CH638157A5 - Macchina automatica per la realizzazione in continuo di rotoli di tessuto partendo da un nastro di tessuto. - Google Patents

Description

La presente invenzione riguarda una macchina automatica per la realizzazione in continuo di rotoli di tessuto. 25 Più particolarmente la macchina automatica per la realizzazione di rotoli di tessuto è del tipo di quella descritta e rivendicata nel brevetto svizzero No. 531 984.

Mediante la macchina formante oggetto del brevetto ora menzionato è stato risolto il problema di realizzare in modo 30 continuo, senza intervento di alcun operatore, rotoli di tessuto di lunghezza prefissata e costante ottenendo in tal modo una produzione particolarmente elevata.

Il principale vantaggio offerto da tale macchina, oltre a quelli inerenti alla completa automatizzazione, consisteva nel 35 fatto che essa consentiva la realizzazione dei rotoli di tessuto partendo direttamente da enormi rotoli, costituiti da più pezze cucite tra loro, fuoriuscenti da una stazione di finissaggio. Ciò ha consentito una notevole riduzione dei tempi di arresto di detta stazione necessari alle operazioni di carico e scarico 40 dei rotoli prodotti dalla macchina oggetto del brevetto sopra menzionato.

Uno dei principali vantaggi di questa macchina consisteva nel fatto che essa rendeva possibile l'ottenimento di rotoli di tessuto aventi una lunghezza ridotta che è quella dei rotoli ge-45 neralmente impiegati dai commercianti.

La macchina oggetto della presente invenzione consente di risolvere il medesimo problema in modo più soddisfacente ed in particolare essa, oltre ad eliminare alcuni inconvenienti presentati dalla macchina precedente, risulta di funzionamento 50 più affidabile e consente una produzione più elevata pur risultando di costruzione più semplice.

Scopo fondamentale della macchina formante oggetto della presente invenzione, è di evitare la formazione dei cosiddetti scampoli, cioè di quelle pezze di tessuto che, a causa del loro 55 metraggio ridotto, debbono essere vendute sottocosto.

Nelle macchine tradizionali, così come nella macchina formante oggetto del brevetto svizzero No. 531 984, è noto che la lunghezza dei rotoli ottenuti è sempre costante in quanto l'operazione di taglio del tessuto viene realizzata ad intervalli « di tempo prefissati ed uguali tra loro da mezzi di comando preimpostabili. Dato che la velocità di avanzamento del tessuto può essere considerata costante, è chiaro che ciascuna operazione di taglio verrà effettuata al termine dell'avanzamento di una lunghezza costante del tessuto.

65 Ciò comporta alcuni inconvienienti derivanti dal fatto che la lunghezza delle pezze costituenti gli enormi rotoli menzionati non è sempre la medesima, anche se i limiti entro cui essa varia sono contenuti.

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Se, ad esempio, si ha un enorme rotolo di 5.000 metri costituito da pezze di 200 m ciascuna e la macchina per la realizzazione di rotoli di tessuto di lunghezza minore è stata preimpostata per effettuare un taglio ogni 50 m, essa continuerà in ogni caso ad effettuare detto taglio agli intervalli prestabiliti indipendentemente dal fatto che il taglio del tessuto avvenga o meno esattamente sulla cucitura tra una pezza e la successiva.

In pratica, se una pezza presenta l'effettiva lunghezza di 200 m, la macchina prowederà alla realizzazione di 4 rotoli di 50 m cadauno.

Nel caso di una pezza presentante lunghezza minore o maggiore della lunghezza nominale di 200 m, la macchina prowederà anche in questo caso ad effettuare sempre il taglio ogni 50 m, ma è chiaro che, al termine della pezza, in prossimità della zona di cucitura alla pezza adiacente, il taglio verrà effettuato in modo scorretto.

Se la pezza presenta lunghezza minore di quella nominale, ad esempio una lunghezza di 195 m, la macchina prowederà ad ottenere 4 rotoli di 50 m. Sull'ultimo rotolo, a 5 m dal suo termine, risulterà però presente la cucitura con la pezza successiva. Gli ultimi 5 m dovranno essere pertanto separati da detto rotolo costituendo in tal modo il cosiddetto scampolo.

Se la pezza presenta lunghezza maggiore di quella nominale, ad esempio una lunghezza di 205 m, si verifica il medesimo inconveniente. Anche in questo caso la macchina provvede a realizzare 4 rotoli di 50 m che possono essere utilizzati tal quali, la cucitura risultando presente sul rotolo successivo a 5 m dal suo inizio. Occorre pertanto provvedere ancora ad eliminare 5 m di scampolo.

Nel secondo esempio considerato l'inconveniente viene sentito anche nella ipotesi che il rotolo ottenuto sia l'ultimo in quanto, dopo l'ultimo taglio effettuato dalla macchina, resterà una pezza di 5 m.

La macchina oggetto della presente invenzione, secondo la sua caratteristica fondamentale, consente di eliminare tale inconveniente in quanto i rotoli con essa ottenuti presentano lunghezza costante la quale varia solamente per l'ultimo rotolo di ciascuna pezza così che esso termini in corrispondenza della cucitura che separa due pezze successive.

Un altro vantaggio della macchina in oggetto deriva dal fatto che essa comprende mezzi atti a consentire l'ottenimento di rotoli di tessuto presentanti una compattezza particolarmente elevata così che il tessuto, durante il trasporto dei rotoli, non subisca deformazioni o schiacciamenti.

