CH501332A - Schaltungsanordnung zur Steuerung des Stromes eines aus einer Gleichstromquelle gespeisten Verbrauchers - Google Patents

Schaltungsanordnung zur Steuerung des Stromes eines aus einer Gleichstromquelle gespeisten Verbrauchers

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CH501332A
CH501332A CH141169A CH141169A CH501332A CH 501332 A CH501332 A CH 501332A CH 141169 A CH141169 A CH 141169A CH 141169 A CH141169 A CH 141169A CH 501332 A CH501332 A CH 501332A
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thyristor
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pulse generator
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CH141169A
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Kipp Dieter
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Bosch Gmbh Robert
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Description


  
 



  Schaltungsanordnung zur Steuerung des Stromes eines aus einer Gleichstromquelle gespeisten Verbrauchers
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Steuerung des Stromes eines aus einer Gleichstromquelle gespeisten Verbrauchers, insbesondere einer in einem Fahrzeug eingebauten Wirbelstrombremse, welche Schaltungsanordnung einen ersten Thyristor aufweist, um dem Verbraucher einen impulsförmigen Strom aus dieser Gleichstromquelle zuzuführen, wobei zum Löschen des ersten Thyristors ein zweiter Thyristor und ein Kommutierungskondensator vorgesehen sind und welche ferner zur Steuerung der beiden Thyristoren mindestens einen Impulsgeber aufweist.



   Bei derartigen Schaltanordnungen ist es für einen sicheren Betrieb notwendig, vor dem Einschalten des ersten Thyristors den Kommutierungskondensator zu laden, damit es möglich wird, mit Hilfe des zweiten Thyristors den ersten wieder abzuschalten. Ist der Kom   mutierungskondensator    nämlich nicht geladen, so erhält der Verbraucher einen Dauerstrom, der nur noch durch Öffnen eines mechanischen Schalters wieder abgeschaltet werden kann.



   Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Schaltungsanordnung zu schaffen, bei der in einfacher Weise die Bedingung erfüllt ist, dass der Kommutierungskondensator aufgeladen sein muss, ehe der im Laststromkreis liegende Thyristor eingeschaltet wird.



   Nach der Erfindung wird dies bei einer eingangs genannten Schaltungsanordnung dadurch erreicht, dass zur Steuerung des ersten Thyristors ein erster Impulsgeber und zur Steuerung des zweiten Thyristors ein zweiter Impulsgeber vorgesehen sind, wobei jedem dieser Impulsgeber ein Stellglied und ein Zeitverzögerungsglied zugeordnet sind, wobei das Zeitverzögerungsglied eine Einschaltverzögerung des zweiten Impulsgebers bewirkt, und dass die Einschaltverzögerung des zweiten Impulsgebers kleiner ist als die Einschaltverzögerung des ersten Impulsgebers.



   Beim ersten Einschalten der Schaltanordnung werden beide Zeitverzögerungsglieder gleichzeitig eingeschaltet und laufen sozusagen miteinander um die Wette, welcher Impulsgeber zuerst eingeschaltet wird. Dabei  gewinnt  stets derjenige Impulsgeber, der das Zeitverzögerungsglied mit der kürzeren Einschaltverzögerung aufweist, und das ist der Impulsgeber des zweiten Thyristors. Dadurch wird der Kommutierungskonden   stator    aufgeladen und die normale Arbeitsweise der Schaltanordnung kann beginnen. Hierbei kann dank der Einstellbarkeit der beiden Zeitverzögerungsglieder das Verhältnis von Impulszeit und Impulspause, das sogenannte Taktverhältnis, in weiten Grenzen verändert werden, so dass man, falls gewünscht, eine stufenlose Einstellbarkeit des Laststroms in weiten Grenzen erreicht.



   Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen und in   Ider    Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigen
Fig. 1 das Schaltbild einer erfindungsgemässen Schaltanordnung, und
Fig. 2 - 4 Schaubilder zum Erläutern des Schaltbildes nach Fig. 1.



   Die in Fig. 1 dargestellte Schaltanordnung ist zum Steuern des Stromes i in einem Verbraucher, und zwar in der Feldwicklung 10 einer Wirbelstrombremse 11, vorgesehen. Solche Wirbelstrombremsen werden z. B.



  bei Werkzeugmaschinen oder bei Fahrzeugen zum Abbremsen verwendet. Je grösser Ider Strom i in der   Feld-    wicklung 10 ist, desto grösser werden die in einer Scheibe 12 bei deren Rotation induzierten Wirbelströme, und desto grösser wird auch die Bremswirkung. Selbstverständlich können an die Stelle der   Wirbelstrombrem--    se 11 auch beliebige andere Verbraucher treten, z. B.



  eine Magnetkupplung, ein Hubmagnet oder ein Gleichstrommotor.



