EP0918580B1 - Dispositif pour deplacer une partie d'une machine et exercer un effort en fin de course - Google Patents

Dispositif pour deplacer une partie d'une machine et exercer un effort en fin de course Download PDF

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EP0918580B1
EP0918580B1 EP97931892A EP97931892A EP0918580B1 EP 0918580 B1 EP0918580 B1 EP 0918580B1 EP 97931892 A EP97931892 A EP 97931892A EP 97931892 A EP97931892 A EP 97931892A EP 0918580 B1 EP0918580 B1 EP 0918580B1
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EP
European Patent Office
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axis
assembly
bearings
machine
shaft
Prior art date
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EP97931892A
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German (de)
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EP0918580A1 (fr
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Jean-Claude Jeandeaud
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Original Assignee
Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
    • B21D5/045—With a wiping movement of the bending blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work

Definitions

  • the present invention relates to a device for move part of a machine and exert a force in limit switch, according to the preamble of claim 1.
  • Such a device can be used in a machine tool, such as a punching machine or a folder.
  • a machine tool such as a punching machine or a folder.
  • the tool the punch or the folding head
  • the workpiece the workpiece is first approached the workpiece then, at the end of the stroke, a significant effort is exerted on the tool.
  • the fluid used to supply the cylinders has physical properties (viscosity %) dependent on the temperature. A variation of this results in changes in the pressure delivered by the unit supplying the hydraulic circuit with fluid hydraulic. As the pressure varies, the effort exerted by the cylinder on a moved object also varies. To get a constant effort, whatever the temperature ambient, summer and winter, a system for regulating pressure is required. This system may include a refrigeration device and heating device to keep the hydraulic fluid at temperature constant.
  • a hydraulic circuit also requires a regular maintenance.
  • the fluid used can cause impurities and a filtration system is required.
  • the filters must be cleaned and the hydraulic fluid must be drained.
  • the use of servo valves, necessary in a circuit with regulation efficient, requires having a hydraulic fluid always clean.
  • Document US Pat. No. 3,795,168 discloses a device for drive part of a machine tool like a press or a punching machine.
  • This device comprises a first assembly intended to move the part of the machine, a second set rotated and mounted on a bearing, as well as a connecting piece mounted on the one hand via a first connecting axis on the first set and secondly through a second connecting axis on the second set, the defined axis by the bearing being offset with respect to the second axis of liaison.
  • the object of the invention is to provide a device to move part of a machine by exercising a significant effect at the end of the stroke and allowing use a source of clean energy and not posing significant enslavement problems.
  • Claims 11 to 14 relate to the use of the device according to the invention in machine tools.
  • the device presents a first system allowing to move the part of the machine mounted in series with an eccentric system.
  • the first system allows the movement of the machine part to be moved without exerting any particular effort on this part and the second allows to exert an effort on this part of machine.
  • the first system is chosen according to the desired travel stroke.
  • the offset between the axis of the bearing and the second connecting axis is chosen in function of the effort to be exerted. When the effort to exercise is important, the offset is small. In this way, a electric motor provides sufficient torque to obtain the effort required at the part of the machine.
  • the first set includes a shaft rotated at the end which is mounted a plate having an offset pin serving as the first connecting axis for the element of link
  • the second set consists of a crankshaft having two bearings of connecting rods defining the connecting axis of the connecting piece and a bearing crankshaft on which the machine part is mounted move.
  • the first, respectively the second, together are constituted by a crankshaft having two bearings constituting the first, respectively the second, bearings and one bearing, placed between these two bearings whose axis corresponds to the connecting axis of the connecting piece, the first bearings are mounted in a fixed machine frame, and the second bearings are integral with the part of the moving machine.
  • Rotating sets can be rotated directly or indirectly.
  • the first set and / or the second set is mounted on the output shaft of an electric motor.
  • the first set and / or the second set is rotated by a pulley over which a belt, preferably a toothed belt.
  • the first and the second sets are each provided with a pulley, both pulleys being parallel to a third pulley driven by a motor and a single toothed belt transmitting the rotational movement from the third pulley to both raw. This form of execution makes it possible not to use only one motor and also to synchronize perfectly training of the two sets.
  • the invention provides an advantageous embodiment in which, the connecting element is pivotally mounted around a shaft fixed axis, connecting axes and fixed shaft axis forming a triangle, and in which the second bearings are made at the end of a connecting rod, the other end is pivotally mounted on a third bearing fixed.
  • the fixed axis shaft is advantageously rotated and has two toothed pulleys, each equipped with a clutch and one pulleys is connected by a first toothed belt to the first set, the other being connected by a second toothed belt to the second set.
  • the fixed shaft has a third pulley for to allow the rotational drive of the shaft from a fixed axis motor parallel to the fixed axis of the shaft by means of a third toothed belt.
  • the first and the second set include a system with eccentric
  • the first set includes a lever, connected on the one hand to the part of the machine to be moved and on the other share to a cylindrical shaft through a first connecting axis, parallel but offset from to the cylindrical shaft
  • the second set includes a part driven in rotation about the axis defined by the second bearings, this part having an axis bore parallel but offset from the axis defined by the second bearings and serving as housing for bearings, and the housing bearings of the second set receive the cylindrical shaft which drives the lever and constitutes the connecting piece.
  • This embodiment is compact.
  • the first and second set are found side by side on a cylindrical connecting shaft.
  • the room driven in rotation of the second assembly is mounted on bearings fixed. It can be fitted with peripheral teeth on which engages a pinion driven in rotation by a motor.
  • the cylindrical axis of connection is driven and moves. This stroke is weak and is used to transmit some efforts.
  • the race to move the part of the machine is made by driving the cylindrical shaft of link in rotation around its axis.
  • the first axis of connection is then driven and thus controls the stroke of the the sink.
  • a device as described above can be applied to a machine tool intended for folding a sheet metal, in which a sheet metal is held between blank clamps, and having a folding head for folding the sheet held between the blank clamps.
  • a device can be used to control the folding movement, but it can also be used for control of the approach and tightening movement of the blank clamps.
  • a spring is advantageously placed between the frame and a part to be moved, in particular the folding head or the blanks. In this way, the spring can substantially balance the weight of the part to be moved and the corresponding motor may have less power for the displacement of the same mass.
  • a device according to the invention can also be applied to a machine tool intended for punching of a sheet metal, in particular when controlling the tool punching.
  • FIGS 1 and 2 show examples of application of devices according to the invention.
  • the following figures show in more detail the operation of such devices.
  • Figure 3 shows in section a device according to the invention, allowing a head to be moved vertically folding 2 of a folder.
  • the latter is intended for folding of a sheet 4, held between two blank clamps 6.
  • One of the blank clamps 6 is movable in order to be able to release the sheet 4 and is mounted at the end of a pivoting arm 8.
  • a device according to the invention controls the movement of this arm 8.
