CH627422A5 - Einrichtung fuer die behandlung von schriftstuecken, die zwischen behandlungsstationen befoerdert werden. - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Behandlung von Schriftstücken mit durch eine Faltungs- oder

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Bruchlinie getrennten Seitenabschnitten, die zwischen einer Mehrzahl von Behandlungsstationen befördert werden.

Eine Einrichtung zur aufeinanderfolgenden Beförderung von Schriftstücken längs eines Führungselementes, nämlich einer Schwertleiste oder dgl., ist aus der US-PS 3 317 026 bekannt. Diese Einrichtung umfasst einen Pendelförderer mit Greifern, die gleichzeitig ein in Bewegung befindliches Schriftstück an einer Eingangs- oder Einlassstation sowie ein ruhendes Schriftstück an einer Heftstation erfassen. Wegen dieser gleichzeitigen Erfassung eines sich bewegenden und eines ruhenden Schriftstückes durch die Greifer des Pendelförderers ist die Vorschubgeschwindigkeit der Greifer von derjenigen wenigstens eines Schriftstückes, unter Umständen jedoch von derjenigen beider Schriftstücke verschieden. Dies führt zu einer ungenauen Positionierung der Schriftstücke an den verschiedenen Behandlungsstationen bei hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine. Bei dieser bekannten Einrichtung werden die Schriftstücke längs der auf dem Scheitel des Führungselementes, also einer Schwertleiste oder dgl., befindlichen Bruchlinie geklammert. Dadurch bleiben die einander gegenüberliegenden Seitenabschnitte des Schriftstückes einer Relativbewegung gegenüber dem Führungselement frei ausgesetzt, was ebenfalls für eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit der Behandlungsmaschine nachteilig ist.

Eine andere, aus der US-PS 2 999 242 bekannte Schriftstück-Behandlungsmaschine weist einen hin- und hergehenden Pendelförderer mit einer Mehrzahl von Greifern auf, die zum Erfassen eines von beiden Seitenabschnitten eines gefalteten und auf einer Schwertleiste oder einer Schwertschiene befindlichen Schriftstücks vorgesehen sind. Infolge der einseitigen Krafteinwirkung auf das Schriftstück lediglich an einer Seite der Schwertleiste ergibt sich eine Neigung zum Verdrehen oder Verdrillen des Schriftstückes bezüglich der Schwertleiste. Diese Neigung zu einer Drehbewegung des Schriftstücks macht sich insbesondere bei einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine nachteilig bemerkbar.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Schriftstück-Behandlungseinrichtung, die sich durch eine störungsfreie Positionierung der Schriftstücke und damit durch verbesserte Betriebssicherheit insbesondere bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten auszeichnet. Die erfindungsgemässe Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Eine Vorzugsausführung der Erfindung ist durch die Merkmale des Anspruchs 2 bestimmt. Danach bewegt sich wenigstens ein Pendelförderer bei der aufeinanderfolgenden Erfassung von Schriftstücken an Behandlungsstationen wenigstens annähernd mit gleicher Geschwindigkeit wie die Schriftstücke. So wird ein ruhendes Schriftstück an einer Behandlungsstation von den Greifern eines Pendelförderers erfasst, wenn sich der Pendelförderer am Ende eines Bewegungshubes und zu Beginn des umgekehrten Bewegungshubes wenigstens annähernd in Ruhe befindet. An einer anderen Behandlungsstation wird ein in Bewegung befindliches Schriftstück von einem wenigstens annähernd in gleicher Geschwindigkeit befindlichen Pendelförderer erfasst. Dadurch wird die Neigung zu einer Gleitung zwischen Förderer und Schriftstück auf einem Minimum gehalten, was eine Lagerung und Positionierung aufeinanderfolgender Schriftstücke an vorgegebenen Stellen der aufeinanderfolgenden Behandlungsstationen ermöglicht.

Eine Relativbewegung zwischen den Greifern und den Schriftstücken wird in Weiterbildung der Erfindung dadurch vermindert, dass die Schriftstücke auf beiden Seiten des Führungselementes, also einer Schwertleiste oder dgl., durch ein Paar von Pendelförderern oder ähnlichen Fördereinrichtungen erfasst werden. Dadurch ergibt sich auch eine Mini-misierung der Neigung zu einer Verdrehung der Schriftstük-

ke bezüglich des Führungselementes. Infolgedessen kann die Einrichtung mit vergleichsweise hohen Arbeitsgeschwindigkeiten betrieben werden.

Vorzugsweise können ferner mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegte Schriftstücke aufeinanderfolgend von Pendelförderern erfasst werden, wenn diese im wesentlichen die gleiche Geschwindigkeit wie das Schriftstück haben, wodurch unerwünschte Relativbewegungen und Verschiebungen des Fördergutes vermieden werden. Besonders vorteilhaft ist dabei die genannte Anordnung eines Paares von Förderern, insbesondere Pendelförderern zum Erfassen der Schriftstücke auf beiden Seiten des Führungselementes.

Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand des folgenden Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Hierin zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungs-gemässen Schriftstück-Bearbeitungsmaschine,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Maschine nach Fig. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines gefalteten Schriftstückes,

Fig. 4 eine schematisierte Teilansicht der Maschine gemäss Linie 4-4 in Fig. 2 zur Veranschaulichung der gegenseitigen Lage eines Paares von Pendelförderern und Schriftstücken, wobei zu den Pendelförderern gehörige Greifer in ausgerückter Stellung sind,

Fig. 5 eine Darstellung entsprechend Fig. 4, jedoch mit Angriff der Greifer der Pendelförderer an einem ruhenden Schriftstück,

Fig. 6 eine Darstellung entsprechend Fig. 5, jedoch mit Angriff des Pendelförderers an einem in Bewegung befindlichen Schriftstück, nachdem das ruhende Schriftstück erfasst wurde,

Fig. 7 eine in grösserem Massstab gehaltene Schnittansicht der Greifer der Pendelförderer in ihrer eingerückten Stellung und

Fig. 8 eine Schnittansicht entsprechend Fig. 7 zur Darstellung der gegenseitigen Lage der Pendelförderer, einer zum Falten der Schriftstücke dienenden Schwertleiste und einer Auslösevorrichtung.