   Ein Anschluss der Feldwicklung 10 ist mit Masse verbunden, der andere ist über einen Knotenpunkt 13 mit dem einen Anschluss eines von einem Relais 14 betätigbaren Schliesserkontakts 15 verbunden, dessen anderer Anschluss über die Primärwicklung 16 eines Übertragers 17 mit der Kathode eines ersten Thyristors 18 verbunden ist, dessen Anode an den Pluspol einer   Gleichspannungsquelle von z. B. 24 V angeschlossen ist, deren Minuspol an Masse liegt.



   Die Anoden einer ersten Diode 19 und einer zweiten Diode 23 sind jeweils mit Masse verbunden; die Kathode der Diode 19 ist über einen Widerstand 24 mit dem Knotenpunkt 13 verbunden, und die Kathode der zweiten Diode 23 ist mit demjenigen Anschluss des Kontakts 15 verbunden, der an die Primärwicklung 16 angeschlossen ist.



   Die Kathode des ersten Thyristors 18 ist mit der Kathode eines zweiten Thyristors 25 verbunden; zwischen den Anoden dieser Thyristoren 18 und 25 liegt ein Kommutierungskondensator 26 von z. B.   100,zu.   



  Die Kathode einer Diode 27 ist mit der Anode des Thyristors 25 verbunden; die Anode dieser Diode 27 ist über die Sekundärwicklung 28 des Übertragers 17 mit den Kathoden der Thyristoren 18 und 25 verbunden.



   Zum Einschalten des ersten Thyristors 18 ist ein erster Impulsgeber 29 mit einem Unijunctiontransistor 30 und einem npn-Transistor 31 vorgesehen. Ebenso ist zum Steuern des zweiten Thyristors 25 ein zweiter Impulsgeber 35 mit einem Unijunctiontransistor 36 vorgesehen. Im Betrieb ist jeweils der eine Impulsgeber gesperrt, wenn der andere arbeitet, wie das im folgenden noch erläutert wird.



   Die Basis B1 des Transistors 30 ist über die Pri   märwicklung    37 eines Übertragers 38 an Masse angeschlossen, dessen Sekundärwicklung 39 zwischen die Kathode und die Steuerelektrode des Thyristors 18 ge schaltet ist. In gleicher Weise ist die Basis B1 des   TransisSors    36 über die Primärwicklung 41 eines   Über-    tragers 42 an Masse angeschlossen, dessen Sekundärwicklung 43 zwischen die Kathode und die Steuerelek trode des Thyristors 25 geschaltet ist.



   Die Basen B2 der Transistoren 30 und 36 sind jeweils über einen Widerstand 44 bzw. 45 mit einem Knotenpunkt 46 verbunden. Ein Glättungskondensator 47' ist zwischen Masse und den Knotenpunkt 46 ge schaltet. Der Emitter Em des Transistors 30 ist über einen Kondensator 47 (z. B. 1   ,mF)    mit Masse und über einen Widerstand 48 (z. B. 5,6 k Ohm) mit einem Anschluss E eines Potentiometers 49 (z. B. 10 k Ohm) ver bunden. In gleicher Weise ist der Emitter Em des
Transistors 36 über einen Kondensator 52 (z. B. 0,22   IxF)    mit Masse und über einen Widerstand 53 (z. B.



   5,6 k Ohm) mit dem Anschluss D des Potentiometers
49 verbunden. Letzteres weist zur Stromzufuhr einen
Abgriff 54 auf, der an einen Anschluss C angeschlossen und mit einem Schalter 55 mechanisch gekoppelt ist. In der gezeichneten Lage befindet sich der Abgriff 54 in seiner Nullstellung und der Schalter 55 ist geöffnet. Wird der Abgriff 54 aus seiner Nullstellung in eine Arbeitslage gebracht, so wird zunächst der Schalter 55 geschlos sen, wie dies die Fig. 2 bis 4 zeigen.



   Wie man sieht, ist bei den angegebenen Zahlenwerten für die Werte des Potentiometers 49, der Widerstände 48 und 53 und der Kondensatoren 47 und 52 in jeder Lage des Abgriffs 54 gewährleistet, dass das Produkt aus dem Wert des Kondensators 52 und dem Wert des Widerstandes zwischen dem Emitter des Transistors 36 und dem Abgriff 54 einerseits kleiner ist als das Produkt aus dem Wert des Kondensators 47 und dem Wert des Widerstands zwischen dem Emitter des Transistors 30 und dem Abgriff 54. In der in Fig. 1 dargestellten Lage des Abgriffs 54 ist z. B. 0,22   ,czF    X 5,6 k Ohm kleiner als 1   1tF    X 15,6 k Ohm. In der in Fig. 4   dargestellten   
Lage des Abgriffs 54 ist ebenfalls 0,22   ,uF    X 15,6 k Ohm kleiner als   1,uF    X 5,6 k Ohm.

