CH584559A5

CH584559A5 - Operating link for bowling pin remover - has crank operated link providing gradual acceleration and deceleration of mechanism (HU270975)

Info

Publication number: CH584559A5
Application number: CH1813273A
Authority: CH
Original assignee: Schmid August
Priority date: 1971-09-22
Filing date: 1973-12-27
Publication date: 1977-02-15
Also published as: CH562622A5

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abräumeinrichtung für Kegel einer Kegelbahnanlage.

Der Patentanspruch des Hauptpatentes Nr. 562 622 bezieht sich auf eine Abräumeinrichtung für Kegel einer Kegelbahnanlage mit einem im Bereich der Kegelabstelifläche in horizontalen Führungsschienen geführten Wischer und einem motorischen Antrieb, mit welchem dem Wischer eine hin und her gehende Bewegung erteilt wird, wobei ein weiterer, vom hin und her gehenden Wischerantrieb unabhängiger Wischer-Schwenkantrieb zum Hochschwenken desselben vorhanden ist, der Wischer in seiner einen Endlage in den Führungsschienen schwenkbar gehalten ist und lösbare Kupplungsorgane vorhanden sind, mit denen der Schwenkantrieb in der besagten Endlage mit dem Wischer verbindbar und bei dessen hin und her gehenden Bewegung von ihm lösbar ist.

Dabei ergibt sich das Problem, dem Wischer eine solche Bewegung zu erteilen, dass sie anfänglich relativ langsam ist und sich gegen den Mittelbereich stark steigert.

Die Erfindung, mit der dieses Problem auf einfache Weise gelöst wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein den Wischer antreibender, um eine ortsfest angeordnete Drehachse schwenkbarer Arm mit einer motorisch angetriebenen Kurbelschwinge in Antriebsverbindung ist.

Auf diese Weise gelingt es, eine den Bedürfnissen genau entsprechende Wischerbewegung mit kurzer Zykluszeit zu erhalten. Da die Wischerbewegung am Anfang relativ langsam ist, wird verhindert, dass der Wischer beim Auftreffen auf die Kegel diese wegschleudert und harte Schläge entstehen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht der Abräumeinrichtung, wobei sich der Wischer in der vorderen Endlage befindet,
Fig. 2 eine Teilansicht, in welcher sich der Wischer in der hinteren Endlage befindet.

Die Kegelstellanlage ist mit einem Wischer 1 versehen, der zum Abräumen der Kegel von einer Kegelbahn nach erfolgtem Kugelwurf dient. Das Wischerbrett 2 bewegt sich dabei horizontal in Richtung des Pfeiles C nahe über dem Boden 12 von der in vollen Linien dargestellten vorderen Endlage in die in unterbrochenen Linien dargestellte hintere Endlage. Die eigentliche Kegelstellanlage, welche für lose, auf dem Riesplatz stehende, also nicht an Seilen hängende Kegel bestimmt ist, befindet sich in einem auf vier Pfosten 3 ruhenden Gestell 4, in dem sich zudem ein hier nicht näher dargestellter, absenkbarer Rahmen befindet, mit welchem die Kegel auf die Kegelbahn aufsetzbar sind.

Die nachfolgend beschriebenen Teile befinden sich auf beiden Seiten des Gestells; da sie identisch sind, wird nachfolgend nur die eine Seite näher beschrieben.

An einem ortsfesten Teil des Gestells 4 ist ein Arm 5 um eine horizontale Achse 14 schwenkbar befestigt. Dieser Arm 5 steht mit dem Wischer über einen Hebel 11 in Antriebsverbindung. Dieser Hebel 11 ist an beiden Enden durch Bolzen 23, 24 gelenkig befestigt. Der Wischer 1 ist oben mit einem Winkelhebel 8, 10 verbunden, der zwei Rollen 6, 7 trägt, die in einer horizontalen Führungsschiene 9 geführt sind. Die Führungsschiene 9 enthält am vordern Ende ein oben offenes Endstück, so dass die Rolle 6 aus der Führungsschiene nach oben austreten kann. Dadurch lässt sich der Wischer 1 in Richtung des Pfeiles B verschwenken. Dieses Hochschwenken des Wischers 1 um etwa 90" erfolgt durch Anhebemittel, die an einem Zapfen 26 am Wischer 1 angreifen, um dem Spieler die Sicht auf die Kegel freizugeben.

Die Einrichtung zum Hochheben des Wischers und zum Absenken desselben geht aus dem Hauptpatent Nr. 562 662 hervor.