Die in Fig. 1 dargestellte Schriftstück-Behandlungsma-schine 10 nach der Erfindung umfasst einen Zuführ-För-derer 12 mit einer Transportkette 14, auf der Schriftstücke 16 (siehe Fig. 2 und 3) angeordnet sind, ähnlich wie dies in der US-PS 3 317 026 gezeigt ist. Die Transportkette 14 ist mit Schubfingern 20 versehen (Fig. 2), die an den Hinterkanten der Schriftstücke angreifen und diese aufeinanderfolgend einer Übertragungsstation 24 zuführen.

Die sich bewegenden Schriftstücke 16 werden an der Übertragungsstation 24 von einem Fördermittel 28 erfasst und längs einer als Führungselement vorgesehenen Schwertleiste 30 zu einer Heftstation 32 geführt, wo die Schriftstük-ke vom Fördermittel 28 entlassen werden. Das Heften der ruhenden Schriftstücke erfolgt mittels eines Paares von Staplern 34 und 36 in bekannter Weise.

Das Fördermittel 28 ergreift dann wieder jedes der gehefteten Schriftstücke an der Heftstation und bewegt diese zu einer Trimmer-Einlassstation 40, wo sie freigegeben und nacheinander zu einem Einlassförderer 42 eines Trimmers, z.B. einem der in US-PS 3 811 350 dargestellten Art, gebracht werden. Die Überführung der gehefteten Schriftstücke von der Schwertleiste 30 zum Förderer 42 kann ähnlich vorgenommen werden, wie dies in der US-PS 2 917 168 gezeigt ist.

Eine Antriebseinrichtung 46 (siehe Fig. 2) versetzt das Fördermittel 28 in eine hin- und hergehende Bewegung längs der Schwertleiste 30, um nacheinander jeweils ein gefaltetes Schriftstück 16 von einer Behandlungsstation zur

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nächsten zu überführen. Während eines Vorwärtshubes wird somit ein ungeheftetes Schriftstück 16 von der Einlass- oder Übertragungsstation 24 zur Heftstation 32 gebracht. Gleichzeitig wird das vorangehend geheftete Schriftstück von der Station 32 zur Trimmer-Einlassstation 40 gebracht. Während des Rückwärtshubes (in Fig. 2 nach rechts) der Transporteinrichtung 28 werden die Schriftstücke nicht längs der Schwertleiste 30 befördert. Die Antriebseinrichtung 46 umfasst einen Kurbelarm 50, der mittels eines in Fig. 2 schematisch angedeuteten Motors 52 in Umdrehung versetzt wird. Der Kurbelarm 50 ist durch einen Lenker 58 mit einem Schwinghebel 56 verbunden, der bei 60 schwenkbar gelagert ist und bei jeder Umdrehung des Kurbelarmes 50 eine Schwingbewegung mit Rückwärts- und Vorwärtshub ausführt. Der Schwinghebel 56 ist weiter mit einem Blatt-Antriebs-kopf 64 durch einen Lenker 66 verbunden, der sich unmittelbar unter dem Mittelpunkt der Schwertleiste 30 befindet. Der Antriebskopf 64 pendelt längs eines Paares von geradlinigen Führungsschienen 67 unter der Wirkung des Lenkers 66 und ist mit der Transporteinrichtung 28 durch eine Mehrzahl von Lenkern 68 verbunden, welche die Pendelbewegung des Fördermittels 28 längs der Schwertleiste 30 bewirken.

Bei einer Drehung des Kurbelarmes 50 um 90° im Gegenuhrzeigersinn aus der Stellung gemäss Fig. 2 bewegt sich der Schwinghebel 56 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn und bewirkt über den Lenker 66 eine Bewegung des Antriebskopfes 64 nach links im Sinne von Fig. 2. Diese Bewegung des Antriebskopfes bringt die Transporteinrichtung 28 in die Endstellung ihres Vorwärtshubes, wobei ein in vorderster Stellung befindliches Schriftstück 16 zur Trimmer-Einlass-station 40 und ein nächstfolgendes Schriftstück zur Heftstation 32 gelangt.

Wenn sich der Kurbelarm 50 aus seiner Stellung gemäss Fig. 2 um 90° im Gegenuhrzeigersinn gedreht hat, so befinden sich der Schwenkhebel 56 und der Antriebskopf 64 im Stillstand, wobei das Fördermittel 28 das vorderste und das hinterste Schriftstück 16 an der Trimmer-Einlassstation 40 bzw. an der Heftstation 32 freigibt. Dabei sind die Schriftstücke genau positioniert, weil das Fördermittel 28 und die Schriftstücke 16 stillstehen und die Schriftstücke auf der Schwertleiste 30 ruhen.

Die weitere Drehung des Kurbelarmes 50 im Gegenuhrzeigersinn schwenkt den Schwinghebel 56 nach rechts im Sinne von Fig. 2, so dass der Antriebskopf 64 ebenfalls nach rechts bewegt wird. Dadurch erhält das Fördermittel 28 seinen Antrieb für den Rückwärtshub (nach rechts). Bei diesem Rückwärtshub befindet sich das Fördermittel im ausgerückten Zustand bezüglich der Schriftstücke und bewegt somit keine Schriftstücke längs der Schwertleiste 30. Wenn sich der Kurbelarm 50 aus der Stellung gemäss Fig. 2 um 270° im Gegenuhrzeigersinn gedreht hat, so haben der Antriebskopf 64 und das Fördermittel 28 ihre Endstellung des Rückwärtshubes und damit den Anfang des Vorwärtshubes erreicht. Die weitere Drehung des Kurbelarmes führt dann zu einer Bewegung des Antriebskopfes 64 längs des nächstfolgenden Vorwärtshubes, wobei ein geheftetes Schriftstück von der Heftstation 32 zur Trimmer-Einlassstation 40 sowie ein ungeheftetes Schriftstück von der Übertragungsstation 24 zur Heftstation 32 befördert wird.

Das Fördermittel 28 umfasst ein Paar von Pendelförderern 70 und 72 (siehe Fig. 4), die an entgegengesetzten Seiten der Schwertleiste 30 angeordnet sind und an beiden entgegengesetzten Seitenabschnitten 76 und 78 eines Schriftstücks angreifen (siehe Fig. 3 bis 6). Diese Seitenabschnitte sind durch eine Faltungs- oder Bruchlinie 80 voneinander getrennt (siehe Fig. 3). Bei der Bewegung eines Schriftstük-kes 60 längs der Schwertleiste 30 befindet sich die Bruchlinie 80 auf dem Scheitel der im Querschnitt im allgemeinen V-förmigen Schwertleiste.