  Es ist wichtig, diese Bemessungsregel einzuhalten, da der Kondensator 47 und der Widerstand 48 als Zeitverzögerungsglied 47, 48 für den ersten Impulsgeber 29 dienen und der Widerstand 53 sowie der Kondensator 52 als Zeitverzögerungsglied 52, 53 für den zweiten Impulsgeber dienen.



  Die genannten Produkte sind ein Mass für die Zeitverzögerung durch das jeweilige Zeitverzögerungsglied; diese Zeitverzögerung muss beim Impulsgeber 35 beim Einschalten kleiner sein als beim Impulsgeber 29.



   Der Emitter Em des Transistors 36 ist an die Kathode einer Diode 56 und die Anode einer Diode 57 angeschlossen. Die Anode der Diode 56 ist mit Masse, die Kathode der Diode 57 mit der Anode des Thyristors 25 verbunden. Der Emitter Em des Transistors 30 ist mit dem Kollektor des Transistors 31 verbunden, dessen Emitter an Masse liegt. Die Basis des Transistors 31 ist über einen Widerstand 58 (z.B. 4,7 k Ohm) mit Masse und über einen Widerstand 58 (z. B. 22 k Ohm) mit der Kathode der Diode 23 verbunden.



   Ein Relais 60 ist mit seinem einen Anschluss mit Masse und mit seinem anderen Anschluss mit einem Verbindungspunkt A verbunden. Es weist einen Um schaltkontakt 63 auf, der bei stromlosem Relais in einer Lage 64 liegt und dabei eine Verbindung vom Anschluss C zum Knotenpunkt 46 herstellt. Wird das Relais 60 erregt, so schaltet der Umschaltkontakt 63 in eine Lage 65, in der er eine Verbindung vom Knotenpunkt 46 zu einem Schaltarm 66 eines Belastungs-Wahl schalters 67 herstellt. Der Wahlschalter 67 hat drei Schaltstellungen: a=Viertellast, b=Halblast, c=Voll last. In der Schaltstellung c stellt der Schaltarm 66 eine direkte Verbindung zum Anschluss E her; in den Schalt stellungen a und b stellt er jeweils eine Verbindung zu einem Abgriff des Potentiometers 49 her.

  Der Wahl schalter 67 wird entsprechend der Belastung des Fahrzeugs eingestellt, das mit der Wirbelstrombremse 11 ge   bremst    werden muss: bei stark beladenem Fahrzeug in die Stellung c, bei schwach beladenem in die Stel   iung    a. Die Einstellung kann manuell oder - abhängig von der Belastung des Fahrzeugs - automatisch erfolgen.



   Der Anschluss A ist über einen Knotenpunkt 68, einen fussbetätigten Schalter 69, einen Knotenpunkt 71 und eine Sicherung 70 mit dem Pluspol der Spannungs quelle und damit der Anode des Thyristors 18 verbun den. Das Potentiometer 49 mit seinem Abgriff 54 dient als erstes Stellglied 74, während der Fussschalter 69 als zweites Stellglied 75 dient.



   Mit dem Knotenpunkt 68 ist die Anode einer Diode
76 verbunden, deren Kathode über einen Anschluss B mit dem einen Anschluss des Relais 14 verbunden ist, dessen anderer Anschluss an Masse liegt und zu dem eine Diode 77 parallelgeschaltet ist. Ausserdem ist der
Knotenpunkt 46 über einen Widerstand 78 (z. B. 150
Ohm) mit dem Anschluss B verbunden. Der eine Kon takt des Schalters 55 ist mit dem Anschluss B, der an dere mit dem Knotenpunkt 71 verbunden.

 

   Die beschriebene Schaltanordnung arbeitet wie folgt:
Es sei angenommen, dass der Kondensator 26 ent laden ist und dass das erste Stellglied 74 betätigt wird.



   Hierbei wird zunächst der Schalter 55 geschlossen, wo    dadurch    ein Strom zum Relais 14 fliesst und dieses den
Kontakt 15 schliesst. Gleichzeitig fliesst über den Wider stand 78, den Knotenpunkt 46, den Umschaltkontakt
63 (in seiner Lage 64) und den Anschluss C ein Strom zum Abgriff 54 und über diesen einmal zum   Konden-    sator 47 und einmal zum Kondensator 52 und lädt diese  auf. Dies ist möglich, weil die Basis des Transistors 31 spannungslos ist und dieser deshalb sperrt und weil die beiden Elektroden des Kondensators 26 zunächst das gleiche, positive Potential haben, so dass die Diode 57 gesperrt ist.



