Appareil pour le remontage de pièces d'horlogerie De nombreux dispositifs ont déjà été proposés pour amener à un poste de travail une succession de pièces à usiner.
Certains comportent un récipient dans lequel les piè ces sont disposées, en vrac et dont elles sont extraites l'une après l'autre, en ordre, par des moyens appropriés qui peuvent être des pinces ou un système à vibration.
D'autres dispositifs prennent en charge successive ment chacune des pièces par des bras venant serrer laté ralement la pièce et l'amenant, par rotation de ses bras, sur le poste de travail.
Il existe d'autres dispositifs, par exemple les distri buteurs de cartes perforées utilisées dans les machines de traitement de l'information, qui comportent des maga sins dans lesquels les cartes sont empilées puis éva cuées l'une après l'autre par des moyens définis.
On a enfin utilisé divers systèmes dans lesquels les pièces à usiner, réunies en bande, se présentent successi vement chacune devant un poste de travail. Ces systèmes prennent souvent le nom de machine transfert.
La plupart de ces dispositifs obligent généralement à présenter les pièces dans une position préférentielle.
De manière à obvier à cet inconvénient, on a déjà réalisé des appareils pour amener à une station de tra vail, puis les en enlever, des pièces à usiner, particuliè rement des appareils pour le remontage de pièces d'hor logerie.
De tels appareils comportent d'une part des maga sins d'approvisionnement amovibles, et, d'autre part, d'autres magasins également amovibles recevant les pièces après leur passage au poste de travail. Des moyens, qui peuvent être une rampe de guidage, permet tent de convoyer, de façon synchronisée, les pièces depuis leur extraction du premier magasin jusqu'à leur intro duction dans le second en passant par le poste de travail.
II est fait usage de rampes de guidage constituées<B>par</B> deux rails fixes qui n'assurent en fait qu'un guidage laté- ral des éléments transporteurs d'un convoyeur à chaînes, et non, comme pour l'appareil suivant l'invention, le soulèvement des pièces positionnées de façon précise sur un support. Sur ces appareils, l'appareil selon l'invention présente l'avantage de pouvoir déplacer simultanément un nom bre varié de pièces, de pouvoir utiliser une rampe de guidage de longueur variable ainsi que plusieurs maga sins le long de cette rampe et plusieurs postes de travail. La disposition adoptée permet en outre d'utiliser des magasins à rangement vertical de grande capacité.
La présente invention se propose précisément d'accé lérer la présentation des pièces devant un ou plusieurs postes de travail par l'utilisation simultanée d'un maga sin d'alimentation et d'un magasin de réception des pièces.
Elle a en conséquence pour objet un appareil pour le remontage de pièces d'horlogerie qui sont présentées, successivement, sur un ou plusieurs postes de travail, comprenant un premier magasin d'approvisionnement destiné à être introduit amoviblement dans l'appareil et dans lequel sont rangées les pièces, un deuxième magasin destiné à recevoir lesdites pièces après leur passage sous le ou les postes de travail, magasin qui est également introduit de façon amovible dans l'appareil, ainsi que des moyens, les uns assurant l'extraction d'une ou simul tanément de plusieurs pièces du premier magasin, d'au tres, l'acheminement de ces pièces progressivement entre les deux magasins, d'autres enfin, assurant l'introduction d'une ou simultanément de plusieurs pièces dans le second magasin,
caractérisé par le fait que les magasins sont à rangement vertical et que les moyens d'achemine ment comportent un support fixe portant des moyens de positionnement des pièces de part et d'autre duquel sont disposées deux barres munies de crans assurant la pro gression des pièces sur le support par un mouvement de va-et-vient dans le sens horizontal et dans le sens verti cal, tous déplacements étant rectilignes.
La présente invention sera mieux comprise en se réfé rant au dessin qui représente à la fig. 1, et, de façon schématique, les principaux organes dudit appareil et, à la fig. 2, un détail de construction d'une partie de l'appa reil.
Au dessin, 1 et 2 représentent les armoires à glissière dans lesquelles sont introduits respectivement les maga sins (3) et (4) qui peuvent être man#uvrés verticalement dans ces armoires grâce aux nervures de guidage (31), (32), et celles correspondantes, non représentées, de l'ar moire (2).
Dans la forme d'exécution représentée au dessin (3) est le magasin d'approvisionnement en pièces et (4) celui de réception des pièces une fois que celles-ci sont passées sur le ou les postes de travail.
Chacun de ces magasins comprend plusieurs colonnes d'emmagasinage (33, 41) respectivement.
Les parois de ces colonnes portent des rainures (34), (42), respectivement dans lesquelles sont logés les bords des porte-pièces, non représentés.
Bien que sous la forme d'exécution décrite (3) soit le magasin d'approvisionnement et (4) le magasin de récep tion des pièces, l'appareil est en fait parfaitement symé trique et le rôle de ces magasins pourrait naturellement être inversé.
Chacun de ceux-ci est manceuvrable verticalement dans son armoire sous l'action d'un contrepoids (5) (6) respectivement, et verrouillé verticalement par un dis positif à crémaillère coopérant avec une gâchette de rete nue non représentée.
