Moteur à piston alternatif à double effet
La présente invention a pour objet un moteur à piston alternatif à double effet et comporte un tiroir à coulissement commandant le mouvement alternatif du piston. Dans un tel moteur, le mouvement axial du tiroir est commandé par la position du piston dans son cylindre et les déplacements du tiroir sont obtenus par des variations de la pression du fluide appliquée à une paire de faces opposées du tiroir.
Le moteur à piston alternatif selon l'invention est caractérisé en ce que le tiroir comprend une première paire de surfaces dont chacune fait face à l'une de deux premières chambres de tiroir, et une deuxième paire de surfaces dont chacune fait face à l'une de deux secondes chambres de tiroir, en ce que le piston comporte une paire de surfaces dont chacune fait face à l'une de deux chambres de piston, l'inversion de sens du mouvement du piston étant provoquée par l'inversion de sens du mouvement du tiroir, lequel fait communiquer respectivement une chambre de piston alternativement avec l'admission de fluide sous pression et avec l'échappement, et fait communiquer l'autre chambre de piston alternativement avec l'échappement et l'admission de fluide sous pression, le moment de l'inversion du sens du mouvement du tiroir étant déterminé par la position du piston dans son cylindre,
l'agencement étant tel quc, lorsque le tiroir se trouve dans l'une de ses positions de fin de course, une des premières chambres de tiroir soit en communication avec le fluide sous pression, alors que l'autre première chambre de tiroir soit en communication avec l'échappement, afin de repousser le tiroir vers cette position de fin de course, I'une des secondes chambres de tiroir étant en communication avec l'échappement et que, en vue d'inverser le sens du mouvement du tiroir, le fluide sous pression dans les deux premières chambres de tiroir soit amené à exercer des poussées axiales égales et de sens contraire sur le tiroir, le fluide sous pression étant admis dans l'autre seconde chambre de tiroir contre l'action de la charge appliquée sur le tiroir par le fluide sous pression se trouvant dans l'une des premières chambres de tiroir.
En vue d'inverser le sens de déplacement du tiroir, la pression du fluide dans les deux chambres d'actionnement du tiroir est répartie de telle manière que les poussées axiales exercées sur le tiroir par cette pression dans les chambres d'actionnement du tiroir sont égales et de sens contraire, et que le mouvement du tiroir tendant à l'éloigner de sa position de fin de course est obtenu par l'admission de fluide sous pression dans la deuxième chambre de sollicitation du tiroir alors que la première chambre de sollicitation du tiroir est mise en communication avec l'évacuation.
Des poussées axiales égales et de sens contraire exercées sur le tiroir par les chambres d'actionnement du tiroir peuvent être obtenues en donnant à la première paire de faces opposées du tiroir des surfaces efficaces différentes et en prévoyant une différence correspondante de la pression de fluide appliquée à chacune des chambres d'actionnement du tiroir.
Par exemple, si les surfaces efficaces de la première paire de faces opposées du tiroir ont un rapport de 2: 1, la pression du fluide dans les chambres d'adionnement du tiroir est agencée de manière qu'au moment de l'inversion du sens de mouvement du tiroir, le rapport entre la pression du fluide dans la chambre d'actionnement du tiroir qui communique avec la face de surface efficace la plus faible et la pression de fluide dans la chambre d'actionnement du tiroir qui communique avec la face de surface efficace la plus grande soit de 2:1, ce qui donne lieu à des poussées axiales égales et de sens contraire sur le tiroir.
Toutefois, selon une forme d'exécution préférée, les faces de la première paire de faces opposées du tiroir ont la même surface efficace, les faces de la deuxième paire de faces opposées du tiroir ont chacune une surface efficace inférieure à la surface efficace de l'une des faces de la première paire de faces opposées, les faces de la paire de faces opposées du tiroir ayant la même surface efficace; l'agencement étant tel que, pour inverser le sens du mouvement du tiroir, le fluide sous pression est admis dans la deuxième chambre de sollicitation du tiroir contre l'action de la charge appliquée sur le tiroir par le fluide sous pression présent dans ladite première chambre d'actionnement du tiroir et que la pression du fluide dans les deux chambres d'actionnement du tiroir soit équilibrée.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, deux formes d'exécution du moteur objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue de la première forme d'exécution.
La fig. 2 est une vue en coupe de la seconde forme d'exécution.
Sur la fig. 1, le moteur comprend un corps 1 dans lequel est ménagé un cylindre de tiroir 2 et un corps la dans lequel est ménagé un cylindre de piston 3. Le cylindre de tiroir 2 comporte des parties terminales 4 et 4a de même diamètre et adjacentes à des parties médianes 5 et 6. La partie 4 du cylindre du tiroir communique avec la partie 5 du cylindre, laquelle a un diamètre supé- rieur à celui de la partie 4 du cylindre. La partie 4a du cylindre communique avec la partie 6 du cylindre, laquelle a un diamètre supérieur à celui de la partie 5.
Un tiroir 7 coulisse axialement dans le cylindre 2 et comprend des portées terminales 8 et 9 qui coulissent respectivement dans les parties terminales 4 et 4a du cylindre, et des portées 10 et 11 qui coulissent respectivement dans les parties 5 et 6 du cylindre. L'une des extrémités du cylindre 2 comporte une butée 12 et l'autre extrémité du cylindre 2 comporte une butée 13. L'extrémité du tiroir 7 adjacente à la butée 12 forme, avec l'extrémité adjacente de la partie 4, une chambre 12a, et l'autre extrémité du tiroir 7 (adjacente à la butée 13) forme avec l'extrémité adjacente de la partie 4a une deuxième chambre 13a. La butée 12 et la butée 13 peuvent être crénelées afin de permettre au fluide sous pression de s'écouler en franchissant les extrémités du tiroir lorsqu'il se trouve dans l'une ou l'autre de ses positions de fin de course.
En fait, ces butées 12, 13, ne constituent qu'une mesure de sécurité, étant donné que le fonctionnement hydraulique est agencé de telle manière que la course soit limitée par voie hydraulique.
La portée 10 du tiroir comporte une face latérale 14 qui forme avec l'extrémité épaulée adjacente de la partie S du cylindre une chambre 15. De même, la portée lia du tiroir comporte une face latérale 16 qui forme avec l'extrémité épaulée adjacente de la partie 6 du cylindre une deuxième chambre 17. Les portées 10 et 1 1 du tiroir comportent des faces latérales opposées 18 et 19 qui forment respectivement, avec les extrémités adjacentes des parties 5 et 6 du cylindre, une chambre 20.
Un piston 21 coulisse dans le cylindre de piston 3 et comporte des tiges 21a qui traversent, de manière étanche, des alésages 21b pratiqués dans les parois terminales du corps la, ainsi que deux portées 22 et 23. Une chambre de passage 24 du piston est formée entre les faces latérales opposées des portées 22 et 23; une première chambre 25 est formée entre la portée 22 du piston et l'une des extrémités du cylindre 3; une deuxième chambre 26 est formée entre la portée 23 et l'autre extrémité du cylindre 3. La tige de piston 21a comporte un évidement annulaire 27 adjacent à la portée 22 et à la chambre 25 contiguë: de même, un deuxième évidement annulaire 28 est ménagé dans la tige de piston 21a adjacente à la portée 23 et à la chambre 26 contiguë.