   Der Kondensator 52 lädt sich dank der oben angegebenen Bemessungsregel beim Einschalten schneller auf als der Kondensator 47, so dass der Unijunctiontransistor 36 schneller seine Durchbruchsspannung erreicht und bei der Entladung des Kondensators 52 einen Zündimpuls über den Übertrager 42 zur Steuerelektrode des zweiten Thyristors 25 gibt, so dass dieser leitend wird und ein Ladestrom von + über den Kondensator 26, den Thyristor 25, die Primärwicklung 16, den Kontakt 15 und die Feldwicklung 10 fliesst. Dieser Ladestrom lädt den Kondensator 26 so auf, wie das in Fig. 1 unter a) angegeben ist. Hierbei wird durch den Spannungsabfall an der Feldwicklung 10 der Transistor 31 zunächst leitend und verhindert eine weitere Aufladung des Kondensators 47.



   Wenn der Kondensator 26 geladen ist, wird der Thyristor 25 nichtleitend, während der Transistor 31 wieder sperrt und der Kondensator 47 aufgeladen wird.



  Der Kondensator 52 kann nun nicht mehr aufgeladen werden, da sein Ladestrom über die Diode 57 zum Kondensator 26 fliesst. Ist der Kondensator 47 aufgeladen, so wird im Zeitpunkt   tj    (vgl. Fig. 2) der Unijunctiontransistor 30 leitend und der Kondensator 47 entlädt sich über die Primärwicklung 37. Hierdurch erhält der erste Thyristor 18 einen Zündimpuls und wird leitend, so dass ein Strom von + über diesen Thyristor 18 und die Primärwicklung 16 zur Feldwicklung 10 fliesst. Dieser Laststrom i steigt exponentiell mit der Zeit an, und zwar bis zum Zeitpunkt t2 (Fig. 2).

  Er induziert eine Spannung in der Sekundärwicklung des Übertragers 28, die über die Diode 27 und den Thyristor 18 den Kondensator 26 umlädt, und zwar entsteht in dem Serienkreis aus Kondensator 26 und Sekundärwicklung 28 eine Resonanzschwingung, bei der sich der Kondensator 26 umlädt, so dass seine Elektroden die unter b) gezeigten Potentiale haben, d. h. seine mit der Anode des Thyristors 25 verbundene Elektrode ist um beispielsweise 20 Volt positiver als seine andere Elektrode. Hierdurch wird die Diode 57 gesperrt, so dass der Kondensator 52 aufgeladen werden kann, während der Kondensator 47 durch den Transistor 31 kurzgeschlossen ist, dessen Basis eine positive Vorspannung erhält, solange der Thyristor 18 leitend ist. Während der Thyristor 18 leitet, ist also der erste Impulsgeber 29 blockiert, während der zweite Impulsgeber 35 nicht blockiert ist.



   Im Zeitpunkt   t    ist der Kondensator 52 so weit aufgeladen, dass der Transistor 36 leitend wird und über den Übertrager 42 ein Zündimpuls an die Steuerelektrode des zweiten Thyristors 25 gegeben wird. Dieser wird leitend, und da wegen der Ladung des Kondensators 26 der Thyristor 25 eine höhere Anoden-Kathoden-Spannung hat als der Thyristor 18, kommutiert der Strom auf den Thyristor 25 und der Thyristor 18 sperrt.



  - Der Kondensator 26 entlädt sich innerhalb kurzer Zeit über den Thyristor 25 und die Feldwicklung 10 und lädt sich dann wieder, wie unter a) angegeben, umgekehrt auf. Nach dieser Aufladung fliesst kein Strom mehr im Thyristor 25 und dieser sperrt wieder.



  Gleichzeitig wird über die Diode 57 der zweite Impulsgeber 35 gesperrt, wie das oben beschrieben wurde.



   Die Feldwicklung 11 hat bei einer Wirbelstrombremse eine sehr beträchtliche Induktivität. Durch den Strom i ist in dieser Induktivität zum Zeitpunkt   t    magnetische Energie gespeichert, die nach dem Sperren der Thyristoren 18 und 25 weiterhin einen Strom i induziert, der über die Dioden 19 und 23 fliesst. Dieser Strom nimmt exponentiell ab, und zwar bis zum Zeitpunkt t, (Fig. 2). Da die Spannung an der Feldwicklung 10 während der Zeit t2 bis   t3    nur wenig grösser als Null ist, erhält der Transistor 31 keine ausreichende Basisspannung und ist gesperrt, so dass sich in diesem Zeitraum der Kondensator 47 aufladen kann.

  Im   Zeitpunkt:,    ist seine Ladespannung so gross geworden, dass beim Transistor 30 die Em-B1-Strecke durchbricht und der Kondensator 47 über die Primärwicklung 37 entladen wird, wobei in der Sekundärwicklung 39 erneut ein Zündimpuls für den Thyristor 18 induziert wird und dieser wieder leitend wird. Das beschriebene Schaltspiel wiederholt sich dann von neuem.



