CH640466A5

CH640466A5 - Unite de conditionnement de fluides sous forme de recipients ou de chapelets de recipients en matiere synthetique souple.

Info

Publication number: CH640466A5
Application number: CH810780A
Authority: CH
Inventors: Raoul Gautier
Original assignee: Vittel Eaux Min
Priority date: 1980-06-09
Filing date: 1980-10-31
Publication date: 1984-01-13
Also published as: BE884347A; JPS578607A; ZW25980A1; EG14920A; CA1160186A; HK55585A; IT8024477A0; ES494519A0; AU6710681A; FR2483880A1; IL61047A; AU548135B2; GB2077687A; ZA805129B; OA06658A; IL61047A0; IT1132665B; PT72139B; GR73651B; DK336880A

Description

La présente invention a pour objet une unité de conditionnement de fluides sous forme de récipients ou de chapelets de récipients en matière synthétique souple à partir d'un approvisionnement en fluide et d'un film synthétique.

On fera référence dans ce qui suit au conditionnement de liquides alimentaires, mais l'invention doit être comprise comme pouvant s'appliquer au conditionnement de toute matière fluide en général.

Les récipients pouvant être réalisés par le dispositif concerné sont ceux du type décrit par exemple dans les brevets et demandes de brevets français Nos 75.18358, 78.04233, 80.02187.

On connaît déjà des unités de conditionnement pour fluides dans lesquelles le fluide est conditionné sous forme de récipients ou chapelets de récipients à partir d'un approvisionnement en fluide et d'un film en matière synthétique souple. Ces unités de conditionnement comportent, outre les ensembles d'alimentation, un dispositif de déroulement du film, des postes d'intervention sur le film, une unité de remplissage du récipient fermé et un dispositif d'avance du film. Le problème rencontré lors de la mise en œuvre de telles unités est de pouvoir permettre l'ouverture du récipient formé à partir du film à sa partie supérieure. Ce problème n'a pour l'instant jamais été résolu de manière satisfaisante et l'invention a en conséquence pour objet de proposer un tel dispositif intégré à une unité de conditionnement du type ci-dessus.

Selon l'invention, l'unité de conditionnement de fluides sous forme de récipients ou de chapelets de récipients en matière synthétique souple à partir d'un approvisionnement en fluide et d'un film synthétique, comportant un ensemble d'alimentation en film synthétique, un dispositif de déroulement du film, une série de postes d'intervention sur le film pour le conformer en récipient, une unité de remplissage du récipient et de conditionnement définitif, et un dispositif d'avance du film, est caractérisée en ce que chaque récipient formé sur le chapelet est pris en vue de son remplissage et de son conditionnement définitif par une paire de pinces permettant en outre l'ouverture du récipient à sa partie supérieure.

On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description donnée ci-après à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels:

la fig. 1 schématise les différents postes d'une unité conforme à l'invention en élévation,

la fig. 2 est une vue de dessus de l'unité de la fig. 1,

la fig. 3 est une vue de la face du dispositif de déroulement du film,

la fig. 3a est une vue en coupe selon A-A de la fig. 3,

la fig. 3b est une vue de dessus dudit dispositif,

la fig. 4 est une vue en élévation du dispositif de pliage,

la fig. 4a est une vue de dessus du dispositif de la fig. 4, avec vue en coupe partielle selon C-C de la fig. 4,

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la fig. 4b est une coupe selon B-B de la fig. 4,

la fig. 4c est une coupe selon A-A de la fig. 4a,

la fig. 5 est une vue en élévation du dispositif de pinces d'avance, la fig. 5a est une vue frontale en coupe partielle de la fig. 5,

la fig. 5b est une vue de dessus du dispositif de la fig. 5,

la fig. 6 est une vue en élévation en coupe partielle d'une pince du dispositif pour saisir les sachets en vue de leur remplissage, en position de pinçage,

la fig. 6a est une vue en élévation identique à la fig. 6, sans coupe, en position ouverte,

la fig. 6b est une coupe selon B-B de la fig. 6 schématisant deux positions relatives des pinces,

la fig. 6c est une vue selon C-C de la fig. 6,

la fig. 6d est une coupe selon D-D de la fig. 6b,

la fig. 6e est une coupe selon E-E de la fig. 6c,

la fig. 6f est un détail de la pièce de commande des pinces à la fig. 6b,

la fig. 7 est une vue en élévation du dispositif de ventouses pour l'écartement des parois des récipients,

la fig. 7a est une vue de dessus de la fig. 7,

la fig. 8 est une vue en élévation du poste d'insufflage,

la fig. 8a est une vue de dessus du poste de la fig. 8, et la fig. 9 est une vue en élévation représentant l'entraînement mécanique du carrousel et de la pince d'avancement de la fig. 5.