Les évidements annulaires 27 et 28 sont agencés de manière que, dans le cas improbable où le piston 21 se trouve dans l'une de ses positions de fin de course (portées 22 et 23 du piston appuyant sur les extrémités respectives du cylindre 3), l'évidement annulaire 27 soit en communication avec un orifice 30 ménagé dans l'alésage 21b ou que l'évidement annulaire 28 soit en communication avec un orifice 31 ménagé dans l'alésage 21b. Normalement, les orifices 30 et 31 sont obturés par le plein diamètre des tiges de piston 21a.
Le moteur comporte un orifice d'admission 32 relié à une source de fluide (de préférence hydraulique) sous pression. L'orifice d'admission est en communication, par un passage 33, avec l'orifice 30 de l'alésage 21b, par un passage 34 avec l'orifice 31 de l'alésage 2lob; par un passage 35 avec un orifice d'admission 36 situé dans la partie 4 du tiroir, et par un passage 37 avec un orifice d'admission 38 situé dans la partie 4a du tiroir.
Les orifices 36 et 38 sont disposés de telle manière qu'à l'une des positions de fin de course du tiroir 7,
L'orifice 36 est obturé par la portée 8 du tiroir alors que l'orifice 38 communique avec la chambre d'actionnement du tiroir 13a, et que dans l'autre position de fin de course du tiroir, l'orifice 38 est obturé par la portée 9 du tiroir et que en aucune position du tiroir, la communication n'est interrompue simultanément par les portées 8 et 9 du tiroir entre les orifices 36 et 37 et, respectivement, les chambres d'actionnement 12a et 13a du tiroir.
La partie 4 du tiroir du cylindre comporte un orifice 41 qui se trouve en communication permanente avec la chambre de tiroir 12a et qui, par un passage 42, communique avec un orifice 43 qui débouche dans la chambre de piston 25. La partie 4a du cylindre de tiroir comporte un orifice 44 qui se trouve en communication permanente avec la chambre de tiroir 13a et qui communique, par un passage 45, avec un orifice 46 qui débouche dans la chambre de piston 26 à l'autre extrémité du cylindre de piston 3.
Le moteur comporte un orifice d'évacuation 47 qui, par un orifice 48, communique avec le cylindre de tiroir 2. L'orifice 48 est disposé de manière à être en permanence en communication avec la chambre 20 du tiroir.
Le cylindre 2 comporte également un orifice 49 qui se trouve en communication permanente avec la chambre 20 et qui communique, par un passage 50, avec un orifice 51 débouchant dans le cylindre de piston 3. L'orifice 51 est situé entre les orifices 43 et 46 et est disposé de manière à se trouver en permanence en communication avec la chambre 24 du piston.
Un orifice 52 est disposé à l'extrémité de la partie 5 du cylindre du tiroir qui est adjacente à la partie 4 du cylindre du tiroir, et communique, par un passage 53, avec un orifice 54 débouchant dans le cylindre de piston 3 entre les orifices 51 et 46. Un deuxième orifice 55 est disposé à l'extrémité de la partie du cylindre de tiroir qui est adjacente à la partie 4a du cylindre de tiroir, et communique, par un passage 56, avec un orifice 57 débouchant dans le cylindre de piston entre les orifices 51 et 43.
L'orifice 52 est commandé par la portée 10 du tiroir et l'orifice 55 est commandé par la portée 11; les por- tées 10, 11 et les orifices 52, 55 sont disposés de manière que, dans l'une des positions de fin de course du tiroir,
L'orifice 52 soit obturé par la portée 10 du tiroir et que l'orifice 55 communique avec la chambre 17 du tiroir, que, dans l'autre position de fin de course du tiroir, l'orifice 55 est obturé par la portée 11 du tiroir et l'orifice 52 communique avec la chambre 15 du tiroir, et que, dans aucune position du tiroir, la communication n'est interrompue simultanément par les portées 10 et 11 entre les orifices 52 et 55 et, respectivement, les chambres 15 et 17 du tiroir.
Le cylindre du tiroir comporte un orifice 58 situé dans la partie 5 du cylindre du tiroir, entre les orifices 49 et 52 et communiquant, par un passage 59, avec un orifice 60 dans le cylindre de piston 3, l'orifice 60 étant situé entre les orifices 57 et 43, à proximité de l'orifice 43. Dans la partie 6 du cylindre de tiroir est ménagé un orifice 61 situé entre les orifices 49 et 55 et communiquant par un passage 62, avec un orifice 63 débouchant dans le cylindre de piston 3, I'oriìce 63 étant situé entre les orifices 54 et 46, à proximité de l'orifice 46. Les orifices 58 et 61 sont commandés par les portées 10 et 11, respectivement, de manière à pouvoir être mis en communication avec la chambre 20.
Les portées 10, 11 et les orifices 58, 61 sont agencés de manière telle que, dans l'une des positions de fin de course du tiroir, l'orifice 58 communique avec la chambre 20 alors que l'orifice 61 est obturé par la portée 1 1 du tiroir, que, dans l'autre position de fin de course du tiroir, l'orifice 61 communique avec la chambre 20 alors que l'orifice 58 est obturé par la portée 10 du tiroir; et que, en aucune position du tiroir, les deux orifices 58 et 61 ne communiquent simultanément avec la chambre 20.
Les portées 9, 1 1 du tiroir et les orifices 38, 61 sont disposés de manière telle que lorsque l'orifice 38 est en communication avec la chambre 13a, l'orifice 61 est obturé par la portée 11, que, lorsque l'orifice 61 est en communication avec la chambre 20, l'orifice 38 est obturé par la portée 9 et que, en aucune position du tiroir, les orifices 38 et 61 ne sont simultanément en communication avec respectivement les chambres 13a et 20.
De même, les portées 8, 10 du tiroir et les orifices 36, 58 sont disposés de manière telle que, lorsque l'orifice 36 est en communication avec la chambre 12a, L'orifice 58 soit obturé par la portée 10, que, lorsque l'orifice 36 est en communication avec la chambre 20, l'orifice 36 est obturé par la portée 8, et que, dans aucune position du tiroir, les deux orifices 36 et 58 ne sont simultanément en communication avec respectivement les chambres 12a et 20.
Le moteur comporte deux petits canaux de fuite 64 et 65, le canal de fuite 64 étant en permanence en communication avec la chambre 15 du tiroir et avec le passage 53, et le canal de fuite 65 étant en permanence en communication avec la chambre 17 et avec le passage 56.
Les canaux de fuite 64 et 65 ont pour but, lorsque du fluide sous pression se trouve dans l'un ou l'autre des passages 53 et 56, que le fluide peut toujours s'écouler vers l'une ou l'autre des chambres 15 et 17 du tiroir.
