CH630307A5 - Machine distributrice pour la mise en place d'objets stockes sur des grilles-presentoirs. - Google Patents

Description

La présente invention a pour objet une machine distributrice pour la mise en place d'objets stockés sur des grilles-présentoirs. Plus particulièrement, mais de manière non exclusive, elle a pour objet une machine distributrice pour la mise en place d'éléments cylindriques, tels que des chevilles de scellement, en matière plastique dans des grilles-présentoirs, elles-mêmes en matière plastique. Généralement, ces grilles-présentoirs de vente au public et d'utilisation par l'usager sont elles-mêmes en matière plastique et sont constituées d'un cadre alvéolaire comportant par exemple un cloisonnement quadrangulaire de 50 alvéoles. Ce chiffre n'est qu'un exemple qui servira par la suite pour la description de l'invention, mais il n'est nullement limitatif. Par exemple, la grille-présentoir comporte 5 rangées de 5 chevilles. Mais pour la commodité de la démonstration qui va suivre, on admettra que la grille-présentoir comporte 5 rangées de 10 chevilles.

Bien entendu, on a intérêt, pour la présentation au public, à adopter des grilles-présentoirs plaçant les chevilles aussi près les unes des autres, pour que l'ensemble forme un bloc homogène dans lequel les chevilles, s'appuyant les unes contre les autres, ne ballottent pas. Autrement dit, les grilles-présentoirs ont des alvéoles très rapprochés délimités par des parois de relativement faible épaisseur. Cette première condition de stockage crée une difficulté, non négligeable, de mise en place des chevilles dans leurs alvéoles respectifs. Par ailleurs, si l'on veut que les chevilles tiennent dans leurs alvéoles et ne s'en échappent pas par glissement, elles ne doivent pas être flottantes, c'est-à-dire que la mise en place doit se faire avec un certain frottement de rétention, ce qui conduit à un ajustement serré. Cette deuxième condition de stockage crée une seconde difficulté de mise en place des chevilles dans leurs alvéoles respectifs.

Jusqu'ici la mise en place des chevilles dans leurs grilles-présentoirs était faite à la main, d'où un prix de revient élevé, en raison notamment du temps de main d'oeuvre nécessaire. Par ailleurs, ce mode opératoire entraînait quelquefois des irrégularités d'aspect de présentation.

Le but de la présente invention est donc de créer une machine distributrice qui assure à grande cadence la mise en place des chevilles dans leurs alvéoles, et ce en toute sécurité malgré les difficultés inhérentes aux deux conditions jumelées rappelées ci-dessus.

Le problème ainsi posé, et sans avoir évoqué de solution possible à priori, fait apparaître la non-évidence de l'invention et justifie l'activité inventive qu'il a fallu déployer pour parvenir à la mise au point de ladite solution.

La machine distributrice conforme à l'invention pour la mise en place d'objets stockés sur des grilles-présentoirs en matière plastique est caractérisée par le fait qu'elle comporte:

— un plateau portant des grilles à remplir et qui les déplace successivement sous des postes distributeurs,

— des postes distributeurs alimentés en continu par des objets à partir de réservoir contenant lesdits objets en vrac,

— des chariots de transfert de cheville entre les postes distributeurs et les grilles,

— des jeux de poussoirs individuels pour faire passer les chevilles des chariots de transfert dans les grilles portées par le plateau, et

— des mécanismes appropriés commandant le déplacement longitudinal et transversal des chariots de transfert au-dessus des grilles.

D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description et des revendications, lesquelles sont faites en regard des dessins annexés sur lesquels:

la fig. 1 est une vue schématique en perspective d'une grille-présentoir chargée de ses chevilles,

la fig. 2 est une vue en plan du plateau muni radialement de palettes-supports de grille,

les fig. 3 à 9 sont différentes vues schématiques en perspective, montrant dans différentes positions de travail les postes distributeurs de chevilles, les chariots de transfert de chevilles entre les postes distributeurs et les grilles, ainsi que les jeux de poussoirs individuels pour faire passer les chevilles des chariots de transfert dans les grilles,

la fig. 10 est une vue schématique en perspective de l'ensemble d'un poste de charge d'une grille à un poste déterminé de la machine distributrice conforme à l'invention,

la fig. 11 est une vue schématique partielle montrant l'arrivée des chevilles, à partir du stockage en vrac jusque dans les conduits situés en amont des postes distributeurs,

la fig. 12 est une élévation partielle de la machine distributrice au droit d'un poste distributeur, et la fig. 13 est une vue en plan correspondante.

