Treppe für Flugzeugpassagiere
Die Erfindung bezieht sich auf eine Treppe für Flugzeugpassagiere, mit deren Hilfe sie in ein Flugzeug einoder aussteigen können. Es handelt sich dabei um eine auf dem Flugplatz verbleibende Treppe. Bekannte Treppen dieser Art haben den Nachteil, dass die an den Flugzeugrumpf anschliessende bzw. möglichst nahe an denselben herangebrachte Einsteigplattform sich bei ihrer Höhenverstellung nicht genau senkrecht bewegt. Beim Einsteigen der Passagiere und beim Auftanken steigt das Gewicht des Flugzeuges, so dass der Rumpf sich auf seinen Federbeinen senkt. Wird die Einstiegsplattform nun ebenfalls gesenkt, geschieht dieses Absenken aber nicht vertikal, sondern entlang einer bogenförmigen Bahn, so besteht die Gefahr, dass die Plattform den Flugzeugrumpf verletzt.
Die Erfindung will eine Treppe schaffen, bei der sich die Einsteigplattform während der Höhenverstellung genau senkrecht auf- oder abwärts bewegt.
Erfindungsgemäss wird dieses Ziel erreicht durch eine Treppe, bei der die Einstiegplattform mittels eines hydraulischen Hebers auf- und abwärts verstellbar ist und die sich dadurch auszeichnet, dass der an die Ein stiegpiattfor'm anschlE enldre Treppenholim als langer Hebel einer Lenker-Geradführung ausgebildet ist, an dem die einzelnen Treppenstufen und mittels Parallelogrammführungen angelenkt sind, so dass alle Stufen gleichzeitig ihre Tritthöhe ändern, wenn die Höhe der Einstiegplattform über dem Boden geändert und damit der Neigungswinkel des Treppenholmes verstellt wird.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt:
Fig. 1 und 2 zeigen schematisch den Aufbau der Treppe in zwei verschiedenen Höhenlagen der Einstiegplattform,
Fig. 3 eine Variante in schematischer Darstellung nd
Fig. 4 eine vereinfachte Darstellung einer Treppe mit einer schwenkbaren Einstiegplattform und einem mittleren Podest, aufgebaut auf einem Fahrzeug,
Fig. 5 eine Situationsskizze in kleinerem Massstab, die die Verwendung der Treppe zeigt.
Die Fig. 1 und 2 zeigen einen hydraulischen Heber mit einem festen Kolben 1 und einem verschiebbaren Zylinder 2. Oben auf dem Zylinder ist eine Einstiegplattform 3 befestigt. Unterhalb der Plattform 3 ist eine um die Aussenseite des Zylinders drehbare Manschette 4 angeordnet. Die Manschette ist zwischen zwei Lagerringen 5 gehalten; sie trägt einen Arm 6 an dem das noch zu beschreibende Lenker-Gradführungssystem angreift. Infolge der beschriebenen Konstruktion, kann ldB Plattform 3 zusammen mit dem Zylinder 2, auf dem sie jLa belfestigt ist, um den festen Kolben 1 geschwenkt werden, ohne dass die Manschette 4 und der daran befestigte Arm 6 diese Bewegung mitmacht.
Die Schwenkung der Plattform geht relativ leicht, da deren Gewicht ja von der Hydraulikflüssigkeit getragen wird.
Das an den Arm 6 angeschlossene Geradführungs Lenkersystem ist eine Geradführung nach Evans. Sie umfasst im wesentlichen zwei Lenker, einen langen Hebel AC und einen kurzen Stab BD. Lenkerhebel AC muss genau zweimal (2x) so lang sein wie Stab BD (x) und letztgenannter muss in der Mitte des Hebels bei D am Hebel AC angelenkt sein.
Ferner liegt die feste Gelenkstelle B senkrecht unter der Anlenkstelle A und das Ende C des Hebels AC ist horizontal verschiebbar und liegt auf der selben Höhe wie die feste Gelenkstelle B. Die Verbindungslinien AB und BC schliessen einen 900 Winkel ein. Es lässt sich nun leicht beweisen, dass dieser Winkel immer 900 bleibt, auch dann wenn der Abstand zwischen den Gelenkstellen A und B verkleinert oder vergrössert wird.
Dies bedeutet aber, dass sich das Gelenk A immer genau senkrecht über der Gelenkstelle B entlang einer Geraden bewegt.
Es handelt sich bei den Dreiecken ABD und BCD um gleichschenklige Dreiecke. Für diese Dreiecke gilt: 2a + y = 1800 bzw. 2fi + < 3 = 1800.