Bien que les canaux de fuite 64 et 65 sont représentés comme étant constitués par des canaux agencés dans le corps 1, ils peuvent également être réalisés par des évidements ou des orifices agencés respectivement dans les portées 10 et 11 du tiroir ou par usinage des parties 5 et 6 du cylindre de tiroir à des valeurs de tolérances appropriées de manière à assurer l'écoulement de fuite requis depuis les orifices 52 et 55 vers les chambres 15 et 17, respectivement.
Les différents diamètres du tiroir 7 sont choisis de telle manière que la surface efficace à l'extrémité du tiroir dans la chambre de tiroir 12a soit égale à la surface efficace à l'extrémité du tiroir dans la chambre de tiroir 13a; la surface de pression efficace de la face latérale 14 du tiroir dans la chambre 15 (qui, si la chambre 15 contenait du fluide sous pression, solliciterait le tiroir vers la droite sur le dessin) est légèrement inférieure à la surface efficace de la face latérale 16 du tiroir dans la chambre 17 du tiroir (qui, si la chambre 17 contenait du fluide sous pression, solliciterait le tiroir vers la gauche sur le dessin); et la surface efficace de la face latérale 16 dans la chambre 17 est légèrement inférieure à la surface efficace de l'extrémité du tiroir dans la chambre i2a ou 13a.
Les orifices 43 et 46 dans le cylindre de piston 3 sont disposés de manière telle que, lorsque le piston 21 se trouve à l'une ou l'autre extrémité de son cylindre, l'orifice 43 ou 46, qui est adjacent à l'extrémité du cylindre contre laquelle vient buter le piston, communique par l'évidement annulaire 27 ou 28 avec son orifice adjacent 30 ou 31 (et, par conséquent, avec l'ouverture d'admission). En vue d'assurer qu'une telle communication soit établie, l'orifice 43 est partiellement formé par un évidement 43a dans le corps la, et l'orifice 46 est partiellement formé par un évidement 46a dans le corps la.
Les évidements annulaires 27 et 28 dans les tiges de piston 21 a sont agencés de manière qu'immédiatement avant et quand le piston vient buter contre l'une ou l'autre extrémité de son cylindre, l'évidement annulaire 27 ou 28 pénètre dans l'alésage 21b et l'orifice 43 ou 46 communique avec l'orifice d'admission de fluide 32 par, respectivement, l'évidement 43a ou 46a, l'évidement annulaire 27 ou 28, l'orifice 30 ou 31 et le passage 33 ou 34.
Les portées de piston 22 et 23 sont agencées de telle manière par rapport aux orifices dans le cylindre 3 qu'en position de fin de course ou au voisinage de cette position, les orifices 57 et 60 communiquent avec la chambre 24 du piston et que les orifices 54 et 63 communiquent avec la chambre 26, que dans l'autre position de fin de course ou au voisinage de cette position, les orifices 54 et 63 communiquent avec la chambre 24 et les orifices 57 et 60 communiquent avec la chambre 25, que, en aucune position du piston, l'orifice 43 ou l'orifice 46 ne se trouve en communication avec la chambre 24, et que, en aucune position du piston, les deux orifices 54 et 57 ne sont simultanément obturés par les portées 22 et 23 respectivement ou en communication avec la chambre 24.
Un cycle de fonctionnement du moteur décrit est exposé ci-après. Le moteur occupe la position représentée, l'orifice d'admission 32 est relié à une source de fluide hydraulique sous pression et l'orifice d'évacuation 47 est relié au réservoir de fluide.
Les passages 32 à 35 et 37 contiennent toujours du fluide sous pression et, dans la position du moteur représentée sur ia figure, le tiroir et le piston se trouvant tous deux en position de fin de course, la chambre 12a du tiroir communique avec le fluide sous pression par l'intermédiaire de l'orifice 41, du passage 42, de l'orifice 43, de l'évidement annulaire 27 et de l'orifice 30 vers le passage 33; la chambre 1 3a du tiroir communique avec le fluide sous pression par l'intermédiaire de l'orifice 38 et du passage 37; par conséquent, la chambre 26 du piston communique avec le fluide sous pression par l'intermédiaire de l'orifice 46, du passage 45 et de l'orifice 44 qui se trouve en permanence en communication avec la chambre 13a.
Etant donné que le tiroir 7 se trouve dans l'une de ses positions de fin de course, les orifices 52 et 61 sont obturés par les portées 10 et 11, respectivement, du tiroir, mais ces orifices sont en communication, par les passages 53 et 62, avec la chambre 26 et, par conséquent, avec le fluide sous pression. La chambre 17 du tiroir communique avec l'évacuation par l'intermédiaire de l'orifice 55, du passage 56, de l'orifice 57 et de la chambre 24 du piston (qui est toujours en communication avec l'évacuation) alors que l'orifice 60 communique avec l'évacuation par l'intermédiaire du passage 59 et de l'orifice 58 qui communique avec la chambre 20 du tiroir (qui communique toujours avec l'évacuation).
Etant donné que les surfaces terminales efficaces du tiroir dans les chambres 12a et 13a sont égales et que les deux chambres 12a et 13a communiquent avec le fluide sous pression, et également étant donné que les surfaces efficaces des portées 22, 23 du piston dans les chambres 25, 26 respectivement, sont en communication avec le fluide sous pression, il semblerait que le moteur soit calé.
Toutefois, le fluide sous pression se trouvant dans le passage 53 s'écoule vers la chambre 15 du piston par le canal de fuite 64 et, étant donné que la chambre 17 du tiroir se trouve en communication avec l'évacuation et que la surface efficace combinée du tiroir dans les chambres 12a et 15 est supérieure à la surface efficace du tiroir dans la chambre 13a, le tiroir est décollé de sa position de fin de course représentée sur la figure et commence à se déplacer dans le sens de la flèche A.
Pendant le déplacement du tiroir dans le sens de la flèche A, l'orifice de commande 52 est en communication avec la chambre 15 du tiroir en vue de déplacer le tiroir vers l'autre position de fin de course. Le déplacement du tiroir dans le sens de la flèche A a pour résultat que la communication entre l'orifice 58 et la chambre 20 du tiroir est obturée par la portée 10 du tiroir et, immédiatement après, la communication entre l'orifice 36 et la chambre de tiroir 12a est établie par la portée 8 du tiroir; l'orifice 38 est obturé par la portée 9 du tiroir immédiatement avant que la communication entre l'orifice 61 et la chambre 20 du tiroir soit établie par la portée 11 du tiroir.
Lorsque l'orifice 52 est mis en communication avec la chambre 15 par la portée 10 du tiroir, l'orifice 55 est isolé de la chambre 17 par la portée 11 du tiroir, et lorsque le tiroir se trouve en position de fin de course dans le sens de la flèche A, l'orifice 52 est entièrement en communication avec la chambre 15 et l'orifice 55 est obturé par la portée 11.
Lorsque le tiroir se trouve en position de fin de course dans le sens de la flèche A, l'orifice 38 est obturé par la portée 9 du tiroir et, par conséquent, le fluide sous pression n'est pas admis dans la chambre de tiroir 1 3a et dans le passage 45, et la chambre de piston 26 est en communication avec l'évacuation par l'orifice 63, le passage 62 et l'orifice 61 qui communique avec la chambre 20 du tiroir, et la chambre 15 est en communication avec l'évacuation par l'orifice de commande 52, le passage 53 et la chambre de piston 26. La chambre de piston 25 communique directement avec le fluide sous pression par l'orifice 43, le passage 42, la chambre 12a et l'orifice 36 et, par conséquent, le piston se déplace dans le sens de la flèche A, ce mouvement commençant lorsque l'orifice 61 est mis en communication avec la chambre 20.