Der Pendelförderer 70 erfasst gemäss Fig. 6 jeweils ein Paar von Schriftstücken 16. Dieser Förderer umfasst einen langgestreckten Wagen 84 mit einem vorderen und rückwärtigen Satz von Greifern 86 und 88. Entsprechend umfasst der Pendelförderer 72 einen langgestreckten Wagen 92, der auf der zum Wagen 84 entgegengesetzten Seite der Schwertleiste 30 angeordnet ist und ebenfalls einen vorderen und rückwärtigen Satz von Greifern 94 bzw. 96 aufweist, und zwar in bezüglich der Greifer 86 und 88 auf dem Wagen 84 gegenüberliegenden Anordnung.

Die Greifer der Pendelförderer 70 und 72 erfassen die einander gegenüberliegenden Seitenabschnitte 76 und 78 eines Paares von Schriftstücken 16 und bewegen das vordere Schriftstück von der Heftstation 32 (siehe Fig. 2) zu der Trimmer-Einlassstation 40, das rückwärtige Schriftstück jedoch von der Übertragungsstation 24 zur Heftstation 32, und zwar während eines Vorwärtshubes der Pendelförderer (nach links im Sinne von Fig. 2). Beim Erfassen der Seitenabschnitte 76 und 78 der Schriftstücke durch die Pendelförderer 70 und 72 sind die Schriftstücke gegen jede Neigung zu einer Verdrehung relativ zur Schwertleiste 30 gesichert. Dadurch ergibt sich eine genaue Positionierung an der Trimmer-Einlassstation 40 und der Heftstation 32 beim Ende eines Vorwärtshubes der Pendelförderer (sie Fig. 4). Die Klammerung der Seitenabschnitte 76 und 78 der Schriftstücke durch die Pendelförderer 70 und 72 ermöglicht eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine 10, während die Bruchlinie 80 der Schriftstücke genau auf dem Scheitel der Schwertleiste 30 gehalten wird und für eine genaue Anordnung der Heftungen gesorgt ist.

Die verschiedenen Greifersätze der Pendelförderer 70 und 72 werden aufeinanderfolgend so betätigt, dass mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegte Schriftstücke erfasst werden, während sich die Pendelförderer jeweils mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen wie die Schriftstücke. Demgemäss erfassen die Pendelförderer ein ruhendes Schriftstück an der Heftstation 32 (siehe Fig. 5), wenn die Pendelförderer am Ende des Rückwärtshubes und bei Beginn des Vorwärtshubes die Geschwindigkeit Null aufweisen. Zu diesem Zeitpunkt hat sich der Kurbelarm (Fig. 2) der Antriebseinrichtung 46 von der Stellung gemäss Fig. 2 um 270° im Gegenuhrzeigersinn gedreht, und der Schwinghebel 56 hat seine Schwenkung nach rechts (im Sinne von Fig. 2) um das Gelenk 60 beendet, um seine Schwenkung nach links zu beginnen.

Beim Eintritt in die Übertragungsstation 24 bewegt sich ein Schriftstück 16 unter der Wirkung des Förderers 12 vorwärts, d.h. nach links im Sinne von Fig. 2. Dieses Schriftstück wird nicht erfasst, bis die Pendelförderer 70 und 72 das ruhende Schriftstück an der Heftstation erfasst haben. Das sich bewegende Schriftstück 16 an der Übertragungsstation 24 wird erfasst, wenn die beiden Pendelförderer auf die gleiche Geschwindigkeit wie die Schubfinger 20 der Transportkette 14 beschleunigt worden sind. Die Pendelförderer 70 und 72 bewegen dann zwei Schriftstücke längs der Schwertleiste 30.

Mit Erreichen der Endstellung des Vorwärtshubes und Beginn des Rückwärtshubes (siehe Fig. 4) haben die Pendelförderer die Geschwindigkeit Null, und die ruhenden Schriftstücke an der Heftstation 32 und an der Trimmer-Einlass-station 40 können freigegeben werden. Die Greifer 86, 88, 94 und 96 werden dann in ihre Freigabestellung gemäss Fig. 4 gebracht, wobei sie keine Schriftstücke erfassen. Dadurch werden die Schriftstücke an der Heftstation und an der Trimmer-Einlassstation freigegeben. Die Pendelförderer bewegen sich dann unter der Wirkung der Antriebseinrich-

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tung 46 aus der Stellung gemäss Fig. 4 in diejenige gemäss Fig. 5, d.h. nach rechts, wobei die Greifersätze 86, 88, 94 und 96 ihre Freigabestellung gemäss Fig. 4 einnehmen.

Wenn die Pendelförderer 70 und 72 das Ende des Rückwärtshubes und den Beginn des Vorwärtshubes gemäss Fig. 5 erreicht haben, so befinden sie sich wieder in Ruhe, und die Greifersätze 86 und 94 erfassen das ruhende Schriftstück an der Heftstation 32. Die Greifersätze 88 und 96 werden in ihrer Freigabestellung gehalten und können das sich vorwärts bewegende Schriftstück an der Übertragungsstation 24 noch nicht erfassen. Die Pendelförderer 70 und 72 werden dann durch die Antriebseinrichtung 46 im Sinne von Fig. 5 nach links beschleunigt. Wenn die Geschwindigkeit der Pendelförderer die gleiche wie diejenige der Schubfinger 20 mit dem ungehefteten Schriftstück an der Übertragungsstation 24 ist, erfassen die Greifersätze 88 und 96 die Seitenabschnitte 76 und 78 des Schriftstücks (Fig. 6), und zwar in ihrer Vorwärtsbewegung unter übereinstimmender Geschwindigkeit mit dem Schriftstück.

Die Bewegung der Pendelförderer im Vorwärtshub dauert an, bis sie dessen Ende und damit den Beginn des Rückwärtshubes gemäss Fig. 4 und damit wieder die Geschwindigkeit Null erreicht haben. Nun werden die Greifersätze 86, 88, 94 und 96 aus ihrer Greifstellung gemäss Fig. 6 in ihre Freigabestellung gemäss Fig. 4 überführt, wobei die ebenfalls ruhenden Schriftstücke freigegeben werden. Die Pendelförderer durchlaufen dann wie vorstehend beschrieben unter der Wirkung der Antriebseinrichtung 46 den Rückwärtshub. Jedes Schriftstück wird also in zwei Schritten jeweils zuerst von der Übertragungs- oder Einlassstation zur Heftstation 32 und sodann von letzterer zur Trimmer-Ein-lassstation 40 befördert.

