<Desc/Clms Page number 1>
PERFECTIONNEMENTS AUX COMMANDE? D'ENTRAINEMENT INTERMITTENT PAR ENGRENAGES POUR MACHINES D'IMPRESSION ET AUTRES MACHINES.
L'invention est relative aux commandes d'entrainement pour machiner à imprimer,µ relier et autres, du type dans lequel,pendit le fonction- nement de la machine une ou des parties de celle-ci Pont entrainées d'une manière intermittente par,ou à partir de la commande principale d6 la machine.
Couramment,pour obtenir l'entrainement intermittent recuis,un ou de engrenages à denture incomplète est ou sont 'incorporée dans la machine; Cette commande intermittente comprend d'ordinaire une roue d'entrée ou node commande dont un certain nombre de dente est supprimé pour former ur engrenage incomplet, et une roue de sortie ou commandée qui eet actionné par les dents restantes de cet engrenage incomplet.
Ainsi au'on le com- prendra, la rotation de la roue commandée ne se produit que lorsque les dents de la roue incomplète de commande sont en engrènement avec les dents de la roue commandée, cette dernière restant immobile pendant la partie d'une révolution de la roue de commande où la portion périphéri- que lisse de cette roue passe sur la périphérie dentée de la roue com- mandée et jusqu'au moment où la dent d'entrée de l'engrenage incomplet vient engager une dent de la roue commandée,après quoi cette dernière tourne jusqu'au moment où la dent de sortie de la roue de commande se dégage de la roue commandée,cette dernière cessant alors à nouveau
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
de tourner, le cycle décrit des ovérntionp 9 répétant e mepure oue iq machine fonctionne.
Les commandes a enrrenae incomDipt, du genre défini, PmD70VP nour réaliser un entrainembnt intermittent d'une partie de machine,'bien aue capables de fonctionner d'une façon raisonnablement Fat1 fa1 f!ante dano certaines conditions, présentent un certain nombre d'inconvéniente,dont l'un d'eux réside dans le fait que loreaueelles travaillent une viten- ee notable,la roue de commande doit être ralentie au moment où fa pre- mière dent vient en engagement avec la roue commandée immobile pour as- surer un engagement relativement tranquille et éviter une usure et dee
EMI2.2
tensions excessives des organes, ce qui ee produirait si la Oenb d'entré- de la roue de commande venait heurter la roue commandée immobile à pleine vitesse au moment de l'engagement des deux roues.
De plue, à
EMI2.3
moine de communiquer un second rnlentiaaement à la roue de commande au moment où la dernière dent ou dent de sortie de cette roua aort de vip d'avec la roue commandée,la dite roue commandée et le mécanisa nMsoai4 restent en mouvement à pleine viteppepet l'on à trouva dans l'obliga- tion d'appliquer un freinage excessif pour amener la roue commandée et le mécanisme associé à l'arrêt d'une façon relativement instantanée au
EMI2.4
moment Où la roue de commande sort de prise, étant entendu que e1 la roue commandée n'est pas arrêtée au point mort, c' est à dire si elle es déplacée trop avant,la dite roue commandée peut ne pas se trouver dans la position correcte propre au re-engagement de la dent d'entrée de la roue de commande,,
avec le résultat que les dents des deux rouée s'entre- choqueront au lieu de se re-engager.
En outre,il se produit généralement une usure excepsive des dents
EMI2.5
d'entrée et de sortie de la roue à denture incomplète d'une comande nor- mâle comprenant pareille roue, et pour cette raison, de même que pour les raisons indiquées dans le paragraphe précédent,une commande d'entraîné'.:. ment intermittent à engrenage incomplet normale ne convient que dans des machines travaillant à de faibles vitesses.
EMI2.6
Un objet de l'invention est de procmr une commande d'entraînement intermittent perfectionnée du type à engrenage incomplet,dans laquelle, alors même que le mouvement de rotation est communiqué à la roue oomman- dés essentiellement par la roue à denture incomplète,la roue commandée se trouve à tout moment en priée avec des engrenages ou semblables
<Desc/Clms Page number 3>
tirant leur mouvement de l'arbre principal de commande ou d'entrée de la machine, en permettant ainsi à la machine de marcher grande vitesse sans emploi d'une commande de ralentissement ou analogue,et en procu- rant la certitude qu'au moment du re-enagement des engrenages de com- mande et commandé ce dernier se trouvera dans la position convenable pour que la dent d'entrée de la roue de commande vienne à nouveau s'y engager.