Pendant le début du déplacement du piston 21 dans le sens de la flèche A, L'orifice 30 est obturé par le plein diamètre de la tige de piston 21a, après quoi l'orifice 60 est obturé par la portée 22 du piston et remis en communication avec la chambre de piston 25 et, par conséquent, avec le fluide sous pression (toutefois, étant donné que l'orifice 58 du passage 59 est obturé par la portée 10 du tiroir, ceci n'a aucune importance).
Le déplacement du piston se poursuivant, la portée 22 du piston obture l'orifice 57 et le remet en communication avec la chambre de piston 25 et, par conséquent, avec le fluide sous pression; ensuite, la portée 23 du piston obture l'orifice 54 et le remet en communication avec la chambre 24 du piston et, par conséquent, avec l'évacuation; il en résulte que le passage 56 contient alors du fluide sous pression et que la chambre 15 du tiroir est en communication avec l'évacuation par l'orifice 52, le passage 53 et la chambre 24 du piston. Le déplacement du piston se poursuivant, la portée 23 du piston isole l'orifice 63 de la chambre de piston 26 et le remet en communication avec la chambre 24 du piston et, par conséquent, avec l'évacuation.
Lorsque l'orifice 63 est obturé par la portée 23 du piston, la communication entre la chambre de piston 26 et l'évacuation est interrompue, et la pression du fluide dans la chambre de tiroir 13a, le passage 45 et la chambre de piston 26 est équilibrée (du fait d'une réaction égale et de sens inverse) par la pression du fluide dans la chambre 25, de manière à inverser le sens du mouvement du tiroir comme décrit ci-après. Le fluide se trouvant dans le passage 45 peut être soumis à une impulsion de pression par l'inertie du piston.
Etant donné que la chambre de tiroir 12a est en communication avec le fluide sous pression (par l'orifice 36), que la chambre 15 du tiroir est en communication avec l'évacuation (par la chambre de passage 24 du piston) et que la chambre 17 du tiroir contient du fluide sous pression (par le canal de fuite 65 depuis le passage 56), la pression du fluide dans la chambre de piston 26 (engendrée du fait que le piston est arrêté en fin de course dans le sens de la flèche A en raison de la pression appliquée, par l'intermédiaire du piston, par le fluide dans la chambre de piston 25 de manière à équilibrer la pression dans les chambres de piston 25 et 26w provoque le déplacement du tiroir dans ]e sens de la flèche B.
Pendant le déplacement du tiroir 7 dans le sens de la flèche B, la portée 11 du tiroir met l'orifice de commande 55 en communication avec la chambre 17 et l'orifice 61 est obturé par la portée 1 1 juste avant que l'orifice 38 ne soit mis en communication avec la chambre de tiroir 13a par la portée 9 du tiroir. Alors que l'orifice 38 est ouvert par la portée 9, l'orifice 36 est obturé par la portée 8. L'orifice 36 est obturé par la portée 8 du tiroir juste avant que l'orifice 58 ne soit mis en communication avec la chambre 20 et le tiroir se déplace vers sa position de fin de course dans le sens de la flèche B comme indiqué sur la figure.
La chambre de piston 26 est alors en communication avec le fluide sous pression par l'orifice 46 et le passage 45 vers la chambre 13a, alors que la chambre de piston 25 communique avec l'évacuation par l'orifice 60, le passage 59,1'orifice 58 et la chambre 20 du tiroir de manière que le sens de déplacement du piston soit inversé, le piston se déplaçant alors dans le sens de la flèche B, ce mouvement commençant lorsque l'orifice 58 est mis en communication avec la chambre 20. L'orifice 54 est en communication avec la chambre 24 du piston (et, par conséquent, la chambre 15 du piston est en communication avec l'évacuation par le canal de fuite 64) alors que l'orifice 57 est en communication avec la chambre de piston et, par conséquent, avec l'évacuation.
Le piston poursuivant sa course dans le sens de la flèche B, la portée 23 du piston isole l'orifice 63 de la chambre 24 et le remet en communication avec la chambre de piston 26 (ce qui est sans importance, étant donné que l'orifice 61 est obturé par la portée 1 1 du tiroir). Le piston poursuivant sa course, la portée 23 isole l'orifice 54 d'avec la chambre 24 et le remet en communication avec la chambre de piston 26 et, par conséquent, avec le fluide sous pression.
Le fluide sous pression s'écoule alors vers la chambre 15 du tiroir par le canal de fuite 64; toutefois, étant donné que la surface efficace de la face 14 du tiroir dans la chambre 15 est inférieure à la surface efficace de la face terminale du tiroir dans la chambre 1 3a et que la chambre de piston 25 (et, par conséquent, la chambre de tiroir 12a et la chambre 17 du tiroir) est en communication avec l'évacuation, la position du tiroir ne change pas. Le piston poursuivant sa course, la portée 22 isole l'orifice 57 d'avec la chambre 25 et le remet en communication avec la chambre 24 et, par conséquent, avec l'évacuation.
En position de fin de course du piston dans le sens de la flèche B, la portée 22 obture l'orifice 60 et, par conséquent, la chambre 25 est isolée de l'évacuation. Dès que l'orifice 60 est isolé de la chambre 25 par la portée 22, la pression du fluide dans la chambre 25, le passage 42 et la chambre de tiroir 12a agit en vue d'inverser le sens de déplacement du tiroir comme décrit ci-après.
La pression dans la chambre de piston 25 est équilibrée avec celle du fluide dans la chambre 26 (par une réaction égale et de sens inverse transmise par le piston 21) et, par conséquent, la pression résultante s'exerçant sur le tiroir 7 dans la chambre de tiroir 12a et dans la chambre 15 du tiroir (ajoutée à l'impulsion de pression créée dans la chambre de tiroir 12a par la perte de force d'inertie du piston) surmonte la pression antagoniste s'exerçant sur le tiroir dans la chambre 13a, et le tiroir est décollé de sa position de fin de course et déplacé dans le sens de la flèche A, le moteur commençant alors un nouveau cycle de mouvement alternatif.
Il se peut que, pendant le fonctionnement ou l'assemblage du moteur, il se produise que le piston se trouve en position de fin de course extrême (c'est-à-dire lorsque l'une des portées 22, 23 du piston bute contre l'une des extrémités du cylindre du piston) et l'orifice correspondant 60, 63 est isolé de la chambre de piston associée 25, 26; il est évident que, dans ce cas, la pression du fluide dans les chambres de piston 25 et 26 ne peut être équilibrée. Si cela se produit, et bien que l'une ou l'autre des chambres 15, 17 du tiroir contient du fluide sous pression et tend à inverser le sens du mouvement du tiroir, et si les deux chambres du tiroir 12a et 13a ne contiennent pas du fluide à la même pression, le tiroir ne se déplacera pas en sens inverse et le moteur cale.