Beim Erfassen der Schriftstücke laufen die Pendelförderer mit gleicher Geschwindigkeit wie diese. Die Freigabe der Schriftstücke durch die ruhenden Pendelförderer ermöglicht eine genau Positionierung der Schriftstücke bezüglich der Schwertleiste 30 am Ende des Vorwärtshubes. Wenn die Pendelförderer die Schriftstücke nicht beim Lauf mit gleicher Geschwindigkeit erfassen würden, so ergäbe sich eine Neigung zu Verschiebungen zwischen den Schriftstücken und den Greifersätzen 86, 88, 94 und 96 mit entsprechend nachteiligen Auswirkungen auf die Positionierungsgenauigkeit.

Jeder Greif ersatz 86, 88, 94 und 96 umfasst ein Paar Greifer, obwohl grundsätzlich verschiedene Greiferzahlen in jedem Satz zur Anwendung kommen können. So umfasst der Greifersatz 88 (siehe Fig. 7) ein Paar von Greifern 100 und 102, die mit Gelenken 104 und 106 schwenkbar am Wagen gelagert sind und endseitige Klammerabschnitte 110 bzw. 112 mit Greifoberflächen 114 bzw. 116 aufweisen. Letztere treffen den Seitenabschnitt 76 eines Schriftstücks gegen eine sich in Längsrichtung erstreckende Greifoberfläche 120 an einem inneren Wagen 122. Letzterer ist von mit dem äusseren Wagen 70 übereinstimmender Länge. Beide Wagen sind mit dem Antriebskopf 64 durch geeignete, kraftübertragende Lenker 68 verbunden. Die beiden Wagen 122 und 70 bewegen sich daher gemeinsam und mit gleicher Geschwindigkeit längs der Schwertleiste 30. Bei dieser Bewegung werden die Greifer 100 und 102 durch Federn 126 und 128 im Gegenuhrzeigersinn um ihre Gelenke 104 bzw. 106 verschwenkt, so dass sie das Schriftstück fest gegen den inneren Wagen 122 klammern.

In der Freigabestellung der Greifer 100 und 102 wird eine Betätigungsstange 132 einwärts gegen die Schwertleiste 30 bewegt und gegen an den äusseren Endabschnitten der Greifer 100 und 102 gelagerte Rollen 134 und 136 gepresst. Der Druck der Betätigungsstange 132 gegen diese Rollen hält die Greifer in ihrer Freigabestellung, und zwar entgegen der Wirkung der Federn 126 und 128. Bei der Bewegung des Wagens 70 zum Hubende gemäss Fig. 5 wälzen sich die Rollen 134 und 136 auf der Betätigungsstange 132 ab.

Der gegenüberliegende Greifersatz 96 auf der anderen Seite der Schwertleiste 30 ist im wesentlichen von gleicher Konstruktion wie der Greifersatz 88. Demgemäss ist auch hier ein Paar von Greifern 140 und 142 vorgesehen, die infolge ihrer entgegengesetzten Anordnung zur Schwertleiste bezüglich der Greifer 100 und 102 mittels Federn 148 und 150 im Uhrzeigersinn um Gelenke 144 bzw. 146 vorgespannt sind. Dabei klammern die Greifer einen Seitenabschnitt 78 eines Schriftstücks gegen einen weiteren Wagen 154, der sich gleich dem Wagen 72 in Längsrichtung erstreckt und mit dem Antriebskopf 64 verbunden ist (siehe Fig. 2). Diese beiden Wagen laufen also ebenfalls gemeinsam. Der Antriebskopf 64 bewegt demgemäss alle Wagen 70, 72,122 und 154 gemeinsam längs der ruhenden Schwertleiste 30.

Gegen die Wirkung der Federn 148 und 150 werden die Greifer 140 und 142 mittels einer Betätigungsstange 158 in Freigabestellung gehalten, die sich parallel zur Betätigungsstange 132 und zur Längsmittelachse der Schwertleiste 30 erstreckt. Die Betätigungsstange 158 greift an geeigneten Rollen 160 und 162 an den äusseren Endabschnitten der Greifer 140 und 142 an. In Fig. 7 ist lediglich die Konstruktion der Greifersätze 88 und 96 angedeutet, wobei es sich versteht, dass die Greifersätze 86 und 94 von entsprechender Konstruktion und Wirkungsweise sind.

Zwecks aufeinanderfolgender Betätigung der Greifersätze 86, 88, 94 und 96 sind ausser den Betätigungsstangen 132 und 158 für die Greifersätze 88 und 96 an der Über-tragungsstation 24 (siehe Fig. 4 bis 6) zwei gesonderte Betätigungsstangen 166 und 168 vorgesehen, welche auf die • Greifersätze an der Heftstation 32 und an der Trimmer-Ein-lassstation 40 einwirken. Wie erwähnt erfassen die Greifersätze 86 und 94 zu Beginn ihres Vorwärtshubes jeweils ein ruhendes Schriftstück an der Heftstation 32. Nach Beschleunigung der Pendelförderer 70 und 72 auf eine der Transportkette 14 entsprechende Geschwindigkeit werden die Greifersätze 88 und 96 betätigt und erfassen ein Schriftstück an der Übertragungsstation 24.

Für diese gesonderte Betätigung der verschiedenen Greifersätze werden die Betätigungsstangen 132 und 158 durch eine Antriebsvorrichtung 172 bewegt (siehe Fig. 1). Die Betätigungsstangen 166 und 168 bewegen sich unter der Wirkung einer gesonderten Antriebsvorrichtung 174. Beide Antriebsvorrichtungen 172 und 174 (siehe Fig. 1) werden synchron von einer gemeinsamen Welle aus angetrieben, sind jedoch mit gesonderten Nocken versehen, die wiederum synchron rotieren und Lenkerverbindungen für die Bewegung der Betätigungsstangen 132 und 158 zu unterschiedlichen Zeitpunkten innerhalb eines Arbeitszyklus bezüglich der Betätigungsstangen 166 und 168 antreiben.