La macchina per la formazione in continuo di rotoli di tessuto partendo dal tessuto sostanzialmente in nastro costituito da lunghe pezze unite tra loro tramite cucitura, comprende: una stazione di alimentazione del tessuto; mezzi per l'avanzamento di quest'ultimo; mezzi di comando preimpostabili di detti mezzi per l'avanzamento del tessuto, atti a provocarne avanzamenti successivi di lunghezza costante; una stazione di misurazione della quantità di tessuto proveniente dalla stazione di alimentazione; una stazione di arrotolamento del tessuto; mezzi di alimentazione di tubi atti a costituire ciascuno il supporto di un rotolo da formare, detti mezzi essendo previsti per portare in successione ciascun tubo da un serbatoio dei tubi a detta stazione di arrotolamento; una stazione di taglio del tessuto in senso trasversale; mezzi di scarico dei rotoli terminati, ed è caratterizzata dal fatto che la stazione di alimentazione comprende primi mezzi rilevatori, disposti a monte della stazione di misurazione, sensibili alla cucitura tra le due pezze successive e atti, in presenza di quest'ultima, a disattivare i mezzi di comando preimpostabili, essendo previsti secondi mezzi rilevatori, sensibili alla cucitura, disposti nella stazione di misurazione, atti a comandare l'arresto del tessuto allorché la cucitura è pervenuta in detta stazione, essendo infine previsti mezzi per comandare il successivo avanzamento del tessuto di una lunghezza costante corrispondente alla distanza tra la stazione di misurazione e la stazione di taglio.

Le caratteristiche ed i vantaggi della macchina secondo l'invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione di 5 una sua forma realizzativa non limitativa, con riferimento ai disegni allegati, in cui:

le figg. la e lb rappresentano, unite tra loro, una vista prospettica schematica della macchina secondo la presente in-]0 venzione, nelle quali alcune parti della macchina sono state omesse per ragioni di chiarezza illustrativa;

la fig. 2 rappresenta una vista laterale schematica della parte terminale della macchina nella fase di inizio dello scarico di un rotolo completo;

le figg. 3, 4 e 4a rappresentano una vista schematica laterale illustrante la fase iniziale della formazione del rotolo mediante mezzi di avvolgimento dell'estremità del tessuto intorno al tubo;

la fig. 4b rappresenta una vista schematica laterale, analo-20 ga alle figg. 3, 4 e 4a, illustrante maggiormente in dettaglio, in scala ingrandita, mezzi atti a consentire l'inizio della formazione di un rotolo;

le figg. 5 e 5a rappresentano una vista schematica laterale della stazione di avvolgimento durante la formazione di un 2J rotolo;

la fig. 6 rappresenta una vista schematica prospettica dei mezzi per l'avvolgimento e per il taglio del tessuto;

la fig. 7 rappresenta, in sezione trasversale ed in scala ingrandita, mezzi previsti nella stazione di avvolgimento, visibili 3o anche in fig. 4b, per provocare l'adesione del tessuto sul tubo all'inizio della formazione del rotolo.

Facendo riferimento alle figg. la e lb, si vede il tessuto 1, che proviene ad esempio da una macchina di finissaggio non rappresentata o da un grosso rotolo, e avanza secondo il senso 35 della freccia F verso una stazione di alimentazione indicata nel suo complesso con 2. La stazione di alimentazione 2 comprende un accumulatore di tessuto 3 di tipo tradizionale costituito essenzialmente da una pluralità di rulli 4 attorno ai quali si avvolge il tessuto 1 formando una serie di anse o falde 5. 40 Al termine dell'accumulatore 3 è previsto un dispositivo a bi-lancere 6 per mantenere il necessario grado di tensione del tessuto 1. Detto dispositivo a bilancere 6 comprende un cilindretto 6a, sostenuto in modo girevole alle estremità di una coppia di bracci 7 (uno solo dei quali visibile nella fig. la) incerniera-45 ti all'estremità opposta alla precedente su un supporto fisso 8 disposto in una zona intermedia dell'accumulatore 3. Nella zona di imperniamento dei bracci 7 al supporto 8 possono essere previsti mezzi noti non illustrati (ad esempio molle a torsione) previsti per impartire ai bracci 7 un prefissato momento 50 torcente secondo il senso della freccia G così che il cilindretto 6 possa mantenere debitamente teso il tessuto 1 grazie a detto momento torcente oltre che al peso proprio.

La stazione di alimentazione 2 comprende, a valle dell'accumulatore 3, un piano di scorrimento 9 sul quale trasla il 55 tessuto 1 prima del suo ingresso in una stazione di awolgi-mento indicata nel suo complesso con 10. All'estremità del piano di scorrimento 9 è prevista una coppia di cilindretti di rinvio 11 portati in modo liberamente girevole dal telaio della macchina (non rappresentato).

so, Il tessuto 1, che si presenta sostanzialmente in forma di nastro continuo, è costituito, come già descritto nel brevetto sopra menzionato e ricordato più sopra, da una pluralità di lunghe pezze unite tra loro tramite cuciture 12 (una sola delle quali visibile nella fig. la) e proviene da un enorme rotolo o 65 da una stazione di finissaggio. Nella zona di separazione tra una pezza e quella successiva, cioè in corrispondenza di ciascuna delle cuciture 12 è stato precedentemente applicato in modo qualsiasi un elemento rivelatore di cucitura, indicato

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con 13, che normalmente è costituito da una tradizionale carta fosforescente autoadesiva.

La presenza di tali elementi rivelatori di cucitura 13 in corrispondenza di ogni cucitura 12 risulterà atta ad impedire la formazione dei cosiddetti scampoli unitamente ai mezzi di rilevamento e comando di cui è provvista la macchina che vengono qui di seguito descritti.

Detti mezzi, sempre con particolare riferimento alle figg. la e lb, comprendono una prima fotocellula 14, disposta all'inizio dell'accumulatore 3, atta ad essere eccitata al passaggio dell'elemento 13 che segnala la presenza della cucitura 12.

