CH640185A5 - Dispositif de direction avec bras pour un bogie. - Google Patents

Description

35 Cette invention concerne un dispositif de direction avec bras pour un bogie de voiture de chemin de fer orientable radialement et s'adapte au type de bogies qui n'ont pas de connexions entre le dispositif de direction et le châssis du véhicule.

L'utilisation de bras de direction reliés entre eux pour comman-40 der la position des trains de roues dans un bogie de voiture de chemin de fer à direction radiale est une technique bien établie. Essentiellement, cette technique utilise la nature de la bande de roulement conique associée à la forme du rail, de manière à fournir une action de direction radiale lorsque le bogie se déplace en courbe et 45 également pour assurer une stabilité latérale lorsqu'il se déplace sur des voies en ligne droite.

Parce que plusieurs types de timonerie de freins ou d'appareils d'actionnement de freins sont actuellement et ont été par le passé utilisés dans l'industrie du chemin de fer, cela peut présenter de 50 grosses difficultés lorsqu'on veut adapter à un bogie existant un dispositif de direction radiale avec bras. Certaines timoneries de freins possèdent des éléments de leur mécanisme disposés au travers de la traverse danseuse du bogie et de la même façon certains disposifs de direction avec bras de la technique antérieure utilisent aussi des élé-55 ments qui passent au travers d'ouvertures dans la traverse danseuse du bogie. A cause de ces configurations, les interférences mécaniques entre les timoneries de freins et les bras de direction peuvent limiter de manière significative l'application de conceptions de bras de direction qui passent au travers de la traverse danseuse du bogie. 60 Une complication supplémentaire pour les dispositifs de direction avec bras qui passent à travers la traverse danseuse est due au passage existant à travers la traverse danseuse situé dans une position décentrée par rapport à la ligne médiane du bogie. A cause de cette configuration de traverse danseuse, les bras de direction ne « sont pas identiques et doivent être construits par paires. Ces paires de bras de direction doivent être appareillés de manière correcte pour s'assurer que les axes des bogies positionneront les roues dans une configuration carrée lorsque le bogie est assemblé.

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Le dispositif de direction avec bras selon la présente invention, défini par la revendication 1, remédie aux inconvénients cités ci-devant.

Le mode préférentiel de réalisation de l'invention décrit un dispositif de direction pour un bogie de voiture de chemin de fer traditionnel en trois pièces qui peut être adapté au bogie indépendamment du type de mécanisme de freinage utilisé. Un tel dispositif de direction demande un minimum d'effort pour son installation et demande un minimum de changement pour son entretien normal en comparaison au bogie standard qui n'utilise pas une direction radiale. Dans le mode préférentiel de réalisation, le dispositif de direction possède une paire de bras individuels identiques qui peuvent être interchangés et disposés facilement dans une configuration carrée sur un bogie, placer les trains de roues parallèlement l'un à l'autre. De préférence, les bras de direction sont connectés de manière à obtenir une connexion latérale positive pour éliminer le mouvement latéral relatif entre les trains de roues et, en même temps, obtenir un positionnement radial relatif des trains de roues pour négocier des courbes et un mouvement longitudinal limité, de manière à éviter que les bras de direction ne supportent les forces de freinage ou d'impact pendant le fonctionnement. Dans le mode préférentiel de réalisation, un bras de direction est connecté à chaque train de roues et les bras de direction sont joints par des chaînons orientés latéralement avec des connexions pivotables sphériquement, pour permettre un mauvais alignement vertical relatif des bras pendant les connexions lorsque le bogie est sur une voie avec des variations de nivellement ou une déviation verticale et pour empêcher la distorsion des bras de direction en cas de déraillement partiel ou total.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de ses modes préférentiels de réalisation, donnés à titre d'exemples seulement et en référence aux dessins d'accompagnement, où:

la fig. 1 est une vue en plan partiel d'un bogie d'une voiture de chemin de fer traditionnel équipé avec une réalisation du dispositif de direction de cette invention et avec une partie de la traverse danseuse dégagée à des fins de clarté;