L'unité représentée à la fig. 1 est alimentée à partir d'une bobine de film. On retrouve ensuite successivement:

— l'ensemble d'alimentation 1 en film synthétique 2,

— le dispositif 3 de déroulement du film,

— les postes d'intervention 4 sur le film pour le conformer en récipient,

— l'unité de remplissage 5 du récipient,

— le poste de fermeture 6 du récipient rempli.

On décrira maintenant en détail chacun des éléments de cette unité.

L'alimentation est réalisée à partir d'une bobine de film standard. La bobine 7 représentée aux fig. 1 et 2 est montée sur un axe qui est supporté à ses deux extrémités par deux paliers qui serviront, de manière en soi connue, de support et de centrage axial et transversal du film. L'un au moins de ces paliers sera muni d'un frein évitant, lors de l'avancement du film, d'avoir un déroulement supérieur au pas désiré.

On se référera maintenant aux fig. 3, 3a et 3b. L'avance du film est obtenue par un pincement du film qui peut être ponctuel ou linéaire. Pour cela, on disposera dans l'unité de conditionnement deux points de pinçage du film. Le premier point de pinçage sera précisément disposé au niveau du dispositif de déroulement. Le second point de pinçage du film sera disposé en aval dans l'unité de conditionnement.

Le poste de déroulement comporte successivement un rouleau de renvoi 8 pour le guidage du film à partir de la bobine-dévidoir 7, un rouleau 9 associé à un frein 10, et un dispositif de guidage 11 pour que le film reste plan à la sortie du dispositif de déroulement.

Entre le rouleau 8 et le frein 10 est disposé un système d'avance du film, constitué essentiellement par un rouleau 12 commandé par un vérin.

Si l'on prend pour exemple un déroulement initial sensiblement horizontal du film après le premier rouleau de renvoi 8, bien qu'il puisse être également vertical, le rouleau 12 est animé de manière intermittente d'un mouvement vertical. Comme le film vient s'enrouler sous le rouleau 12 avant de passer sur le rouleau 9, le déplacement du rouleau 12 vers le bas entraîne un dévidement du film de la bobine d'un pas donné.

Le frein 10 comporte un patin 13 qui peut venir s'appliquer contre le rouleau 9 sous l'action d'un vérin 14, y bloquant le film. Le fonctionnement du déroulement est le suivant:

on actionne le frein en position de blocage,

on abaisse le rouleau 12 d'avance de la bobine et donc de dévidement du film,

on relève le rouleau 12,

on débloque le frein, et on fait avancer le film par action de la seconde pince d'avance disposée en aval dans l'unité de conditionnement.

Avantageusement, le film sera déroulé du dévidoir d'une longueur légèrement inférieure au pas effectif, de manière à obtenir la tension optimale en fin de déroulement. Cette opération de déroulement se fait en temps masqué, c'est-à-dire lors de la mise en œuvre des divers postes d'intervention sur le film ou sur les récipients déjà formés.

Lorsque le cycle est terminé, on desserre le film au niveau du frein et on le serre au second poste de pinçage que l'on fait avancer d'un pas. Le second poste, qui est donc un poste mobile, revient ultérieurement vers sa position initiale. En fait, le retour se fera légèrement en amont de la position initiale de manière à, après le blocage du frein, revenir alors seulement à la position initiale pour assurer ainsi une tension du film.

On a décrit ci-dessus les phases de déroulement pour un fonctionnement de la machine en alternatif, c'est-à-dire selon une séquence répétitive:

— travail sur le film arrêté,

— avance du film sans intervention.

On peut bien entendu concevoir un fonctionnement en continu permettant de travailler sans interrompre le déplacement du film. Il suffit pour cela que les postes de travail avancent avec le film et reviennent ensuite à leur position initiale soit par un système alternatif de va-et-vient, soit par un système rotatif type carrousel. On peut également combiner ces deux solutions pour avoir seulement certains postes mobiles et les autres fixes.

En sortie du poste de déroulement, on a prévu un dispositif de guidage 11 pour que le film reste plan à la sortie du déroulement. Le dispositif de guidage comporte un rouleau de guidage 15. Le film passe sur ce rouleau 15 et y est appliqué par un rouleau supérieur 16 articulé par un levier 17 autour d'un axe 18 parallèle au grand axe des rouleaux 15 et 16. Ce rouleau 16 est constamment rappelé en contact contre le rouleau 15 par un ressort 19 prenant appui, d'une part, sur un point 20 fixe par rapport au bâti de machine et, d'autre part, sur le levier 17 supportant le rouleau 16.