Während eines Rückwärtshubes der Pendelförderer 70 und 72 bewegen sich die Betätigungsstangen 132,158, 166 und 168 vergleichsweise nahe an der Schwertleiste 30. Dadurch können die Betätigungsstangen die Greifer gegen die Wirkung der zugehörigen Federn in Freigabestellung gemäss Fig. 4 halten. Zu dieser Zeit liegen die Betätigungsstangen 132 und 166 koaxial zueinander, ebenso die Betätigungsstangen 158 und 168.

Bei der Bewegung der Pendelförderer vom Beginn des Rückwärtshubes gemäss Fig. 4 zu dessen Ende gemäss Fig. 5 können sich die Rollen an den äusseren Endabschnitten der Greifer demgemäss längs den Betätigungsstangen abwälzen. Während des Rückwärtshubes der Pendelförderer ruhen die Betätigungsstangen 132, 158, 166 und 168 in ihrer Lage gemäss Fig. 4.

Wenn die Pendelförderer das Ende des Rückwärtshubes und damit den Beginn des Vorwärtshubes gemäss Fig. 5 er5

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reichen, so bewegt die Antriebsvorrichtung 174 die Betätigungsstangen 166 und 168 nach aussen. Dadurch werden die beiden Greifersätze 86 und 94 zum Angriff an dem ruhenden Schriftstück an der Heftstation 32 gebracht. Die Betätigungsstangen 132 und 158 verbleiben dabei an der Schwertleiste 30 und halten die Greifersätze 88 und 96 in ihrer Freigabestellung.

Nach Beschleunigung der Pendelförderer 70 und 72 auf eine Vorwärtsgeschwindigkeit, die der Geschwindigkeit eines Schriftstückes an der Übertragungsstation 24 entspricht, bewegt die Antriebsvorrichtung 172 die Betätigungsstangen 132 und 158 aus ihrer Stellung gemäss Fig. 5 nach aussen in die Stellung gemäss Fig. 6. Diese Auswärtsbewegung der Betätigungsstangen 132 und 158 gibt die Greifersätze 88 und 96 für ihre Greifbewegung unter der Wirkung der zugehörigen Federn frei, so dass die Greifer das mit gleicher Geschwindigkeit bewegte Schriftstück erfassen. In ihrer äusseren Stellung gemäss Fig. 6 fluchten die Betätigungsstangen 132 und 158 wieder mit den Stangen 166 bzw. 168.

Weil die Greifer unter der Spannung der zugehörigen Federn in ihre Angriffsstellung bewegt werden, ergibt sich ein geringer Spielraum zwischen den Betätigungsstangen und den Greifern, wenn die Pendelförderer 70 und 72 ihren Vorwärtshub aus der Stellung gemäss Fig. 6 in die Stellung gemäss Fig. 3 vollenden.

Die Wagen 84 und 92 der Pendelförderer sind für ihre Bewegung längs der einander gegenüberliegenden Seiten der Schwertleiste 30 an einem Paar von sich in Längsrichtung erstreckenden Führungsschienen 180 und 182 gelagert (siehe Fig. 8). Diese Führungsschienen erstrecken sich längs der Schwertleiste vom Anfang der Übertragungsstation 24 bis zum Ende der Trimmer-Einlassstation 40, um die äusseren Wagen 84 und 92 auf dieser Strecke längs der Schwertleiste zu führen. Letztere weist ein Paar von sich ebenfalls in Längsrichtung erstreckenden Schlitzen 186 und 188 in ihren einander gegenüberliegenden Seitenwänden 192 und 194 auf. Diese Schlitze ermöglichen eine fluchtende Lage der inneren Wagen 122 und 154 bezüglich der äusseren Oberflächen 198 und 200 der Schwertleiste. Die letztgenannten Aussenseiten der Schwertleiste sind quer zueinander angeordnet und tragen die einander gegenüberliegenden Seitenabschnitte der Schriftstücke. Die inneren Wagen 122 und 154 bewegen sich längs Führungsschienen 201 und 202, die an der Innenseite der Schwertleiste sowie parallel zu den Führungsschienen 180 und 182 angeordnet sind.

Die in Fig. 8 dargestellte Antriebs Vorrichtung 172 für die Betätigungsstangen 132 und 158 umfasst einen vom Hauptantriebsmotor der Maschine 10 angetriebenen Nocken 204 mit einem Abtastglied 208, welches durch eine Feder 210 gegen den Nocken gedrückt wird und somit der Nockenkurve folgt (Fig. 1). Wenn die Betätigungsstangen 132 und 158 zur Freihaltung (siehe Fig. 5) der Greifer einwärts bewegt werden sollen, so bewegt ein Abschnitt des Nockens 204 mit grossem Radius (siehe Fig. 8) das Abtastglied 208 aufwärts (im Sinne von Fig. 8). Diese Aufwärtsbewegung des Abtastgliedes 208 wird über einen Lenker auf einen Betätigungsarm 212 übertragen. Der Lenker 214 schwenkt den Betätigungsarm 212 im Uhrzeigersinn (im Sinne der Ansicht in Fig. 8) um eine ortsfeste Tragstange 216. Diese Schwenkbewegung des Betätigungsarms wird auf einen Antriebsarm 218 übertragen, der mit der Betätigungsstange 132 verbunden ist. Letztere wird dadurch einwärts gegen die Schwertleiste 30 bewegt.

Gleichzeitig mit der Betätigungsstange 132 wird auch die Betätigungsstange 158 einwärts gegen die Schwertleiste 30 bewegt. Hierzu wird die Aufwärtsbewegung des Abtastgliedes 208 auf einen schwenkbar gelagerten Arm 222 (Fig. 8) übetragen, der mit einem Antriebslenker 224 verbunden ist. Das entgegengesetzte Ende des letzteren ist mit einem zweiten Arm 228 verbunden, der seinerseits durch einen Antriebslenker 230 mit einem Betätigungsarm 232 verbunden ist. Letzterer ist auf einer ortsfesten Tragachse 234 schwenkbar gelagert, um einen Antriebsarm 236 im Sinne einer Einwärtsbewegung der Betätigungsstange 158 anzutreiben, und zwar in gleicher Weise, wie die Betätigungsstange 132 einwärts bewegt wird.