Afin d'assurer que le moteur ne cale pas si le piston se trouve dans l'une de ses positions de fin de course extrêmes, les passages 33 et 34 et, respectivement, les orifices 30 et 31 sont agencés de manière à communiquer avec les évidements annulaires 27 et 28 de la tige de piston 21a lorsque le piston se trouve dans l'une ou l'autre de ses positions de fin de course extrêmes ou au voisinage de ces positions (c'est-à-dire après que l'un ou l'autre des orifices 60, 63 a été isolé de sa chambre de piston respective 25, 26).
S'il se produit alors que le piston se trouve dans l'une de ses positions de fin de course extrêmes, par exemple dans le sens de la flèche B sur le dessin, le fluide sous pression présent dans le passage 33 peut alors s'écouler vers la chambre 12a par l'orifice 30, l'évidement annulaire 27, l'évidement 43a de l'orifice 43 et le passage 42, de manière que la pression de fluide dans les chambres 12a et 13a soit équilibrée et que le tiroir soit déplacé dans le sens de la flèche A sous l'effet de la pression du fluide dans la chambre de sollicitation du tiroir 15.
De même, lorsque le piston se trouve en position de fin de course extrême dans le sens de la flèche A, du fluide sous pression s'écoule vers le chambre 13a par l'orifice 31, l'évidement annulaire 28, l'évidement 46a de l'orifice 46 et le passage 45, de manière à équilibrer la pression dans les chambres 12a et 13a afin que la pression du fluide dans la chambre 17 déplace le tiroir en sens inverse, c'est-à-dire dans le sens de la flèche B.
La coopération entre les évidements annulaires 27, 28 dans la tige de piston et les orifices associés 30, 31 joue en fait le rôle de valves et peut être remplacée par d'autres moyens constituant des valves, celles-ci étant automatiquement actionnées en vue d'équilibrer la pression de fluide dans les chambres d'actionnement 12a et 1 3a du tiroir au cas où le piston viendrait à s'arrêter dans l'une de ses positions de fin de course extrêmes, ou à être assemblé dans l'une de ces positions (lorsque la portée 22 ou 23 du piston vient buter contre l'extrémité du cylindre de piston).
Les portées 8 et 11 du tiroir comportent des évidements annulaires 8a et 1 i a, respectivement, qui sont situés de telle manière que, lorsque leur portée respective obture un orifice contenant du fluide sous pression, l'orifice en question soit en communication avec l'évidement et que la pression du fluide exercée sur le tiroir depuis l'orifice soit équilibrée sur la périphérie du tiroir de manière à maintenir le tiroir équilibré dans son cylindre.
En aucune position du tiroir, l'un des évidements annulaires 8a à I la n'établit la communication entre deux ou plusieurs orifices du cylindre du tiroir.
Pour l'inversion du mouvement du tiroir 7 de l'une de ses positions de fin de course vers l'autre, il est nécessaire que du fluide sous pression soit présent dans la chambre 15 ou la chambre 17 du tiroir et que la pression de fluide dans les chambres 12a et 13a soit équilibrée.
Comme il a été mentionné, du fluide sous pression peut pénétrer dans les chambres 15 et 17 soit par une fuite depuis les orifices 52 et 55, respectivement, ou par des canaux de fuite 64 et 65, respectivement. En mettant les chambres sous pression de cette manière, il est possible, lorsque le piston change de sens de déplacement à grande vitesse, qu'une contre-pression soit créée dans l'une ou l'autre des chambres de tiroir 12a, 13a; cette contrepression, ajoutée à la pression dans la chambre adjacente, pourrait provoquer une inversion prématurée du tiroir et, de ce fait, donner lieu à une course réduite du piston.
Par exemple, le piston se déplaçant à vitesse élevée dans le sens de la flèche B et le tiroir se trouvant dans la position représentée sur la fig. 1, le passage 53 (et, par conséquent, la chambre 15 par le canal 64) étant en communication avec le fluide sous pression dans la chambre de piston 26, il se peut, même lorsque la chambre de piston 25 est en communication avec l'évacuation par l'orifice 60, le passage 59 et la chambre 20 du tiroir, qu'une contre-pression se crée dans la chambre 12a par le passage 42 et l'orifice 43.
La force combinée résultant de la contre-pression et de la pression dans la chambre 15 pourrait être supérieure à la force résultant de la pression dans la chambre de tiroir 13a et, dans ce cas, le sens de déplacement du tiroir serait prématurément inversé, ce qui entraînerait une inversion prématurée du sens de déplacement du piston. I1 y a peu de risques qu'une telle inversion prématurée du tiroir se produise lorsque le piston est animé d'un mouvement alternatif lent, mais elle est possible lors d'un mouvement alternatif rapide du piston et il en résulterait un raccourcissement de la course du piston.
Une telle possibilité de raccourcissement de la course du piston est généralement indésirable et une forme d'exécution, décrite en référence à la fig. 2, est conçue de manière à réduire au minimum les risques d'inversion prématurée du sens de déplacement du tiroir et, par conséquent, les risques de raccourcissement de la course du piston.
Sur la fig. 2, les canaux de fuite 64, 65 ont été supprimés et les chambres de sollicitation du tiroir ne sont pas mises sous pression par une fuite ni directement depuis les passages 53, 56. De même, les orifices 30 et 31 et leurs psasages respectifs 33 et 34 sont supprimés et les extrémités du cylindre de piston 3 comportent un évidement 66 de manière que l'orifice 43 soit en communication permanente avec la chambre de piston 25 et que l'orifice 46 soit en communication permanente avec la chambre de piston 26, même lorsque le piston se trouve dans l'une de ses positions de fin de course extrêmes, c'est-à-dire lorsque la portée 22 ou 23 du piston vient buter contre l'extrémité adjacente du cylindre de piston.
Un orifice 67, situé dans la partie 4 du cylindre de tiroir, est en communication avec la chambre 15 du tiroir lorsque le tiroir se trouve en fin de sa course dans le sens de la flèche B, et un orifice 68, situé de manière similaire dans la partie 4a du cylindre de tiroir, est en communication avec la chambre 17 du tiroir lorsque le tiroir se trouve en fin de sa course dans le sens de la flèche A. L'orifice 67 communique avec la chambre 15 par un évidement annulaire 69 dans le tiroir 7 et l'orifice 68 communique avec la chambre 17 par un évidement annulaire 70 dans le tiroir 7.
Les orifices 67, 68 et les évidements 69, 70 sont placés de telle manière par rapport aux orifices 52 et 55 que, lorsque le tiroir se déplace vers la droite depuis sa position de fin de course et dans le sens de la flèche A, l'orifice 67 demeure en communication avec la chambre 15 du tiroir jusqu'à ce que l'orifice 52 soit mis en communication avec la chambre 15 du tiroir par la portée 10 du tiroir, après quoi l'orifice 67 est obturé par la portée 8 du tiroir et, lorsque le tiroir se déplace vers la gauche depuis sa position de fin de course et dans le sens de la flèche B, l'orifice 68 demeure en communication avec la chambre 17 du tiroir jusqu'à ce que l'orifice 55 soit mis en communication avec la chambre 17 du tiroir par la portée 11 du tiroir, après quoi l'orifice 68 est obturé par la portée 9 du tiroir.
