CH510357A - Dispositif électronique générateur d'impulsions - Google Patents

Dispositif électronique générateur d'impulsions

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Publication number
CH510357A
CH510357A CH376469A CH376469A CH510357A CH 510357 A CH510357 A CH 510357A CH 376469 A CH376469 A CH 376469A CH 376469 A CH376469 A CH 376469A CH 510357 A CH510357 A CH 510357A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
pulses
pulse generator
elements
generator device
fact
Prior art date
Application number
CH376469A
Other languages
English (en)
Inventor
A Sallin Pierre
Etter Marcel
Original Assignee
Sarcem Productions Sa
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Filing date
Publication date
Application filed by Sarcem Productions Sa filed Critical Sarcem Productions Sa
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06Coil winding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/50Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds
    • H02P5/51Direct ratio control

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description


  
 



  Dispositif électronique générateur d'impulsions
 Le brevet suisse   Nô 504372    décrit une bobineuse d'un nouveau type dont l'arbre d'entraînement en rotation de la bobine est solidaire d'un élément constitué de manière à engendrer des impulsions de comptage en nombre proportionnel à celui des tours de la bobine, ces impulsions de comptage étant transmises à des moyens électroniques agencés de manière à donner naissance à des impulsions motrices appliquées à un moteur pas à pas, des moyens étant en outre prévus pour transformer le mouvement de rotation saccadé dudit moteur en mouvement longitudinal du guide-fil.



   La présente invention a plus précisément pour objet un dispositif électronique générateur d'impulsions secondaires répétées à intervalle de temps pratiquement régulier, en nombre proportionnel à des impulsions primaires se répétant à intervalle régulier et comprenant des moyens de réglage du facteur de proportionnalité.



   Ce dispositif est caractérisé par le fait que les impulsions primaires sont comptées de manière à former une succession d'ensembles composés d'éléments, et par le fait que lesdits moyens de réglage comprennent également deux parties agencées de manière à agir indépendamment d'une part sur lesdits ensembles et d'autre part sur lesdits éléments.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif faisant l'objet de l'invention.



   La fig. 1 représente les formes d'ondes employées dans celui-ci.



   La fig. 2 en est une vue schématique.



   Dans le dispositif qui sera décrit ici, les    < (    éléments          mentionnés ci-dessus correspondent aux a unités  > y tan-    dis que les     ensembles    correspondent aux     dizaines a,    ce qui permet d'afficher clairement le facteur de proportionnalité choisi.



   Dans l'exemple de bobineuse déjà mentionné, on   af-    fichera ainsi le diamètre du fil à bobiner qui variera, dans une forme d'exécution, de 1 à 100 microns. -Ce dispositif est conçu de manière à ce que, à chaque pas du moteur, corresponde une avance de 10 microns du guide-fil.



   Toujours dans ce cas de bobineuse, les impulsions primaires, schématisées en A au dessin, sont données par un détecteur de proximité entre les   pôles    duquel tourne un disque présentant 10 ouvertures, ce disque étant solidaire de l'axe de la bobine. Il va sans dire que   l'on    pourrait choisir un nombre d'ouvertures différent, le fait de diminuer ce nombre diminuant la régularité de l'intervalle entre les impulsions secondaires et inversement, comme on le verra par la suite. Il est en effet nécessaire que les impulsions secondaires se répètent aussi régulièrement que possible puisqu'elles provoquent le déplacement du guide-fil.



   Le détecteur de proximité donnant naissance aux impulsions primaires est schématisé en I à la fig. 2. La forme des ondes primaires est celle donnée en A à la fig. 1. Chaque ensemble A est formé de 10 impulsions a, dont chacune correspond au passage de l'une des ouvertures du disque entre les pôles du détecteur. Puisque le disque comporte dix ouvertures, chaque ensemble A correspond à un tour du disque.



   La partie électronique comprend encore un ensemble de bascules schématisées par la partie   II,    qui permettent de décomposer les impulsions primaires pour obtenir les formes d'onde B, C, D et E (voir fig. 1).