la fig. 2 est une vue en élévation latérale du bogie illustré dans la fig. 1 avec la partie de droite de la figure illustrant le bogie dégagé immédiatement derrière le châssis latéral;

la fig. 3 est une vue en élévation extrême du bogie de la fig. 1 avec la partie de gauche de la figure dégagée vers la partie centrale de la traverse danseuse;

la fig. 4 est une vue en plan des bras de direction et de leur assemblage de connexion avec l'extrémité d'un bras illustré ayant un adaptateur de palier (lignes en traits et points);

la fig. 5 est une vue en élévation latérale des bras de direction et de leur assemblage de connexion prise à partir d'une position qui correspond à celle de la fig. 2;

la fig. 6 est une vue en coupe des bras de direction prise suivant la ligne 6-6 de la fig. 4;

la fig. 7 est une vue en plan grossie du support de connexion ou des extrémités en maillon de jonction des bras de direction et du chaînon de connexion;

la fig. 8 est une vue en élévation en coupe des portions de bras de direction illlustrés dans la fig. 7, la vue étant prise suivant la ligne 8-8 de la fig. 7 ;

la fig. 9 est une vue en élévation latérale simplifiée d'un cadre latéral d'un bogie de voiture de chemin de fer, des trains de roues et des bras de direction illustrant la position de fonctionnement normal du bogie sur un rail (en traits pleins) et dans des conditions de déraillement une roue (lignes en traits et points);

• la fig. 10 est une vue en plan d'un mode de réalisation modifié des bras de direction de cette invention comprenant un décalage dans la partie transversale des bras de direction pour des constructions de voiture du type à longerons coulissants laissant un espace pour les pièces coulées centrales;

la fig. 11 est une vue en élévation latérale d'un autre mode de réalisation des bras de direction et de l'assemblage de connexion, et la fig. IIA est une vue en coupe de l'assemblage de connexion prise suivant la ligne 11 A-l 1A de la fig. 11.

En référence aux fig. 1 à 8, un bogie de voiture de chemin de fer à deux essieux et en trois pièces comprend une traverse danseuse 10 avec des cadres latéraux 12 montés transversalement à chacune de ses extrémités, les cadres latéraux étant supportés sur des trains de roues standard 14. Le bogie possède également une timonerie de freins, indiquée en général en 16, qui comprend une paire de balanciers de freins 17 qui sont supportés dans des guides sur le cadre latéral et porte les sabots des freins 19 adjacents aux surfaces de roulement des roues de chaque côté de la traverse danseuse. Se trouvent également des leviers d'actionnement des balanciers de freins 21 et 23 et une tige de connexion 18 qui s'étend au travers d'une des ouvertures 20 dans la traverse danseuse. Diverses formes de timoneries de freins peuvent être utilisées avec un bogie à trois pièces standard et elles comprennent toutes une certaine partie de l'appareil s'éten-dant au travers d'au moins une ouverture dans la traverse danseuse ou sous la paroi du fond de la traverse danseuse.

Le bogie est pourvu d'un mode de réalisation du dispositif de direction de cette invention qui comprend une paire de bras de direction formés sensiblement de manière identique, indiqué en général en 22, qui sont positionnés de chaque côté de la traverse danseuse 10 et dont des parties sont connectées de manière opérationnelle à chaque train de roues. Deux montants connecteurs dans chaque bras de direction sont connectés de manière opérationnelle par des pièces d'articulation pivotantes s'étendant par-dessus la traverse danseuse 10 vers un montant connecteur d'accouplement sur le bras de direction opposé. Fonctionnellement, les bras de direction de cette invention travaillent fondamentalement de la même manière que les constructions de l'art antérieur. Dans ce fonctionnement, les trains de roues peuvent avoir un mouvement longitudinal et latéral limité par rapport à la traverse danseuse. En position de fonctionnement normal sur une voie droite (tangente), les essieux des trains de roues 14 sont parallèles. La forme conique des bandes de roulement des roues en combinaison avec la forme des rails engendre des forces qui déplacent les trains de roues de la position parallèle. Les bras de direction 22 transmettent les forces entre les trains de roues, coordonnant ainsi leurs mouvements, ce qui entraîne une stabilisation du bogie en déplacement sur une voie droite et un positionnement radial des trains de roues en courbe.