Par un passage 71, l'orifice 67 communique avec un orifice 72 dans l'alésage 21b du corps la à l'extrémité du cylindre de piston adjacente à l'orifice 43. De même, l'orifice 68 communique par un passage 73 avec un orifice 74 dans l'alésage 21b du corps la à l'autre extrémité du cylindre. Un orifice 75, situé dans l'alésage 21b et diamétralement opposé à (ou situé dans le même plan diamétral que) l'orifice 72, communique par un passage 76 avec le passage 53 et, par conséquent, avec les orifices 52 et 54. Un orifice 77, situé de manière similaire dans l'alésage 21b et diamétralement opposé à (ou situé dans le même plan diamétral que) l'orifice 74, communique par un passage 78 avec le passage 56 et, par conséquent, avec les orifices 55 et 57.
Les orifices 72 et 75 sont placés de telle manière dans l'alésage 21b que, lorsque le piston 21 se déplace dans le sens de la flèche B, ils soient mutuellement mis en communication par l'évidement annulaire 27 juste avant que l'orifice 60 ne soit obturé par la portée 22 du piston et qu'ensuite ils soient maintenus en communication par l'évidement 27, jusqu'à ce que la portée 22 du piston vienne buter contre le fond du cylindre de piston 3 en fin de course du piston dans le sens de la flèche B.
Lorsque la portée 22 du piston s'approche du fond du cylindre de piston, et juste avant qu'elle ne vienne buter contre ce fond, un petit orifice 79, normalement fermé, de l'alésage 21b est mis en communication avec l'évidement 27 de manière qu'à la fin de course du piston dans le sens de la flèche B, les orifices 72, 75 et 70 soient mis en communication par l'évidement 27. De même, les orifices 74 et 77 sont placés de telle manière dans l'alésage 21b que, lorsque le piston 21 se déplace dans le sens de la flèche A, ils soient mutuellement mis en communication par l'évidement annulaire 28 dans la tige de piston 21a juste avant que l'orifice 63 ne soit obturé par la portée 23 du piston, puis maintenus en communication par l'évidement 28 jusqu'à ce que la portée 23 du piston vienne buter contre le fond du cylindre de piston 3.
Lorsque la portée 23 du piston s'approche du fond du cylindre de piston, et juste avant qu'elle ne vienne buter contre ce fond, un petit orifice 81, normalement fermé, dans l'alésage 21b, est mis en communication avec l'évidement 28 de manière que, en fin de course du piston dans le sens de la flèche A, les orifices 74, 77 et 81 soient en communication par l'évidement 28.
L'orifice 79 dans l'alésage 21b se trouve en permanence en communication avec la chambre de piston 25 par un passage 80 et, de manière similaire, l'orifice 81 se trouve en communication permanente avec la chambre de piston 26 par un passage 82.
Les évidements annulaires 27 et 28 sont, dans le sens axial, situés à une certaine distance de leurs portées de piston adjacentes et agencés de telle manière que l'évidement 27 ne peut faire communiquer directement les orifices 72, 75, et la chambre de piston 25, et que l'évidement 28 ne peut faire communiquer directement les orifices 74, 77 et la chambre de piston 26.
Un cycle de fonctionnement du moteur décrit ci-dessus est illustré sur la fig. 2 et est exposé ci-après. Le moteur occupe la position représentée, l'orifice d'admission 32 est relié à une source de fluide hydraulique sous pression et l'orifice d'évacuation 47 est relié au réservoir de fluide.
Les passages 32, 35 et 37 contiennent toujours du fluide sous pression et, dans la position du moteur représentée sur la figure, le tiroir et le piston se trouvant tous deux à proximité de et s'approchant d'une de leur fin de course respective, la chambre de tiroir 13a communiquant avec le fluide sous pression par l'intermédiaire de l'orifice 38 et la chambre de tiroir 12a communiquant avec l'évacuation par l'intermédiaire de l'orifice 41, du passage 42, de la chambre de piston 25, de l'orifice 60, du passage 59, de la chambre 20 du piston et du passage 47 de telle manière que le tiroir soit maintenu dans sa position de fin de course en direction de la flèche B,
alors que la chambre de piston 26 communique avec le fluide sous pression par le passage 45 et la chambre de tiroir 1 3a et que la chambre de piston 25 se trouve en communication avec l'évacuation par l'intermédiaire de l'orifice 60, du passage 59, de la chambre 20 du tiroir et du passage 47 de manière que le piston se déplace dans le sens de la flèche B.
La portée 23 du piston permet la communication entre l'orifice 54 et la chambre de piston 26 (ce qui est sans importance étant donné que les orifices 52 et 75 sont obturés par la portée 10 du piston et la tige de piston 21a respectivement). Un déplacement ultérieur du piston a pour effet que la portée 22 du piston interrompt la communication entre l'orifice 57 et la chambre de piston 25 et rétablit la communication avec la chambre 24 du piston et, par conséquent, avec l'évacuation.
Vers la fin de course du piston dans le sens de la flèche B, les orifices 72 et 75 sont mis en communication par l'évidement 27 du piston juste avant que la portée 22 du piston n'obture l'orifice 60 et, par conséquent, la chambre 15 du tiroir se trouve en communication avec le fluide sous pression par l'orifice 67, le passage 71, l'évidement 27,1'orifice 75, les passages 76 et 53, l'orifice 54 et la chambre de piston 26. Toutefois, étant donné que la surface efficace de la face 14 du tiroir dans la chambre 15 du tiroir est inférieure à la surface efficace de la face terminale du tiroir dans la chambre 13a du tiroir et que la chambre de piston 25 (et, par conséquent, la chambre 12a du tiroir) est en communication avec l'évacuation, la position du tiroir demeure inchangée.
Dès que l'orifice 60 est isolé de la chambre 25 par la portée 22 du piston, la chambre 25 est isolée de l'évacuation.
La pression du fluide dans la chambre de piston 25, le passage 42 et la chambre de tiroir 12a, est équilibrée par rapport à la pression du fluide dans la chambre de piston 26 et la chambre de tiroir 13a et, par conséquent, la pression résultante appliquée sur le tiroir 7 dans la chambre de tiroir 12a et dans la chambre 15 du tiroir (par i'orifice 67) surmonte la pression antagoniste appliquée sur le tiroir dans la chambre 13a, et le tiroir est décollé de sa position de fin de course et déplacé dans le sens de la flèche A. Après que l'inversion du sens de déplacement du tiroir a été effectuée, le piston 21 est arrêté par voie hydraulique.