  • the folding head 2 is moved using two devices according to the invention, one for moving vertical of the folding head 2, the other for its horizontal displacement. Here too, it was not until the end of stroke of tool 2, when it has to bend sheet metal 4, is necessary to exert an effort on it.
  • the device according to the invention comprises a first motor on which is mounted a disc 12 provided with a crank pin 14, a connecting rod 16, a crankshaft 18 connecting the connecting rod 16 to a support 20 of the folding head 2, and a second motor 22.
  • the first motor 10 is mounted on a frame 24 of the folder shown in Figure 2. It has a tree outlet 26 rotating around an axis of rotation 28. The bearings of the output shaft 26 are placed inside of the motor 10 and are not visible in the drawing.
  • the disc 12 is mounted coaxially on the output shaft 26, a clutch (not shown) which can be provided between the shaft 26 and the disk 12.
  • the crank pin 14 has an axis parallel to the axis of the output shaft 26. This axis of crank pin defines the first connecting axis 30 with the connecting rod 16, which is mounted on this crank pin 14 by one of its ends.
  • the other end of the connecting rod 16 is in the form of fork with two branches, between which comes places the support 20 of the folding head.
  • Each of branches has a bore serving as a bearing 32 at crankshaft 18.
  • This axis 34 constitutes the second connecting axis.
  • the crankshaft 18 has two connecting rod bearings 36 each mounted in a bearing 32 and interconnected by a crankshaft bearing 38 on which the support 20 of the folding head.
  • Axis 40 of the bearing of crankshaft is parallel to the connecting axis 34 but offset from it.
  • the second motor 22 is mounted integral with the support 20 of the folding head and its output shaft is mounted coaxially to the bearing crankshaft 38, directly or with for example interposition of a clutch not shown.
  • the axes 28.40 of the first and second motors and the connecting axes 30.34 are parallel.
  • the first motor 10 when it drives rotation of the disk 12, displaces the connecting rod 16 and by consequently the support 20 of the folding head.
  • the race maximum of the connecting rod is equal to twice the offset existing between axis 28 of the first motor and the first connecting axis 30.
  • the second motor 22 when rotates the crankshaft 18, causes a relative displacement between the connecting rod 16 and the support 20 of the folding head. This displacement is at most equal to twice the distance between the second connecting axis 34 and the axis 40 of the crankshaft bearing.
  • the first motor 10 is used for bringing together and the distance of the folding head 2 from the sheet metal 4.
  • the second motor 22 is used for folding sheet metal 4. So that the torque exerted by the second motor 22 is sufficient to bend the sheet, the distance between the second connecting axis 34 of axis 40 of the bearing crankshaft is weak.
  • the axis 28 of the first motor is placed so that the line action of the forces exerted on the sheet 4 cuts this axis 28, so that the torque exerted on this axis 28 by reaction of the forces exerted on the sheet is zero. So, the device is stable while efforts are being made exerted on the sheet metal and the forces exerted on the bearings are optimized.
  • the device used to vertically move the 6 mobile blank holder is similar to the one described above and is therefore not described in more detail here.
  • Figures 4 and 5 show another form of realization of a device according to the invention for move the arm 8 and the folding head 2. On these figures, elements similar to those of figures 2 and 3 have the same references.
  • the connecting piece 64 is substantially shaped triangular, bearings located at the tops of the triangle formed by this piece.
  • a toothed pulley 70 is mounted coaxially to axis 28 on a bearing made at the end of a connecting rod 66.
  • the other end of the connecting rod 66 is mounted swivel on a support 68, fixed relative to the frame 24 of the folder.
  • a first toothed belt 72 drives the toothed pulley 70.
  • the third vertex of the connecting piece 64 is pivotally mounted on a shaft 80 of fixed axis.
  • This tree 80 carries three pulleys and the connecting piece 64. It is mounted on bearings integral with the frame 24 and not shown in the drawing.
  • a pulley 82 is driven by a third toothed belt 84.
  • the other two pulleys each drive a toothed pulley 70.74 using one of the belts 72,76 mentioned above.
  • a motor, not shown, fixed on a support 86 integral of the frame 24 drives the toothed belt 84 and therefore the pulley 82.
  • the latter is for example keyed to the tree 80, so that there is no possibility of angular offset between pulley 82 and tree 80.
  • the two other pulleys of tree 80 they are each fitted with a clutch so that they only drive belts 72 and / or 76 when it is necessary to move the arm 8 and / or to exert an effort on him.
  • the device shown in Figure 5 is all quite similar to that shown in Figure 4 and which has just been described. The differences are related only to a different orientation of the device which allows move the folding head vertically 2.
  • the motors for vertical movement of the folding head 2 and for the movement of the arm 8 are located in the lower part of the frame 24, which allows to have a particularly compact configuration.
  • the drive motor could be placed on the shaft 80, but in this case a reducer would be necessary to obtain sufficient torque.
  • the solution restraint allows the reduction by through two toothed pulleys, a rise in motor shaft outlet, the other on shaft 80 and is less expensive than using a geared motor.
  • Figure 6 shows in section and so schematic a punching machine whose tool, a punch, is driven by a device according to the invention, different from that of Figure 3.
  • the device comprises a first crankshaft 142, a connecting rod 116 and a second crankshaft 152.
  • Each crankshaft is fitted with a pulley 144,146 toothed, rotated by a belt notched 148.
  • the first crankshaft 142 is mounted on a frame fixed 124 of the punching machine. Two bearings, defining a first axis 128, are made in the frame 124. In each of these bearings is a crankpin 150 of the crankshaft 142. These two crank pins 150 are connected between them by a bearing 114, whose axis 130 corresponds to first connecting rod connecting rod. This connecting axis 130 is offset from the axis 128 of the crank pins 150 but is parallel to this.
  • the connecting rod 116 is mounted on the bearing 114 by one of its ends. Its other end is mounted on a connecting rod bearing 154, of axis 134, of the second crankshaft 152.
  • the latter also includes two 156 coaxial crank pins, defining a crankshaft axis 140.
  • the two crankpins 156 are mounted in a bore made in punch 102. The latter presents to one of its ends a fork shape, allowing to accommodate one end of the connecting rod 116 between the branches of the fork.
  • the toothed pulley 144 of the first crankshaft 142 is mounted on the first connecting rod connecting axis 130, while the second toothed pulley 146 of the second crankshaft is mounted on the second connecting axis of connecting rod 134.
  • the two toothed pulleys 144,146 are in a same plan. They are driven by the same belt 148 notched.
  • a third toothed pulley 158 mounted in the same plane as the other two pulleys 144,146, is directly rotated ( Figures 9 to 12) or indirectly ( Figure 6) by an electric motor 160 fixed on the frame 124.
  • This motor 160 is fixed on the axis of the third pulley 158 or even another pulley in connection with this third pulley. So the engine can be multiplied at will.
  • Figures 9 to 12 illustrate the operation of the device shown in section in Figures 7 and 8.
