JPS619285U - 工業用ロボツト - Google Patents
工業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS619285U JPS619285U JP9129084U JP9129084U JPS619285U JP S619285 U JPS619285 U JP S619285U JP 9129084 U JP9129084 U JP 9129084U JP 9129084 U JP9129084 U JP 9129084U JP S619285 U JPS619285 U JP S619285U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- industrial robot
- support
- arm
- actuators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の一実施例の縦断側面図、第２図は第１
図の■一■線に沿う断面図である。 １・・・・・・基台、２． ３−・・・モータ（回転
型アクチュエータ）、４，５・・・・・・軸、６・・・
・・・支持ベース、７・・・・・・ナット部、８・・・
・・・ボールねじ機構、９・・・・・・スリーブ、１０
・・・・・・アーム支持体、１１・・・・・・作業用可
動アーム、１５・・・・・・動力伝達機構。
図の■一■線に沿う断面図である。 １・・・・・・基台、２． ３−・・・モータ（回転
型アクチュエータ）、４，５・・・・・・軸、６・・・
・・・支持ベース、７・・・・・・ナット部、８・・・
・・・ボールねじ機構、９・・・・・・スリーブ、１０
・・・・・・アーム支持体、１１・・・・・・作業用可
動アーム、１５・・・・・・動力伝達機構。
Claims (1)
- 基台には２つの回転型アクチュエータが設けられ、該ア
クチュエータの二つには上下方向に延びる雄螺子部を有
するボール螺子機構が設けられ、該ボール螺子機構のナ
ット部には支持ベースが固定され、該支持ベースには、
作業を行なうための可動アームが取り付けられるアーム
支持体が水平方向に回動自在に取り付けられ、該アーム
支持体は前記他のアクチュエータにより動力伝達機構を
介して回転操作されることを特徴とする工業用ロポット
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9129084U JPS619285U (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 工業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9129084U JPS619285U (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 工業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619285U true JPS619285U (ja) | 1986-01-20 |
Family
ID=30647051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9129084U Pending JPS619285U (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 工業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619285U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5371458A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-24 | Siemens Ag | Robot |
-
1984
- 1984-06-19 JP JP9129084U patent/JPS619285U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5371458A (en) * | 1976-12-01 | 1978-06-24 | Siemens Ag | Robot |
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