Dans le mode de réalisation représenté à la fig. 1, on voit en 1 une grille-présentoir pourvue de cinq rangées de dix alvéoles 2 destinés à recevoir des chevilles en matière plastique 3. La machine conforme à l'invention comporte essentiellement un plateau circulaire 4 portant radialement huit palettes 5, sur lesquelles sont prévus des gabarits de réception et de maintien des grilles 1. Le préposé au service de la machine est situé en face du poste de charge A. Par une commande asservie appropriée, les grilles, à la suite de la rotation du plateau 4 dans le sens de la flèche 6, passent successivement en face des postes B, C, D, E, F, G et H.

Le poste D est un poste mort en regard duquel il ne se passe rien; en regard du poste C, la première rangée de la grille, soit la rangée 7, va être chargée en deux passes successives de deux fois cinq chevilles,

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c'est-à-dire dix chevilles, avant de passer au poste D; au poste D et de la même manière, la seconde rangée 8 sera chargée successivement de deux fois cinq chevilles; de la même manière, les rangées 10 et 11 seront chargées de deux fois cinq chevilles en regard des postes F et G. Après ce dernier poste G, la grille aura donc été chargée de cinquante chevilles et, lorsqu'elle arrivera au poste H, elle sera éjectée selon la flèche 12 dans un couloir d'évacuation par un poussoir 13.

En regard des fig. 3 à 9, on voit sur la fig. 3 et en 14, l'élément de sortie du distributeur de stockage des chevilles en vrac, par où sortent des chevilles alignées coaxialement les unes derrière les autres et qui défilent en lignes continues par cinq rangées de canalisation 15,16, 17,18 et 19. On voit en 20 le bloc vertical fixe à l'extrémité supérieure duquel aboutissent les conducteurs de chevilles 15 à 19, bloc vertical dans lequel sont prévues des canalisations verticales 21, dans lesquelles les chevilles descendent par gravité pour être distribuées au chariot de transfert 22. Ce chariot de transfert peut être — à l'aide de toute commande appropriée — électrique, électromagnétique, électronique, hydraulique ou pneumatique, animé successivement et, en alternance, de deux mouvements orthogonaux suivant les flèches 22a ou 22b. Dans le chariot de transfert 22, dont le rôle est de distribuer des chevilles à la grille 1, sont prévues deux séries de trous: cinq trous 23 d'une part et cinq trous 24 d'autre part. L'espacement entre deux trous 23 correspond exactement à l'espacement entre deux canalisations verticales voisines 21, lesdits trous 23 devant recevoir une cheville lorsqu'ils se trouvent à l'aplomb des canalisations 21. Le chariot de transfert sera donc chargé de cinq chevilles, à chaque fois qu'il se situera à l'aplomb des canalisations 21. La mise en place des chevilles dans la grille se fait de la manière suivante: le chariot 22 ayant été chargé de ses cinq chevilles est déplacé dans le sens de la flèche 22a de manière à amener les chevilles au-dessus de la première rangée 7. Dans une première passe, ce sont les alvéoles (un sur deux) 7a, 7b, 7c, 7d et 7e qui seront chargés, soit cinq chevilles pour la rangée 7 dans cette première passe. Le chariot 22 est alors rappelé parallèlement à lui-même, revient sous le bloc 20, reçoit à nouveau cinq chevilles et il va revenir dans le sens de la flèche 22a au-dessus de la première rangée 7 pour distribuer, cette fois-ci, dans une deuxième passe, cinq autres chevilles (une sur deux) dans les alvéoles 7f, 7g, 7h, 7i, 7j alternées par rapport aux précédentes. Mais on conçoit bien qu'un tel décalage dans la distribution nécessite, pour le chariot 22, après réception de ses cinq chevilles de la deuxième passe, un mouvement transversal parallèlement à lui-même dans le sens de la flèche 22b, l'importance de ce déplacement transversal étant égale à l'entraxe entre deux alvéoles consécutifs de la grille.