Conformément à l'invention,on combine avec une roue à denture incom- plète normale et la roue commandée qui en reçoit un mouvement de rota- tion intermittent, un élément d'engrenage emené en prise avec la roue commandée avant que la roue à denture incomplète ne se dégage de la rou commandée, et restant ainsi en prise avec cette roue commandée jusqu' après que l'engrenage incomplet est à nouveau venu en engagement avec elle, le dit élément d'engrenage et la roue de commande à denture incom- plète dérivant leur mouvement d'une entrée de force commune, ainsi qu'un mécanisme grâce auquel l'élément d'engrenage et, par son intermédiaire, la roue commandée, est amené à l'arrêt après que l'engrenage incomplet s'est dégagé de la dite roue commandée, et est mis en mouvement,
l'effe de faire tourner la roue commandée, avant que cette dernière est revenue en prise avec l'engrenage incomplet,prise qui s'effectue par suite avec la roue commandée déjà en mouvement.
Dans la mise en oeuvre de l'invention,on prévoit un élément d'engre- nage entrainé en rotation par intermittence, comportant un ou plusieurs secteurs, ou segments ou portions en forme de segments, muni a de dents qui engrènent avec la roue commandée ou un engrenage tournant avec cell ci, et ces secteurs ou segments dentés sont entraînés de façon intermit- tente par des moyens convenables.
Ainsi par exemple,on peut prévoir une roue comportant à sa périphérie, sinon complète, dee groupes de dents espacés coopérant avec la roue commandée ou bien avec une roue y accou- plée fonctionnellement pour tourner avec la roue commandée, ou bien, alternativement, des groupes de dente formant des segments d'engrenage, ou des secteurs,peuvent être portée par des bras se détachant d'un ar- bre et coopérer avec la roue commandée.
Dans chaque cas on constitue en fait un engrenage incomplet multiple, et cet engrenage est actionné pour amener un groupe de dents en priee avec la roue commandée avant que la dent de sortie de l'engrenée incomplet de commande quitte les dents de
<Desc/Clms Page number 4>
la roue commandée, et de manière à rester immobile jusqu'au moment où
EMI4.1
la dent d'entrée de la roue da commande P'epproche dA la roua CO'T11T1 IIln dl-, moment auquel il démarre cette dernière en Aorte que la roue commandée tournera lorsque l'enqrenaie incomplet de commande vi-nt en nnae avec elle,lep dents dep F'l9cteurp ou PA:mE1üte repo8cti"'F' dA l' An:rAnal1:
8 in- complet multiple étant dégagées de la roue commandée,ou Pou élément d'engrenage associé, en laieesnt celle-ci ou celui-là libre de tourner dèsque l' engrènement des roues de commande et commandée s'est effectui Pendant que la roue commandée est entraînée en rotation par la roue de commande,l'engrenage incomplet multiple,lorsqu'il a été entrainé en
EMI4.2
rotation d'une quantité suffisante pour amener un autre groune de dAntr d'une distance prédéterminée 'vers la poFition d'pnoaiempnt avec la "'(1)' commandée, ou son élément d'engrenage aaaocié, au moment voulu, rl\I'Ite immobile dans une position propre à permettre la roue commandée de tourn er.
Un freinage intermittent peut être appliqué à la roue commandée et
EMI4.3
le mécanisme associé pour absorber l'inertie des organep en mouvement lorpqu'ils sont amenée au repos par la roue secteurs ou l'éouivalent, et par suite réduire les efforts ou tensions sur cep orenrmp.
Des moyens peuvent être incorporée la commande pour localiser
EMI4.4
avec précision la position de la roue commandée et du mécanisme associe après que la dite roue a cessé de tourner, en soulageant ainsi plue encore le travail et l'effort sur la roue à secteurs ou le mécanisme
EMI4.5
équivalent. Ces moyens verrouillerca roue commandée dane une position donnée lorsqu'elle est amenée au repos.