   Die beschriebenen Vorgänge laufen sehr schnell ab, z. B. 50mal in der Sekunde. Dabei ist, wie beschrieben, die Länge der Einschaltzeit tE des   Thyristors    18, also die Zeit zwischen   t1    und   t,,    im wesentlichen von der Zeitkonstante des Zeitverzögerungsgliedes aus dem Widerstand 53 (+ Anteil des Potentiometers 49) und dem Kondensator 52 abhängig. Die Länge der Ausschaltzeit tA dagegen, also die Zeit zwischen t, und   t3,    ist im wesentlichen abhängig von der Zeitkonstante des Zeitverzögerungsgliedes aus dem Widerstand 48 (+ Anteil des Potentiometers 49) und dem Kondensator 47.

  Die Fig. 2 bis 4 zeigen, dass man durch Verändern der Stellung des Abgriffs 54 in Richtung vom Anschluss D zum Anschluss E die Zeit   tE verlängert    und die   Zcit    tA verkürzt, wodurch der Mittelwert des Stromes i zunimmt, da der Strom i dabei zwischen immer höheren Werten schwankt. Das Einschaltverhältnis m (auch Taktverhältnis genannt), das als tE    je + tE tE + tA    definiert ist, nimmt dabei von beispielsweise   11  /o    auf 48   o/o    zu, wobei sich die Periodendauer tE   +    tA verkürzt, da tE nicht im gleichen Masse zunimmt wie tA abnimmt.



   Dies ist eine Folge der ungleichen Bemessung der Zeitverzögerungsglieder 53, 52 und 48, 47.



   Befindet sich der Schaltarm 66 des Belastungs Wahlschalters 67 wie dargestellt in seiner Schaltstellung c, so wird beim Betätigen des zweiten Stellgliedes 75, also dem Durchtreten des Fussschalters 69, zunächst ebenfalls wie oben beschrieben der Schliesserkontakt 15 eingeschaltet und gleichzeitig durch das Relais 60 der Umschaltkontakt 63 in seine Lage 65 gebracht, so dass der Knotenpunkt 46 nicht mit dem Abgriff 54, sondern direkt mit dem Anschluss E verbunden ist. (Das Relais 60 wird beim Betätigen des Schalters 55 nicht eingeschaltet, da die Diode 76 keinen Strom vom Anschluss B zum Anschluss A durchlässt.) - Durch die Umschaltung des Umschaltkontakts 63 erhält man sofort beim Durchtreten des Fussschalters 69 ein Taktverhältnis, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, d. h. der Strom i steigt sofort auf seinen höchsten einstellbaren Wert.

 

   In den Stellungen a und b des Wahlschalters 67 wird das Taktverhältnis m auf entsprechend niedrigere,  feste Werte eingestellt, wenn der Fussschalter 69 durch getreten   wrd.    Dabei stellen sich ensprechend niedrigere
Ströme i ein, d. h. die Bremswirkung der Wirbelstrom bremse 11 ist bei Stellung a klein, bei Stellung b mittel und bei Stellung c an grössten.



   Die Grösse des höchsten einstellbaren Taktverhält nasses m (vgl. Fig. 4) ist bestimmt durch den zulässigen    Höchs stro:n    in der   Feldwicllung    10. Durch geeignete
Wahl der Widerstände 53 und 59 erhält man diese Be grenzung des   Taktverhältnisses    m: wird der Widerstand
48 verkleinert oder der Widerstand 53 vergrössert, so wird das Taktverhältnis grösser.



   Umgekehrt wird das Taktverhältnis m verkleinert, wenn der Widerstand 53 verkleinert und der Wider stand 48 vergrössert wird.



   Beim Abschalten der Wirbelstrombremse 11 wird durch Rückstellung des ersten und zweiten Stellgliedes
74 und 75 in   d:e    jeweilige Nullage der Schliesserkon takt 15 geöffnet, so dass der in der Feldwicklung 10 induzierte Strom i über die erste Diode 19 und den   Widerstand    24 fliessen muss und deshalb sehr schnell annimmt, da die magnetische Energie, die in der Feldwicklung 10 gespeichert ist, sehr schnell im Widerstand 24 in Wärme umgesetzt wird. Hierdurch wird erreicht, dass beim Abschalten der Wirbelstrombremse 11 deren   Bremswiilng    fast schlagartig aufhört. Ohne den Wi derstand 24 würde die Bremswirkung dagegen - je nach Grösse der Wirbelstrombremse 11 - noch einige Sekunden andauern.



   Die beschriebene Schaltanordnung erlaubt es also, je nach Wunsch entweder die Bremswirkung mit Hilfe des ersten Stellgliedes 74 langsam zu steigern, oder mit Hilfe des zweiten Stellgliedes 75 sofort eine Vollbremsung einzuleiten. Dabei kann für das erste Stellglied 74 an Stelle des Potentiometers z. B. auch ein Schalter mit beispielsweise zehn Schaltstellungen verwendet werden, mit dem entsprechende Widerstände umgeschaltet werden. Auch hiermit kann man die Bremswirkung ausreichend genau einstellen.