Le transfert des chevilles du chariot 22 à chaque grille 1 se fait par déplacement vertical d'un porte-poussoir 25 portant dix tiges-poussoirs, telles que 26, espacées entre elles de l'entraxe entre deux alvéoles successifs. Le guidage du porte-poussoir 25 est tel qu'on l'anime de mouvements de déplacement appropriés, réglés de telle sorte que, en regard des postes successifs C à G, la rangée de tiges-poussoirs 26 s'enfonce verticalement au travers du chariot distributeur 22, successivement en regard des rangées 7, 8,9,10 ou 11,

suivant qu'on se trouve en regard des postes successifs C, D, E, F ou G. Comme on dispose de dix tiges-poussoirs alors qu'à chaque passe on n'enfonce que cinq chevilles dans la grille, une tige sur deux à chaque passe s'enfonce dans un trou 24 de guidage du chariot 22 alterné avec chaque trou 23 récepteur de cheville.

A la fig. 4, on voit le chariot 22 en position avancée au-dessus de la grille 1 et en place pour distribuer les chevilles 3a, 3b, 3c, 3d, 3e dans les alvéoles 7a, 7b, 7c, 7d, 7e.

La fig. 5 représente, dans la situation de la fig. 4, les tiges-poussoirs 26 enfoncées au travers du chariot transfert 22 et les chevilles 3a, 3b, 3c, 3d, 3e mises en place, une sur deux, dans la première rangée 7 de la grille 1. La grille ainsi chargée est représentée à la fig. 6, où l'on voit le porte-tiges-poussoirs 25 ramené vers le haut tandis que le chariot 22 chargé à nouveau de cinq chevilles, comme en fig. 3, s'est déplacé d'un cran dans le sens de la flèche 22b avant d'être ramené au-dessus de la première rangée 7 de la grille 1, afin de compléter cette rangée de cinq nouvelles chevilles, les deux passes successives ayant ainsi amené dix chevilles dans la première rangée 7.

La fig. 7 représente le jeu de cinq nouvelles chevilles de la seconde passe au poste C, représentées en 3f, 3g, 3h, 3i, 3j. Les tiges-poussoirs 26 vont remplir leur fonction par enfoncement vertical du porte-tiges 25 (fig. 8) et ainsi, au retrait en élévation verticale des poussoirs 26 à la fig. 9, la première rangée de dix chevilles aura été mise en place, les alvéoles 7f, 7g, 7h, 7i, 7j ayant reçu respectivement leurs chevilles correspondantes 3f, 3g, 3h, 3i, 3j. Une fois que les différentes opérations de remplissage de la première rangée, en regard du poste C, auront été effectuées, une commande asservie appropriée fera tourner le plateau pour amener la grille du poste C au poste D, afin que, au poste D, la première rangée S soit remplie de dix chevilles en deux passes successives de cinq alvéoles chacune.

On voit à la fig. 10, sous les mêmes références, les mêmes éléments que ceux qui ont été décrits précédemment. On a complété le poste distributeur par la vue perspective extérieure du réservoir de stockage 27, contenant les chevilles en vrac, se terminant à sa partie inférieure par un entonnoir tronconique 27a qui débite les chevilles à niveau constant dans un réservoir inférieur 28. On voit à la fig. 11 une vue arrière et plongeante montrant le fond du réservoir inférieur 28 dans lequel sont stockées les chevilles 3. A la périphérie interne du réservoir 28 est prévue une rampe hélicoïdale montante 29 qui permet l'ascension progressive des chevilles se poussant les unes les autres jusqu'à venir dans les gorges de distribution 30, au nombre de cinq, qui se trouvent en amont des conduits de distribution 15,16,17, 18, 19. L'appareil 31 est donc un élément distributeur de cinq rangées de chevilles successives se poussant les unes les autres afin qu'elles soient amenées en ordre dans les conduits 15 à 19. On pourra d'ailleurs préciser à cet effet et à titre complémentaire que, d'une manière avantageuse favorisant le guidage des chevilles dans le bloc vertical fixe 20, les canalisations 21 sont avantageusement de section carrée, ce qui n'assure qu'un contact tangentiel le long de quatre génératrices de la cheville et évite ainsi au maximum les forces de friction susceptibles de freiner l'écoulement normal des chevilles sous gravité.

