CH485966A - Dispositif pour convertir un mouvement rotatif continu à un autre mouvement à partir de signaux électriques parvenant à un électro-aimant de commande - Google Patents

Description

  Dispositif pour convertir un mouvement rotatif     continu    en un autre mouvement  à     partir    de signaux électriques parvenant à un électro-aimant de commande    L'invention a pour objet un     dispositif    pour convertir  un mouvement rotatif continu en un autre mouvement à  partir de     signaux    électriques parvenant à un     électro-          aimant    de commande, ce dispositif étant établi selon la  revendication du brevet principal,

   c'est-à-dire compre  nant un organe d'entrée rotatif comprenant un rotor  portant une série d'organes     d'actionnement    qui sont  amenés par suite de la rotation du rotor à défiler les uns  après les autres sous la denture d'un organe de sortie  mobile avec laquelle ils engrènent sur un arc     limité    de  leur trajectoire circulaire,

   ces organes     d'actionnement     étant mobiles par rapport au rotor et défilant également  en regard d'au moins un électro-aimant de commande  recevant les signaux et qui est agencé pour provoquer  ou non un déplacement sélectif des organes     d'actionne-          ment    selon l'état d'excitation de l'aimant au moment du  passage de chaque organe     d'actionnement.     



  Le dispositif objet de l'invention est caractérisé en  ce que les organes     d'actionnement    sont montés sur le ro  tor pour pivoter dans un plan radial de ce dernier,     ces     organes comprenant sur une partie d'extrémité au moins  une dent engrenant au passage avec un organe de sortie  denté.  



  Le dessin représente. à titre d'exemple, une forme  d'exécution du dispositif objet de la présente invention.  La     fig.    1 en est une coupe axiale selon la ligne 1-l  de la     fig.    2.  



  Les     fig.    2 et 3 sont des coupes transversales selon les  lignes 2-2 et 3-3 de la     fig.    1.  



  La fi,. 4 est une coupe axiale du rotor, selon la ligne  4-4 de la     fig.    5, certains éléments étant omis.  



  La     fig.    5 est une coupe selon la ligne 5-5 de la     fig.    4.  Les     fig.    6 et 7 sont des détails à plus grande échelle.  Le dispositif représenté comprend un arbre d'entrée  90     tournant    dans deux paliers 91 montés dans des flas  ques 92 et 93 fixés sur les extrémités d'un corps tubu  laire 94.    Un rotor 95 dont la périphérie est creusée de 12 rai  nures longitudinales 96 régulièrement réparties, est     cla-          veté    sur l'arbre 90.

   Comme visible à la     fig.    4, ce rotor 95  est formé en deux parties 95a et 95b délimitant entre  elles un logement annulaire 97 dans lequel est logé un  anneau 98 coupé en deux parties 98a et 98b     (fig.    5).  



  L'anneau 98 sert de pivot à 12 plaquettes 99 logées  chacune dans l'une des rainures 96     (fig.    1 et 2).  



  Les plaquettes 99 débordent sur les deux extrémités  du rotor 95 et présentent chacune, à leurs extrémités,  deux dents 100 et 101     (fig.    1). Elles peuvent effectuer un  mouvement de basculement limité sur le pivot consti  tué par l'anneau 98 qui les traverse.  



  Le corps tubulaire 94 porte deux noyaux magnéti  ques 102 et 103 comprenant chacun une branche cen  trale et deux branches latérales. Sur les branches laté  rales du noyau 102 sont montées deux bobines d'excita  tion 104 et 105, tandis que les branches latérales du  noyau 103 portent deux bobines 106 et 107.  



  Lors de la rotation du rotor 95, les plaquettes 99  défilent sous les noyaux magnétiques 102 et 103 et les  surfaces d'extrémité 108 des branches latérales de ces  noyaux sont inclinées de manière à pouvoir déterminer  un mouvement de basculement limité d'une plaquette  passant sous le noyau. Ainsi lorsque la plaquette 99a par  vient sous le noyau 102     (fig.    1), elle peut soit rester en  position horizontale si aucune des deux bobines 104, 105  n'est alimentée, soit basculer dans le sens des aiguilles  d'une montre si la bobine 104 est alimentée, soit bascu  ler en sens contraire si la bobine 105 est alimentée.  