  • the arrows show the direction of rotation of the toothed pulleys 144, 146 and 158. They rotate in the clockwise.
  • Figure 9 corresponds to the position of the figure 7.
  • the punch 102 which is guided relative to the frame 124 in a bearing 162, is then in its position retracted.
  • first pulley 144 When the first pulley 144 turns, it drives the first crankshaft 142 in rotation. This one rotates around its axis 128 defined by its crankpins 150. The connecting axis of the connecting rod 130 then rotates around the axis of rotation 128 of the crankshaft. The connecting rod 116 is driven by this downward movement, driving with it the tool 102, the second crankshaft 152 and the pulley 146 associated.
  • the second pulley 146 rotates also, driving the second rotating crankshaft around the connecting axis 134.
  • This rotation induces a rotation of crankshaft 140 around the axis of link 134, thereby removing the tool 102 from the connecting rod 116.
  • the pulleys 144 and 146 have the same number teeth and rotate synchronously. Punch 102 gradually comes out of frame 124 from the position shown in Figures 7 and 9 to the position of the Figures 8 and 11. Between these two positions, the pulleys 144 and 146 have rotated 180 °.
  • Figure 10 shows the relative positions of the different parts of the device after a 90 ° rotation from the initial position ( Figures 7 and 9).
  • tool 102 retracts in the frame 124.
  • the tool 102 approaches the connecting rod 116 and the latter is withdrawn upwards.
  • Figure 12 shows a position intermediate between these two positions.
  • the distance between the toothed pulleys 144 and 146 varies during operation. Because of this, the length of the toothed belt 148 varies. However, the movement of the pulleys is limited and relatively small. The elasticity of the belt thus absorbs the length difference due to the movement of the pulleys 144 and 146.
  • FIG 2 shows a different application of a device as described above with reference to Figures 6 to 12.
  • This device 101 controls the movement horizontal of the folding head 2.
  • Figure 1 shows two devices similar to that of Figure 6 driven by a single motor. This last drives two pulleys equivalent to the third pulley 158 in figure 6.
  • FIGS. 13 to 15 show another form of realization applied to a folder.
  • elements similar to those of FIGS. 1 to 5 carry the same reference increased by 200.
  • Figure 13 shows in section a device according to the invention, allowing a head to be moved vertically folding 202 of a folder.
  • the latter is intended folding a sheet 204, held between two blank clamps 206.
  • One of the 206 blank clamps is movable so that it can release the sheet 204 and is mounted at the end of an arm pivoting 208.
  • a device according to the invention controls the movement of this arm 208.
  • the folding head 202 is moved using two devices according to the invention, one for its vertical displacement, the other for its displacement horizontal ( Figure 14).
  • the movement device 101 horizontal has been described above.
  • Figure 15 shows in section the device according to the invention allowing the head to be moved vertically folding device 202. This device is similar to that for moving the blank holder 206.
  • the device comprises a lever 278 connected by one of its ends to the folding head 202 (or to the blank holder 206).
  • the other end of lever 278 is mounted via an axis connecting finger 214 230 on a cylindrical connecting shaft 216, of axis 228.
  • the cylindrical connecting shaft 216 rotates around from its axis, it carries with it the connecting finger 214 through a workout 288 keyed onto the shaft 216.
  • 290 bearings allow a relative rotation between the connecting finger 214 and the drive piece 288.
  • the cylindrical connecting shaft 216 is mounted on bearings 292 defining first bearings. These bearings are mounted in a bore 294 with axis 234. This axis 234 coincides with axis 228 of the cylindrical shaft of connection 216.
  • the bore 294 is produced in a wheel tooth 296 with axis 240, parallel to axis 234 of the bore 294, but offset from it.
  • the gear wheel 296 therefore has an eccentric. She is guided in rotation using a second bearing defined by ball bearings 298.
  • ball bearings are mounted in a fixed bore relative to the frame 224 of the folder.
  • a pinion 300 driven by a motor not shown in the drawing, is mounted on the frame 224 of the folder and meshes with the gear 296.
  • FIG 13 two springs 302 and 304 have been represented.
  • the first spring 302 is disposed between the arm 208 and the frame 224 of the folder.
  • the stiffness of the spring 302 and its compression are determined in such a way so that the force exerted by this spring 302 compensates substantially the weight of the arm 208.
  • the power of the motor driving lever 278 can be substantially reduced compared to a machine as shown for example in Figure 4 and not having such a spring.
  • the second spring 304 has a similar role. It is mounted between the folding head 202 and the frame 224 of the machine. Like the spring 302 for the arm 208, it allows to balance the weight of the folding head 202.
  • the motor of training corresponding to the displacement of the head of folding 202 without exerting any effort can therefore be a motor lower power, compared to a folder of this type but without spring.
  • the wheel toothed 296 When it comes to exerting an effort, the wheel toothed 296 is driven by the pinion 300. The toothed wheel 296 then pivots around the axis 240. The axis 234 of bore 294 therefore moves in the plane of the figure 15, due to its eccentricity. This movement is retransmitted via the cylindrical axis of link 216 and link finger 214 to lever 278. More the force to be exerted at the level of the folding head 202 or of the 206 hold down, the greater the eccentricity level of the toothed wheel 296 is low. So with a electric motor, it is possible to exert a force important.

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Description

La présente invention concerne un dispositif pour déplacer une partie d'une machine et exercer un effort en fin de course, selon le préambule de la revendication 1.
Un tel dispositif peut être utilisé dans une machine-outil, telle par exemple une poinçonneuse ou une plieuse. Dans ces machines citées en exemple, l'outil (le poinçon ou la tête de pliage) est d'abord approché de la pièce à usiner puis, en fin de course, un effort important est exercé sur l'outil.
Les machines connues utilisent des vérins hydrauliques pour réaliser de tels déplacements. L'importance des efforts mis en oeuvre conduit généralement les constructeurs à choisir cette solution technique. Plusieurs inconvénients sont cependant liés à l'utilisation de ces vérins.
Le fluide utilisé pour alimenter les vérins a des propriétés physiques (viscosité...) dépendantes de la température. Une variation de celle-ci entraíne des modifications au niveau de la pression délivrée par l'unité alimentant le circuit hydraulique en fluide hydraulique. La pression variant, l'effort exercé par le vérin sur un objet déplacé varie également. Pour obtenir un effort constant, quelle que soit la température ambiante, été comme hiver, un système de régulation de pression est nécessaire. Ce système peut comprendre un dispositif de réfrigération et un dispositif de chauffage pour maintenir le fluide hydraulique à température constante.
Un circuit hydraulique nécessite aussi un entretien régulier. Le fluide utilisé peut amener des impuretés et un système de filtration est nécessaire. Les filtres doivent être nettoyés et le fluide hydraulique doit être vidangé. L'utilisation de servo-valves, nécessaires dans un circuit comportant une régulation performante, oblige à avoir un fluide hydraulique toujours propre.
