage. selon la position angulaire donnée à son poussoir par les électro-aimants de com mande représentés schématiquement en 47.
Si deux plaquettes 45 se suivant suivent toutes deux la même trajectoire 61. la crémaillère encadrée est ame née à suivre la trajectoire incurvée 63.
Si la plaquette antérieure suit la trajectoire rectiligne 60 tandis que la plaquette postérieure suit la trajectoire incurvée 61, la crémaillère parcourt la trajectoire 64.
Si la plaquette antérieure suit la trajectoire incurvée 61 tandis que la plaquette postérieure suit la trajectoire rectiligne 60, la crémaillère parcourt la trajectoire 65.
Si la plaquette antérieure suit la trajectoire incurvée 62 tandis que la plaquette postérieure suit la trajectoire incurvée 61, la crémaillère parcourt la trajectoire 66.
Enfin, si les deux plaquettes suivent la trajectoire rec tiligne 60, la crémaillère suit également cette même tra jectoire.
Par permutation, on peut aussi amener la crémaillère à suivre les quatre autres trajectoires indiquées en 67, 68. 69 et 70.
A la fig. 2, la zone correspondant à l'engrènement de la crémaillère sur la roue de sortie est délimitée par les lignes M et N et on voit que dans cette zone on trouve les suivants - un déplacement à vitesse constante de la crémaillère, dans un sens ou dans l'autre (courbes 63 et 67) ; - un déplacement à vitesse croissante partant d'une vitesse nulle, dans un sens ou dans l'autre (courbes 64 et 68) ; -- un déplacement à vitesse décroissante aboutissant à une vitesse nulle, dans un sens ou dans l'autre (cour bes 64 et 69) ; - une inversion de sens, dans deux directions différen- rentes (courbes 66 et 70) - aucun déplacement (ligne 60).
Par un choix judicieux, des courbes de guidage 61 et 62, de l'écartement des plaquettes 44 et de la zone d'en grènement, on peut obtenir, comme dans l'exemple représenté, que les trajectoires utiles partent de points R, S et T écartés les uns des autres d'un intervalle cons tant correspondant au demi-pas p de la denture de la crémaillère. On peut ainsi obtenir des déplacements des crémaillères successives correspondant à une rotation continue dans un sens ou dans l'autre de la roue de sor tie, lorsque plusieurs crémaillères successives parcourent les trajectoires 63 et 67. On peut aussi obtenir des arrêts ou des démarrages progressifs lorsqu'une crémaillère suit les trajectoires 65 ou 69 pour l'arrêt, ou 64 et 68 pour le démarrage. Enfin, des inversions de mouvement pro gressives sont obtenues pour les trajectoires 66 ou 70.
A la fig. 3, on a représenté par la courbe 71 le dépla cement angulaire de la roue de sortie correspondant au passage d'une suite de plaquettes de guidage dont les positions de réglage sont indiquées en relation avec la fig. 2.
Sur le diagramme de la fig. 3, l'échelle U portée en ordonnée donne l'angle de rotation de la roue de sortie, en demi-pas de la denture. L'échelle V portée en abcisse correspond à la numération des crémaillères successives, la référence donnée en W indiquant la courbe du dia gramme de la fig. 2 qu'on a fait suivre à la plaquette de guidage suivant immédiatement la crémaillère considérée.
Ainsi, dans la phase 72 la roue primitivement à l'arrêt a un mouvement progressivement accéléré. Dans la pha se 73, elle tourne à vitesse constante. Dans la phase 74, elle est amenée progressivement à l'arrêt. Dans les pha ses 75 et 76. le sens de rotation est inversé, de manière progressive.
On peut ainsi obtenir un mouvement continu de la roue de sortie, cela grâce aux mécanismes différentiels établis entre les crémaillères.
Dans des variantes, le mécanisme de liaison peut être d'autres types. On a représenté à la fig. 4 une variante dans laquelle des poussoirs 80 présentent des crémail lères latérales 81 engrenant avec des roues dentées 82 pivotées sur des crémaillères 83 coopérant avec la roue de sortie. On obtient le même effet différentiel que par le moyen des leviers 4Q de la forme d'exécution déjà décrite.
Dans d'autres variantes non représentées, la liaison entre les éléments d'entraînement et les éléments de com mande peut être établie par le moyen d'éléments souples tels que câbles, rubans, chaînes ou autres. Elle peut éga lement résulter du roulement de galets ou rouleaux judi cieusement placés entre les éléments.