Dans les dessins annexés:
Fig. 1 illustre une commande d'entraînement conforme à une réalisa- tion de l'invention; dans cette réalisation l'élément d'engrenage qui engrène avec la roue commandée avant que l'engrenage incomplet de com- mande ne sorte de prise avec elle, et qui se dégage de la roue comman- dée après que l'engrenage incomplet de commande est devenu en prise avec cette roue commandée,est constitué par des segments dentés inté- ri eurement.
EMI4.6
Pigà2 est une vue d'une commande d'entraînement identique à celle représentée dans la fig, l, sauf en ce qui concerne la petite différence de construction nécessitée par l'emploi de segmente dentés .8%t-
<Desc/Clms Page number 5>
ment comme élément d'engrenage associé à la roue commandée: et,
EMI5.1
Fige. ? et 4 sont dee vues fragmentairee montrant dee diepositione modifiées de mécanisme d'entraînement pour l'élément d'engrenage à segments dentée compris dans la commande d'entrainement conforme à l'in vention.
EMI5.2
En we référant tout d'abord la 1'ig-' des deBein,' désigne un or- gare d'entrée de force ou arbre d'entraînement principal de la machine et 2 l'arbre de sortie ou commandé. Une roue de com11"I'.md:; denture in- complète 3, solidaire de l'arbre 1, agit pour faire tourner de façon in- termittente une roue commandée 4 solidaire de l'arbre 2.
Avec la roue 4 sont fonctionnellement associée deux segmente ou sec teurs diamétralement opposée 5, 6 portés par des brae radiaux 7,8 se dé- tachant d'un moyeu 9 solidaire d'un arbre de renvoi 10 parallèle aux
EMI5.3
aebree 1 et 2. Deux bras Il,12 montés sur l'arbre d'entrée de forte 1 et en liaison d'entraînement avec lui,portent des galets 13,14 en enga- ment d'entraînement avec des fentes 15, 76, 17, 1? formées dans un plateau came ou roue étoilée 19 solidaire de l'arbre de renvoi l0,le galet lu coopérant avec les fentes is, 17 et le galet 14 avec les fentes lg, i8 dans le déroulement du cycle de fonctionnement de l' appareil.
EMI5.4
Dans la fig,,l,ainsi également que dane les autres figures des des- sins,
les différentes roues et organes équivalente de l'appareil sont représentée espacée suivant la longueur de leurs arbres respectifs pour la facilité de la représentation, mais il doit être entendu qu'en prati- que la commande est agencée de manière aussi compacte que possible. Ain- si, au lieu que les segments 5,6 coopèrent comme représenté avec une roue distincte espacée de la roue commandée 4 --cette roue distincte est désignée 104 dans la fig.l et doit être considérée comme solidaire de l'arbre 2 --,les roues 4 et 104 sont en fait juxtaposées de manière à ne constituer en réalité qu'une seule roue,ou bien la roue 4 reçoit une largeur suffisante pour permettre tant aux segments qu'à l'engrena- ge incomplet 3 de venir en prise avec elle.
En outre,lee segments 5,8 et le plateau-came 19 sont en principe juxtaposée ou ne forment qu'un seul dispositif,auquel cas les rainures de came sont oommodément formée dans une face du plateau.De façon analogue, les bras Il,12 portant les galets 13,14 actionnant le plateau-came sont en principe disposés à proximité de l'engrenage incomplet 3, et en fait dans beaucoup 'de cas
EMI5.5
"'-;.1. z- --.,0
<Desc/Clms Page number 6>
les galets pourraient être montée sur le dit engrenage 3.
Le nombre de dents de chaque secteur ou segment eet relativement petit et chacun de ces organes set agencé de manière que dans ses mou- vements de rotation ses dents eont amenées en prise et hors de prise avec la roue commandée de la façon recuise pour le fonctionnement de la commande, ce fonctionnement étant comme nuit:
En supposant la machine en marche, et les créance dans les positions pour lesquelles la roue de commende àdenture incomplète 3vient préci- eément de se dégager de la roue commandée 4, et cette dernière est immo- bile,le segment 5 aura été amené en engagement avec la roue commandée par le fonctionnement du mécanisme à came, et le galet de came propre 13 qui peut être dénommé le galet sortant,se trouve à l'extrémité ouverte de la fente 15 et sur le point de quitter cette fente 15, qui peut être dénommée la fente de sortie de la roue étoilée 19. La roue étoilée et la roue à segmenta sont venues au repos ou à l'arrêt,et comme conséquen se de l'arrêt du mouvement de la roue à segments, la roue commandée 4 aura cessé de tourner.