La posizione della prima fotocellula 14 che, nella forma realizzativa illustrata, è all'inizio dell'accumulatore 3, potrebbe essere naturalmente vantaggiosamente prevista in una zona intermedia di quest'ultimo senza uscire dal concetto inventivo dell'invenzione.

Una seconda fotocellula 15, del medesimo tipo della prima fotocellula 14, è prevista in una stazione di misurazione M della quantità di tessuto, disposta sopra il piano di scorrimento 9.

La seconda fotocellula 15 è sostenuta da una mensola 17a di una traversa 17 disposta al disopra del piano di scorrimento 9. Sulla traversa 17 è pure disposto un dispositivo contatore 18 della lunghezza di tessuto 1 che passa attraverso la stazione di misurazione M. Il dispositivo 18, rappresentato schematicamente da un cilindro girevole permanentemente a contatto con il tessuto 1 è costituito da un dispositivo misuratore tradizionale previsto nelle macchine note e quindi non viene descritto nè illustrato in dettaglio.

Sempre con riferimento particolare alla fig. lb, a valle della stazione di avvolgimento 10 sono previste successivamente una stazione di taglio 16 ed una stazione di scarico 19 dei rotoli terminati le quali verranno descritte più dettagliatamente nel seguito.

Secondo una delle caratteristiche fondamentali della macchina secondo la presente invenzione la stazione di taglio 16 è disposta a valle della stazione di misurazione M e ciò consentirà di effettuare il taglio del tessuto, grazie anche alla presenza delle fotocellule 14 e 15, sempre in corrispondenza della cucitura 12.

La macchina in questione comprende inoltre, fra la stazione di misurazione M e la stazione di avvolgimento 10, in prossimità di quest'ultima, una stazione di alimentazione 21 di tubi 20 ciascuno dei quali è atto a costituire il supporto per un rotolo di tessuto.

Il funzionamento della macchina secondo la presente invenzione, per quanto riguarda in particolare la misurazione ed il taglio del tessuto 1 risulta il seguente.

Si suppone che la macchina sia provvista di organi preimpostabili noti non rappresentati i quali risultino atti a comandare avanzamenti successivi del tessuto 1 a ciascuno dei quali corrisponde una predeterminata lunghezza costante di quest'ultimo. Detti mezzi risultano evidentemente atti anche a comandare l'attivazione della stazione di taglio 16 per il taglio del tessuto 1 al termine di detta lunghezza. È ovvio a questo punto che la macchina funzionerà in completo automatismo realizzando rotoli di tessuto di lunghezza costante corrispondente a quella preimpostata.

Se la macchina funzionasse sempre in automatismo come ora descritto si verificherebbero gli inconvenienti sopra lamentati derivanti dalla formazione inevitabile dei cosiddetti scampoli, in quanto sarebbe praticamente impossibile, al termine di ogni pezza, far coincidere il taglio del tessuto con la fine della pezza, cioè con la cucitura.

Mediante la macchina secondo la presente invenzione, tale inconveniente viene eliminato principalmente per la presenza della fotocellula 14 che, in presenza della cucitura 12, provvede a disattivare l'automatismo di misurazione del tessuto 1,

nonché per la presenza della fotocellula 15 che provvede a comandare l'arresto del tessuto 1 quando la cucitura 12 è pervenuta nella posizione T.

In particolare, dato che la prima fotocellula 14 è disposta a monte della stazione di misurazione M, la disattivazione dei mezzi preimpostabili, cioè il disinserimento dell'automatismo della macchina, vengono effettuati prima che la cucitura pervenga nella stazione di misurazione M.

Il collegamento tra la prima fotocellula 14 e detti mezzi di avanzamento preimpostabili non viene rappresentato in quanto può essere realizzato in modo noto qualsiasi dall'esperto del ramo.

Allo stesso modo, per rivelatori di tipo diverso, verranno previsti opportuni collegamenti.

La presenza dell'accumulatore 3 consente evidentemente alla prima fotocellula 14 di rilevare con un anticipo sufficiente la presenza dell'elemento 13 indicante il passaggio della cucitura 12 prima che quest'ultima arrivi nella stazione di misurazione M.

Naturalmente gli elementi rivelatori 13 potrebbero essere di tipo diverso da quello sopra menzionato, ad esempio rivelatori magnetizzati o metallici in genere, ossia elementi che possono provocare la eccitazione di un opportuno organo di rivelazione elettrico, elettronico o pneumatico che costituisce in tal caso le fotocellule 14 e 15. Potrebbero essere previsti altresì semplicemente dei buchi o delle pieghe nel tessuto ove una pezza è cucita con l'altra ed ha, a causa della cucitura stessa, uno spessore diverso, in modo da poter essere rivelato da una fotocellula o da qualsiasi altro organo elettrico o meccanico opportuno.

Dopo che l'elemento 13 è passato al disotto della fotocellula 14 il tessuto 1 continua ad avanzare lungo la direzione della freccia F ed esso si arresta solamente allorché l'elemento 13 passa al disotto della seconda fotocellula 15. Infatti la prima fotocellula 14, oltre a provocare il disinserimento dei mezzi di misurazione preimpostati, predispone la seconda fotocellula 15 all'arresto dell'avanzamento del tessuto 1 allorché l'elemento rivelatore 13 è pervenuto al disotto di essa. A tale scopo la seconda fotocellula 15 sarà collegata a mezzi di arresto dell'avanzamento del tessuto in modo tradizionale non rappresentato, così come non viene rappresentato il collegamento elettrico della prima alla seconda fotocellula 14 e 15.

È importante notare che l'arresto del tessuto 1 si ha quando la cucitura 12 si trova a coincidere con la linea tratteggiata T che è la linea dalla quale inizia la misurazione del tessuto da avvolgere in rotolo.