   Quant à la partie III, elle comporte d'une part les deux commutateurs d'affichage du facteur de proportionnalité, exprimé dans l'exemple donné en dizaine et unité, et d'autre part des circuits logiques qui, en fonction du facteur de proportionnalité affiché, permettent de combiner les formes d'ondes A à E pour obtenir les dix ondes numérotées de   0    à 9 (fig. 1). On a ainsi par exemple:    l'onde    1, par inversion de la forme d'onde D,   - I'onde    2, par l'application de l'onde C,   - l'onde    3, par la combinaison de B et C (somme de
 B et de C inversé).



   On voit ainsi que les impulsions secondaires obtenues ne présentent pas toutes la même forme, de sorte qu'on aura avantage à utiliser uniquement les flancs montants ou les flancs descendants de chacune d'elles.



  Dans l'exemple donné au dessin, seuls les flancs descendants sont utilisés pour donner les impulsions d'avance du moteur pas à pas. Il est bien sûr évident qu'en augmentant le nombre de formes d'ondes, on obtient des ondes secondaires plus régulières, mais ceci augmente sensiblement le nombre d'éléments électroniques sans être forcément utile dans l'application particulière.



   Quant à l'onde représentée sous chiffre 10, elle permettra de donner les impulsions secondaires correspondant aux éléments de   0    à 10 microns. Ainsi en groupant les ondes 10 par dizaines, on obtient dix impulsions correspondant à celles données sous A au dessin et qui sont décomposées selon un principe identique.



  Par exemple, pour un fil de 3 microns, on aura trois impulsions semblables à celles représentées en 3 sur dix tours de la bobine.



   Il est à remarquer, ainsi qu'on le voit au dessin, que l'impulsion 10 a toujours lieu à un instant ne coïncidant pas avec les autres impulsions, de manière à ce que le moteur pas à pas puisse suivre les ordres d'avance en étant utilisé à sa fréquence de fonctionnement maximum.



   Dans une variante, on utilisera un système comprenant une décade permettant de compter les impulsions de l'une des ondes 0 à 9 et d'engendrer une impulsion secondaire par tranche de dix impulsions. Par exemple, en prenant l'onde 7, on aura sept impulsions secondaires sur dix tours de la bobine. Cependant, dans cette variante, les impulsions secondaires correspondant aux unités peuvent coïncider dans le temps avec les impulsions correspondant aux dizaines, et il sera nécessaire de les retarder afin d'éviter toute coïncidence.



   Le dispositif électronique faisant l'objet de l'invention a été décrit ci-dessus, pour des raisons de clarté d'exposé, uniquement dans l'application de commande d'une bobineuse, mais il est bien entendu qu'il s'étend à tout autre système nécessitant la création d'impulsions secondaires se répétant aussi régulièrement que possible et proportionnellement à des impulsions primaires. 

Claims (1)

  1. REVENDICATION
    Dispositif électronique générateur d'impulsions secondaires (0 à 10) répétées à intervalle de temps pratiquement régulier, en nombre proportionnel à des impulsions primaires (A) se répétant à intervalle régulier et comprenant des moyens de réglage (III) du facteur de proportionnalité, caractérisé par le fait que les impulsions primaires sont comptées de manière à former une succession d'ensembles composés d'éléments, et par le fait que lesdits moyens de réglage comprennent également deux parties agencées de manière à agir indépendamment d'une part sur lesdits ensembles et d'autre part sur lesdits éléments.
CH376469A 1969-03-07 1969-03-10 Dispositif électronique générateur d'impulsions CH510357A (fr)

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CH376469A CH510357A (fr) 1969-03-10 1969-03-10 Dispositif électronique générateur d'impulsions
FR7006159A FR2032929A5 (fr) 1969-03-07 1970-02-20

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CH510357A true CH510357A (fr) 1971-07-15

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