L'arbre de commande 1 continue de tourner et ave lui l'engrenage incomplet et les bras 11,12 portant les galets de came. Après s'être déplacé d'un are déterminé,le gelet de came 14 porté par le bras 12, qui peut être dénommé le galet entrant,pénétrera dans la rainure de came suivante 13, qui peut être dénommée la fente d'entrée, de la roue étoilée, et l'arbre de renvoi 10 commencera à tourner en en- trainant le segment 5 et mettant en mouvement la roue commandée 4. Au moment ou la dent d'entrée de l'engrenage incomplet atteint la posi- tion où elle engage à nouveau la roue commandée 4,cette dernière se déplacera à la même vitesse que l'engrenage incomplet et se trouvera en position correcte par rapport à celui-ci pour que leur re-engagement correct puisse s'effectuer.
Lorsque les roues à denture incomplète et commandée s'engrènent,le segment 5 quitte la roue commandée et au momen à nouveau
Où% le galet entrant 14 atteint/1'extrémité ouverte de la fente d'entrée
16 de la roue étoilée,l'arbre de renvoi aura cessé de tourner et rester immobile jusqu'au moment ou% le galet sortant 13 pénètre dans la fente suivante 17 de la roue étoilée. Cette fente est une fente de @ortie et est diamétralement opposée à la fente de sortie 15 précédemment mention. née.
La rotation de l'arbre de renvoi 10 commence alore et lorsque la vitesse de l'autre ou second segment 6 atteint oelle de la roue oomman-
<Desc/Clms Page number 7>
dée 4, il est amené en prise evec cette roue commandée, sur quoi la dent de sortie de l'engrenage incomplet 7 sort d'engagement d'avec la roue commandée 4.
Le galet de sortie 13 continue de se déplacer dans la fentf de sortie 17 et lorsqu'il atteint l'extrémité de la fente,la rotation de l'arbre de renvoi 10 cessera,le galet se dégage de la fente, et le . cycle d'opérations décritrecommencera. comme la rotation communiquée à la roue commandée 4 par la roue de commande pour chaque tour de cette dernière dépend du nombre de dente que comporte la roue de commande,on peut obtenir la modification de la rotation de la roue commandée en changeant le nombre de dents de la roue de commande, et des moyens appropriée peuvent être adoptée pour éviter de devoir changer la roue de commande à chaque foie que l'on dé- sire obtenir une rotation différente.
Comme représenté, la roue de com- mande est formée de deux plateaux dentés 103, 203 boulonnés ensemble et montée de façon à tourner l'un par rapport l'autre, de maniera crue les dents puissent être "étalées" sur le secteur requis, suivant les besons.
Il doit être entendu que le mécanisme contrôlant la roue à segmente doit également être établi réglable pour tenir compte de la différence dans le nombre de dents actives de la roue de commande, et dans l'appa- reil conforme à la réalisation déjà décrite de l'invention,lee bras ou leviers 11,12 portant les galets de came entrant et sortant 17,14, sont fonctionnellement reliée et solidaires des plateaux dentés respectifs
103,203 compris dans l'engrenage incomplet.Comme représenté,le levier
12 et l'élément d'engrenage 203 sont solidaires de l'arbre de commande ' et le levier 11 et l'élément d'engrenage 103 sont solidaires d'un man- chon 20 monté sur et pouvant tourner autour de l'arbre 1.
