Moteur électrique à impulsions La présente invention a pour objet un moteur élec trique destiné à être alimenté au moyen d'impulsions de courant électrique engendrées par un générateur, ces impulsions étant transmises. alternativement à l'une et l'autre de deux lignes conductrices reliées respective ment chacune à un enroulement distinct du stator- inducteur. Ce moteur peut fonctionner en moteur-frein ou en moteur à roue libre.
Il est caractérisé en ce que les formes des pôles du stator et du rotor disposés autour de l'axe de rotation du moteur sont telles que la coupe d'un pôle du stator et celle d'un pôle du ro tor pratiquées perpendiculairement à l'axe de ces pôles, déterminent une section sensiblement rectangulaire pour l'un de ces pôles et une section sensiblement triangu laire pour l'autre de ces pôles, l'un des côtés de la sec tion triangulaire précitée étant parallèle à l'axe de rota tion du moteur, lesdites formes étant telles que le rotor tourne dans un sens déterminé.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'invention. La fig. 1 illustre un arbre électrique pourvu d'un moteur dont la rotation s'effectue toujours dans le même sens.
La fig. 2a illustre une disposition du rotor du mo teur de la fig. 1 pour déterminer le sens du mouvement. La fig. 2b illustre une autre disposition du rotor pré cité.
Selon la forme d'exécution illustrée par la fig. 1, la partie mobile d'un dispositif de couplage capacitif AX est entraînée par un arbre de commande qui constitue l'élément menant de l'arbre électrique; ce dispositif as sure le couplage capacitif d'un générateur HFOMZ avec des lignes réceptrices connectées respectivement aux plots portant les références 1 et 2, de telle sorte que les deux amplificateurs-détecteurs ADl et AD2 sont alimentés successivement par le générateur OMZ lorsque l'arbre de commande est en mouvement.
Cette alimentation successive peut, à volonté, comprendre ou non une solution de continuité, selon que la partie mobile de l'élément AX n'assure pas ou assure le couplage simul tané du générateur aux amplificateurs ADl et AD2, pendant une fraction de sa course angulaire, en d'autres termes, s'il y a recouvrement de couplage pour un plot de la série 1 et un plot de la série 2.
Le moteur MS dont le rotor TR constitue la partie terminale de l'arbre électrique, comprend un stator formé par deux groupes d'enroulements portant respectivement les réfé rences 1 et 2 respectivement alimentés par les ampli ficateurs-détecteurs ADl et AD2. Dans l'exemple repré senté, chaque groupe comprend quatre enroulements disposés en croix et en série deux par deux, les éléments en série étant diamétralement opposés.
Le stator précité comprenant deux groupes d'enroulements formant deux croix, le rotor TR correspondant est donc favorable ment, dans cet exemple, formé d'une croix dont chaque branche peut venir en regard, soit des enroulements 1 du stator, soit des enroulements 2 de ce dernier. Chaque branche du rotor est formée d'un matériau magnétique et chacune de ces branches peut être pourvue d'un en roulement en court-circuit, soit fermé directement sur lui-même, soit par l'intermédiaire d'autres de ses homo logues de manière à constituer un groupement d'en roulements réunis en série ou en dérivation.
On se référera maintenant à la fig. 2a qui représente schématiquement des éléments du rotor TR et des élé ments du stator désignés par les références 1 et 2, du moteur MS. Cette représentation est faite en développe ment linéaire, en coupe perpendiculaire à l'axe de cha cun de ces éléments. On constate que selon cette coupe, chaque élément du stator a une forme sensiblement carrée ou rectangulaire et chaque élément du rotor une forme sensiblement triangulaire avec un des côtés paral lèle à l'axe de l'arbre entraîné. Ce côté est la base, si le triangle est isocèle ; il est indiqué par la référence FA, sur les fig. 1 et 2a.
C'est la conjugaison des formes précitées qui provoque le mouvement du moteur dans un sens qui est toujours le même, ainsi qu'il sera pré cisé au cours de la description qui suit et pour laquelle on se référera d'abord à la fig. 1. Il convient de rap peler que pour simplifier la représentation, aucun blin dage n'a été figuré; il est évident que, dans la réalité, tous les conducteurs et éléments parcourus par des cou rants HF sont parfaitement blindés, pour interdire tout rayonnement parasite.