Allorché la cucitura si trova in detta posizione ed il tessuto è fermo, mediante una macchina etichettatrice tradizionale, non rappresentata nel disegno, si provvede a stampare una etichetta sulla quale è riportata la misura del rotolo che si sta per ottenere e a incollare detta etichetta automaticamente al tessuto.

Naturalmente l'applicazione della etichetta, descritta ora con particolare riferimento al caso in cui la cucitura 12 si trovi al disotto della fotocellula 15, sarà già stato effettuato precedentemente in modo automatico tradizionale senza l'intervento delle fotocellule quando gli organi di misura preimpostabili avranno misurato la lunghezza essi direttamente all'arresto del tessuto 1.

Nell'esempio sopra considerato di pezze di lunghezza nominale di 200 m la macchina in pratica funziona nel modo seguente.

Per una pezza presentante una lunghezza effettiva uguale a quella nominale, cioè di 200 m, la macchina realizza in modo automatico, mediante mezzi preimpostabili, tre rotoli di 50 m ciascuno, mentre il quarto rotolo, pure di 50 m, viene ottenuto nel modo sopra descritto per eccitazione delle fotocellule 14 e 15.

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Nel caso in cui la pezza presenti una lunghezza effettiva maggiore di quella nominale, ad esempio di 205 m, il funzionamento risulterà il seguente.

La macchina prowederà in modo automatico a realizzare tre rotoli di 50 m ciascuno, mentre l'ultimo rotolo risulterà di 55 m per il motivo seguente. Infatti, secondo la caratteristica fondamentale della macchina in oggetto, la disposizione della fotocellula 14 a monte della stazione di misurazione M consente di sentire l'arrivo della cucitura 12 prima che essa prevenga in detta stazione comandando il disinserimento dei mezzi di misurazione preimpostabili del tessuto. La seconda fotocellula 15 comanderà successivamente l'arresto del tessuto allorché la cucitura è pervenuta nella posizione T. È evidente che se il rivelamento della cucitura non fosse a monte, cioè anticipato, si avrebbe l'inevitabile formazione dello scampolo.

Nel caso di una pezza avente lunghezza effettiva minore di quella nominale, ad esempio di 195 m, il funzionamento risulterà sostanzialmente il medesimo. La macchina realizzerà in modo automatico tre rotoli di 50 m ciascuno, mentre il quarto rotolo verrà ottenuto con l'intervento delle fotocellule 14 e 15 che provvedono, anche in questo caso, rispettivamente a disattivare i mezzi di automatismo e a provocare l'arresto del tessuto.

II successivo avanzamento del tessuto, dopo l'arresto per l'applicazione dell'etichetta, può essere comandato in modo noto qualsiasi, ad esempio mediante un interruttore di comando azionato dalla stessa macchina etichettatrice al termine del suo ciclo di lavoro. Il tessuto viene quindi fatto avanzare di una lunghezza costante, ad esempio mediante un contatore noto indicato nella figura, corrispondente alla distanza tra la stazione di misurazione M e la stazione di taglio 16.

In tal modo la cucitura 12 viene portata dalla posizione corrispondente alla linea T sul rotolo in formazione nella posizione T".

A questo punto la macchina si arresta nuovamente ed inizia la fase automatica di scarico del rotolo, del taglio del tessuto e dell'inizio di un nuovo rotolo.

L'alimentazione di tubo 20 destinato a costituire il supporto del rotolo da formare avviene prelevandolo dalla stazione di alimentazione 21 la quale comprende un serbatoio 22 costituito essenzialmente da un corpo parallelepipedo aperto superiormente munito, in corrispondenza di uno dei lati della sua base, di un'apertura 23 atta a consentire lo scarico di un tubo 20 alla volta. L'apertura 23 è munita di uno sportellino 24 incernierato tramite un perno 25 al corpo del serbatoio 22. Sul perno 25 sono previsti, in modo noto qualsiasi, mezzi elastici (non rappresentati) atti a mantenere lo sportellino 24 nella posizione chiusa illustrata nelle figg. 1 e 2, pur consentendo la sua temporanea apertura allorché un tubo 20 deve essere prelevato dalla stazione di alimentazione 21.

La fuoriuscita dei tubi 20 uno alla volta viene consentita da un cassetto 26 scorrevole sul fondo del serbatoio 22, illustrato con linea continua nella posizione chiusa e con linea tratteggiata nella posizione aperta. Il cassetto 26, per favorire la fuoriuscita dei tubi 20, presenta una parete a piano inclinato 27 sulla quale rotolano a mano a mano i tubi 20 per gravità andandosi a disporre in corrispondenza dell'apertura 23.

Le translazioni del cassetto 26 sono ottenute mediante un pistone 28 disposto posteriormente ad esso, il cui cilindro è fissato alla parete posteriore del serbatoio 22.

Facendo particolare riferimento alle figg. 1 e 2, il prelievo di un tubo 20 dalla stazione di alimentazione 21 ed il suo posizionamento nella stazione di avvolgimento 10 avviene nel modo seguente.

Una copia di bracci 29, previsti nella stazione di avvolgimento 10 paralleli al senso di avanzamento del tessuto 1 e disposti al disopra di uno dei bordi del tessuto stesso, sono muniti, ad una estremità, di un mandrino conico 30 atto ad inserirsi nell'estremità del tubo 20. All'estremità opposta alla precedente i bracci 29 risultano incernierati al telaio della macchina tramite un perno 31 così che essi possono ruotare verso l'alto e verso il basso per il prelievo di un tubo 20 dal serbatoio 22 e per il suo posizionamento nella stazione 10.

I bracci 29 risultano pure spostabili trasversalmente al senso di avanzamento del tessuto 1 così da consentire l'inserimento e l'estrazione dei mandrini conici 30 dal tubo 20. Per comandare quest'ultimo spostamento dei bracci 29, a ciascuno di essi è associato un pistone 32 atto a provocare lo spostamento del perno 31 che risulterà scorrevole in modo qualsiasi sul telaio della macchina.