Enfin, la solution hydraulique engendre une pollution. Il y a toujours, dans toute machine-outil hydraulique, des fuites d'huile, plus ou moins importantes, qui sont à la source d'une pollution.
Le document US-3,795,168 révèle un dispositif pour entraíner une partie d'une machine-outil telle une presse ou une poinçonneuse. Ce dispositif comporte un premier ensemble destiné à déplacer la partie de la machine, un second ensemble entraíné en rotation et monté sur un palier, ainsi qu'une pièce de liaison montée d'une part par l'intermédiaire d'un premier axe de liaison sur le premier ensemble et d'autre part par l'intermédiaire d'un second axe de liaison sur le second ensemble, l'axe défini par le palier étant décalé par rapport au second axe de liaison.
Le but de l'invention est de fournir un dispositif pour déplacer une partie d'une machine en exerçant un effet important en fin de course et permettant d'utiliser une source d'énergie propre et ne posant pas d'importants problèmes d'asservissement.
À cet effet, le dispositif qu'elle propose est un dispositif pour déplacer une partie d'une machine et exercer un effort en fin de course comportant :
  • un premier ensemble destiné à déplacer la partie de la machine,
  • un second ensemble entraíné en rotation sur au moins un second palier,
  • une pièce de liaison montée d'une part par l'intermédiaire d'un premier axe de liaison sur le premier ensemble et d'autre part, par l'intermédiaire d'un second axe de liaison sur le second ensemble,
l'axe défini par le second palier au nombre d'au moins un étant décalé par rapport au second axe de liaison, caractérisé en ce que
   le premier ensemble est un ensemble entraíné en rotation monté sur au moins un premier palier, et en ce que l'axe défini par les premiers paliers est décalé par rapport au premier axe de liaison. Les revendications 11 à 14 concernent l'utilisation du dispositif selon l'invention dans des machines-outil.
Ainsi, le dispositif présente un premier système permettant de déplacer la partie de la machine monté en série avec un système à excentrique. Le premier système permet le déplacement de la partie de machine à déplacer sans exercer d'effort particulier sur cette partie et le second permet d'exercer un effort sur cette partie de machine. Le premier système est choisi en fonction de la course de déplacement souhaitée. Le décalage entre l'axe du palier et le second axe de liaison est choisi en fonction de l'effort à exercer. Lorsque l'effort à exercer est important, le décalage est faible. De la sorte, un moteur électrique fournit un couple suffisant pour obtenir l'effort voulu au niveau de la partie de la machine.
Cette configuration permet d'utiliser des moteurs électriques. Ceux-ci ne polluent pas, nécessitent peu d'entretien et leurs systèmes d'asservissement sont peu onéreux.
Dans une première forme de réalisation, le premier ensemble comporte un arbre entraíné en rotation au bout duquel est monté un plateau présentant un maneton décalé servant de premier axe de liaison pour l'élément de liaison, et le second ensemble est constitué par un vilebrequin présentant deux paliers de bielles définissant l'axe de liaison de la pièce de liaison et un palier de vilebrequin sur lequel est montée la partie de machine à déplacer.
Dans une autre forme d'exécution, le premier, respectivement le second, ensemble sont constitués par un vilebrequin présentant deux paliers constituant les premiers, respectivement les seconds, paliers et un palier, placé entre ces deux paliers dont l'axe correspond à l'axe de liaison de la pièce de liaison, les premiers paliers sont montés dans un bâti fixe de la machine, et les seconds paliers sont solidaires de la partie de la machine à déplacer.
Les ensembles entraínés en rotation peuvent l'être directement ou indirectement. Dans le premier cas, le premier ensemble et/ou le second ensemble est monté sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique. Dans le second cas, le premier ensemble et/ou le second ensemble est entraíné en rotation par une poulie sur laquelle passe une courroie, de préférence une courroie crantée. Dans ce dernier cas, avantageusement, le premier et le second ensembles sont munis chacun d'une poulie, les deux poulies étant parallèles à une troisième poulie entraínée par un moteur et une seule courroie crantée transmettant le mouvement de rotation de la troisième poulie aux deux premières. Cette forme d'exécution permet de n'utiliser qu'un seul moteur et aussi de synchroniser parfaitement l'entraínement des deux ensembles.
Dans le cas où le premier et le second ensemble comportent un système à excentrique, l'invention propose une forme de réalisation avantageuse dans laquelle, l'élément de liaison est monté pivotant autour d'un arbre d'axe fixe, les axes de liaison et l'axe fixe de l'arbre formant un triangle, et dans laquelle les seconds paliers sont réalisés à l'extrémité d'une bielle dont l'autre extrémité est montée pivotante sur un troisième palier fixe.
Dans cette forme d'exécution, l'arbre d'axe fixe est avantageusement entraíné en rotation et comporte deux poulies crantées, équipées chacune d'un embrayage et l'une des poulies est reliée par une première courroie crantée au premier ensemble, l'autre étant reliée par une seconde courroie crantée au second ensemble. De préférence, l'arbre d'axe fixe comporte une troisième poulie destinée à permettre l'entraínement en rotation de l'arbre à partir d'un moteur d'axe fixe parallèle à l'axe fixe de l'arbre par l'intermédiaire d'une troisième courroie crantée.
Dans une autre forme de réalisation, dans laquelle le premier et le second ensemble comportent un système à excentrique, le premier ensemble comporte un levier, relié d'une part à la partie de machine à déplacer et d'autre part à un arbre cylindrique par l'intermédiaire d'un premier axe de liaison, parallèle mais décalé par rapport à l'arbre cylindrique, le second ensemble comporte une pièce entraínée en rotation autour de l'axe défini par les seconds paliers, cette pièce présentant un alésage d'axe parallèle mais décalé par rapport à l'axe défini par les seconds paliers et servant de logement à des roulements, et les roulements du logement du second ensemble reçoivent l'arbre cylindrique qui entraíne le levier et constitue la pièce de liaison.
Cette forme de réalisation est compacte. Le premier et le second ensemble se trouvent côte à côte sur un arbre cylindrique de liaison. La pièce entraínée en rotation du second ensemble est montée sur des paliers fixes. Elle peut être munie d'une denture périphérique sur laquelle vient engrener un pignon entraíné en rotation par un moteur. Lorsque cette pièce du second ensemble tourne, l'axe cylindrique de liaison est entraíné et se déplace. Cette course est faible et est utilisée pour transmettre des efforts. La course pour déplacer la partie de la machine est réalisée en entraínant l'arbre cylindrique de liaison en rotation autour de son axe. Le premier axe de liaison est alors entraíné et commande ainsi la course du levier.