   Die gezeigte Schaltanordnung ist besonders für Wirbelstrombremsen in Anhängern geeignet; dadurch, dass die Feldwicklung 10 mit einem Anschluss an Masse angeschlossen ist, benötigt man nur eine zusätzliche Leitung zum Anhänger, die in den meisten Fällen bereits zur Verfügung steht, so dass man keine zusätzliche Steckverbindung benötigt. Durch die Teilungslinien 79 und 80 in Fig. 1 ist angedeutet, dass sich die verschiedenen Teile der Schaltanordnung an verschiedenen Orten befinden.   Z. B.    befindet sich die Wirbelstrombremse 11 auf einem Anhänger eines Lastzugs; die beiden Stellglieder 74 und 75 befinden sich im Fahrerhaus des Lastzugs, und die Teile zwischen den Teilungslinien 79 und 80 befinden sich in einem eigenen Gehäuse irgendwo am Motorfahrzeug des Lastzugs.

  Die Ansprüche beziehen sich vorwiegend auf den Teil der Schaltanordnung zwischen den Linien 79 und 80, gegebenenfalls in Kombination mit den Stellgliedern 74 und 75 und/oder der Wirbelstrombremse 11 oder einem sonstigen Verbraucher.



   Falls die Wirbelstrombremse 11 eine Feldwicklung 10 hat, die aus zwei getrennt schaltbaren Wicklungen besteht, werden diese für die vorliegende Schaltanordnung   zweckmässig    parallel geschaltet.



   PATENTANSPRUCH I
Schaltungsanordnung zur Steuerung des Stromes eines aus einer Gleichstromquelle gespeisten Verbrauchers, insbesondere einer in einem Fahrzeug eingebauten Wirbelstrombremse, welche Schaltungs anordnung einen ersten Thyristor aufweist, um dem Verbraucher einen impulsförmigen Strom aus dieser Gleichstromquelle zuzuführen, wobei zum Löschen des ersten Thyristors ein zweiter Thyristor und ein Kommutierungskondensator vorgesehen sind und welche ferner zur Steuerung der beiden Thyristoren mindestens einen Impulsgeber aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des ersten Thyristors (18) ein erster Impulsgeber (29) und zur Steuerung des zweiten Thyristors (25) ein zweiter Impulsgeber (35) vorgesehen sind, wobei jedem dieser Impulsgeber (29, 35) ein Stellglied (74, 75) und ein Zeitverzögerungsglied (47, 48 bzw.

   52, 53) zugeordnet sind, wobei das Zeitverzögerungsglied eine Einschaltverzögerung des zugehörigen Impulsgebers bewirkt, und dass die Einschaltverzögerung des zweiten Impulsgebers (35) kleiner ist als die Einschaltverzögerung des ersten Impulsgebers (29).



   UNTERANSPRÜCHE
1. Schaltungsanordnung nach Patentanspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Impulsgeber einen Unijunction-Transistor (30) aufweist, dem als Zeitverzögerungsglied ein über einen Widerstand (48, 49) aufladbarer Kondensator (47) zugeordnet ist, dass parallel zum Kondensator ein Halbleiterschalter (31) angeordnet ist und dass der Leitungszustand dieses Halbleiterschalters von der Spannung am Verbraucher, vorzugsweise einer Wirbelstrombremse (11), abhängig ist.



   2. Schaltungsanordnung nach Patentanspruch I, dadurch gekennzeichnet,   dass    der zweite Impulsgeber (35) einen Unijunction-Transistor (36) aufweist, dem als Zeitverzögerungsglied ein über einen Widerstand (49, 53) aufladbarer Kondensator (52) zugeordnet ist und dass ein Anschluss dieses Kondensators (52) über eine Diode (57) mit einem Anschluss des Kommutierungskondensators (26) verbunden ist.



   3. Schaltungsanordnung nach den Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Produkt aus Widerstandswert und Kapazität des Kondensators beim Zeitverzögerungsglied (47, 48) des ersten Impulsgebers (29) beim Einschalten kleiner ist als das entsprechende Produkt beim Zeitverzögerungsglied (52, 53) des zweiten Impulsgebers (35).



   4. Schaltungsanordnung nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beide Zeitverzögerungsglieder (47, 48 und 52, 53) gemeinsam verstellbar sind.

 

   5. Schaltungsanordnung nach Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass beide   Zeitverzögerungsglie    der gemeinsam gegensinnig verstellbar sind.