Le rotazioni verso l'alto e verso il basso dei bracci 29 sono ottenute tramite una coppia di pistoni 33 il cui cilindro è fissato al telaio della macchina, lo stelo dei quali è incernierato all'estremità di un prolungamento 29a dei bracci 29. La posizione abbassata e sollevata dei bracci 29 e del loro prolungamento 29a vengono rispettivamente illustrate con linea continua e tratteggiata nella fig. 2.

Lo scarico di un rotolo di tessuto terminato 34 (figg. 1 e 2) avviene azionando i pistoni 32 che provocano lo spostamento trasversale dei bracci 29 così che i mandrini conici 30 fuoriescano dalle estremità del tubo 20. Il rotolo 34 si porta quindi per peso proprio nella stazione di scarico 19 in quanto la superficie su cui esso rotola è inclinata in direzione di quest'ultima stazione.

Nella fig. 2 il rotolo 34 viene illustrato con linea tratteggiata nel momento in cui i bracci 29 vengono allontanati tra di loro con linea continua nella posizione in cui esso si dispone nella stazione di scarico 19 alla quale perviene secondo il senso delle frecce G.

II prelievo di un tubo 20 dal serbatoio 22 awiene provocando il sollevamento dei bracci 29 tramite i pistoni 33 sino a che i mandrini 30 si portano in corrispondenza dell'apertura 23. Successivamente, tramite i pistoni 32, i bracci 29 vengono awicinati tra loro così che le estremità dei mandrini 30 vanno ad inserirsi nelle estremità del tubo 20.

Una volta che il tubo 20 è stato afferrato i pistoni 33 comandano una rotazione oraria dei bracci 29 così che il tubo 20 viene fatto fuoriuscire dal serbatoio 22 vincendo la resistenza dello sportellino 24 venendo poi portato nella stazione di avvolgimento 10.

La stazione di taglio 16 (figg. lb, 2 e 6) comprende in modo tradizionale un piano di lavoro 58 presentante una scanalatura longitudinale 59 entro la quale trasla una lama rotante 49 azionata da un motore 61. I mezzi di supporto della lama 49 e del motore 61 atti a consentire le traslazioni di questi ultimi trasversalmente al tessuto 1 non vengono rappresentati in quanto possono essere realizzati dall'esperto del ramo in modo qualsiasi e, del resto, sono già stati descritti nel brevetto svizzero sopra menzionato.

L'inizio delle rotazioni e della traslazione della lama 49 vengono comandate quando la cucitura 12 si è portata dalla posizione T" sul rotolo 34 nella posizione T'" allorché il rotolo 34 è stato rilasciato dai bracci 29 e si è portato nella stazione di scarico 19. Dato che l'avanzamento del tessuto 1 comandato dall'organo contatore dopo l'applicazione dell'etichetta è fisso, la cucitura 12 si porterà comunque al disopra della scanalatura 59. In tal modo la lama rotante 49 prowederà in ogni caso a tagliare il tessuto 1 lungo la cucitura che separa due pezze successive.

Questa caratteristica non dipende dal diametro del rotolo ottenuto in quanto l'avanzamento del tessuto 1 è costante e corrisponde, come detto sopra, alla distanza tra le linee T e T'". Secondo il diametro del rotolo 34 varierà la posizione della cucitura 12 su quest'ultimo, cioè la linea T", che sarà spostata verso l'alto o verso il basso sul contorno del rotolo

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34 secondo che quest'ultimo presenti un diametro minore o maggiore di quello rappresentato.

Una volta che la lama 49 ha realizzato il taglio del tessuto 1, il rotolo terminato viene scaricato mentre contemporaneamente se ne inizia uno nuovo.

L'inizio dell'avvolgimento di un rotolo avviene nel modo seguente.

Allorché il tubo 20 viene in contatto con la parte di tessuto 1 disposta nella stazione di avvolgimento 10 .viene comandata, tramite un motore di azionamento 36, la rotazione di un rullo di trascinamento 35 portato in modo liberamente girevole dal telaio della macchina.

In corrispondenza della zona nella quale il tessuto 1 entra in contatto con il rullo 35 è previsto un cilindretto 39 atto a conferire al tessuto 1 il necessario grado di tensione affinché esso si avvolga in modo uniforme sul rullo 35.

Facendo ora particolarmente riferimento alle figg. 3, 4 e 4a, la macchina secondo la presente invenzione comprende, nella stazione di arrotolamento 10, mezzi per provocare la ripiegatura del lembo iniziale del nuovo rotolo sul tubo 20.

Detti mezzi, rappresentati schematicamente nelle figure menzionate, comprendono, su ciascun lato del rullo di trascinamento 35, un braccio 62 girevole ad un'estremità su un perno 63 atto a compiere, per azione di un pistone di comando 64, una rotazione antioraria dalla posizione rappresentata nella fig. 3 alla posizione rappresentata nella fig. 4a, per portare il lembo di estremità 65 del nuovo rotolo ad avvolgersi sul tubo 20. In particolare il lembo 65, che inizialmente si trova nella posizione T'" di fig. 3 viene portato gradualmente nella posizione rappresentata in fig. 4a nella quale detto lembo 65 è avvolto sul tubo 20.

Le estremità dei bracci 62 che entrano in contatto con il tessuto 1 verranno vantaggiosamente collegate fra di loro da una barra trasversale 43 (figg. da 3 a 4a) avente una lunghezza maggiore di quella del tubo 20. In tal modo il lembo 65 verrà sollevato e ripiegato in modo uniforme su tutta la sua larghezza.