Un dispositif tel que décrit ci-dessus peut être appliqué à une machine-outil destinée au pliage d'une tôle, dans laquelle une tôle est maintenue entre des serre-flans, et comportant une tête de pliage pour plier la tôle maintenue entre les serre-flans. Dans une telle machine, un tel dispositif peut servir à la commande du mouvement de pliage, mais il peut aussi servir à la commande du mouvement d'approche et de serrage des serre-flans. Dans une telle machine, comportant un bâti, un ressort est avantageusement placé entre le bâti et une pièce à déplacer, notamment la tête de pliage ou les serre-flans. De cette manière, le ressort peut sensiblement équilibrer le poids de la pièce à déplacer et le moteur correspondant peut avoir une puissance moindre pour le déplacement d'une même masse.
Un dispositif selon l'invention peut également être appliqué à une machine-outil destinée au poinçonnage d'une tôle, notamment à la commande de l'outil de poinçonnage.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples plusieurs formes de réalisation préférées d'un dispositif selon l'invention.
  • Figure 1 est un schéma de principe expliquant le fonctionnement d'une poinçonneuse équipée de dispositifs selon l'invention ;
  • Figure 2 est une vue en coupe montrant le principe de fonctionnement d'une plieuse équipée de dispositifs selon l'invention ;
  • Figure 3 est une vue en coupe à échelle agrandie selon la ligne III-III de la figure 2 ;
  • Figure 4 est une vue en coupe correspondant à la vue de la figure 2 à échelle légèrement agrandie, montrant une variante de réalisation pour le déplacement d'un serre-flan ;
  • Figure 5 est une vue semblable à la figure 4, pour la même machine de pliage, montrant un dispositif pour le déplacement d'une tête de pliage ;
  • Figure 6 est une vue en coupe montrant schématiquement le principe de fonctionnement d'une poinçonneuse, différente de celle représentée à la figure 1 ;
  • Figure 7 est une vue en coupe à échelle agrandie selon la ligne V-V de la figure 4 ;
  • Figure 8 est une vue semblable à celle de la figure 7 mais dans une autre position de l'outil ;
  • Figures 9 à 12 sont des vues de côté, schématiques, montrant différentes positions de l'outil de la poinçonneuse de la figure 6 ;
  • Figures 13 et 14 sont des vues correspondant aux figures 4 et 5 respectivement, pour une autre forme de réalisation ; et
  • Figure 15 est une vue en coupe à échelle agrandie selon la ligne de coupe XV-XV de la figure 14.
    • Les figures 1 et 2 montrent des exemples d'application de dispositifs selon l'invention. Les figures suivantes montrent plus en détail le fonctionnement de tels dispositifs.
    La figure 3 montre en coupe un dispositif selon l'invention, permettant de déplacer verticalement une tête de pliage 2 d'une plieuse. Cette dernière est destinée au pliage d'une tôle 4, maintenue entre deux serre-flans 6. L'un des serre-flans 6 est mobile afin de pouvoir libérer la tôle 4 et est monté à l'extrémité d'un bras pivotant 8. Un dispositif selon l'invention commande le déplacement de ce bras 8. Lorsque le serre-flan 6 monté sur ce bras 8 vient serrer une tôle 4 à plier, il est inutile d'exercer un effort particulier pendant la plus grande partie de la course de ce bras 8. Ce n'est qu'en fin de course, lorsque le serre-flan 6 se rapproche de la tôle 4, qu'un effort doit être exercé pour serrer la tôle 4 entre les serre-flans 6.
    La tête de pliage 2 est déplacée à l'aide de deux dispositifs selon l'invention, l'un pour le déplacement vertical de la tête de pliage 2, l'autre pour son déplacement horizontal. Ici aussi, ce n'est qu'en fin de course de l'outil 2, lorsqu'il doit plier la tôle 4, qu'il est nécessaire d'exercer un effort sur celui-ci.
    Dans une première forme d'exécution (figure 3), le dispositif selon l'invention comporte un premier moteur sur lequel est monté un disque 12 muni d'un maneton 14, une bielle 16, un vilebrequin 18 reliant la bielle 16 à un support 20 de la tête de pliage 2, et un second moteur 22.
    Le premier moteur 10 est monté sur un bâti 24 de la plieuse représentée à la figure 2. Il comporte un arbre de sortie 26 tournant autour d'un axe de rotation 28. Les paliers de l'arbre de sortie 26 sont placés à l'intérieur du moteur 10 et ne sont pas visibles au dessin. Le disque 12 est monté coaxialement sur l'arbre de sortie 26, un embrayage (non représenté) pouvant être prévu entre l'arbre 26 et le disque 12. Le maneton 14 a un axe parallèle à l'axe de l'arbre de sortie 26. Cet axe de maneton définit le premier axe de liaison 30 avec la bielle 16, qui est montée sur ce maneton 14 par l'une de ses extrémités.
    L'autre extrémité de la bielle 16 est en forme de fourche à deux branches, entre lesquelles vient prendre place le support 20 de la tête de pliage. Chacune des branches présente un alésage servant de palier 32 au vilebrequin 18. Bien entendu, les deux alésages sont coaxiaux. Cet axe 34 constitue le second axe de liaison. Le vilebrequin 18 comporte deux paliers de bielle 36 montés chacun dans un palier 32 et reliés entre eux par un palier de vilebrequin 38 sur lequel est monté le support 20 de la tête de pliage. L'axe 40 du palier de vilebrequin est parallèle à l'axe de liaison 34 mais décalé par rapport à celui-ci. Le second moteur 22 est monté solidaire du support 20 de la tête de pliage et son arbre de sortie est monté coaxialement au palier de vilebrequin 38, directement ou avec par exemple interposition d'un embrayage non représenté.
    Le fonctionnement du dispositif selon l'invention représenté sur la figure 3 est décrit ci-après. Comme montré sur cette figure, les axes 28,40 des premier et second moteurs et les axes de liaison 30,34 sont parallèles. Le premier moteur 10, lorsqu'il entraíne en rotation le disque 12, déplace la bielle 16 et par conséquent le support 20 de la tête de pliage. La course maximale de la bielle est égale à deux fois le décalage existant entre l'axe 28 du premier moteur et le premier axe de liaison 30. De même, le second moteur 22, lorsqu'il entraíne en rotation le vilebrequin 18, provoque un déplacement relatif entre la bielle 16 et le support 20 de la tête de pliage. Ce déplacement est au maximum égal à deux fois la distance séparant le second axe de liaison 34 et l'axe 40 du palier de vilebrequin.
    Le premier moteur 10 sert au rapprochement et à l'éloignement de la tête de pliage 2 par rapport à la tôle 4. Le second moteur 22 sert au pliage de la tôle 4. Afin que le couple exercé par le second moteur 22 soit suffisant pour plier la tôle, la distance séparant le second axe de liaison 34 de l'axe 40 du palier de vilebrequin est faible. Avantageusement, l'axe 28 du premier moteur est placé de telle sorte que la ligne d'action des efforts exercés sur la tôle 4 coupe cet axe 28, afin que le couple exercé sur cet axe 28 par réaction des efforts exercés sur la tôle soit nul. Ainsi, le dispositif est stable pendant que des efforts sont exercés sur la tôle et les forces s'exerçant sur les paliers sont optimisées.