Le coupleur mobile de l'élément AX assure un double couplage capacitif, d'une part entre lui-même et le plot circulaire relié au générateur OMZ, d'autre part entre lui-même et l'un des plots des séries 1 et 2. Si le rotor du coupleur est dans la position représentée sur la figure, c'est-à-dire en regard d'un plot 2, le courant du générateur OMZ alimente l'amplificateur-détecteur AD2 et un courant parcourt les enroulements 2 du mo teur MS.
Les branches du rotor TR, actuellement en regard des enroulements 1 sont attirées sous les enroule ments 2, mais en raison de leur forme c'est du côté des faces FA du rotor que l'action des enroulements 2 est efficace et le moteur tourne dans le sens indiqué par la flèche, jusqu'à ce que les branches du rotor soient en regard des enroulements 2.
Si l'organe mobile de AX est entraîné, quel que soit le sens de son mouve ment: AV ou AR, il assure le couplage du générateur OMZ avec un plot 1 ; l'amplificateur-détecteur ADl est alimenté et un courant parcourt les enroulements 1 du moteur MS, mais comme le mouvement du coupleur mobile a interrompu le couplage du générateur avec le plot 2 précédemment considéré, l'amplificateur-détec- teur AD2 n'est plus alimenté et les enroulements 2 n'exercent plus d'action sur le rotor.
Au contraire, les enroulements 1 étant parcourus par un courant, ils attirent les branches du rotor, actuellement en regard des enroulements 2. Cette action s'exerce évidemment par le côté des faces FA du rotor et ce dernier conti nue donc à tourner dans le sens indiqué par la flèche; le cycle se poursuivra par le couplage d'un plot 2, ,à nouveau, puis un plot 1 et ainsi de suite. Il est bien évident que les mouvements de l'organe mobile du coupleur AX peuvent être quelconques, avec inversion à n'importe quelle phase du cycle; il en résultera tou jours le mouvement du moteur MS dans le même sens puisque ce sont toujours des couplages successifs de plots 1 et de plots 2 qui se produisent.
Il est tout aussi évident que les formes des éléments du stator et du rotor peuvent être interverties, c'est-à- dire que les enroulements du stator peuvent être de sec tion triangulaire et les branches du rotor, de section carrée, à la seule différence que si l'orientation des formes reste la même, la rotation s'effectue en sens in verse du précédent.
La fig. 2b représente une disposition des enroule ments 1 et 2 du stator sur des plans longitudinaux dif férents, ce qui permet un logement plus serré de ces enroulements, dans le cas du choix d'une constitution multipolaire. Ladite figure représente aussi schémati quement la disposition des branches du rotor, qui en résulte.
En raison de cette représentation très schéma tique, il convient de faire les quelques commentaires suivants: afin de simplifier, l'élément AX a été figuré avec seulement deux plots 1 et deux plots 2, espacés de 900 ; pour leur part, les enroulements de stator du moteur MS sont au nombre de huit et espacés de 45() ; dans cet exemple, le moteur tourne donc à un régime qui est la moitié de celui de l'arbre de commande.
Dans la réalité, il est bien évident que les nombres de plots de couplage, d'enroulements du stator et de branches du rotor peuvent être très différents de ceux de la représentation considérée, beaucoup plus grands notam ment, ce qui, en combinaison avec le recouvrement ou non des couplages de plots et les angles de phases choi sis permet d'obtenir un mouvement pratiquement aussi exempt d'à-coups que celui d'un moteur à alimentation permanente.
Dans cet exemple également, le courant d'alimen tation du moteur MS résulte de l'amplification directe du courant engendré par le générateur OMZ, mais le courant recueilli par les plots de l'élément de couplage peut favorablement être utilisé comme simple courant pilote pour le déclenchement d'impulsions d'une puis sance indépendante de la valeur dudit courant pilote.
Cette dernière possibilité, associée à la forme classique donnée aux enroulements inducteurs et induits a pour conséquence avantageuse de permettre d'obtenir des couples de beaucoup supérieurs à ceux qu'autorisent les moteurs à impulsions déjà connus et à ce sujet, il est important de noter que la forme des éléments d'in duit, symétrique de part et d'autre du plan de rotation, a pour conséquence, avantageuse également, qu'il n'est exercé aucune poussée longitudinale préjudiciable à la bonne conservation des portées de roulements du mo teur.
Il est entendu que le moteur MS caractérisé précé demment peut être actionné au moyen d'un générateur d'impulsions absolument différent de celui qui a été décrit seulement pour donner un exemple complet de transmission de mouvement.