   6. Schaltungsanordnung nach Unteranspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verstellen der Zeitverzögerungsglieder (47, 48 und 52, 53) zwei jeweils auf beide Zeitverzögerungsglieder wirkende Stellglieder (74, 75) vorgesehen sind, von denen das erste (74) zur feinstufigen Verstellung und das zweite (75) zur grobstufigen Verstellung dient.



   7. Schaltungsanordnung nach Unteranspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des Stromflusses (i) durch die Wirbelstrombremse (11) eines Fahrzeuges das zweite Stellglied entsprechend der Belastung 

**WARNUNG** Ende DESC Feld konnte Anfang CLMS uberlappen**.



   

Claims (1)

  1. **WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **. feste Werte eingestellt, wenn der Fussschalter 69 durch getreten wrd. Dabei stellen sich ensprechend niedrigere Ströme i ein, d. h. die Bremswirkung der Wirbelstrom bremse 11 ist bei Stellung a klein, bei Stellung b mittel und bei Stellung c an grössten.
    Die Grösse des höchsten einstellbaren Taktverhält nasses m (vgl. Fig. 4) ist bestimmt durch den zulässigen Höchs stro:n in der Feldwicllung 10. Durch geeignete Wahl der Widerstände 53 und 59 erhält man diese Be grenzung des Taktverhältnisses m: wird der Widerstand 48 verkleinert oder der Widerstand 53 vergrössert, so wird das Taktverhältnis grösser.
    Umgekehrt wird das Taktverhältnis m verkleinert, wenn der Widerstand 53 verkleinert und der Wider stand 48 vergrössert wird.
    Beim Abschalten der Wirbelstrombremse 11 wird durch Rückstellung des ersten und zweiten Stellgliedes 74 und 75 in d:e jeweilige Nullage der Schliesserkon takt 15 geöffnet, so dass der in der Feldwicklung 10 induzierte Strom i über die erste Diode 19 und den Widerstand 24 fliessen muss und deshalb sehr schnell annimmt, da die magnetische Energie, die in der Feldwicklung 10 gespeichert ist, sehr schnell im Widerstand 24 in Wärme umgesetzt wird. Hierdurch wird erreicht, dass beim Abschalten der Wirbelstrombremse 11 deren Bremswiilng fast schlagartig aufhört. Ohne den Wi derstand 24 würde die Bremswirkung dagegen - je nach Grösse der Wirbelstrombremse 11 - noch einige Sekunden andauern.
    Die beschriebene Schaltanordnung erlaubt es also, je nach Wunsch entweder die Bremswirkung mit Hilfe des ersten Stellgliedes 74 langsam zu steigern, oder mit Hilfe des zweiten Stellgliedes 75 sofort eine Vollbremsung einzuleiten. Dabei kann für das erste Stellglied 74 an Stelle des Potentiometers z. B. auch ein Schalter mit beispielsweise zehn Schaltstellungen verwendet werden, mit dem entsprechende Widerstände umgeschaltet werden. Auch hiermit kann man die Bremswirkung ausreichend genau einstellen.
    Die gezeigte Schaltanordnung ist besonders für Wirbelstrombremsen in Anhängern geeignet; dadurch, dass die Feldwicklung 10 mit einem Anschluss an Masse angeschlossen ist, benötigt man nur eine zusätzliche Leitung zum Anhänger, die in den meisten Fällen bereits zur Verfügung steht, so dass man keine zusätzliche Steckverbindung benötigt. Durch die Teilungslinien 79 und 80 in Fig. 1 ist angedeutet, dass sich die verschiedenen Teile der Schaltanordnung an verschiedenen Orten befinden. Z. B. befindet sich die Wirbelstrombremse 11 auf einem Anhänger eines Lastzugs; die beiden Stellglieder 74 und 75 befinden sich im Fahrerhaus des Lastzugs, und die Teile zwischen den Teilungslinien 79 und 80 befinden sich in einem eigenen Gehäuse irgendwo am Motorfahrzeug des Lastzugs.
    Die Ansprüche beziehen sich vorwiegend auf den Teil der Schaltanordnung zwischen den Linien 79 und 80, gegebenenfalls in Kombination mit den Stellgliedern 74 und 75 und/oder der Wirbelstrombremse 11 oder einem sonstigen Verbraucher.
    Falls die Wirbelstrombremse 11 eine Feldwicklung 10 hat, die aus zwei getrennt schaltbaren Wicklungen besteht, werden diese für die vorliegende Schaltanordnung zweckmässig parallel geschaltet.
    PATENTANSPRUCH I Schaltungsanordnung zur Steuerung des Stromes eines aus einer Gleichstromquelle gespeisten Verbrauchers, insbesondere einer in einem Fahrzeug eingebauten Wirbelstrombremse, welche Schaltungs anordnung einen ersten Thyristor aufweist, um dem Verbraucher einen impulsförmigen Strom aus dieser Gleichstromquelle zuzuführen, wobei zum Löschen des ersten Thyristors ein zweiter Thyristor und ein Kommutierungskondensator vorgesehen sind und welche ferner zur Steuerung der beiden Thyristoren mindestens einen Impulsgeber aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des ersten Thyristors (18) ein erster Impulsgeber (29) und zur Steuerung des zweiten Thyristors (25) ein zweiter Impulsgeber (35) vorgesehen sind, wobei jedem dieser Impulsgeber (29, 35) ein Stellglied (74, 75) und ein Zeitverzögerungsglied (47, 48 bzw.