Nel caso in cui, come rappresentato nelle figg. 4 e 4a, il lembo 65 presenta una lunghezza maggiore del contorno del tubo 20, la sua estremità iniziale subirà un ripiegamento indesiderato indicato con 65a nelle figg. 4 e 4a che dovrà essere poi scartato. Onde evitare tale inconveniente la macchina potrà essere provvista di mezzi non rappresentati atti ad eliminare questo inconveniente. Sarà a tale scopo sufficiente prevedere mezzi che, al termine della operazione di taglio del tessuto, provvedono a provocare una temporanea rotazione del rullo di trascinamento 35 così da arretrare la posizione dell'estremità terminale del lembo 65. In tal modo detta estremità terminale verrà arretrata rispetto alla posizione T"' così che il lembo 65 si avvolga completamente sul tubo 20. L'inizio dell'avvolgimento del rotolo avverrà poi in modo identico e come descritto più sopra.

Facendo sempre riferimento particolare alle figg. 3, 4, e 4a, ma riferendosi ora ache alla fig. 4b, la macchina secondo la presente invenzione comprende mezzi atti ad evitare la formazione di pieghe, particolarmente nella fase iniziale di formazione del rotolo, nonché a far sì che il tessuto si avvolga in modo estremamente compatto.

Con riferimento particolare alla fig. 4b detti mezzi sono costituiti innanzitutto dalla barra trasversale 43 collegante le estremità dei bracci 62 la quale, corrispondentemente alle posizioni assunte da detti bracci (figg. 3, 4 e 4a) assumerà le posizioni estreme superiore (con linea continua) e inferiore (con linea tratteggiata) illustrate nella fig. 4b.

Come si nota da detta figura e dalla fig. 7 nella quale viene rappresentata in dettaglio detta barra 43, quest'ultima è una barra tubolare a sezione trasversale essenzialmente triangolare la quale è provvista su tutta la sua larghezza di lamelle elastiche 44 atte a premere con la loro estremità sul tessuto in fase di rivestimento del tubo.

Come risulta in particolare dalla fig. 4b la barra 43 e le lamelle elastiche 44, nella posizione rappresentata con linea trat-s teggiata, risultano atte a costituire un piano inclinato di rotolamento del rotolo terminato, mentre, nella posizione superiore rappresentata con linea continua, esse costituiscono primi mezzi atti a far aderire il tessuto al rotolo in formazione. In detta posizione infatti si nota che la barra 43 svolge una du-io plice azione. Infatti, secondo l'invenzione, la barra 43 è provvista, sul suo spigolo inferiore, di una pluralità di fori uniformemente distribuiti 43 a attraverso i quali viene inviata aria compressa in getti 43b sul tessuto in fase di arrotolatura. La barra trasversale 43 sarà collegata in modo noto qualsiasi a i5 tale scopo, ad esempio mediante un tubo flessibile, ad una sorgente di aria compressa non rappresentata. Inoltre, la lamelle elastiche 44 che aderendo al tessuto 1, si deformano come rappresentato nella fig. 4b, esercitano un'azione di pressione su detto tessuto facendo sì che esso aderisca in modo 20 uniforme sul rotolo.

È chiaro che la posizione delle lamelle elastiche 44 sulla barra 43 rispetto a quella dei fori 43a deve essere tale da consentire il passaggio dell'aria allorché le lamelle 44 sono ripiegate. A tale scopo sarà sufficiente prevedere alternativamente una 25 lamella 44 ed un foro 43a così che l'aria possa fluire attraverso lo spazio compreso tra due lamelle 44 adiacenti. A questo punto, allo scopo di completare l'azione dell'aria compressa e delle lamelle 44 sul tessuto 1, sono previsti ulteriori mezzi atti a far aderire il tessuto sul rotolo in formazione. Tali mezzi inter-30 vengono allorché è terminata la fase di sollevamento della barra trasversale 43 ed è cessato l'invio di aria compressa in quest'ultima.

Detti mezzi comprendono una coppia di bracci 53 (figg. 3, 4 e 4a) disposti lateralmente al rullo 35 a monte della stazione 35 di avvolgimento 10 i quali possono assumere una posizione di riposo che è quella rappresentata nelle figg. 3 e 4, ed una posizione di lavoro, che è quella rappresentata nella fig. 4a con linea continua nella quale la loro estremità viene portata in direzione del rotolo in formazione secondo il senso delle frecce 40 H.

Ciascuno dei bracci 53 è portato girevole, tramite un perno 54, al telaio della macchina. Il loro spostamento è ottenuto tramite una coppia di pistoni 55 ciascuno dei quali ha il proprio stelo imperniato sul braccio 53.

« Sull'estremità dei bracci 53 sono previsti i mezzi veri e propri per fare aderire il tessuto sul tubo 20 nella fase iniziale e sul rotolo in formazione successivamente, i quali comprendono una lamina elastica 56 solidale all'estremità del braccio 53 sulla quale sono uniformemente distribuite in modo girevo-50 le delle rotelle 57 previste per entrare in contatto con il tessuto 1 allorché i bracci 53 vengono portati nella posizione di lavoro illustrata nella fig. 4a. Grazie all'elasticità della lamina 56 le rotelle 57 potranno essere premute con una certa forza sul tessuto 1 così che quest'ultimo venga spinto il più possibile 55 contro il tubo di cartone aumentando la sua aderenza a quest'ultimo per frizione.

Subito dopo i pistoni 55 e 64 invertono la loro corsa così che le rotelle 57 e la barra 43 vengono disimpegnate dal tessuto permettendo in tal modo al rotolo appena iniziato di auro mentare il proprio diametro. Risulta quindi che lo scopo della barra 43 è quello di far avvolgere il lembo 65 sul tubo 20 mentre il complesso delle rotelle 57 ha lo scopo di esercitare un'azione di frizione sul tessuto contro il tubo affinché il tessuto si possa avvolgere sul tubo stesso. Si è notato tuttavia, 65 che, il rotolo così ottenuto, in relazione al tipo di tessuto impiegato, può presentare ancora due difetti:

1. poca compattezza;

2. formazione di pieghe.