    Le dispositif servant au déplacement vertical du serre-flan 6 mobile est semblable à celui décrit ci-dessus et n'est donc pas décrit plus en détail ici.
    Les figures 4 et 5 montrent une autre forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour déplacer le bras 8 et la tête de pliage 2. Sur ces figures, les éléments semblables à ceux des figures 2 et 3 portent les mêmes références.
    Sur la figure 4, on retrouve deux systèmes à excentriques similaires à ceux décrits ci-dessus. La principale différence entre la variante montrée aux figures 4 et 5 et celle des figures 2 et 3 est qu'un seul moteur, non représenté, suffit pour l'entraínement des deux systèmes à excentrique. La bielle 16 est alors remplacée par une pièce de liaison 64, présentant trois axes, alors que la bielle 16 n'en comporte que deux.
    La pièce de liaison 64 est de forme sensiblement triangulaire, des paliers se trouvant aux sommets du triangle formé par cette pièce.
    Sur un premier sommet du triangle, on trouve un système à excentrique avec un vilebrequin et deux axes décalés : l'axe de liaison 30 et l'axe 28 de palier de vilebrequin. Une poulie dentée 70 est montée coaxialement à l'axe 28 sur un palier réalisé à l'extrémité d'une bielle 66. L'autre extrémité de la bielle 66 est montée pivotante sur un support 68, fixe par rapport au bâti 24 de la plieuse. Une première courroie crantée 72 entraíne la poulie dentée 70.
    Sur un second sommet du triangle, on retrouve un autre système à excentrique avec un vilebrequin et deux axes décalés : l'axe de liaison 34 et l'axe 40 de palier de vilebrequin. Une seconde poulie dentée 74, montée sur l'axe de liaison 34 est entraínée en rotation par une seconde courroie 76. Le bras 8 de la plieuse n'est pas directement lié au vilebrequin, mais est relié à celui-ci par l'intermédiaire d'une seconde bielle 78.
    Le troisième sommet de la pièce de liaison 64 est monté pivotant sur un arbre 80 d'axe fixe. Cet arbre 80 porte trois poulies et la pièce de liaison 64. Il est monté sur des paliers solidaires du bâti 24 et non représentés au dessin. Une poulie 82 est entraínée par une troisième courroie crantée 84. Les deux autres poulies entraínent chacune une poulie dentée 70,74 à l'aide de l'une des courroies 72,76 mentionnées ci-dessus. Un moteur, non représenté, fixé sur un support 86 solidaire du bâti 24 entraíne la courroie dentée 84 et donc la poulie 82. Cette dernière est par exemple clavetée sur l'arbre 80, de telle sorte qu'il n'y ait pas de possibilité de décalage angulaire entre la poulie 82 et l'arbre 80. Quant aux deux autres poulies de l'arbre 80, elles sont chacune munie d'un embrayage de telle sorte qu'elles n'entraínent les courroies 72 et/ou 76 que lorsqu'il est nécessaire de déplacer le bras 8 et/ou d'exercer un effort sur lui.
    Le dispositif représenté sur la figure 5 est tout à fait semblable à celui représenté à la figure 4 et qui vient d'être décrit. Les différences sont liées uniquement à une orientation différente du dispositif qui permet de déplacer verticalement la tête de pliage 2.
    L'avantage de ce dispositif représenté aux figures 4 et 5 est qu'il permet de n'utiliser qu'un seul moteur pour commander les deux systèmes à excentriques, c'est à dire pour déplacer la pièce de la machine et pour exercer un effort sur celle-ci. Ces deux actions se font successivement.
    Comme on peut le constater sur les figures, les moteurs pour le déplacement vertical de la tête de pliage 2 et pour le déplacement du bras 8 sont situés dans la partie inférieure du bâti 24, ce qui permet d'avoir une configuration particulièrement compacte.
    Le moteur d'entraínement pourrait être placé sur l'arbre 80, mais dans ce cas un réducteur serait nécessaire pour obtenir un couple suffisant. La solution retenue permet de réaliser la démultiplication par l'intermédiaire de deux poulies dentées, une montée en sortie d'arbre moteur, l'autre sur l'arbre 80 et est moins onéreuse que de recourir à un moto-réducteur.
    La figure 6 représente en coupe et de façon schématique une poinçonneuse dont l'outil, un poinçon, est entraíné par un dispositif selon l'invention, différent de celui de la figure 3.
    Sur les figures 6 à 12, les éléments semblables à ceux de la figure 3 portent la même référence augmentée de 100.
    Dans cette variante, le dispositif comporte un premier vilebrequin 142, une bielle 116 et un second vilebrequin 152. Chaque vilebrequin est muni d'une poulie 144,146 dentée, entraínée en rotation par une courroie crantée 148.
    Le premier vilebrequin 142 est monté sur un bâti fixe 124 de la poinçonneuse. Deux paliers, définissant un premier axe 128, sont réalisés dans le bâti 124. Dans chacun de ces paliers se trouve un maneton 150 du vilebrequin 142. Ces deux manetons 150 sont reliés entre eux par un palier 114, dont l'axe 130 correspond au premier axe de liaison de bielle. Cet axe de liaison 130 est décalé par rapport à l'axe 128 des manetons 150 mais est parallèle à celui-ci.
    La bielle 116 est montée sur le palier 114 par l'une de ses extrémités. Son autre extrémité est montée sur un palier de bielle 154, d'axe 134, du second vilebrequin 152. Ce dernier comporte également deux manetons 156 coaxiaux, définissant un axe de vilebrequin 140. Les deux manetons 156 sont montés dans un alésage réalisé dans le poinçon 102. Ce dernier présente à l'une de ses extrémités une forme fourche, permettant de loger une extrémité de la bielle 116 entre les branches de la fourche.
    La poulie dentée 144 du premier vilebrequin 142 est montée sur le premier axe de liaison de bielle 130, tandis que la seconde poulie dentée 146 du second vilebrequin est montée sur le second axe de liaison de bielle 134. Les deux poulies dentées 144,146 sont dans un même plan. Elles sont entraínées par une même courroie 148 crantée.
    Une troisième poulie dentée 158, montée dans le même plan que les deux autres poulies 144,146, est entraínée en rotation directement (figures 9 à 12) ou indirectement (figure 6) par un moteur électrique 160 fixé sur le bâti 124. Ce moteur 160 est fixé sur l'axe de la troisième poulie 158 ou bien encore d'une autre poulie en liaison avec cette troisième poulie. Ainsi, le moteur peut être démultiplié à volonté.
    Les figures 9 à 12 illustrent le fonctionnement du dispositif montré en coupe sur les figures 7 et 8. Sur ces figures les flèches montrent le sens de rotation des poulies dentées 144,146 et 158. Elles tournent dans le sens des aiguilles d'une montre.