Les bras de direction consistent en des membres rigides de forme générale en U, comprenant une partie transversale 24 qui s'étend latéralement en travers du bogie et joint une branche s'étendant longi-tudinalement 26 de chaque côté. Au niveau des coins des bras de direction formés par la jonction de la partie transversale 24 et de la branche 26, un montant connecteur 28 ou 30 est prévu de chaque côté du bras de direction. Les montants connecteurs 28 et 30 s'étendent vers le haut à partir de leurs branches respectives 26, dans le sens opposé, tel qu'illustré à la fig. 5. Sur la partie supérieure de chaque montant connecteur se trouve un maillon de jonction pour le montage d'un chaînon de connexion. Le maillon de jonction 32 sur le montant connecteur 28 s'étend vers l'extérieur par rapport à la ligne médiane du bogie, tandis que le maillon de jonction 34 sur le montant connecteur 30 du côté opposé du bras de direction s'étend vers l'intérieur, vers la ligne médiane du bogie. Cette disposition décalée des maillons de jonction permet de connecter les bras de direction en accouplement, comme cela est illustré aux fig. 4 et 7, les maillons de jonction 32 et 34 à chaque extrémité des bras de direction étant joints par des chaînons identiques 36 qui sont maintenus en place par des goupilles identiques 38. A cause de la disposition de verrouillage et d'accouplement du montant connecteur et des maillons de jonction des bras de direction, il est seulement nécessaire de produire une seule configuration de bras de direction et l'utiliser des deux côtés du bogie. Cette configuration est très avantageuse lorsqu'un grand nombre de pièces est concerné parce que cela évite d'appareiller ou d'accoupler des jeux de pièces.

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La configuration des extrémités en maillons de 32 et 34 est illustrée en détails aux fig. 4, 7 et 8. Ces extrémités en maillons de 32 et 34 sont décalés d'une distance identique de chaque côté d'une ligne longitudinale espacée d'une distance prédéterminable de la ligne médiane longitudinale du bogie. Les bras de direction sont faits de telle sorte que leurs deux côtés se trouvent en relation identique l'un par rapport à l'autre. La distance du décalage des extrémités en maillons dépend largement des environnements physiques au-dessus de la traverse danseuse et sous le châssis de la voiture de chemin de fer en question. En général, les extrémités en maillons et le chaînon associé 36 sont placés à mi-chemin entre le cadre latéral du bogie 12 et l'assemblage de palier latéral 40.

Les montants connecteurs 28 et 30 sont façonnés de manière appropriée afin de laisser un espace entre les cadres latéraux du bogie 12, la traverse danseuse 10 et le palier latéral 40, de telle sorte que les bras de direction n'entrent pas en contact avec ces pièces lorsque le bogie se trouve dans sa position radiale maximale sur une voie en courbe. Des montants connecteurs s'étendent également vers le haut, suffisamment pour être dégagés de la traverse danseuse 10, sans toutefois l'être trop pour ne pas entrer en contact avec le châssis d'une voiture de chemin de fer lorsque les ressorts de la traverse danseuse sont comprimés jusqu'à leur point de contact solide maximal. Cette condition correspondrait à la quantité minimale d'espace entre le haut des bras de direction et la partie inférieure de la voiture de chemin de fer. Les montants connecteurs et les extrémités en maillons correspondants sont disposés de manière qu'ils ne gênent pas un assemblage de palier latéral 40 qui est monté au-dessus de la traverse danseuse 10, comme cela est illustré dans la fig. 1. En outre, la partie arrière ou transversale du bras de direction 24 est suffisamment espacée des ouvertures au travers de la traverse danseuse 10 pour permettre l'utilisation des bras de direction avec une traverse danseuse équipée d'une quelconque timonerie de frein utilisée en général.