D'autre part, on pourra prévoir un second support de bobine en alignement avec le premier dévidoir, permettant ainsi de préparer la liaison et d'éviter toute discontinuité lors de la fin d'une bobine. Un poste de travail avec, par exemple, repérage selon un graphisme spécial de fin de bobine et moyens de soudure ou de liaison quelconque entre les deux extrémités permettra un fonctionnement non interrompu. On peut également intégrer par exemple, à ce niveau, un dispositif dateur indiquant la date de conditionnement, mention obligatoire pour certains produits dans de nombreux pays.

Enfin, le film est déjà, à ce niveau, muni de diverses indications devant figurer sur le conditionnement final. Un système en soi connu de détection de retard ou d'avance supérieurs aux limites voulues permettra de maintenir la coïncidence pas macHine/pas graphisme, et donc d'assurer le centrage au niveau des divers postes de soudure et de découpe ultérieurs.

En sortie du poste de déroulement, on disposera un poste de stérilisation pour garantir les résultats bactériologiques. On fait par exemple passer le film dans un bain d'eau oxygénée, puis on l'essore par passage entre deux rouleaux presseurs et on le sèche par soufflage d'air chaud traité et/ou par un tunnel à micro-ondes. Les résultats obtenus sont fonction de divers paramètres tels que dissolution, concentration, temps de trempage du film et temps de séchage.

On décrira maintenant le poste de pliage du film en référence aux fig. 4, 4a, 4b et 4c.

Ce poste a pour fonction, à partir d'un film plan, ici décrit comme étant horizontal, de fournir un sachet dont le fond soit plié selon un W. Dans un premier stade, on conforme le film selon un U à angles vifs avec un fond horizontal et deux bords verticaux, puis on forme le pli dans le fond horizontal pour obtenir la configuration

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recherchée. Enfin, on presse l'ensemble de manière à marquer les angles.

Le film est tout d'abord pris par un rouleau de pliage horizontal

21.

Puis il est guidé verticalement par deux rouleaux de recentrage vertical 22, 23 qui sont disposés extérieurement au film. A ce niveau, le fond du film est conformé avec un fond plat entre un deuxième rouleau horizontal 25 et un troisième rouleau extérieur 24.

Les rouleaux 21, 22,23,24 et 25 peuvent être munis de dispositifs de réglage de profondeur ou de hauteur.

En sortie de cet ensemble, le film, qui se présente alors sous la forme d'un U aux angles marqués, se présente sur une rampe 26 fixée sur le bâti 27. Cette rampe débute par exemple par un V 28 et se termine en tout état de cause par un doigt 29 qui assure la formation d'un pli dans le fond du U.

En bout de la rampe 26, le film passe entre deux rouleaux 30, 31 de pliage vertical pour assurer le marquage des plis. Le rouleau 30 est appliqué contre l'autre rouleau 31 par un système-presseur 32.

Puis on opère, sur le film ainsi plié, diverses opérations en elles-mêmes connues, à savoir respectivement:

— soudure, par tout procédé connu tel que par exemple induction, ultrasons, haute fréquence,

— découpe ou plutôt prédécoupe de chaque sachet; on connaît ici essentiellement deux méthodes, à savoir respectivement par lame sur chants éventuellement chauffés, ou par outil et contre-outil.

Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, toute cette première phase de conformation du récipient peut être opérée horizontalement ou verticalement.

A ce stade du processus, le film initial se présente donc sous la forme d'un chapelet de sachets ouverts à leur partie supérieure.

La seconde phase qui sera maintenant décrite a pour objet de remplir ces sachets, puis de les livrer en fin de processus sous leur conditionnement définitif. A ce stade, plusieurs solutions sont possibles. On peut continuer le processus soit de manière rectiligne, soit selon une partie tournante dans laquelle le film s'engage tangentielle-ment en venant du processus rectiligne de transformation du film.

Cette seconde phase débute par la prise du chapelet par un système de pince d'avance à laquelle il a déjà été fait référence précédemment au moment de la description du déroulement du film.

Cette pince sera décrite en référence aux fig. 5, 5a et 5b.

Le film est pris entre deux mors plans 33, 34 solidaires l'un de l'autre en translation le long de deux coulisses 35, 36. Cette translation est assurée par une bielle 37 et un dispositif mécanique auquel cette bielle est reliée et qui sera décrit ultérieurement.