    La figure 9 correspond à la position de la figure 7. Le poinçon 102, qui est guidé par rapport au bâti 124 dans un palier 162, est alors dans sa position rétractée.
    Lorsque la première poulie 144 tourne, elle entraíne le premier vilebrequin 142 en rotation. Celui-ci tourne autour de son axe 128 défini par ses manetons 150. L'axe de liaison de la bielle 130 tourne alors autour de l'axe de rotation 128 du vilebrequin. La bielle 116 est entraínée par ce mouvement vers le bas, entraínant avec elle l'outil 102, le second vilebrequin 152 et la poulie 146 associée.
    Simultanément, la seconde poulie 146 tourne également, entraínant le second vilebrequin en rotation autour de l'axe de liaison 134. Cette rotation induit une rotation de l'axe de vilebrequin 140 autour de l'axe de liaison 134, éloignant de ce fait l'outil 102 de la bielle 116.
    Les poulies 144 et 146 présentent un même nombre de dents et tournent de façon synchronisée. Le poinçon 102 sort progressivement du bâti 124 à partir de la position montrée aux figures 7 et 9 jusqu'à la position des figures 8 et 11. Entre ces deux positions, les poulies 144 et 146 ont tourné de 180°. La figure 10 montre les positions relatives des différentes pièces du dispositif après une rotation de 90° à partir de la position initiale (figures 7 et 9).
    Lorsque la rotation continue, l'outil 102 rentre dans le bâti 124. L'outil 102 se rapproche de la bielle 116 et cette dernière est retirée vers le haut. Après une rotation de 180° des poulies crantées 144 et 146, à partir de la position de la figure 11, on retrouve la position de la figure 9. La figure 12 montre une position intermédiaire entre ces deux positions.
    La distance entre les poulies dentées 144 et 146 varie en cours de fonctionnement. De ce fait, la longueur de la courroie crantée 148 varie. Cependant, le déplacement des poulies est limité et relativement faible. L'élasticité de la courroie permet ainsi d'absorber la différence de longueur due au mouvement des poulies 144 et 146.
    Pour exercer une force suffisante sur l'outil 102, il est possible de faire varier la démultiplication du moteur, mais aussi la distance entre chaque axe 128,140 défini par les manetons d'un vilebrequin et l'axe de liaison 130,134 correspondant. Cette dernière distance détermine la course de l'outil. S'il est nécessaire, il est possible de rajouter une seconde bielle avec un troisième vilebrequin.
    La figure 2 montre une application différente d'un dispositif tel que décrit ci-dessus en référence aux figures 6 à 12. Ce dispositif 101 commande le déplacement horizontal de la tête de pliage 2.
    La figure 1 montre deux dispositifs semblables à celui de la figure 6 entraínés par un seul moteur. Ce dernier entraíne deux poulies équivalentes à la troisième poulie 158 de la figure 6.
    Les figures 13 à 15 représentent une autre forme de réalisation appliquée à une plieuse. Sur ces figures 13 à 15, les éléments semblables à ceux des figures 1 à 5 portent la même référence augmentée de 200.
    La figure 13 montre en coupe un dispositif selon l'invention, permettant de déplacer verticalement une tête de pliage 202 d'une plieuse. Cette dernière est destinée au pliage d'une tôle 204, maintenue entre deux serre-flans 206. L'un des serre-flans 206 est mobile afin de pouvoir libérer la tôle 204 et est monté à l'extrémité d'un bras pivotant 208. Un dispositif selon l'invention commande le déplacement de ce bras 208.
    La tête de pliage 202 est déplacée à l'aide de deux dispositifs selon l'invention, l'un pour son déplacement vertical, l'autre pour son déplacement horizontal (figure 14). Le dispositif 101 de déplacement horizontal a été décrit ci-dessus.
    La figure 15 montre en coupe le dispositif selon l'invention permettant de déplacer verticalement la tête de pliage 202. Ce dispositif est semblable à celui permettant de déplacer le serre-flan 206.
    Le dispositif comporte un levier 278 relié par l'une de ses extrémités à la tête de pliage 202 (ou au serre-flan 206). L'autre extrémité du levier 278 est montée par l'intermédiaire d'un doigt de liaison 214 d'axe 230 sur un arbre cylindrique de liaison 216, d'axe 228. Lorsque l'arbre cylindrique de liaison 216 tourne autour de son axe, il entraíne avec lui le doigt de liaison 214 par l'intermédiaire d'une pièce d'entraínement 288 clavetée sur l'arbre 216. Des roulements 290 permettent une rotation relative entre le doigt de liaison 214 et la pièce d'entraínement 288.
    L'arbre cylindrique de liaison 216 est monté sur des roulements 292 définissant des premiers paliers. Ces roulements sont montés dans un alésage 294 d'axe 234. Cet axe 234 est confondu avec l'axe 228 de l'arbre cylindrique de liaison 216. L'alésage 294 est réalisé dans une roue dentée 296 d'axe 240, parallèle à l'axe 234 de l'alésage 294, mais décalé par rapport à celui-ci. La roue dentée 296 présente donc un excentrique. Elle est guidée en rotation à l'aide d'un second palier défini par des roulements à billes 298. Ces roulements à bille sont montés dans un alésage fixe par rapport au bâti 224 de la plieuse. Un pignon 300, entraíné par un moteur non représenté au dessin, est monté sur le bâti 224 de la plieuse et engrène avec la roue dentée 296.
    Sur la figure 13, deux ressorts 302 et 304 ont été représentés. Le premier ressort 302 est disposé entre le bras 208 et le bâti 224 de la plieuse. La raideur du ressort 302 et sa compression sont déterminées de telle sorte que la force exercée par ce ressort 302 compense sensiblement le poids du bras 208. Ainsi la puissance du moteur entraínant le levier 278 peut être sensiblement réduite par rapport à une machine telle que représentée par exemple sur la figure 4 et ne comportant pas un tel ressort.
    Le second ressort 304 a une rôle similaire. Il est monté entre la tête de pliage 202 et le bâti 224 de la machine. Comme le ressort 302 pour le bras 208, il permet d'équilibrer le poids de la tête de pliage 202. Le moteur d'entraínement correspondant au déplacement de la tête de pliage 202 sans exercer d'effort peut donc être un moteur de puissance moindre, par rapport à une plieuse de ce type mais sans ressort.
    Le fonctionnement de ce dispositif est décrit ci-après. Pour déplacer la partie de la plieuse, tête de pliage 202 ou serre-flan 206, sans exercer d'effort, l'arbre cylindrique de liaison 216 est entraíné en rotation. Cette rotation entraíne un déplacement du levier 278 qui décrit un mouvement semblable à celui d'une bielle par rapport à un vilebrequin. Ici l'arbre cylindrique de liaison 216 ne permet pas d'effectuer une rotation de 360°, mais autorise une course angulaire de plus de 180°, permettant ainsi d'exploiter au maximum la course théorique de l'extrémité du levier non reliée à cet arbre.