Ferner ist a + y = 1800.
Aus diesen Gleichungen folgt, dass a + ss = 900.
Fig. 2 zeigt dasselbe Lenkersystem bei niedriger eingestellten Plattform.
Fig. 3 bezieht sich auf eine Variante des Lenkersystems, bei dem der Hebel AC' gekürzt ist. Die Strekken AD und DB sind gleichlang (x). Die Strecke CD ist dagegen verkürzt. Um mit einem solchen Lenkersystem eine Geradführung der Lenkerstelle A zu erzielen, muss die Gelenkstelle C' entlang einer gekrümmten Bahn geführt werden, wie in Fig. 3 dargestellt ist. Eine solche Lenker-Geradführung mit verkürztem Hebel, um so Platz zu sparen, ist bei der in Fig. 4 dargestellten Treppe verwendet.
Bei der in Fig. 4 dargestellten Treppe sind für die Verstellung wesentliche Teile stärker ausgezogen als der Wagen, das Treppengeländer usw. Der Deutlichkeit halber sind die Gelenke der Geradführung mit den gleichen Buchstaben bezeichnet (ABC'D) wie in Fig. 3.
Der hydraulische Heber und die mit ihm verbundenen Teile sind gleich bezeichnet wie in Fig. 1. Hebel AC' ist als Fachwerkträger 10 ausgebildet. Er muss erhebliche Kräfte aufnehmen und bildet den eigentlichen Holm der Treppe.
Die oberen Stufen 11 der Treppe sind je mittels nach unten zeigenden Stützen direkt am Gitterträger 10 angelenkt. Ein zweiter gelenkholm 12 bildet mit dem Träger 10, dem Arm 6 und einem Arm 13 eines Podestes 14 ein Gelenk-Parallelogramm. Wird die Höhe der Einstiegplattform geändert, so ändert sich die Neigung des Gitterträgers und damit auch des Holmes 12.
Die Stufen ändern dabei die Tritthöhe, bleiben aber immer parallel und behalten eine horizontale Trittfläche.
Etwa auf halber Höhe der Treppe befindet sich der bereits genannte Podest 14, der mit Hilfe des Armes 13 wie eine vergrösserte Stufe mit verstellt wird und horizontal gehalten ist. Die unteren Stufen 15 sind zwischen zwei Parallelogramm - Holmen 16, 17 die oben am Podest und unten am Wagengestell angelenkt sind, gehalten und geführt.
Ist die Parallelführung A, B, C', D exakt ausgeführt, so können die unteren Gelenke 18, 19 feste Drehpunkte am Rahmen des Fahrgestells sein. Will man mit Sicherheit ein Verklemmen vermeiden, so kann man den Gelenken 18, 19 einen zusätzlichen Freiheitsgrad geben und sie horizontal verschiebbar machen, wie durch die beiden dicken Linien 20 (die Führungsschienen darstellen sollen) angedeutet ist.
Schliesslich sei noch bemerkt, dass der Zylinder 2 nach oben über die Einstiegplattform 3 hinaus verlängert ist damit der Kolben (bzw. die Kolbenstange) eine möglichst lange Führung im Zylinder hat.
Die Schwenkbarkeit der Einstiegplattform 3 ist sehr wichtig bei Flugzeugen mit nach rückwärts gerichteten Flügeln und hinter dem Flügel angeordneter Türe, weil dann das Fahrzeug mit der Treppe nicht mehr senkrecht zum Rumpf bis vor die Türe fahren kann (s. Fig. 5). Das Fahrzeug fährt so nahe wie möglich schräg auf die Türe zu, die Einstiegplattform wird auf die richtige Höhe gebracht und danach so weit geschwenkt, bis ihr gepolsterter Anschllussrand genau parallel zum Flugzeugrumpf verläuft, wie dies die Skizze in Fig. 5 veranschaulicht.
Airplane passenger staircase
The invention relates to a flight of stairs for aircraft passengers by means of which they can get on or off an aircraft. It is a staircase that remains on the airfield. Known stairs of this type have the disadvantage that the boarding platform which adjoins the aircraft fuselage or is brought as close as possible to it does not move exactly vertically when it is adjusted in height. When passengers board and refuel, the weight of the aircraft increases, so that the fuselage lowers on its struts. If the boarding platform is now also lowered, but this lowering does not take place vertically but along an arcuate path, there is a risk that the platform will injure the aircraft fuselage.
The invention aims to create a staircase in which the boarding platform moves exactly vertically upwards or downwards during the height adjustment.