Les fig. 5 à 8 montrent en détails la construction des parties extrêmes supérieures des montants connecteurs et des extrémités en maillons 32 et 34. Les deux extrémités en maillons sont construites de manière identique avec les parties supérieure et inférieure espacées l'une de l'autre pour recevoir la partie extrême du chaînon 36. Chaque extrémité du chaînon 36 est pourvu d'un coussinet sphéri-que qui est connecté dans le maillon de jonction, permettant ainsi le mouvement vertical relatif entre les bras de direction, tout en maintenant leur position latérale. En référence à la fig. 8, une extrémité du chaînon 36 est positionnée dans l'ouverture 42 de l'extrémité en maillons 32 et l'autre extrémité est positionnée dans l'ouverture 44 de l'extrémité en maillons 34. L'assemblage de coussinets sphériques comprend un membre de coussinet sphérique qui est supporté dans un manchon 48 fabriqué avec un matériau à faible coefficient de friction qui est, à son tour, monté à travers une ouverture dans la partie extrême du chaînon 36. Des membres élastiques annulaires 50 sont positionnés au-dessus et au-dessous du chaînon 36 et entre les côtés supérieur et inférieur du maillon de jonction, afin de centrer la position du chaînon entre les maillons de jonction. La goupille 38 est fixée en position à travers les maillons de jonction par une bague de verrouillage 52 sur l'extrémité de la goupille qui est opposée à sa tête plus grande. En outre, un verrou 54 est soudé sur le côté supérieur de l'extrémité en maillons de jonction associé et s'étend sur un segment de la tête de goupille, de manière à obtenir une structure de retenue de la goupille supplémentaire pour des raisons de sécurité.

Dans cette description, on fait référence à un type particulier d'un coussinet sphérique illustré dans la fig. 8, sans toutefois avoir l'intention de limiter la construction à ce type spécifique de coussinet. Il est clair qu'un assemblage de coussinets équivalents appropriés qui assurent un pivotement sensiblement omnidirectionnel peut être substitué à l'assemblage de coussinets illustré. En utilisant un autre assemblage de coussinets omnidirectionnel, sa construction physique devrait être en mesure de supporter un usage prolongé, parfois dans de mauvaises conditions.

Chacun des bras de direction présente ses branches construites de manière semblable avec un évidement 56 dans le bas de l'extrémité de ses branches. Sur la partie extrême des branches 26, une pluralité d'oreilles 58 sont prévues pour coopérer par engagement avec la partie intérieure d'un adaptateur de coussinets. Un tel adaptateur de coussinets 60 est illustré en traits et points dans la fig. 4, en position adjacente aux oreilles 58. Les évidements 56 sont prévus de sorte que la partie inférieure des bras de direction se conforme à la partie appropriée du coussinet 62 et à la forme cylindrique de l'essieu du train de roues.

Les adaptateurs de coussinets 60 sont formés pour s'adapter aux oreilles 58 sur les extrémités des bras de direction 26. Les adaptateurs de coussinets 60 peuvent être fabriqués comme pièces séparées et être attachés aux extrémités des bras de direction 26 par des boulons où ils peuvent être fixés par soudage. En pratique, les adaptateurs de coussinets 60 ont été fixés en passant des boulons au travers des ouvertures dans les adaptateurs de coussinets, en les vissant dans les bras de direction. Il est clair que cette construction peut également être réalisée en formant les adaptateurs de coussinets comme faisant partie intégrale des bras de direction.