In Fig. 8 ist lediglich die Konstruktion der Antriebsvorrichtung 172 für die Bewegung der Betätigungsstangen 132 und 158 dargestellt. Die Antriebsvorrichtung 174 ist von gleicher Konstruktion und bewegt die Betätigungsstangen 166 und 168 in der gleichen Weise. Der Nocken für den Betrieb der Antriebsvorrichtung 174 und die Bewegung der Betätigungsstangen 166 und 168 bewirkt jedoch eine Freigabe dieser Stangen für eine Auswärtsbewegung aus ihrer Stellung gemäss Fig. 3 in diejenige gemäss Fig. 5 zu einem von der Freigabe der Betätigungsstangen 132 und 158 für deren Auswärtsbewegung durch den Nocken 204 verschiedenen Zeitpunkt.

Aus Vorstehendem ergibt sich, dass die erfindungsge-mässe Schriftstück-Behandlungsmaschine 10 mit ihren Pendelförderern 70 und 72 für das aufeinanderfolgende Erfassen von Schriftstücken an verschiedenen Behandlungs- oder Bearbeitungsstationen während einer übereinstimmenden Bewegung dieser Pendelförderer und der Schriftstücke eine vorteilhaft zuverlässige Arbeitsweise ergibt. So wird ein ruhendes Schriftstück an der Heftstation 32 von Greifersätzen 86, 94 der Pendelförderer 70 und 72 erfasst, wenn diese Pendelförderer am Ende eines Rückwärtshubes und Beginn eines Vorwärtshubes sind und daher im wesentlichen die Geschwindigkeit Null haben. Ein in Bewegung befindliches Schriftstück 16 wird an der Übertragungsstation 24 erfasst, wenn die Geschwindigkeit der Pendelförderer 70 und 72 im wesentlichen die gleiche ist wie diejenige des Schriftstücks. Dadurch wird ein Gleiten der Schriftstücke gegenüber den Pendelförderern auf einem Minimum gehalten. Diese Geringhaltung einer Verschiebung zwischen den Pendelförderern 70, 72 und den Schriftstücken 16 ermöglicht eine aufeinanderfolgende Ablage der letzteren an vorgegebenen Stellen in aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen. Dazu erweist sich die Verwendung von zwei Pendelförderern im allgemeinen als vorteilhaft, jedoch kann gegebenenfalls auch ein einziger Pendelförderer verwendet werden.

Eine Relativbewegung zwischen den Greifern und den Schriftstücken wird ebenfalls durch das Erfassen der Seitenabschnitte 76 und 78 eines gefalteten Schriftstückes auf beiden Seiten der Schwertleiste 30 mittels eines Paares von Pendelförderern 70 und 72 vermindert. Dieses Erfassen der Seitenabschnitte 76, 78 eines Schriftstückes auf beiden Seiten der Schwertleiste hält weiterhin die Neigung der Schriftstücke zu einer Verdrehung bezüglich der Schwertleiste auf einem Minimum. Dadurch wird ein Betrieb der Behandlungsmaschine mit vergleichsweise hohen Arbeitsgeschwindigkeiten möglich.

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5 Blätter Zeichnungen

Claims (15)

627422 PATENTANSPRÜCHE

1. Einrichtung zur Behandlung von Schriftstücken mit durch eine Faltungs- oder Bruchlinie getrennten Seitenabschnitten, die zwischen einer Mehrzahl von Behandlungsstationen befördert werden, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwischen einer ersten und einer zweiten Behandlungsstation (24, 32) ein Führungselement (30) sowie Fördermittel (70, 72, 84, 92) und Greifmittel (88, 86, 96, 94) zum Erfassen und Befördern von Schriftstücken (16) von der ersten zur zweiten Behandlungsstation vorgesehen sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten und zweiten Behandlungsstation (24, 32) ein Führungselement (30) mit einer ersten Tragfläche (198) für einen ersten Seitenabschnitt eines auf dem Führungselement befindlichen Schriftstücks (16) sowie mit einer zweiten Tragfläche (200) für einen zweiten Seitenabschnitt des Schriftstücks vorgesehen ist, wobei sich die beiden Tragflächen des Führungselementes im Winkel zueinander erstrecken, dass als Fördermittel (28) ein erster und zweiter Pendelförderer (70, 72) zum gleichzeitigen Erfassen des ersten und zweiten Seitenabschnitts des Schrittstückes vorgesehen sind, dass die beiden Pendelförderer auf je einer Seite des Führungselementes (30) sowie benachbart zu der entsprechenden Tragfläche angeordnet und längs des Führungselementes zwischen der ersten und zweiten Behandlungsstation bewegbar sind und dass ein Antrieb (46) für die gleichzeitige Bewegung der beiden Pendelförderer längs des Führungselementes zwischen der ersten und zweiten Behandlungsstation vorgesehen ist, wobei der erste und zweite Pendelförderer den ersten bzw. zweiten Seitenabschnitt des Schriftstückes ergreifen und das Schriftstück unter Fortdauer dieses Angriffes von der ersten zur zweiten Behandlungsstation befördern.