La forme des chemine de came ou fentes 15, 16,17.18 de la roue étoile ou plateau-came 19 est déterminée de manière que les mouvements communi. qués à cette roue par les galets de came respectifsdonnent aux seg- ments dentés et à la roue commandée 4 la vitesse de rotation requise au moment voulu pour que la roue commandée 4 et l' engrenage incomplet de commande 3 tournent à la même vitesse au moment du re-engagement. Les chemine de came ou fentes dans la roue 19 peuvent être rectilignes et s'étendre radialement à partir de l'axe de la roue, mais ils sont de préférence courbes comme représenté,car cette formation permet l'emploi d'un plus grand nombre de dents sur les segments pour mettre em mouve-
<Desc/Clms Page number 8>
ment et amener à la vitesse requise la roue commandée 4.
EMI8.1
Dans ulz 7ra---d nombre dP machines il convient d'emplover deux roue à secteurs et c-jatre rainuree de came comme dans l'annareil illuptr4, mais Pinvemticr n'est Dee 11'nitée ce point de vue. Ainni,danp le cmr de grandes =ec2-Lres,on peut; utiliser plus de auatre reinur9a de csme ci fentes et cep galets de came reuvent être dl1'!POPp de manière telle au'un mouvemer-1- de rotation d'amplitude moindre que 90 est communiqué à l'arbre d6 r--uvoi portant la roue à segmente lorsque le plateau-came est actionné ?sj'' les galets de came respectifs.
L'invectioc n'est pas limitée à certains des détails de construc- tion décrite.A..1si,!lU lieu d'employer des inlets de came Dorée car de' bras et des fentes formées dans un plateau, les saleté de came peuvent
EMI8.2
être montée directement sur les côtés de l'engrenaze incomplet et des rainures de came peuvent être prévues dans des bras se détachant radin- lement de l'artre de renvoi.
EMI8.3
Dans la réalisation décrite de 1'1 nventlon, 1 AI'! pecmenta sont denté- intérieurement,=ais si on le désire,on peut employer des negmenin den- tés extérieurement, auquel cas une roue intermédiaire est introduite en un endroit convenable entre le mécanisme d'entraînement à interrup- tions c'est à dire les galets de came et le plateau-came et la roue
EMI8.4
commandée, --pa exemple entre la roue d'engrenage 104 avec laquelle engrènent les segments dentés et la roue commandée--,pour que le sens de la rotation de la roue commandée déterminée par les segmente soit amené en concordance correcte avec celui de l'engrenage incomplet de
EMI8.5
commande.
ATac6geus6ment,et comme représenté dans la fig. 2, dans laque' le des segments à denture extérieure/sont employée,on prévoit deux .2: arbres de renvoi 10 et 100, la. roue à segmente étant solidaire de l' arbr 100 et le platesu came étant solidaire de l'arbre 10. Ce dernier arbre porte une roue d'engrenage 21 engrenant aveo une roue analogue 22 de
EMI8.6
l'arbre 100. La roue Pi,entrainée par le plateau-came 19, tourne dans le sens des i =:u11les d'une montre,et actionne l'engrenage 22 et par suite la roue à segments 50,60 dans le sens opposé à celui des aiguilla d'une montre, cee segments faisant tourner la roue 104 et par suite la roue commandée 4 dans le sens des aiguilles d'une montre,ainsi que re- quis.
EMI8.7
J.':'!..,- Le démarra, et l'accélération,et le ralentissement ou accéléra.
<Desc/Clms Page number 9>
tion de la roue commandée 4 réalisés lorsque les saleté de came entrent sans et cuisent les rainures de came dans l'organe ''3, et les brèves
EMI9.1
er,oàee reaulaes de vitesse constante de lé roue commandée lorsqu'elle n'est pas engrenée avec l'engrenage incomplet de commande 3,peuvent être obtenus par les moyens représentée dans la fig.,dane laquelle un
EMI9.2
&:
-ra.se 2z dont plusieurs portions de denture ont été enlevées,monté r,"- 17arbre de renvoi '0, comportant à sa périphérie quatre portions den tées alternant avec quatre portions non dentées, coopère avec un engrené ge C4 monté sur l'arbre de commande 1, et dans laquelle les quatre fen- tes radiales du plateau de commande 190 présentent des portions radiale
EMI9.3
rectilignes 150,160,170 et igo adjacentes à leur extrémité ouverte pour l'acérée et la sortie des galets de came ou de commande 1,14, et des élargissements ou jeux respectivement désignée 5, 131¯, i71 et 1qi aux extrémités les plus voisines de l'axe du plateau de commande;
dans l'é-
EMI9.4
".Ur-6issement approprié,le galet respectif peut se mouvoir librement 3orsçu'um portion dentée de l'engrenage incomplet 23 est en priée aveo l'engrenage associé 24.