L'assemblage d'un bogie utilisant l'assemblage de direction de cette invention n'est que très légèrement différent de celui requis pour un bogie du type non directionnel traditionnel. Dans cet assemblage la traverse danseuse et le cadre latéral sont connectés et les ressorts et la timonerie des freins 16 sont montés de manière habituelle. Ensuite, chacun des bras de direction est alors appliqué au bogie en positionnant les adaptateurs de coussinets 60 dans les ouvertures des mâchoires de chevalet associées 66. Une fois que cela a été fait, les bras de direction sont temporairement positionnés avec les montants connecteurs 28 et 30 de chaque bras de direction reposant sur le haut de la traverse danseuse 10. Les bras de direction étant dans cette position temporaire, les trains de roues peuvent être installés normalement en abaissant le cadre latéral et l'assemblage de la traverse danseuse sur les trains de roues. Avant que les adaptateurs de coussinets 60 ne soient positionnés sur les coussinets 62, un patin adaptateur élastique 68 est positionné entre l'adaptateur de palier et le toit de la mâchoire de chevalet 70. Aussi, avant d'abaisser les cadres latéraux 12 jusqu'en leur position de fonctionnement final, les chaînons 36 sont connectés et fixés entre les extrémités en maillons 32 et 34, de chaque côté des bras de direction. Une fois que cela a été fait, les cadres latéraux 12 sont abaissés en leur position de repos définitive. Chaque patin adaptateur 68 fonctionne comme une connexion élastique entre l'adaptateur de palier associé 60 et le toit de la mâchoire de chevalet 70, de manière à permettre un mouvement longitudinal des essieux dans les mâchoires de chevalet, mouvement qui est nécessaire pour tourner.

Une fois que le bogie a été assemblé et mis en usage, les forces créées entre les roues et les rails et d'autres forces engendrées dans la direction radiale de ce type de bogie feront que les trains de roues soient commandés correctement par les bras de direction de cette invention, entre une position de bogie carrée avec les essieux des roues parallèles et une position non carrée avec les essieux des trains de roues dans une orientation radiale. Les connexions pivotantes entre les bras de direction 22 causeront le déplacement angulaire des essieux des trains de roues en relation uniforme l'un par rapport à l'autre, déplacement qui est nécessaire pour la fonction de direction radiale du bogie.

La fig. 9 illustre une vue simplifiée du bogie équipé avec le dispositif de cette invention. Sur cette figure, traits pleins, les roues du bogie reposent sur la voie qui est indiquée par le trait 72. En traits et points, sur cette figure, une roue du bogie se trouve dans une position de déraillement. Dans cette condition de déraillement, les bras de direction suivent l'essieu, même dans les conditions de déraillement d'une roue où se produit un déplacement important entre la surface de contact de la roue déraillée et les autres roues du bogie. Pendant cette situation, les montants connecteurs des bras de direction 28 et 30 positionnent les extrémités des montants de jonction

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dans une relation espacée au-dessus de la traverse danseuse avec un espacement suffisant entre ces portions des bras de direction et le haut de la traverse danseuse, de telle sorte que les bras de direction ne soient pas gauchis ou autrement déformés par le déraillement. La nature pivotante de la connexion de chaînons entre les maillons de s jonction des bras de direction assure une flexibilité sensible dans le sens vertical d'un bras de direction par rapport à l'autre, de manière que les bras de direction puissent assumer la condition faussée sans pour autant qu'il y ait des distorsions permanentes.

La fig. 10 illustre une version modifiée des bras de direction de io cette invention avec ces bras de direction modifiés indiqués généralement en 80. Ces bras de direction 80 sont construits avec leurs branches 82 et les montants connecteurs 84 et 86 identiques aux éléments correspondants décrits ci-dessus. La partie de bras transversal du bras de direction ou partie arrière 88 possède une partie médiane es- 15 sentiellement droite qui est connectée par des segments en forme générale en U 90 à ses bouts opposés aux branches 82 et aux montants connecteurs 84 et 86. Cette construction de la partie transversale ou arrière du bras de direction est réalisée pour décaler la partie médiane du bras de direction de la traverse danseuse de manière à 20 accommoder des pièces de moulage central des voitures avec des sous-châssis à matelas de longerons coulissants. A cause de ces constructions de voiture à châssis à matelas de longerons coulissants, il est nécessaire de donner aux bras de direction les configurations illustrées à la fig. 10, pour éviter les interférences avec d'autres 25 composants de la voiture.