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schnitte einer Mehrzahl von auf dem Führungselement gelagerten Schriftstücken (16) sowie mit einer auf der anderen Seite des Führungselementes und im Winkel zu der ersten Tragfläche angeordneten zweiten Tragfläche (194) für zweite Seitenabschnitte der Schriftstücke vorgesehen ist, dass als Fördermittel (28) ein erster Wagen (84) auf der ersten Seite des Führungselementes benachtbart zu der ersten Tragfläche sowie ein zweiter Wagen (92) auf der zweiten Seite des Führungselementes benachbart zu der zweiten Tragfläche vorgesehen sind, dass eine mit dem ersten Wagen verbundene erste Greifvorrichtung (88) für das Erfassen des ersten Seitenabschnitts eines ersten Schriftstückes an einer ersten Behandlungsstation (24) sowie eine mit dem ersten Wagen (84) verbundene zweite Greifvorrichtung (86) zum Erfassen des ersten Seitenabschnitts eines zweiten Schriftstückes an einer zweiten Behandlungsstation (32) und eine mit dem zweiten Wagen verbundene dritte Greifvorrichtung (96) für das Erfassen des zweiten Seitenabschnitts der ersten Schriftstückes an der ersten Behandlungsstation (24) gleichzeitig mit dem Erfassen des ersten Seitenabschnitts des ersten Schriftstücks durch die erste Greifvorrichtung (88) sowie ferner eine mit dem zweiten Wagen verbundene vierte Greifvorrichtung (94) für das Erfassen des zweiten Seitenabschnitts des zweiten Schriftstückes an der zweiten Behandlungsstation gleichzeitig mit dem Erfassen des ersten Seitenabschnitts des zweiten Schriftstückes durch die zweite Greifvorrichtung (86) vorgesehen ist, dass ein Antrieb (46) für die Bewegung der beiden Wagen längs des Führungselementes (30) zu einer Stellung vorgesehen ist, in welcher die erste und dritte Greifvorrichtung (88, 96) an der zweiten Behandlungsstation (32) sowie die zweite und vierte Greifvorrichtung an einer dritten Behandlungsstation (40) angeordnet sind, und dass Betätigungsmittel (132,166, 158, 168) vorgesehen sind, welche das Erfassen des ersten Schriftstückes durch die erste und dritte Greifvorrichtung (88, 96) an der ersten Behandlungsstation (24) sowie die Freigabe des ersten Schriftstückes an der zweiten Behandlungsstation (32) und das Erfassen des zweiten Schriftstückes durch die zweite und vierte Greifvorrichtung (86, 94) an der zweiten Behandlungsstation (32) sowie die Freigabe des zweiten Schriftstückes an der dritten Behandlungsstation (40) bewirken.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Pendelförderer (70, 72) gleichzeitig zwischen einer Ausrückstellung mit Freigabe des betreffenden Schriftstücks und einer Einrückstellung mit Erfassen der Seitenabschnitte des Schriftstücks verstellbar sind, dass Betätigungsmittel (132, 158) für die gleichzeitige Verstellung der Pendelförderer von der Ausrückstellung in die Einrückstellung sowie für die gleichzeitige Verstellung von der Einrückstellung in die Ausrückstellung an der zweiten Behandlungsstation (32) mit Freigabe eines Schriftstücks an der letzteren vorgesehen sind.

4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass für die Pendelförderer (70, 72) jeweils auf der entsprechenden Seite des Führungselementes (30) und benachbart zu der zugehörigen Tragfläche je eine erste bzw. zweite Führungsschiene (180,182) zwischen der ersten und zweiten Behandlungsstation (24, 32) vorgesehen ist.

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5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Transportmittel (12) zum Bewegen von Schriftstücken (16) zur ersten Behandlungsstation (24) mit einer ersten Geschwindigkeit vorgesehen ist, wobei sich die Geschwindigkeit der beiden Pendelförderer (70, 72) von einem Wert unterhalb der genannten ersten Geschwindigkeit auf einen bezüglich derselben höheren Geschwindigkeitswert ändert, dass weiterhin auf die beiden Pendelförderer einwirkende Betätigungsmittel (132, 158) für das Ergreifen eines sich mit der ersten Geschwindigkeit bewegenden Schriftstückes bei mit der gleichen Geschwindigkeit bewegten Pendelförderern vorgesehen sind.

6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (46) für die Bewegung der Fördermittel längs des Führungselementes mit Steuerungsmitteln (50, 56, 58) zur Veränderung der Geschwindigkeit dieser Fördermittel bei ihrer Bewegung längs des Führungselementes (30) vorgesehen sind, dass mit diesen Fördermitteln eine erste Greifvorrichtung (88) für das Erfassen eines ersten Schriftstückes an einer ersten Behandlungsstation (24) während einer Bewegung der Fördermittel, der ersten Greifvorrichtung (88) ' und des ersten Schriftstückes längs des Führungselementes mit einer ersten Geschwindigkeit verbunden ist, dass mit den Fördermitteln ferner eine zweite Greifvorrichtung (86) für das Erfassen eines zweiten Schriftstückes an einer zweiten Behandlungsstation (32) im Ruhezustand der Fördermittel und des Schriftstückes verbunden ist und dass den beiden Greifvorrichtungen zugeordnete, erste bzw. zweite Betätigungsmittel (132, 166) für die Schriftstückerfassung an den beiden Behandlungsstationen vorgesehen sind.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (46) für die Beförderung der ersten Greifvorrichtung (88) von der ersten zu der zweiten Behandlungsstation (24 bzw. 32) beim Erfassen eines ersten Schriftstückes sowie zur Beförderung der zweiten Greifvorrichtung (86) von der zweiten zu einer dritten Behandlungsstation (32 bzw. 40) beim Erfassen, eines zweiten Schriftstückes vorgesehen ist und dass zweite Betätigungsmittel (166) für die erste und zweite Greifvorrichtung vorgesehen sind, welche Betätigungsmittel die Freigabe des ersten und zweiten Schriftstückes an der zweiten und dritten Behandlungsstation bewirken, während die Fördermittel sowie das erste und zweite Schriftstück in Ruhe sind.

8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebsmittel (46) für eine Pendelbewegung der Fördermittel längs des Führungselementes mit Vorwärtshub und Rückwärtshub vorgesehen sind, dass zweite Betätigungsmittel (166) vorgesehen sind, welche das Erfassen des zweiten Schriftstückes durch die zweite Greifvorrichtung (86)

beim Ende eines Rückwärtshubes und Beginn eines Vorwärtshubes bewirken, und dass erste Betätigungsmittel (132) vorgesehen sind, welche das Erfassen des ersten Schriftstük-kes durch die erste Greifvorrichtung (88) auf einem Teil eines Vorwärtshubes bewirken, nachdem die zweite Greifvorrichtimg zum Erfassen des zweiten Schriftstückes angesteuert worden ist.

9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zweite Betätigungsmittel (166) vorgesehen sind, welche die gleichzeitige Freigabe des ersten und zweiten Schriftstückes durch die erste bzw. zweite Greifvorrichtung (88, 86) beim Ende eines Vorwärtshubes und Beginn eines Rückwärtshubes der Transportmittel bewirken.