A la fig. 11, on voit en 32 une plaque disposée au-dessus des cinq canalisations 30, assurant un écoulement ordonné des chevilles dans leurs glissières jusqu'aux conduits de distribution 15 à 19. En toute éventualité, si des chevilles étaient emportées en surépaisseur au-dessus des cinq canalisations 30, elles seraient arrêtées par le rebord 32a de la plaque 32 et retomberaient dans le fond du réservoir 28 puisque, comme on peut le remarquer aux fig. 10 et 11, l'ensemble 31 est légèrement incliné vers l'intérieur du réservoir 28 afin d'y renvoyer le surplus des chevilles non canalisées.

A la fig. 10, on voit en 33 un vérin commandant le déplacement du chariot de transfert 22 dans le sens de la flèche 22a (fig. 3), tandis qu'on a représenté en 34 le vérin commandant le déplacement du chariot de transfert 22 dans le sens de la flèche 22b.

Bien entendu, il est à la portée de l'homme de l'art de réaliser toutes les commandes asservies des différents mouvements conjugués de la machine distributrice, sans pour cela faire œuvre inventive.

Aux fig. 12 et 13, on n'a pas fait figurer d'éléments apportant novation par rapport à ce qui a été dit précédemment, mais on a représenté sous forme de dessins d'exécution les éléments essentiels de la machine distributrice avec les mêmes chiffres de référence que ceux utilisés antérieurement, et ce pour parfaire encore la compréhension de la structure et du fonctionnement de ces éléments essentiels de la machine distributrice selon l'invention.

Il va de soi que l'on peut, sans sortir du cadre de la présente invention, apporter toute modification aux formes de réalisation qui viennent d'être décrites. En particulier, le mouvement des palettes porte-grilles pourrait être une translation longitudinale et non un mouvement circulaire.

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Claims (6)

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1. Machine distributrice pour la mise en place d'objets stockés sur des gilles présentoirs en matière plastique, caractérisée par le fait qu'elle comporte un plateau portant les grilles à remplir et qui les déplace successivement sous des postes distributeurs, des postes distributeurs alimentés en continu par des objets à partir de réservoir contenant lesdits objets en vrac, des chariots de transfert entre les postes distributeurs et les grilles, des jeux de poussoirs individuels pour faire passer les objets des chariots de transfert dans les grilles portées par le plateau, et des mécanismes appropriés commandant le déplacement longitudinal et transversal des chariots de transfert au-dessus des grilles.

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot de transfert reçoit les objets à distribuer à partir d'un bloc vertical fixe muni verticalement de canalisations parallèles, par où les objets descendent par effet de gravité.

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REVENDICATIONS

3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le chariot de transfert comporte, alignés les uns à côté des autres, des trous successifs et alternés servant soit à la réception d'un objet à distribuer, soit au guidage des tiges-poussoirs n'ayant pas d'objets à pousser dans les alvéoles correspondants de la grille.

4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le chariot de transfert peut se déplacer parallèlement à lui-même dans deux directions orthogonales: un premier mouvement vers la grille amenant les objets au-dessus de la rangée à charger, tandis qu'un deuxième mouvement perpendiculaire déplace le chariot de transfert d'une distance égale à l'entraxe séparant deux alvéoles.

5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les objets en vrac sont stockés dans un réservoir à vibration muni d'une rampe ascensionnelle hélicoïdale d'amenée progressive des objets vers un répartiteur ordonné des objets en cinq rangées parallèles, conduisant les objets alignés en files aux cinq conduits qui débouchent dans la partie supérieure du poste distributeur.

6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits mécanismes de déplacement des chariots de transfert au-dessus des grilles sont agencés de telle sorte que, au passage sous chaque poste de charge, une rangée de la grille soit remplie en deux passes, les objets de ladite rangée étant distribués successivement et en alternance dans un alvéole sur deux.