En supposant que les parties ou organes occupent les positions re-
EMI9.5
préeentées dans la fige 3, la. rotation continue de l' arbre 1 amène le e ga- let de commande sortant 13 hors de la fente 150 et lorsque le galet en- trant 14 pénètre dans la fente 280,1'arbre de renvoi la est entrainé et amère la portion dentée respective de l'engrenage 23 en prise avec l'en grenage 24; à ce moment l'engrenage 23 a atteint une vitesse constante et pour la brève période requise l'arbre 10 et par suite la roue à
EMI9.6
sezzente 5,6,:f'1g.1,ou 50, ô0, fig, 2, tourneront à cette vitesse et entrai Zeront ls roue commandée 4 également à vitesse constante.
Pendant cet iatervalle de temps,le galet se déplacera librement dans l'élare:imRe- ment ou jeu 161 et, lorsqu'il pénètre à nouveau dans la portion rectili- !;De 160 de la fente, l' engrenage incomplet 23 se sera dégagé de l'engre- mage 24 et le plateau ou roue étoilée 190 sera désaccéléré comme le saront aussi les roues à segments et la roue commandée et, lorsque le dit galet quitte la dite fente, cee dernières roues seront ramenées à l'arrêt.
An lieu d'assurer les périodes requises de vitesse constante dé la oeouo commandée 4, lorsque celle-ci est actionnée par le mécanisme d'en. trainement à interruptions, à l'aide de rainures de came formées dans le
<Desc/Clms Page number 10>
plateau d'entrainement 19 comme dans les fies.'! et 2,ou l'engrenage 23 à plusieurs portions manquantes comme dans la fig.3,le plateau d'em trainement 19 peut comporter des fentes radiales et rectilignes 150,
160,170 et 180 comme il représenté dans la fig.4,et len galets d'en- traînement 13,
14 peuvent être agencés de manière à pouvoir être dépla- cés vers et en s'écartant du centre de rotation du plateau 19, c' est à dire de l'arbre 10. Dans la disposition représentée dans la fig.4,les galets 1,14 sont portés par des organes 110, 120, articulés à pivot aux extrémités des bras 11,12 de l'arbre 1, et coaxialement aux galets 13,
14 sont montés des galets additionnels 130,140 ee déplacant dans un chemin de came 25 formé dans un plateau de came fixe.
Si on le désire, au lieu de monter les galets d'entraînement sur des organes portée par l'arbre de commande principal et le plateau d'en- traînement à fentes sur un arbre de renvoi, un agencement plus ou moins inverse peut être employé,dane lequel un organe étoilé monté sur l'ar- bre de renvoi porte un galet d'entrainement à l'extrémité de chacun de . ses bras tandis qu'une rainure de came convenablement conformée est prévue dans un plateau monté sur l'arbre d'entranement ou de cmmande.
Un mécanisme réalisant l'invention peut comporter tout moyen désiré pour verrouiller le plateau d'entraînement ou roue étoilée du mécanis- me de commande à interruptions lorsqu'il est dégagé des moyens d'en- trainement de l'arbre d' entrée de force, et localiser ainei avec préci- sion la position de la roue commandée et du mécanisme associé lorsque cette roue a cessé de tourner.Avantageusement, ces moyens de verrouilla- ge peuvent recevoir la forme d'une roue de Genève,la périphérie d'un plateau tournant encoches étant disposée pour coopérer avec les sur- faces concaves d'évidements de la périphérie du plateau d'entrainement ou roue étoilée, entre les fentes qui y sont pratiquées.
Des évidements périphériques convenant dans ce but sont représentés dans les plateaux d'entraînement ou roues étoilées Illustrés dans les diverses figurer des dessins. Pareil mécanisme pourrait également comprendre, comme moyen de ralentissement,une commande différentielle ou autre dispositif de ralentissement.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.