CH624337A5 - Manipulator - Google Patents

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CH624337A5
CH624337A5 CH1384677A CH1384677A CH624337A5 CH 624337 A5 CH624337 A5 CH 624337A5 CH 1384677 A CH1384677 A CH 1384677A CH 1384677 A CH1384677 A CH 1384677A CH 624337 A5 CH624337 A5 CH 624337A5
Authority
CH
Switzerland
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lifting column
lifting
drive
manipulator according
manipulator
Prior art date
Application number
CH1384677A
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German (de)
English (en)
Inventor
Hans-Dieter Schlegel
Jochen Becker
Juergen Sandkuhl
Original Assignee
Siemens Ag
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0091—Shock absorbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0004—Braking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • B25J19/063—Safety devices working only upon contact with an outside object
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/02—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/041—Cylindrical coordinate type

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CH1384677A 1976-12-01 1977-11-14 Manipulator CH624337A5 (en)

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DE19762654517 DE2654517B2 (de) 1976-12-01 1976-12-01 Manipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH624337A5 true CH624337A5 (en) 1981-07-31

Family

ID=5994432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH1384677A CH624337A5 (en) 1976-12-01 1977-11-14 Manipulator

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JP (1) JPS5371458A (pl)
CH (1) CH624337A5 (pl)
DE (1) DE2654517B2 (pl)
PL (1) PL112113B1 (pl)
SE (1) SE7713246L (pl)

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DE2654517A1 (de) 1978-06-08
DE2654517B2 (de) 1979-09-27
PL202479A1 (pl) 1978-06-05
SE7713246L (sv) 1978-06-02

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