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10. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Behandlungsstationen einschliesslich einer dritten Behandlungsstation (40) vorgesehen ist, dass erste Betätigungsmittel (132) mit einem ersten, sich längs des Führungselementes an der ersten Behandlungsstation erstreckenden Betätigungsgliedes sowie mit Antriebsmitteln (172) für dieses erste Betätigungsglied für eine Bewegung desselben gegen das Führungselement (30) und für eine Betätigung der ersten Greifvorrichtung (88) an der ersten Behandlungsstation (24) vorgesehen sind und dass zweite Betätigungsmittel (166) mit einem zweiten, sich längs des Führungselementes an der zweiten und dritten Behandlungsstation erstreckenden Betätigungsglied sowie mit Antriebsmitteln (174) für eine Bewegung dieses zweiten Betätigungsgliedes gegen das Führungselement sowie für eine gleichzeitige Betätigung der ersten Greifvorrichtung (88) an der zweiten Behandlungsstation (32) und der zweiten Greifvorrichtung (86) an der dritten Behandlungsstation (40) vorgesehen sind.

11. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Mehrzahl von Behandlungsstationen (24, 32, 40) ein sich zwischen diesen Stationen erstreckendes Führungselement (30) mit einer ersten Tragfläche (192) auf einer Seite dieses Führungselementes für erste Seitenab2

12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass Betätigungsmittel mit je einem ersten bis vierten Betätigungsglied (132, 166, 158, 168) vorgesehen sind, wobei sich das erste Betätigungsglied (132) längs der ersten Seite (192) des Führungselementes (30) an der ersten Behandlungsstation (24), das zweite Betätigungsglied (166)

längs der ersten Seite (192) des Führungselementes an der zweiten und dritten Behandlungsstation (32, 40), das dritte Betätigungsglied (158) längs der zweiten Seite (194) des Führungselementes an der ersten Behandlungsstation (24) und das vierte Betätigungsglied (168) längs der zweiten Seite (194) des Führungselementes an der zweiten und dritten Behandlungsstation (32, 40) erstreckt, dass Steuerungsmittel (204, 208) vorgesehen sind, die ein aufeinanderfolgendes Erfassen der ersten und zweiten Schriftstücke an der ersten und zweiten Behandlungsstation (24 bzw. 32) sowie eine gleichzeitige Freigabe der ersten und zweiten Schriftstücke an der zweiten und dritten Behandlungsstation (32 bzw. 40) bewirken, und dass diese Steuerungsmittel ferner derart ausgebildet sind und mit den Greifvorrichtungen und den Betätigungsgliedern in derartiger Steuerverbindung stehen, dass die erste und dritte Greifvorrichtung (88, 96) unter der gleichzeitigen Einwirkung des ersten und dritten Betätigungsgliedes (132, 158) das erste Schriftstück an der ersten Behandlungsstation (24) zu einer ersten Zeit in einem Arbeitszyklus erfassen, dass ferner die zweite und vierte Greifvorrichtung (86, 94) unter gleichzeitiger Einwirkung des zweiten und vierten Betätigungsgliedes (166, 168) das zweite Schriftstück zu einer zweiten Zeit in einem Arbeitszyklus erfassen und dass weiterhin die erste, zweite, dritte und vierte Greifvorrichtung unter gleichzeitiger Einwirkung des zweiten und vierten Betätigungsgliedes (166, 168) das erste und zweite Schriftstück zu einer dritten Zeit innerhalb eines Arbeitszyklus gleichzeitig freigeben.

13. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass für die beiden Wagen (84, 92) jeweils auf der zugehörigen Seite des Führungselementes (30) sich in dessen Längsrichtung erstreckende Führungsschienen vorgesehen sind.

14. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Mehrzahl von Behandlungsstationen (24, 32, 40) ein sich zwischen diesen Stationen erstreckendes Führungselement (30) sowie als Fördermittel ein Wagen (84) und eine erste sowie eine zweite mit dem Wagen verbundene Greifvorrichtung (88, 86) vorgesehen sind, wobei die erste Greifvorrichtung (88) zum Erfassen eines ersten Schriftstückes an einer ersten Behandlungsstation (24) und die zweite Greifvorrichtung (86) zum Erfassen eines zweiten Schriftstückes an einer zweiten Behandlungsstation (32) vorgesehen ist, dass weiterhin ein Antrieb (46) für die Bewegung des Wagens (84) längs des Führungselementes (30) zu einer Stellung vorgesehen ist, in welcher sich die erste Greifvorrichtung (88) an der zweiten Behandlungsstation (32) und die zweite Greifvorrichtung (86) an der dritten Behandlungsstation (40) befindet, um das erste Schriftstück von der ersten zur zweiten Behandlungsstation sowie das zweite Schriftstück von der zweiten zur dritten Behandlungsstation (40) zu befördern, und dass Steuerungsmittel (204, 208) vorgesehen sind, welche eine aufeinanderfolgende Tätigkeit der ersten und zweiten Greifvorrichtung (88, 86) für das Erfassen des ersten und zweiten Schriftstückes an der ersten und zweiten Behandlungsstation (24 bzw. 32) zu verschiedenen Zeiten innerhalb eines Arbeitszyklus sowie eine Tätigkeit der ersten und zweiten Greifvorrichtung (88, 86) für eine gleichzeitige Freigabe des ersten und zweiten Schriftstückes an der zweiten und dritten Behandlungsstation (32, 40) bewirken.

15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerungsmittel mit einem ersten und einem zweiten Betätigungsglied (132 bzw. 166) vorgesehen sind, wobei sich das erste Betätigungsglied an einer ersten Behandlungsstation (24) und das zweite Betätigungsglied an einer zweiten und dritten Behandlungsstation (32 bzw. 40) längs des Führungselementes (30) erstreckt, dass ferner Mittel für eine Bewegung des ersten Betätigungsgliedes (132) im Sinne einer Auslösung der ersten Greifvorrichtung (88) zum Erfassen des ersten Schriftstückes an der ersten Behandlungsstation (24) zu einer ersten Zeit innerhalb eines Arbeitszyklus sowie für eine Bewegung des zweiten Betätigungsgliedes (166) im Sinne einer Auslösung der zweiten Greifvorrichtung zum Erfassen des zweiten Schriftstückes an der zweiten Behandlungsstation (32) zu einer zweiten Zeit innerhalb eines Arbeitszyklus und weiterhin für eine Bewegung des zweiten Betätigungsgliedes (166) im Sinne einer gleichzeitigen Auslösung der ersten und zweiten Greifvorrichtung (88, 86) zur Freigabe des ersten und zweiten Schriftstückes an der zweiten und dritten Behandlungsstation (32 bzw. 40) zu einer dritten Zeit innerhalb eines Arbeitszyklus vorgesehen sind.