According to the invention, this goal is achieved by a staircase in which the entry platform can be adjusted up and down by means of a hydraulic lifter and which is characterized in that the stairway connected to the entrance platform is designed as a long lever of a straight-line guide rail, to which the individual steps are hinged and by means of parallelogram guides, so that all steps change their step height at the same time when the height of the entry platform above the floor is changed and the angle of inclination of the stair stile is adjusted.
The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention:
Fig. 1 and 2 show schematically the structure of the stairs in two different heights of the boarding platform,
Fig. 3 nd a variant in a schematic representation
4 shows a simplified representation of a staircase with a swiveling entry platform and a central platform, built on a vehicle,
Fig. 5 is a sketch of the situation on a smaller scale showing the use of the stairs.
1 and 2 show a hydraulic jack with a fixed piston 1 and a displaceable cylinder 2. An access platform 3 is attached to the top of the cylinder. Below the platform 3 there is arranged a sleeve 4 which can be rotated around the outside of the cylinder. The sleeve is held between two bearing rings 5; it carries an arm 6 on which the still to be described handlebar degree guidance system engages. As a result of the construction described, the ldB platform 3 can be pivoted together with the cylinder 2 on which it is fastened to the fixed piston 1 without the cuff 4 and the arm 6 attached to it participating in this movement.
The pivoting of the platform is relatively easy, since its weight is borne by the hydraulic fluid.
The straight guide link system connected to the arm 6 is a straight guide according to Evans. It essentially comprises two links, a long lever AC and a short rod BD. Handlebar lever AC must be exactly twice (2x) as long as rod BD (x) and the latter must be hinged in the middle of the lever at D on lever AC.
Furthermore, the fixed hinge point B lies vertically below the hinge point A and the end C of the lever AC can be moved horizontally and is at the same height as the fixed hinge point B. The connecting lines AB and BC enclose an angle of 900. It can now easily be proven that this angle always remains 900, even if the distance between the hinge points A and B is reduced or increased.
However, this means that the joint A always moves exactly vertically above the joint point B along a straight line.
The triangles ABD and BCD are isosceles triangles. The following applies to these triangles: 2a + y = 1800 or 2fi + <3 = 1800.
Furthermore, a + y = 1800.
From these equations it follows that a + ss = 900.
Fig. 2 shows the same steering system with the platform set lower.
Fig. 3 relates to a variant of the handlebar system in which the lever AC 'is shortened. The lines AD and DB are of the same length (x). The distance CD, however, is shortened. In order to achieve straight guidance of the link point A with such a link system, the articulation point C 'must be guided along a curved path, as shown in FIG. 3. Such a straight link guide with a shortened lever in order to save space is used in the staircase shown in FIG.
In the staircase shown in FIG. 4, essential parts for the adjustment are drawn out more strongly than the carriage, the banister, etc. For the sake of clarity, the joints of the straight line are labeled with the same letters (ABC'D) as in FIG. 3.
The hydraulic jack and the parts connected to it are identified in the same way as in FIG. 1. Lever AC 'is designed as a truss 10. It has to absorb considerable forces and forms the actual stile of the stairs.
The upper steps 11 of the stairs are each hinged directly to the lattice girder 10 by means of supports pointing downwards. A second articulated spar 12 forms a joint parallelogram with the carrier 10, the arm 6 and an arm 13 of a pedestal 14. If the height of the boarding platform is changed, the inclination of the lattice girder and thus also of the spar 12 changes.
The steps change the step height, but always remain parallel and maintain a horizontal step surface.
About halfway up the stairs is the aforementioned platform 14, which is adjusted with the help of the arm 13 like an enlarged step and is held horizontally. The lower steps 15 are held and guided between two parallelogram spars 16, 17 which are hinged at the top of the platform and at the bottom of the carriage frame.
If the parallel guidance A, B, C ', D is carried out exactly, then the lower joints 18, 19 can be fixed pivot points on the frame of the chassis. If you want to avoid jamming with certainty, you can give the joints 18, 19 an additional degree of freedom and make them horizontally displaceable, as indicated by the two thick lines 20 (which are intended to represent guide rails).
Finally, it should be noted that the cylinder 2 is extended upwards beyond the entry platform 3 so that the piston (or the piston rod) has as long a guide as possible in the cylinder.
The pivotability of the boarding platform 3 is very important in aircraft with rearward-facing wings and doors arranged behind the wing, because then the vehicle with the stairs can no longer drive perpendicular to the fuselage up to the door (see FIG. 5). The vehicle drives as close as possible at an angle to the door, the boarding platform is brought to the correct height and then swiveled until its padded connection edge runs exactly parallel to the aircraft fuselage, as the sketch in FIG. 5 illustrates.