Der Antrieb des Armes 5 und damit des Wischers 1 erfolgt mit Hilfe einer Kurbelschwinge 13. Auf einem Rad 25 sitzt ein Kurbelzapfen 17, der von der Drehachse 22 dieses Rades 25 distanziert ist. Der Abstand zwischen dem Kurbelzapfen 17 und der Drehachse 22 bildet einen Hebelarm, der wirkungsmässig im Sinne der Getriebelehre eine Kurbel 28 ist. Das Rad 25 wird durch einen nicht näher dargestellten Elektromotor, beispielsweise durch eine um den Umfang des Rades 25 geschlungene Kette, in Richtung des Pfeiles A angetrieben. Mit dem Kurbelzapfen 17 ist eine sich bezüglich der Kurbel 28 etwa in Decklage befindliche Koppel 18 gelenkig verbunden. Am andern Ende dieser Koppel 18 befindet sich ein Zapfen 20, der mit einer Schwinge 19 gelenkig verbunden ist.

Am Gelenkpunkt, welcher durch den Zapfen 20 gebildet ist, greift eine Zugstange 16 an, deren Winkel a zur Koppel 18 in der in Fig. 1 dargestellten Endlage unter 30", vorzugsweise etwa 9" ist. Die Längenverhältnisse der Hebel von Kurbel: Koppel: Schwinge betragen vorzugsweise etwa 15:23:30, wobei Abweichungen von + 15% für den vorliegenden Zweck noch brauchbare, kinematische Ergebnisse ergeben. Der Winkel ss zwischen Schwinge 19 und Koppel 18 liegt in der in Fig. 1 in vollen Linien gezeichneten vordern Endlage des Wischers zwischen 110 und 140 , vorzugsweise bei etwa 125 .

In der in Fig. 1 in vollen Linien dargestellten vordern Endlage hat das Verbindungsorgan 16, welches als Zugstange ausgebildet ist, zur Horizontalen bzw. zur Koppel 18 einen Winkel zwischen 0 und 18", vorzugsweise von etwa 9 . Die hintere Endlage des Wischers 1 und die dabei eingenommene Lage der Kurbelschwinge 13 ist in Fig. 2 dargestellt. Die besonderen Hebelarmverhältnisse der Kurbelschwinge 13 bewirken, dass sich der Wischer 1 aus der vordern Endlage vorerst relativ langsam in Richtung des Pfeiles C bewegt, wodurch beim Auftreffen des Wischerblattes 2 auf die Kegel keine harten Schläge entstehen. Hernach nimmt die Geschwindigkeit zu und sinkt vor dem Ende des Bewegungsweges rasch ab. Trotz der kurzen Zykluszeit erfolgen die Bewegungen rucklos.

Der Arm 5 wird durch das Verbindungsorgan 16 um einen Winkel von 60-80 , vorzugsweise etwa 70 , verschwenkt. Der Abstand des Angriffpunktes - also des Bolzens 15 - des Verbindungsorganes 16 von der ortsfesten Schwenkachse 14 entspricht angenähert der Länge des Koppels 18.

Die Gelenkstelle 23 zwischen dem Hebel 11 und dem Wischer 1 in seiner in Fig. 1 dargestellten Lage befindet sich unterhalb der Führungsschiene 9. Beim Hochschwenken des Wischers 1 in der vordern Endlage in Richtung des Pfeiles B verbleibt der Arm 5 in seiner Lage. Dagegen verschwenkt sich der Hebel 11 um den Bolzen 24 nach oben, wobei sich die Rolle 7 - in der Führungsschiene 9 verbleibend - etwas in Horizontalrichtung verschiebt, während die Rolle 6 aus der Führungsschiene 9 nach oben austritt.

PATENTANSPRUCH

Abräumeinrichtung für Kegel einer Kegelbahnanlage nach dem Patentanspruch des Hauptpatentes, dadurch gekennzeichnet, dass ein den Wischer (1) antreibender, um eine ortsfest angeordnete Drehachse (14) schwenkbarer Arm (5) mit einer motorisch angetriebenen Kurbelschwinge (13) in An triebsverbindung ist.

UNTERANSPRÜCHE
1. Abräumeinrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass in der vordern Endlage des Wischers (1) Kurbel¯(28) und Koppel (18) angenähert parallel verlaufen und sich mindestens angenähert in Decklage befinden und ein gelenkig befestigtes Verbindungsorgan (16) vorhanden ist zwischen dem Arm (5) und dem die Schwinge (19) mit dem Koppel (18) verbindenden Gelenkpunkt (20).

2. Abräumeinrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Längenverhält-

**WARNUNG** Ende DESC Feld konnte Anfang CLMS uberlappen**.

Claims

**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abräumeinrichtung für Kegel einer Kegelbahnanlage.

Der Patentanspruch des Hauptpatentes Nr. 562 622 bezieht sich auf eine Abräumeinrichtung für Kegel einer Kegelbahnanlage mit einem im Bereich der Kegelabstelifläche in horizontalen Führungsschienen geführten Wischer und einem motorischen Antrieb, mit welchem dem Wischer eine hin und her gehende Bewegung erteilt wird, wobei ein weiterer, vom hin und her gehenden Wischerantrieb unabhängiger Wischer-Schwenkantrieb zum Hochschwenken desselben vorhanden ist, der Wischer in seiner einen Endlage in den Führungsschienen schwenkbar gehalten ist und lösbare Kupplungsorgane vorhanden sind, mit denen der Schwenkantrieb in der besagten Endlage mit dem Wischer verbindbar und bei dessen hin und her gehenden Bewegung von ihm lösbar ist.

Dabei ergibt sich das Problem, dem Wischer eine solche Bewegung zu erteilen, dass sie anfänglich relativ langsam ist und sich gegen den Mittelbereich stark steigert.

Die Erfindung, mit der dieses Problem auf einfache Weise gelöst wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein den Wischer antreibender, um eine ortsfest angeordnete Drehachse schwenkbarer Arm mit einer motorisch angetriebenen Kurbelschwinge in Antriebsverbindung ist.

Auf diese Weise gelingt es, eine den Bedürfnissen genau entsprechende Wischerbewegung mit kurzer Zykluszeit zu erhalten. Da die Wischerbewegung am Anfang relativ langsam ist, wird verhindert, dass der Wischer beim Auftreffen auf die Kegel diese wegschleudert und harte Schläge entstehen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht der Abräumeinrichtung, wobei sich der Wischer in der vorderen Endlage befindet, Fig. 2 eine Teilansicht, in welcher sich der Wischer in der hinteren Endlage befindet.

Die Kegelstellanlage ist mit einem Wischer 1 versehen, der zum Abräumen der Kegel von einer Kegelbahn nach erfolgtem Kugelwurf dient. Das Wischerbrett 2 bewegt sich dabei horizontal in Richtung des Pfeiles C nahe über dem Boden 12 von der in vollen Linien dargestellten vorderen Endlage in die in unterbrochenen Linien dargestellte hintere Endlage. Die eigentliche Kegelstellanlage, welche für lose, auf dem Riesplatz stehende, also nicht an Seilen hängende Kegel bestimmt ist, befindet sich in einem auf vier Pfosten 3 ruhenden Gestell 4, in dem sich zudem ein hier nicht näher dargestellter, absenkbarer Rahmen befindet, mit welchem die Kegel auf die Kegelbahn aufsetzbar sind.

Die nachfolgend beschriebenen Teile befinden sich auf beiden Seiten des Gestells; da sie identisch sind, wird nachfolgend nur die eine Seite näher beschrieben.

An einem ortsfesten Teil des Gestells 4 ist ein Arm 5 um eine horizontale Achse 14 schwenkbar befestigt. Dieser Arm 5 steht mit dem Wischer über einen Hebel 11 in Antriebsverbindung. Dieser Hebel 11 ist an beiden Enden durch Bolzen 23, 24 gelenkig befestigt. Der Wischer 1 ist oben mit einem Winkelhebel 8, 10 verbunden, der zwei Rollen 6, 7 trägt, die in einer horizontalen Führungsschiene 9 geführt sind. Die Führungsschiene 9 enthält am vordern Ende ein oben offenes Endstück, so dass die Rolle 6 aus der Führungsschiene nach oben austreten kann. Dadurch lässt sich der Wischer 1 in Richtung des Pfeiles B verschwenken. Dieses Hochschwenken des Wischers 1 um etwa 90" erfolgt durch Anhebemittel, die an einem Zapfen 26 am Wischer 1 angreifen, um dem Spieler die Sicht auf die Kegel freizugeben.

Die Einrichtung zum Hochheben des Wischers und zum Absenken desselben geht aus dem Hauptpatent Nr. 562 662 hervor.

Der Antrieb des Armes 5 und damit des Wischers 1 erfolgt mit Hilfe einer Kurbelschwinge 13. Auf einem Rad 25 sitzt ein Kurbelzapfen 17, der von der Drehachse 22 dieses Rades 25 distanziert ist. Der Abstand zwischen dem Kurbelzapfen 17 und der Drehachse 22 bildet einen Hebelarm, der wirkungsmässig im Sinne der Getriebelehre eine Kurbel 28 ist. Das Rad 25 wird durch einen nicht näher dargestellten Elektromotor, beispielsweise durch eine um den Umfang des Rades 25 geschlungene Kette, in Richtung des Pfeiles A angetrieben. Mit dem Kurbelzapfen 17 ist eine sich bezüglich der Kurbel 28 etwa in Decklage befindliche Koppel 18 gelenkig verbunden. Am andern Ende dieser Koppel 18 befindet sich ein Zapfen 20, der mit einer Schwinge 19 gelenkig verbunden ist.