Allo scopo di eliminare tali difetti la macchina presenta mezzi atti a consentire di esercitare sul tessuto una periodica azione di trazione. Detti mezzi intervengono all'inizio della formazione del rotolo, in particolare subito dopo che le rotelle 57 e la barra 43 sono state allontanate dal tessuto 1 come rappresentato nella fig. 3. Essi comprendono, per ciascuno dei bracci 29, un pistone 41 agente sulla appendice 29a del braccio 29 in contrasto con l'azione del pistone 33.

L'azione dei pistoni 41 provoca una rotazione antioraria dei bracci 29 così che il rotolo 34 venga sollevato rispetto al rullo 35 esercitando un'azione di trazione sul tessuto 1 migliorando le condizioni di compattezza del rotolo. Nelle figg. 5 e Sa viene illustrata la fase di sollevamento del rotolo 34 ad opera dei pistoni 41. In particolare nella fig. 5 il rotolo 34 è nella posizione abbassata, cioè esso risulta a contatto con il rullo 35 in quanto il pistone 41 non è azionato, mentre nella fig. 5a il rotolo 34 è sollevato in quanto sono stati azionati i pistoni 41.

Durante il tempo nel quale il rotolo 34 è sollevato, l'avanzamento del tessuto 1 non avviene più ad opera del rullo di trascinamento 35, ma grazie ad un motorino 40 coassiale ad uno dei mandrini 30. Il motorino 40 potrà essere di tipo pneumatico o comunque elastico, di bassa potenza. Esso deve avere una velocità periferica superiore a quella del rullo di trascinamento 35. Il tal modo, durante i periodi di tempo nei quali il rotolo 34 viene distaccato dal rullo 35, il motorino 40 consentirà di impartire al tubo una velocità periferica superiore a quella del rullo 35 migliorando ulteriormente le condizioni di compattezza del rotolo ottenuto. Naturalmente il motorino 40 sarà provvisto di dispositivi di regolazione della velocità di tipo noto, la quale potrà conseguentemente essere variata in relazione al tipo e alla natura del tessuto. Detti mezzi non vengono illustrati in dettaglio in quanto possono essere incorporati direttamente nel motorino 40.

Vantaggiosamente, per l'azionamento dei pistoni 41 di sollevamento del rotolo 34, verranno previsti mezzi di comando intermittenti così da rendere periodica, quindi più efficace, l'azione di trazione sul tessuto.

È evidente che l'azione ora menzionata può ulteriormente far recuperare l'eventuale tessuto non teso che si è disposto tra il rullo 35 e il rotolo 34.

Allorché i pistoni 41 tornano a riposo (fig. 5) i bracci 29 si riabbassano riportando il rotolo 34 a contatto con il rullo 35. È evidente che il sollevamento del rotolo 34 potrebbe essere ottenuto in modo diverso.

Il rotolo viene scaricato in un serbatoio di raccolta o contenitore apposito mediante la stazione di scarico 19 qui di seguito descritta con riferimento particolare alle figg. lb e 2.

Il rotolo 34 si è portato in quest'ultima rotolando per peso proprio sul piano inclinato costituito dalla barra 43 e dal piano 58 della stazione di taglio 16.

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Va innanzitutto notato che la stazione di scarico 19 consente, oltre che lo scarico vero e proprio del rotolo 34, il completamento dell'avvolgimento di quest'ultimo così che il süo lembo di estremità 80 venga avvolto completamente su di esso. Il lembo 80 infatti, a taglio ultimato, si trova ancora disposto parzialmente sul piano di lavoro 58 come risulta in particolare dalla fig. 2.

La stazione di scarico 19 è a tale scopo costituita da due pluralità di cinghiette 66, 66a disposte sostanzialmente a 90° tra loro e avvolte alternativamente su alberi 67, 68, 69, l'albero 68 risultando comune in quanto su di esso si avvolgono sia le cinghiette 66 che le cinghiette 66a.

Nella posizione rappresentata con linea continua esse realizzano quindi un piano di supporto e di arresto per il rotolo 34 che proviene dalla stazione di taglio 16. Innanzitutto esse provvedono all'avvolgimento del lembo 80 del rotolo 34 e, a tale scopo, esse vengono poste in rotazione, secondo il senso della freccia 70 (fig. 2) da un motore 71 collegato, tramite una cinghia 72, all'albero 68 comune alle cinghiette 66, 66a. In tal modo il rotolo 34 subisce inizialmente una rotazione antioraria secondo il senso della freccia 73 completando in tal modo il suo avvolgimento.

Il complesso delle cinghiette 66 e 66a è portato da un telaio non rappresentato il quale, per lo scarico finale del rotolo 34, viene fatto ruotare di 90° secondo il senso delle frecce 74, così che le cinghiette 66, 66a si portino nella posizione illustrata con linea tratteggiata, nella quale anche il rotolo 34 viene rappresentato con linea tratteggiata. In questa posizione le cinghiette 66 nuovamente azionate dal motore 71 secondo il senso della freccia 75, costituiscono un nastro trasportatore del rotolo 34 che viene così avviato alla stazione di raccolta sopra menzionata.

La rotazione del telaio portante le cinghiette 66, 66a viene ottenuto, nella forma realizzativa illustrata, mediante una coppia di pistoni 76, uno per ciascuna estremità dell'albero 68, collegati, tramite un'asticella di rinvio 77, all'estremità dell'albero 68.