Pendant le mouvement du tiroir dans le sens de la flèche A, L'orifice 52 est mis en communication avec la chambre 15 du tiroir (avant que l'orifice 67 ne soit obturé par la portée 8 du tiroir) de manière à déplacer le tiroir vers son autre position de fin de course. En raison du mouvement du tiroir dans le sens de la flèche A, l'orifice 58 est isolé de la chambre 20 du tiroir par la portée 10 du tiroir et, immédiatement après, l'orifice 36 est mis en communication avec la chambre 13a du tiroir par la portée 8 du tiroir;
l'orifice 38 est obturé par la portée 9 du tiroir juste avant que l'orifice 61 ne soit mis en communication avec la chambre 20 du tiroir par la portée 11 du tiroir et que l'orifice 68 ne soit mis en communication avec la chambre 17 par l'évidement 70 du tiroir. Les orifices 38 et 61 sont placés de telle manière par rapport aux portées 9 et 1 1 du tiroir, et les orifices 36 et 52 sont placés de telle manière par rapport aux portées 8 et 10 du tiroir qu'en aucune position du tiroir les deux orifices 38 et 61 ne soient ouverts simultanément par les portées 9 et 11 du tiroir, respectivement, et qu'en aucune position du tiroir les deux orifices 36 et 58 ne soient ouverts simultanément par les portées 8 et 10 du tiroir, respectivement.
Lorsque l'orifice 52 est mis en communication avec la chambre 15 du tiroir par la portée 10 du tiroir, l'orifice 55 est isolé de la chambre 17 du
tiroir par la portée 11 du tiroir, et lorsque le tiroir se trouve en position de fin de course dans le sens de la flèche A, l'orifice 52 est entièrement ouvert et l'orifice 55 est fermé.
Lorsque le tiroir se trouve en position de fin de course dans le sens de la flèche A, l'orifice 38 est obturé par la portée 9 du tiroir et, par conséquent, la chambre
1 3a et le passage 45 sont isolés du fluide sous pression, et la chambre de piston est en communication avec l'évacuation par l'orifice 63, le passage 62 et l'orifice 61 qui est en communication avec la chambre 20 du tiroir. La chambre 15 du tiroir communique avec l'évacuation par l'orifice 52, le passage 53 et la chambre de piston 26. La chambre de piston 25 communique avec le fluide sous pression par l'orifice 43, le passage 42, la chambre 12a et l'orifice 36 et, par conséquent, le piston se déplace dans le sens de la flèche A.
Pendant le mouvement initial du piston 21 dans le sens de la flèche A, l'orifice 60 est isolé de la chambre 24 du piston par la portée 22 du piston et remis en communication avec la chambre de piston 25 et, par conséquent, avec le fluide sous pression (toutefois, étant donné que l'orifice 58 du passage 59 est obturé par la portée 10 du tiroir, ceci est sans importance). Le piston poursuivant sa course dans le sens de la flèche A, la portée 22 du piston obture l'orifice 57 et le remet en communication avec la chambre de piston 25 et, par conséquent, avec le fluide sous pression, ensuite la portée 23 du piston obture l'orifice 54 et le remet en communication avec la chambre 24 du piston et, par conséquent, avec l'évacuation.
Les orifices 56 et 78 contiennent alors du fluide sous pression et la chambre 15 du tiroir, ainsi que le passage 76 sont en communication avec l'évacuation par l'orifice 52, le passage 53 et la chambre 24 du piston. Le piston poursuivant sa course, la portée 23 du piston isole l'orifice 63 de la chambre de piston 26 et le remet en communication avec la chambre 24 du piston et, par conséquent, avec l'évacuation. Toutefois, juste avant que la portée 23 du piston n'obture l'orifice 63, les orifices 74 et 77 sont mis en communication par l'évidement 28 du piston et, par conséquent, la chambre 17 du tiroir communique avec le fluide sous pression par l'orifice 68, le passage 73, l'orifice 74, l'évidement 28, les passages 78 et 56 l'orifice 57 et la chambre 25.
Lorsque l'orifice 63 est obturé par la portée 23 du piston, la pression de fluide existant dans la chambre 13a, le passage 45 et la chambre de piston 26 a pour effet d'inverser le sens de déplacement du tiroir.
Le fluide dans le passage 45 est soumis à une impulsion de pression (partiellement en raison de l'inertie du piston). Etant donné que la chambre 12a est en communication avec le fluide sous pression (par l'orifice 36), que la chambre 15 du tiroir est en communication avec l'évacuation (par la chambre 24 du piston) et que la chambre 17 du tiroir contient du fluide sous pression (admis par les passages 73, 78 et 56), la pression appliquée par l'intermédiaire du piston à partir de la pression de fluide dans la chambre de piston 25 en vue d'équilibrer les pressions dans les chambres de piston 25 et 26 et également d'équilibrer les pressions dans les chambres 12a et 13a, a pour effet (en raison de la pression du fluide dans la chambre 17 du tiroir) de déplacer le tiroir dans le sens de la flèche B.
Après achèvement de l'inversion du sens de déplacement du tiroir, le mouvement du piston dans le sens de la flèche A est arrêté en fin de sa course.
Pendant le déplacement du tiroir 7 dans le sens de la flèche B, la portée 11 du tiroir établit la communication entre l'orifice 55 et la chambre 17 du tiroir juste avant que l'orifice 68 ne soit obturé par la portée 9 du tiroir, et l'orifice 61 est obturé par la portée 11 du tiroir juste avant que l'orifice 38 ne soit mis en communication avec la chambre 13a par la portée 9 du tiroir. Lorsque l'orifice 38 est ouvert par la portée 9 du tiroir, l'orifice 36 est obturé par la portée 8 du tiroir jusqu'à ce que le tiroir parvienne en fin de sa course dans le sens de la flèche B, comme représenté à la fig. 2.
La chambre de piston 26 communique alors avec le fluide sous pression par l'orifice 46 et le passage 45 débouchant dans la chambre 13a, alors que la chambre de piston 25 communique avec l'évacuation par l'orifice 60, le passage 59, l'orifice 58 et la chambre 20 du tiroir, de manière que le piston commence à se déplacer dans le sens de la flèche B. L'orifice 54 communique avec la chambre 24 du piston et, par conséquent, avec l'évacuation, alors que l'orifice 57 communique avec la chambre de piston 25 et, par conséquent, avec l'évacuation.
Le piston poursuivant sa course dans le sens de la flèche B, la portée 23 du piston isole l'orifice 54 de la chambre 24 du piston et rétablit la communication avec la chambre de piston 26 et, par conséquent, le fluide sous pression est admis aux passages 53 et 76. Le piston poursuivant ultérieurement sa course, la portée 22 du piston obture l'orifice 57 et interrompt sa communication avec la chambre de piston 23 et le remet en commum- cation avec la chambre 24 du piston qui maintient les passages 56 et 78 en communication avec l'évacuation, et le moteur commence alors un nouveau cycle de fonc
tionnement.
Ainsi, il apparaît que la mise en communication alternée des chambres 15 et 17 du tiroir avec le fluide sous pression est étroitement déterminée par la position du piston dans son cylindre et que chaque chambre 15, 17, du tiroir n'est mise sous pression que lorsque le piston se trouve à proximité immédiate de ses positions de fin de course respectives. Par conséquent, les risques de racw courcissement de la course du piston par suite d'inversion prématurée du sens de déplacement du tiroir sont réduits au minimum. En fait, l'interaction entre les orifices 72, 75 et l'évidement du piston 27 (et de manière similaire entre les orifices 74, 77 et l'évidement 28 du piston) forme une valve auxiliaire qui détermine le moment où la chambre 15 (et 17) est mise sous pression en vue de l'inversion du sens de déplacement du tiroir.