Les fig. 11 et 11A illustrent un mode de réalisation alternatif ou modifié de la partie du montant connecteur des bras de direction.

Dans ce mode de réalisation, les branches 26A et la partie arrière ou transversale sont les mêmes que celles décrites ci-dessus, conjointe- 30 ment aux fig. 4 et 5, et la partie du montant connecteur de la structure est différente. Ces montants connecteurs 88 et 90 sont formés de telle sorte que les extrémités en maillons, 92 et 94 respectivement, présentent leurs ouvertures s'ouvrant vers le haut pour recevoir et monter les pièces d'articulation. Pour le côté des bras de direction illustré à la fig. 11, le montant connecteur 88 possède son extrémité en maillon 92 située de manière espacée vers l'extérieur de l'extrémité en maillon correspondante 94 de l'autre montant connecteur 90. Les pièces d'articulation connectant les extrémités en maillons des montants connecteurs comprennent un chaînon 96 supporté dans des montages de coussinets sphériques au niveau des montants connecteurs. Le chaînon 96 est positionné avec son axe longitudinal placé horizontalement, et ses extrémités sont fixées dans les coussinets sphériques au niveau des extrémités en maillons des montants connecteurs 92 et 94, de telle sorte que les bras de direction peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre. L'action de pivotement de cette disposition de pièces d'articulation fonctionne de la même manière que celle décrite ci-dessus aux fig. 1 à 9. Les montants connecteurs sont disposés en relation espacée l'un par rapport à l'autre sur chacun des deux bras de direction pour permettre leur interchangeabilité comme pour les autres bras de direction illustrés aux fig. 4 à 8 et 10.

Il se dégage de la description précédente qu'il est apparent que ce dispositif de direction constitue un dispositif de direction amélioré pour des applications à posteriori au bogie à trois pièces traditionnel. De même, il est clair que ces constructions de bras de direction ne constitueront pas des obstacles mécaniques dans l'espace situé sous la voiture normalement utilisée pour les timoneries de frein ou autre composant du châssis de la voiture, tout en offrant les caractéristiques souhaitables de direction radiale. Ce dispositif de direction peut être installé sur des bogies à quatre roues à trois pièces traditionnels par une opération simple, ce qui est un avantage important si l'on considère l'installation sur de nombreux bogies et l'entretien de ces bogies pendant une longue période de temps.

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4 feuilles dessins

Claims (11)

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1. Dispositif de direction avec bras pour un bogie de voiture de chemin de fer orientable radialement ayant une traverse danseuse s'étendant transversalement, un cadre latéral monté à chaque partie extrême de la traverse danseuse et un train de roues monté transversalement entre les extrémités opposées des cadres latéraux, comprenant une paire de bras de direction en forme de U ayant chacun un segment transversal avec une branche partant de chaque bout du segment transversal, les parties extrêmes des branches étant en fonctionnement attachées à des moyens adaptateurs de boîte de l'essieu associés, caractérisé en ce que les segments transversaux (24) en fonctionnement sont placés latéralement le long de la traverse danseuse; en ce qu'un montant connecteur (28, 30) s'étend de la jonction de chaque branche (26) et du segment transversal (24) jusqu'à un point ou emplacement qui, en fonctionnement, est au-dessus de la traverse danseuse (10), formant ainsi des paires de montants connecteurs (28, 30) à chaque partie extrême de ladite traverse danseuse (10), en ce que des pièces d'articulation (36) relient chacune des paires de montants connecteurs (28, 30) pour maintenir les montants connecteurs (28, 30) à une dimension fixe et en pivotement l'un par rapport à l'autre ce qui, en fonctionnement, lors du déplacement de l'un desdits trains de roues (14) vers une orientation radiale, déplace l'autre train de roues (14) vers une position correspondante coordonnée.

2. Dispositif de direction selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces d'articulation (36) comprennent un palier omni-directionnel (46, 48) connecté au montant connecteur (28, 30) de manière à assurer un pivotement vertical et un pivotement horizontal des bras de direction (22) l'un par rapport à l'autre.