    52, 53) zugeordnet sind, wobei das Zeitverzögerungsglied eine Einschaltverzögerung des zugehörigen Impulsgebers bewirkt, und dass die Einschaltverzögerung des zweiten Impulsgebers (35) kleiner ist als die Einschaltverzögerung des ersten Impulsgebers (29).
    UNTERANSPRÜCHE 1. Schaltungsanordnung nach Patentanspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Impulsgeber einen Unijunction-Transistor (30) aufweist, dem als Zeitverzögerungsglied ein über einen Widerstand (48, 49) aufladbarer Kondensator (47) zugeordnet ist, dass parallel zum Kondensator ein Halbleiterschalter (31) angeordnet ist und dass der Leitungszustand dieses Halbleiterschalters von der Spannung am Verbraucher, vorzugsweise einer Wirbelstrombremse (11), abhängig ist.
    2. Schaltungsanordnung nach Patentanspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Impulsgeber (35) einen Unijunction-Transistor (36) aufweist, dem als Zeitverzögerungsglied ein über einen Widerstand (49, 53) aufladbarer Kondensator (52) zugeordnet ist und dass ein Anschluss dieses Kondensators (52) über eine Diode (57) mit einem Anschluss des Kommutierungskondensators (26) verbunden ist.
    3. Schaltungsanordnung nach den Unteransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Produkt aus Widerstandswert und Kapazität des Kondensators beim Zeitverzögerungsglied (47, 48) des ersten Impulsgebers (29) beim Einschalten kleiner ist als das entsprechende Produkt beim Zeitverzögerungsglied (52, 53) des zweiten Impulsgebers (35).
    4. Schaltungsanordnung nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beide Zeitverzögerungsglieder (47, 48 und 52, 53) gemeinsam verstellbar sind.
    5. Schaltungsanordnung nach Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass beide Zeitverzögerungsglie der gemeinsam gegensinnig verstellbar sind.
    6. Schaltungsanordnung nach Unteranspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verstellen der Zeitverzögerungsglieder (47, 48 und 52, 53) zwei jeweils auf beide Zeitverzögerungsglieder wirkende Stellglieder (74, 75) vorgesehen sind, von denen das erste (74) zur feinstufigen Verstellung und das zweite (75) zur grobstufigen Verstellung dient.
    7. Schaltungsanordnung nach Unteranspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des Stromflusses (i) durch die Wirbelstrombremse (11) eines Fahrzeuges das zweite Stellglied entsprechend der Belastung
    des Fahrzeuges verschiedene Vorwahistellungen (a, b, c) aufweist.
    8. Schaltungsanordnung nach Unteranspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des Stromes (i) in einer Wirbelstrombremse (11), zu deren Erregerwicklung (10) die Serienschaltung einer ersten Diode (19) und eines Widerstandes (24) parallel geschaltet ist, über einen Schalter (15) zu dieser Serienschaltung (19, 24) eine zweite Diode (23) parallel schaltbar ist, und dass dieser Schalter (15) mit mindestens einem der beiden Stellglieder (74, 75) gekoppelt ist.
    9. Schaltungsanordnung nach Patentanspruch I, zur Steuerung des Stromes in einer Wirbelstrombremse, dadurch gekennzeichnet, dass die Feldwicklung (10) mit einem Anschluss an Masse angeschlossen ist und dass der erste Thyristor (18) zwischen den anderen Anschluss dieser Feldwicklung und einen Pol der Gleichstromquelle (+) geschaltet ist, deren anderer Pol (-) an Masse liegt.
    10. Schaltungsanordnung nach Unteranspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgänge beider Impulsgeber (29, 35) über Übertrager (38, 42) an die Steuerelektrode der zugehörigen Thyristoren (18 bzw.
    25) angeschlossen sind.
    PATENTANSPRUCH II Verwendung der Schaltungsanordnung nach Patentanspruch I, zur Steuerung des Stromes einer Wirbelstrombremse, deren Feldwicklung mehrere getrennt schaltbare Wicklungen (10) aufweist, von denen mindestens ein Teil zueinander parallelgeschaltet ist.
CH141169A 1968-02-08 1969-01-30 Schaltungsanordnung zur Steuerung des Stromes eines aus einer Gleichstromquelle gespeisten Verbrauchers CH501332A (de)

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