Une telle valve peut être remplacée par d'autres types de valves, par exemple des valves à commande électrique, qui sont actionnées en réponse à la position du piston dans son cylindre, de manière que la chambre 15 du tiroir soit automatiquement mise sous pression juste avant que l'orifice 60 ne soit obturé lors du mouvement du piston dans le sens de la flèche B et que la chambre 17 soit automatiquement mise sous pression juste avant que l'orifice 63 ne soit obturé par le déplacement du piston dans le sens de la flèche A.
Si, en cours de fonctionnement ou de montage du moteur, le piston venait à se trouver en position de fin de course extrême (c'est-à-dire lorsque l'une des portées du piston 22, 23 vient buter contre un fond du cylindre de piston 3), il est évident que la pression du fluide dans les chambres de piston 25 et 26 ne peut être équilibrée par
une réaction égale et de sens contraire transmise par le piston et, dans un tel cas, bien que l'une ou l'autre des chambres 15, 17 contienne du fluide sous pression, si les deux chambres 12a et 13a du tiroir ne contiennent pas du fluide à la même pression, le tiroir n'inversera pas son sens de déplacement et le moteur cale.
Afin d'assurer que cela ne puisse pas se produire, les passages 80 et 82 et les orifices respectifs 79 et 81 sont agencés de manière à communiquer avec les évidements annulaires 27 et 28 dans la tige de piston 21a et à communiquer, par les évidements 27 et 28, avec les orifices 72, 75 et respectivement 74, 77 lorsque le piston se trouve en position de fin de course extrême, ou au voisinage de cette position, d'un côté ou de l'autre (c'est-à-dire après que l'un ou l'autre des orifices 60, 63 a été isolé de sa chambre de piston respective 25, 26 et que la chambre respective 15, 17, du tiroir, a été mise en communication avec le fluide sous pression).
S'il arrive alors que le piston se trouve en position de fin de course extrême, par exemple dans le sens de la flèche B, le fluide sous pression se trouvant dans le passage 76 peut alors communiquer avec la chambre 12a par l'orifice 75, l'évidement 27, l'orifice 79, le passage 80, l'évidement 66, l'orifice 43 et le passage 42, de manière que la pression de fluide dans les chambres 12a et 13a soit équilibrée et que le tiroir soit déplacé dans le sens de la flèche A sous l'action de la pression du fluide dans la chambre 15 du tiroir.
De manière similaire, lorsque le piston se trouve en position de fin de course extrême dans le sens de la flèche A, le fluide sous pression se trouvant dans le passage 78 peut être admis dans la chambre 13a par l'orifice 77, l'évidement 28, l'orifice 81, le passage 82, l'évidement 66, l'orifice 46 et le passage 45 en vue d'équilibrer la pression du fluide dans les chambres 12a et 13a, afin que le fluide sous pression dans la chambre 17 du tiroir provoque l'inversion du sens du mouvement du tiroir et son déplacement dans le sens de la flèche B.
L'interaction entre les évidements annulaires 27, 28 et les orifices associés 75, 79, 77, 81 constitue en fait des valves qui peuvent être remplacées par d'autres types de vavles qui sont automatiquement actionnées de manière à équilibrer la pression du fluide dans les chambres 12a,
13a du tiroir au cas où le piston viendrait à s'arrêter ou serait assemblé dans l'une de ses positions de fin de
course extrêmes.
Dans les moteurs actionnés par un fluide sous pression, l'un des risques les plus probables de calage est que le piston et le tiroir se trouvent au centre d'oscillation dans leurs cylindres respectifs. En admettant que dans chacune des formes d'exécution décrites ci-dessus, le piston 21 se trouve dans une position telle que l'orifice 57 communique avec la chambre de piston 25 et que l'orifice 54 communique avec la chambre de piston 26 (c'est-à-dire que les orifices 54 et 57 sont partiellement obturés par les portées 23 et 22, respectivement, du piston, comme illustré à la fig. 2); que le tiroir 7 se trouve dans une position telle que l'orifice 52 communique avec la chambre 15 du tiroir et que l'orifice 55 communique avec la chambre 17 du tiroir;
que les orifices 36 et 38 sont partiellement en communication avec leurs chambres respectives 12a, 13a du piston et que les orifices 58 et 61 sont obturés par les portées 10 et 11 du tiroir, respectivement; dans un tel cas, la chambre de piston 26 contient du fluide sous pression admis par la chambre de tiroir 13a et le passage 45 et, par conséquent, la chambre 15 du tiroir contient du fluide sous pression, alors que la chambre 17 du tiroir communique avec la chambre 25 par l'orifice 55, le passage 56 et l'orifice 57 par tiellement ouvert, comme c'est le cas pour la chambre de tiroir 12a (qui est en communication avec le fluide sous pression) par le passage 42 et l'orifice 43. Par conséquent, la pression du fluide dans les chambres 25, 26, 15, 17, 12a et 13a est équilibrée.
Toutefois, étant donné que les surfaces de faces terminales du tiroir dans les chambres 12a et 13a sont égales et que la surface efficace de la face latérale 16 du tiroir est légèrement supérieure à la surface efficace de la face latérale 14 du tiroir, le tiroir est sollicité par une pression et se déplace dans le sens de la flèche B vers sa position de fin de course, le calage du moteur étant ainsi évité.
Dans un moteur décrit, dans lequel l'inversion du sens de mouvement du tiroir est assurée par le fait que le fluide sous pression présent dans les deux chambres d'actionnement du tiroir est amené à appliquer des poussées axiales égales et de sens contraire sur le tiroir lorsque l'orifice 60 ou 63 a interrompu la communication entre la chambre du piston qui diminue de volume et l'évacuation (par l'action de la portée 22 ou 23 du piston), le débit total de la pompe peut être utilisé pour la commande du piston sur essentiellement la totalité de sa course, étant donné qu'il n'est pas nécessaire de détourner du fluide sous pression refoulé par la pompe pour assurer l'inversion du sens de mouvement du tiroir. Par conséquent, le moteur décrit peut avoir un temps d'inversion minimum du piston sans ralentissement appréciable du piston vers les fins de course.
Au dessin (voir fig. 2), il semblerait que pendant l'inversion du tiroir vers la droite depuis la position représentée, une partie du débit de fluide soit prélevée à la pompe ou à l'orifice d'admission de pression 32 par la chambre de piston 26, les passages 53, 76 et 71, les orifices 52 et 67 jusque dans la chambre 15 du tiroir, afin d'assurer l'inversion du sens de déplacement du tiroir. Toutefois, il convient de tenir compte du fait que la chambre 13a du tiroir est en train de diminuer de volume et que le fluide refoulé hors de cette chambre peut être agencé de manière que son volume soit supérieur à celui admis dans la chambre 15 du tiroir, de manière que pratiquement la totalité du débit de la pompe est disponible pour actionner le piston.