Allorché il rotolo 34 è stato scaricato il telaio portante le cinghiette 66, 66a viene fatto ritornare, sempre per azione dei pistoni 76, nella posizione illustrata con linea continua nella quale dette cinghiette risultano atte a ricevere un nuovo rotolo.

È ovvio che saranno infine previsti, nella macchina tutti i dispositivi, organi e collegamenti, ad esempio relè, interruttori di fine corsa, valvole di comando, temporizzatori e simili necessari per assicurare il coordinamento e la sincronizzazione tra le varie fasi di funzionamento della macchina. Tutti questi organi e mezzi non sono stati illustrati nè descritti in dettaglio in quanto facilmente realizzabili dal tecnico del ramo.

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V

4 fogli disegni

Claims (15)

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1. Macchina automatica per la formazione in continuo di rotoli di tessuto partendo da un nastro di tessuto sostanzialmente continuo formato da una pluralità di pezze unite tra loro tramite cucitura, comprendente una stazione di alimentazione (2) del tessuto, mezzi per l'avanzamento di quest'ultimo, mezzi di comando preimpostabili di detti mezzi per l'avanzamento del tessuto, atti a provocarne avanzamenti successivi di lunghezza costante, una stazione di misurazione (M) della quantità di tessuto proveniente dalla stazione di alimentazione, una stazione di arrotolamento (35) del tessuto, mezzi di alimentazione (21) di tubi (20) atti a costituire ciascuno il supporto di un rotolo da formare, previsti per portare in successione ciascun tubo da un serbatoio (22) dei tubi a detta stazione di arrotolamento, una stazione di taglio (16) del tessuto in senso trasversale, mezzi di scarico (19) dei rotoli terminati, caratterizzata dal fatto che la stazione di alimentazione (2) comprende primi mezzi rivelatori (14), disposti a monte della stazione di misurazione (M), sensibili alla cucitura (12) tra due pezze successive e atti, in presenza di quest'ultima, a disattivare i mezzi di comando preimpostabili, essendo previsti secondi mezzi rivelatori (15), essi pure sensibili alla cucitura (12), disposti nella stazione di misurazione (M), atti a comandare l'arresto del tessuto (1) allorché la cucitura (12) è pervenuta in detta stazione (M), essendo infine previsti mezzi per comandare il successivo avanzamento del tessuto di una lunghezza costante corrispondente alla distanza tra la stazione di misurazione (M) e la stazione di taglio (16).

2. Macchina automatica secondo la rivendicazione 1, in cui a monte della stazione di misurazione (M), è previsto un accumulatore (3) di tessuto (1), i primi mezzi rivelatori (14) essendo disposti all'inizio di detto accumulatore (3).

2

RIVENDICAZIONI

3. Macchina automatica secondo la rivendicazione 1, in cui la stazione di taglio (16) è disposta a valle della stazione di avvolgimento (10).

4. Macchina automatica secondo la rivendicazione 1, in cui nella stazione di avvolgimento (10) sono previsti mezzi atti a portare il lembo iniziale (65) del tessuto tagliato su un nuovo tubo (20) predisposto da detti mezzi di alimentazione dei tubi.

5 no (40) atto a portare in rotazione il tubo (20) con una velocità periferica superiore a quella del rullo (35).

5. Macchina automatica secondo le rivendicazioni 1 e 4, in cui detti mezzi atti a portare il lembo comprendono una barra trasversale tubolare (43) presentante un bordo elasticamente deformabile, portata da bracci (62) disposti lateralmente al tessuto (1) previsti per il suo posizionamento al disopra del tubo (20) così che il suo bordo deformabile vada a premere sul tessuto (1).

6. Macchina automatica secondo le rivendicazioni 1, 4 e 5, in cui detto bordo deformabile della barra trasversale (43) è costituito da una pluralità di lamelle elastiche (44) distanziate tra loro.

7. Macchina automatica secondo le rivendicazioni 1 e 5, in cui la barra tubolare (43) è collegata ad una sorgente di aria compressa e presenta, nelle zone del suo bordo comprese fra le lamelle elastiche (44), fori (43a) per la fuoriuscita dell'aria compressa in direzione del lembo iniziale (65).

8. Macchina automatica secondo la rivendicazione 1, in cui sono previsti mezzi (53, 57) atti a far aderire il lembo iniziale (65) del tessuto (1) sul tubo (20).

9. Macchina automatica secondo le rivendicazioni da 1 a 8, in cui detti mezzi comprendono una pluralità di rotelline (57) disposte su una traversa elastica (56) portata da bracci di sostegno (53) girevoli in un piano essenzialmente verticale.

10 loro, avvolte alternativamente su alberi (67, 68, 69), l'albero (68), comune alle cinghiette (66, 66a), essendo collegato ad un motore di comando (71).

10. Macchina automatica secondo la rivendicazione 1, in cui sono previsti mezzi atti a provocare un periodico sollevamento del rotolo (34) rispetto ad un rullo di trascinamento (35) del tessuto (1).

11. Macchina automatica secondo le rivendicazioni 1 e 10,

in cui detti mezzi comprendono mezzi a pistone (41) agenti su bracci di sostegno (29) del rotolo (34).

12. Macchina automatica secondo le rivendicazioni 1, 10 é 11, in cui su almeno uno dei bracci (29) è disposto un motori-

13. Macchina automatica secondo la rivendicazione 1, in cui la stazione di scarico (19) del rotolo (34) è costituita da due pluralità di cinghiette (66, 66a) sostanzialmente a 90° tra

14. Macchina automatica secondo le rivendicazioni 1 e 13, in cui il complesso delle cinghiette (66, 66a) è ribaltabile per

15 lo scarico del rotolo (34).

15. Macchina automatica secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi di alimentazione dei tubi sono costituiti dai bracci (29) girevoli in un piano essenzialmente verticale.