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REVENDICATIONS

3. Dispositif de direction selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les adaptateurs de boîte d'essieu (60, 68) comprennent chacun un adaptateur de palier (60) pouvant pivoter sur un palier d'axe de l'essieu associé (62) et un patin adaptateur élastique (68) monté entre l'adaptateur de palier (60) et le cadre latéral (70), l'adaptateur de palier (60) étant un organe séparé pouvant être fixé rigidement sur chacune des branches des bras de direction (26).

4. Dispositif de direction selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens adaptateurs de boîte d'essieu (60, 68) comprennent chacun un adaptateur de palier (60) pouvant être monté sur un palier d'axe de l'essieu associé (62) et un patin adaptateur élastique (68) monté entre l'adaptateur de palier (60) et le cadre latéral (70), et en ce que les branches des bras de direction (26) possèdent chacune un des adaptateurs de palier (60) formant une extension.

5. Dispositif de direction selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les montants connecteurs (28, 30) possèdent chacun une partie extrême en forme de maillon de jonction (32, 34) pour la connexion effective avec les pièces d'articulation (36), les montants connecteurs (28, 30) de chaque bras de direction (22) portant une extrémité en maillon (32) agencée à l'extérieur d'un emplacement prédéterminé intérieur au cadre latéral adjacent (12) et l'autre extrémité en maillon (34) agencée à l'intérieur du même emplacement prédéterminé, de telle sorte que les paires d'extrémités en maillon (32, 34) soient positionnées pour recevoir les pièces d'articulation (36) entre elles pour assurer le pivotement effectif coopératif des bras de direction (22).

6. Dispositif de direction selon la revendication 5, caractérisé en ce que les bras de direction (22) ont une forme sensiblement identique et sont interchangeables, et les extrémités en maillon (32, 34) forment chacune une fourche avec des ouvertures pour introduire un axe (38), l'axe étant monté longitudinalement de manière verticale de façon à relier les pièces d'articulation (36) avec les bras de direction (22).

7. Dispositif de direction selon la revendication 6, caractérisé en ce que les pièces d'articulation (36) possèdent un chaînon rigide contenant un palier pivotable omnidirectionnellement (46,48) à chacune de ses extrémités, ce palier ayant un membre pivotable (46)

avec une ouverture au travers pour la connexion avec l'axe (38) reliant les pièces d'articulation.

8. Dispositif de direction selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le segment transversal du bras de direc-s tion (88) comprend des parties extrêmes décalées (90) connectant sa partie médiane aux branches du bras de direction (82) de chaque côté des bras de direction (80) et un segment central connectant les parties extrêmes décalées (90) de façon à être espacé de la traverse danseuse (10) dans le sens longitudinal par rapport à la voie, io

9. Dispositif de direction selon la revendication 8, caractérisé en ce que les parties extrêmes décalées du segment transversal du bras de direction (90) en coopération avec leurs extrémités associées (82) forment une connexion en U entre le segment central et les branches (82).

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10. Dispositif de direction selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que: les paires des montants connecteurs (88,90) sont disposées avec l'extrémité (92) de l'un (88) étant extérieure par rapport à la partie centrale de la traverse danseuse (10) à partir de l'extrémité (94) de l'autre (90) et espacées l'une par rapport à l'autre; 20 et en ce que les montants connecteurs (80, 90) possèdent chacun des extrémités en maillon à ouverture vers le haut pour recevoir les pièces d'articulation (96) entre elles; et en ce que les bras de direction ont sensiblement une forme identique et sont interchangeables.

11. Dispositif de direction selon la revendication 10, caractérisé 25 en ce que les pièces d'articulation (96) possèdent un chaînon rigide avec un palier pivotable omnidirectionnellement à chaque bout, ce palier ayant un membre pivotable pouvant être monté entre le chaînon rigide et le montant connecteur associé (88, 90) pour connecter effectivement de manière pivotante le chaînon (96) et les bras 30 de direction.