  Selon que la plaquette     passant    sous un électro  aimant reste en position     horizontale    ou est amenée à  basculer dans un sens ou dans l'autre, la dent 100 de  l'extrémité de droite de la plaquette     (fig.    1) est amenée  à pénétrer dans une rainure de guidage centrale 109  creusée dans le flasque 92 ou dans des rainures latérales      110 et 111 placées de part et d'autre de cette rainure  centrale     (fig.    6).  



  Après avoir défilé sous les noyaux magnétiques 102  et 103, qui les dirigent sélectivement dans les rainures de  guidage du flasque 92, les plaquettes défilent devant     des     pignons dentés 112 et<B>113</B> clavetés sur des arbres 114  et 115 pivotés dans le flasque 93     (fig.    1 et 3).  



  La denture des pignons 112 et 113 est déterminée de  manière que la dent<B>101</B> de l'extrémité de gauche d'une  plaquette     (fig.    1) est introduite entre des dents différen  tes du pignon selon que la dent 100 de son autre extré  mité a été dirigée dans la rainure de guidage centrale  <B>109</B> ou dans l'une ou l'autre des rainures latérales 110  et     11l.     



  Dans l'angle de rotation du rotor correspondant à  l'engagement de la dent 101 d'une plaquette dans un  pignon, les rainures de guidage latérales 110 et 111 sont  ramenées dans une rainure centrale unique de sorte que  la plaquette, si elle avait été déplacée lors de son pas  sage sous le noyau magnétique 102 est ramenée en posi  tion horizontale pendant son     passage    dans le pignon  112, du fait de la convergence des rainures de guidage  110 et 111 dans la zone angulaire correspondante.  



  Si la plaquette reste horizontale en passant sous le  noyau 102, le pignon 112 reste immobile, tandis qu'il       tourne    d'une dent, dans un sens ou dans l'autre, si la  plaquette a basculé     précédemment    à droite ou à gauche,  sous le noyau magnétique.  



  Le positionnement des plaquettes s'effectue à deux  reprises à chaque tour du rotor, lors de leur passage sous  chacun des deux noyaux 102 et 103, et le dispositif com  prend les deux arbres de sortie 114 et 115 qui sont     en-          trainés    indépendamment l'un de l'autre par leur pignon  respectif, selon le programme d'excitation transmis aux  bobines du noyau correspondant.  



  Les     électro-aimants    102 et<B>103</B> ne font que comman  der le basculement de réglage des plaquettes 99, alors  que ces plaquettes n'engrènent pas encore avec les pi  gnons. Les surfaces     pc)laires    108 du noyau agissent sur  les plaquettes 99 par collage magnétique.     L'actionne-          ment    des pignons<B>1</B>12 et 1     13_3    est dû à l'action de     came     des     rainures    de guidage 110 et 111 sur les plaquettes  99 et l'énergie de sortie est fournie par l'arbre  d'entrée 90.

      On a représenté     schématiquement    à la     fig.    7 la forme  des trajectoires parcourues par la dent 101, la zone 116  correspondant au     passage    d'une plaquette 99 sous une  surface polaire 108, tandis que la zone 117 correspond  à l'engrènement de la dent 101 dans le pignon de sortie  correspondant.

Claims (1)

1. REVENDICATION . Dispositif pour convertir un mouvement rotatif con tinu en un autre mouvement à partir de signaux électri ques parvenant à un électro-aimant de commande, selon la revendication du brevet principal, caractérisé en ce que les organes d'actionnement sont montés sur le rotor pour pivoter dans un plan radial de ce dernier, ces or ganes comprenant sur une partie d'extrémité au moins une dent engrenant au passage avec un organe de sortie denté. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les organes d'actionnement sont des plaquettes dis posées dans des fentes longitudinales du rotor, ces pla quettes étant pivotes en une zone centrale et compor tant à une extrémité une dent destinée à engrener au pas sage avec un pignon constituant l'organe de sortie, et à leur autre extrémité une dent destinée à coopérer avec une came de guidage. 2. Dispositif selon la revendication et la sous-reven- dication 1, caractérisé en ce que les plaquettes sont pivo tées sur un anneau fendu logé dans une cavité annulaire du rotor. 3.

   Dispositif selon la revendication et la sous-reven- dication 1, caractérisé en ce que l'électro-aimant de com mande comporte un noyau à trois branches placé dans un plan passant par l'axe du rotor, les deux branches latérales portant chacune une bobine d'excitation et se terminant par deux faces polaires disposées de part et d'autre du point de pivotement des plaquettes sur le rotor et qui sont destinées à coopérer par collage avec ces dernières.