Une rampe de manceuvre (7) est manoeuvrée vertica lement et horizontalement par les pistons à double effet (51), (61) et (9) respectivement.
Elle se compose essentiellement de deux barres paral lèles (71) (72) portant des crans (73) destinés à prendre en charge les porte-pièces.
Un support de guidage (8) fixe par rapport aux armoires (I) et (2) et sur lequel sont montées des tra verses de séparation (82) permet l'avancement progressif de ces porte-pièces de la gauche vers la droite, ainsi que cela va être expliqué par la suite, ce en collaboration avec la rampe de man#uvre (7).
Dans la forme d'exécution représentée au dessin, cha que magasin présente cinq colonnes et le support de guidage (8) offre des cases de largeur correspondante séparées par des traverses (82).
Des moyens permettant l'extraction simultanée de cinq porte-pièces situés au même niveau que le support de guidage (8) sont prévus. Ces moyens permettant égale ment la réintroduction simultanée de cinq porte-pièces dans le magasin (4). Ils sont constitués de deux four chettes (10),<B>(11),</B> manceuvrables dans le sens des flèches (12) (13) et portant chacune cinq branches (14) dont les extrémités portent des moyens de préhension consti tués par exemple par une fente (15).
Le fonctionnement de l'appareil va maintenant être décrit Les pièces étant montées sur les porte-pièces non représentés, lesquels sont logés dans le magasin d'appro visionnement (3), ce dernier étant positionné de manière à ce qu'une des rangées horizontales de porte-pièces soit en regard des cases (83) correspondantes du support de guidage (8) la fourchette (10) est mise en ouvre et pousse simultanément les porte-pièces le long des rainures (34) de manière à ce que ceux-ci viennent se positionner dans les cases (83) du support (8). Elle revient immé diatement après dans sa position initiale.
La rampe de man#uvre (7) est alors déplacée vers le haut par l'action des pistons (51) et (61) et les porte- pièces pris en charge par les crans (73) et dégagés verti calement des cases (83) du support de guidage (8). La rampe de man#uvre avance ensuite vers la droite d'une distance égale à la largeur d'une case (83), ce sous l'action du piston (9), puis redescend grâce à la manoeu- vre inversée des pistons (51) (61). Les porte-pièces sont ainsi relogés dans les cases (83) mais décalés vers la droite d'une case.
La première case du support de guidage (8) est ainsi vidée et la rampe de man#uvre (7) revient à sa position initiale par l'action, inversée, du piston (9).
Le précédent cycle se reproduit, sans intervention de la fourchette (10) jusqu'à ce que les cinq cases (83) situées en regard du magasin (3) soient vides.
La fourchette (10) étant alors manoeuvrée pour réap provisionner les cinq cases vides, le magasin (3) ayant immédiatement après été manoeuvré vers le haut grâce au contrepoids (5) et au système à crémaillère précédem ment évoqué d'une hauteur égale à la distance verticale séparant deux rangées de porte-pièces.
A chaque cycle l'ensemble des porte-pièces disposé sur le support de guidage (8) avance d'une case, la man#uvre de la fourchette (11) assurant le retrait des cinq porte-pièces situés le plus à droite dès que le pre mier de ceux-ci atteint la dernière case (8') du sup port (8).
La man#uvre de la fourchette (11) se fait simultané ment à celle de la fourchette (10).
Donc après la réintroduction d'une rangée de cinq porte-pièces, le magasin (4) est surélevé grâce au contre poids (6) et à un système à crémaillère précédemment évoqué d'une hauteur égale à la distance séparant verti calement deux rangées de porte-pièces consécutives. Ce mouvement se fait simultanément avec celui du maga sin (3).
Les porte-pièces passent donc successivement devant un (ou plusieurs) postes de travail (17) avant d'être stockés dans le magasin de réception (4).
Lorsqu'un porte-pièce arrive en regard du poste de travail (17), un dispositif élévateur (170) le surélève par rapport à ceux disposés dans les cases (83) puis le rabaisse et le redispose dans sa case après que le travail sur la pièce qu'il porte soit terminé.
On notera à ce sujet que l'espace séparant les deux armoires (1) et (2) permet la disposition d'un nombre relativement élevé de postes de travail successivement le long du support de guidage (8).
Naturellement, un grand nombre de variantes peut être prévu dans l'utilisation des magasins (3) et (4). On peut par exemple une fois que le magasin (3) a été vidé et le magasin (4) rempli, extraire ce dernier de son armoire (2) et l'introduire, après rotation soit autour d'un axe horizontal, soit autour d'un axe vertical, dans l'armoire (1), le magasin vide étant introduit dans le magasin (2).
On peut ainsi, durant le cycle suivant, présenter, sur le ou les postes de travail, les pièces sur leur face oppo sée et, alternativement de devant ou de dos.
Naturellement le nombre de colonnes des magasins peut être quelconque et l'on peut imaginer d'utiliser des fourchettes (10) (11) pour l'extraction et la récupération d'une pièce ou simultanément de plusieurs.