    Lorsqu'il s'agit d'exercer un effort, la roue dentée 296 est entraínée par le pignon 300. La roue dentée 296 pivote alors autour de l'axe 240. L'axe 234 de l'alésage 294 se déplace donc dans le plan de la figure 15, du fait de son excentricité. Ce mouvement est retransmis par l'intermédiaire de l'axe cylindrique de liaison 216 et du doigt de liaison 214 au levier 278. Plus l'effort à exercer au niveau de la tête de pliage 202 ou du serre-flan 206 est important, plus l'excentricité au niveau de la roue dentée 296 est faible. Ainsi, avec un moteur électrique, il est possible d'exercer un effort important.
    Dans toutes les variantes montrées sur les différentes figures et décrites ci-dessus, il est possible d'utiliser un moteur électrique, ou bien plusieurs, comme moyens d'entraínement. Le couple à fournir par les moyens d'entraínement dans les applications citées peut très bien être délivré par des moteurs électriques semblables à ceux déjà utilisés dans la construction de machines-outils.
    L'utilisation de moteurs électriques permet d'avoir une machine propre, car ces moteurs ne causent pas de pollution. Les performances de ces moteurs sont indépendantes de la température extérieure. L'asservissement de tels moteurs est parfaitement maítrisé et peut être réalisé à un prix raisonnable. Enfin, l'entretien d'une machine électrique est très réduit.

    Claims (14)

    1. Dispositif pour déplacer une partie d'une machine (2, 102, 202) et exercer un effort en fin de course comportant :
      un premier ensemble (10, 12, 14 ; 142, 144 ; 214, 288) destiné à déplacer la partie de la machine,
      un second ensemble (18, 22 ; 146, 152 ; 292, 296) entraíné en rotation sur au moins un second palier,
      une pièce de liaison (16 ; 64 ; 116 ; 216) montée d'une part par l'intermédiaire d'un premier axe de liaison (30 ; 130 ; 230) sur le premier ensemble et d'autre part, par l'intermédiaire d'un second axe de liaison (34 ; 134 ; 234) sur le second ensemble,
         l'axe (40 ; 140 ; 240) défini par le second palier au nombre d'au moins un étant décalé par rapport au second axe de liaison (34 ; 134 ; 234),
         caractérisé en ce que le premier ensemble (10, 12, 14 ; 142, 144 ; 214, 288) est un ensemble entraíné en rotation monté sur au moins un premier palier, et en ce que l'axe défini par les premiers paliers (28 ; 128; 228) est décalé par rapport au premier axe de liaison (30 ; 130 ; 230).
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier ensemble comporte un arbre (26) entraíné en rotation au bout duquel est monté un plateau (12) présentant un maneton (14) décalé servant de premier axe (30) de liaison pour la pièce de liaison (16), et en ce que le second ensemble est constitué par un vilebrequin (18) présentant deux paliers de bielles (36) définissant l'axe de liaison (34) de la pièce de liaison et un palier de vilebrequin (38) sur lequel est montée la partie de machine à déplacer (2).
    3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier, respectivement le second, ensemble sont constitués par un vilebrequin (142,152) présentant deux paliers constituant les premiers (150), respectivement les seconds (156), paliers et un palier (114,154), placé entre ces deux paliers dont l'axe correspond à l'axe de liaison de la pièce de liaison,
      en ce que les premiers paliers (150) sont montés dans un bâti fixe (24) de la machine, et
      en ce que les seconds paliers (156) sont solidaires de la partie (2) de la machine à déplacer.
    4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier ensemble et/ou le second ensemble est monté sur l'arbre de sortie (26) d'un moteur électrique.
    5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier ensemble et/ou le second ensemble est entraíné en rotation par une poulie (144,146) sur laquelle passe une courroie (148), de préférence une courroie crantée.
    6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier et le second ensembles sont munis chacun d'une poulie (144,146), les deux poulies étant parallèles à une troisième poulie (158) entraínée par un moteur (160) et une seule courroie crantée (148) transmettant le mouvement de rotation de la troisième poulie aux deux premières.
    7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de liaison (64) est monté pivotant autour d'un arbre (80) d'axe fixe, les axes de liaison (30;34) et l'axe fixe de l'arbre (80) formant un triangle, et
         en ce que les seconds paliers sont réalisés à l'extrémité d'une bielle (66) dont l'autre extrémité est montée pivotante sur un troisième palier fixe (68).
    8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'arbre (80) d'axe fixe est entraíné en rotation et comporte deux poulies crantées, équipées chacune d'un embrayage et en ce que l'une des poulies (74) est reliée par une première courroie crantée (76) au premier ensemble, l'autre (70) étant reliée par une seconde courroie crantée (72) au second ensemble.
    9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'arbre d'axe fixe (80) comporte une troisième poulie (82) destinée à permettre l'entraínement en rotation de l'arbre à partir d'un moteur d'axe fixe parallèle à l'axe fixe de l'arbre par l'intermédiaire d'une troisième courroie crantée (84).
    10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier ensemble comporte un levier (278), relié d'une part à la partie de machine à déplacer (202,206) et d'autre part à un arbre cylindrique (216) par l'intermédiaire d'un premier axe de liaison (230), parallèle mais décalé par rapport à l'arbre cylindrique (216),
      en ce que le second ensemble comporte une pièce (296) entraínée en rotation autour de l'axe (240) défini par les seconds paliers, cette pièce présentant un alésage (294) d'axe parallèle mais décalé par rapport à l'axe (240) défini par les seconds paliers et servant de logement à des roulements (292), et
      en ce que les roulements (292) du logement (294) du second ensemble reçoivent l'arbre cylindrique (216) qui entraíne le levier (278) et constitue la pièce de liaison.
    11. Machine-outil destinée au pliage d'une tôle, dans laquelle une tôle (4;204) est maintenue entre des serre-flans (6;206), et comportant une tête de pliage (2;202) pour plier la tôle maintenue entre les serre-flans, caractérisée en ce que le mouvement de la tête de pliage est commandé par au moins un dispositif selon l'une des revendications 1 à 10.
    12. Machine-outil destinée au pliage d'une tôle, dans laquelle une tôle (4;204) est maintenue entre des serre-flans (6;206), et comportant une tête de pliage (2;202) pour plier la tôle maintenue entre les serre-flans, caractérisée en ce que le mouvement d'approche et de serrage des serre-flans est commandé par un dispositif selon l'une des revendications 1 à 10.
    13. Machine-outil comportant un bâti (224) selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce qu'un ressort (302,304) est placé entre le bâti et une pièce à déplacer, notamment la tête de pliage ou les serre-flans.
    14. Machine-outil destinée au poinçonnage d'une tôle, comportant un outil de poinçonnage (102), caractérisée en ce que la commande de l'outil de poinçonnage est réalisée par l'intermédiaire d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 10.
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