Am Gelenkpunkt, welcher durch den Zapfen 20 gebildet ist, greift eine Zugstange 16 an, deren Winkel a zur Koppel 18 in der in Fig. 1 dargestellten Endlage unter 30", vorzugsweise etwa 9" ist. Die Längenverhältnisse der Hebel von Kurbel: Koppel: Schwinge betragen vorzugsweise etwa 15:23:30, wobei Abweichungen von + 15% für den vorliegenden Zweck noch brauchbare, kinematische Ergebnisse ergeben. Der Winkel ss zwischen Schwinge 19 und Koppel 18 liegt in der in Fig. 1 in vollen Linien gezeichneten vordern Endlage des Wischers zwischen 110 und 140 , vorzugsweise bei etwa 125 .

In der in Fig. 1 in vollen Linien dargestellten vordern Endlage hat das Verbindungsorgan 16, welches als Zugstange ausgebildet ist, zur Horizontalen bzw. zur Koppel 18 einen Winkel zwischen 0 und 18", vorzugsweise von etwa 9 . Die hintere Endlage des Wischers 1 und die dabei eingenommene Lage der Kurbelschwinge 13 ist in Fig. 2 dargestellt. Die besonderen Hebelarmverhältnisse der Kurbelschwinge 13 bewirken, dass sich der Wischer 1 aus der vordern Endlage vorerst relativ langsam in Richtung des Pfeiles C bewegt, wodurch beim Auftreffen des Wischerblattes 2 auf die Kegel keine harten Schläge entstehen. Hernach nimmt die Geschwindigkeit zu und sinkt vor dem Ende des Bewegungsweges rasch ab. Trotz der kurzen Zykluszeit erfolgen die Bewegungen rucklos.

Der Arm 5 wird durch das Verbindungsorgan 16 um einen Winkel von 60-80 , vorzugsweise etwa 70 , verschwenkt. Der Abstand des Angriffpunktes - also des Bolzens 15 - des Verbindungsorganes 16 von der ortsfesten Schwenkachse 14 entspricht angenähert der Länge des Koppels 18.

Die Gelenkstelle 23 zwischen dem Hebel 11 und dem Wischer 1 in seiner in Fig. 1 dargestellten Lage befindet sich unterhalb der Führungsschiene 9. Beim Hochschwenken des Wischers 1 in der vordern Endlage in Richtung des Pfeiles B verbleibt der Arm 5 in seiner Lage. Dagegen verschwenkt sich der Hebel 11 um den Bolzen 24 nach oben, wobei sich die Rolle 7 - in der Führungsschiene 9 verbleibend - etwas in Horizontalrichtung verschiebt, während die Rolle 6 aus der Führungsschiene 9 nach oben austritt.

PATENTANSPRUCH

Abräumeinrichtung für Kegel einer Kegelbahnanlage nach dem Patentanspruch des Hauptpatentes, dadurch gekennzeichnet, dass ein den Wischer (1) antreibender, um eine ortsfest angeordnete Drehachse (14) schwenkbarer Arm (5) mit einer motorisch angetriebenen Kurbelschwinge (13) in An triebsverbindung ist.

UNTERANSPRÜCHE 1. Abräumeinrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass in der vordern Endlage des Wischers (1) Kurbel¯(28) und Koppel (18) angenähert parallel verlaufen und sich mindestens angenähert in Decklage befinden und ein gelenkig befestigtes Verbindungsorgan (16) vorhanden ist zwischen dem Arm (5) und dem die Schwinge (19) mit dem Koppel (18) verbindenden Gelenkpunkt (20).

2. Abräumeinrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Längenverhält-

nisse der Hebelarme von Kurbel (28): Koppel (18):Schwinge (19) sich angenähert wie 15:23:30 verhalten.

3. Abräumeinrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der vordern Endlage des Wischers (1) der Winkel (a) zwischen der Verbin dungsstange (16) und der Koppel (18) weniger als 30 , vor zugsweise etwa 9 , beträgt, ferner der Winkel (ss) zwischen Schwinge (19) und der Koppel (18) zwischen 110 und 140 , vorzugsweise bei etwa 125 liegt.

4. Abräumeinrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem untern Ende des Armes (5) und dem in horizontalen Führungsschienen (9) verschiebbar gehaltenen Wischer (1) ein an seinen beiden Enden gelenkig befestigter Hebel (11) vorhanden ist, wobei sich die Gelenkstelle (23) zwischen diesem Hebel (11) und dem abgesenk ten Wischer (1) unterhalb der Führungsschiene (9) befindet.