Le mors 33 est également mobile par rapport à l'autre 34, sous l'action d'un vérin 38.

Ainsi, par la combinaison de l'action du vérin 38 et de la bielle 37, on peut:

— pincer le film entre les mors,

— le faire avancer d'un pas,

— relâcher le film,

— faire revenir les mors en position initiale.

On fait donc ainsi avancer le chapelet pas à pas. Puis chacun des sachets préformés est pris individuellement par des pinces, qui seront décrites plus en détail en référence aux fig. 6, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e et 6f. La fonction de ces pinces est double:

— supporter chacun des sachets individuellement,

— permettre l'ouverture du sachet à sa partie supérieure pour autoriser le remplissage en liquide et permettre son retour en position fermée en partie supérieure avant la soudure définitive.

Le dispositif comporte une paire de pinces du type de celle représentée à la fig. 6. Chaque pince 39 comporte deux mors 40 et 41 entre lesquels est disposé le chapelet de récipients. Le mors 40 est fixe, tandis que le mors 41 est articulé par une sauterelle 42 dont il est solidaire. Chaque pince possède donc deux positions d'équilibre:

— l'une ouverte (fig. 6a), c'est-à-dire lorsque les deux mors sont écartés l'un de l'autre,

— l'autre fermée (fig. 6), c'est-à-dire lorsque les deux mors sont appliqués l'un contre l'autre.

L'ouverture, respectivement la fermeture, de chaque pince 39, 39' est commandée, par l'intermédiaire de la sauterelle 42, par un galet 43 se déplaçant sur une rampe faisant office de came, rampe d'ouverture 52 et de fermeture 53. Le mouvement de prise de chaque sachet est donc simple, puisqu'il résulte de la fermeture des deux pinces d'un même dispositif.

Les deux pinces conjuguées 39, 39' d'un même dispositif supportant un sachet sont solidaires d'un chariot 44 et suivent chaque récipient tout le long du processus de remplissage et de conditionnement.

Pour ce faire, il faut en outre que les deux parois du récipient soient écartées l'une de l'autre de manière à déterminer un orifice de remplissage. Le récipient étant maintenu à chacune de ses deux extrémités supérieures par une pince 39, 39', le rapprochement relatif des pinces déterminera l'ouverture du récipient en coopération avec un dispositif d'écartement qui sera décrit ultérieurement.

Ce mouvement est représenté plus particulièrement à la fig. 6b. A la position de gauche, la pince est en position de simple prise du récipient. A la position de droite, la pince dans son ensemble a pivoté autour d'un axe 45 et les deux paires de mors d'un même dispositif se sont rapprochés l'un de l'autre. Ce mouvement des deux pinces 39, 39' d'un même chariot est commandé par une pièce 46 représentée à la fig. 6f. Cette pièce est animée d'un mouvement alternatif de bas en haut. Lors du mouvement vers le bas, deux galets 47, 48, symétriques, se déplacent le long des cames 49 conformées sur des bras 50 solidaires de chacun des mors 40, 40'. Le mouvement de la pièce 46 est également commandé par une came sur laquelle on reviendra ultérieurement.

Dans ce système, les deux mors 41,41' extérieurs mobiles d'une même paire de pinces sont solidaires l'un de l'autre lors de leur mouvement d'ouverture pour la prise du sachet par l'intermédiaire d'un bras de liaison 51. De même, les deux éléments d'une même pince sont solidaires l'un de l'autre en rotation autour de leur axe 45. Chacun des chariots 44 est mobile sur un carrousel autour duquel sont effectuées les diverses opérations de remplissage et de conditionnement. On comprendra que, le remplissage de chaque récipient nécessitant un raccourcissement de la partie supérieure dudit récipient, il s'ensuit une variation de pas. Ces chariots mobiles en rotation sur le carrousel sont également mobiles selon des rayons de celui-ci par des glissières 54, 55 et un galet 56 se déplaçant le long d'une rampe de came. Cette rampe de came ainsi que les deux rampes 52, 53 et la rampe de guidage de la pièce 46 sont disposées sur un plateau fixe disposé, dans ce cas, au-dessus du carrousel.

L'écartement des deux parois du récipient est opéré, comme indiqué précédemment, par la combinaison de deux mouvements:

— rapprochement des deux pinces, donc des extrémités de l'ouverture supérieure du récipient,

— écartement de chacune des parois du récipient de chaque côté du plan vertical de déplacement du film; cet écartement est réalisé par un système de ventouses opérant concomitamment au rapprochement des deux pinces 39, 39' l'une vers l'autre et représenté aux fig. 7 et 7a.

Deux ventouses 57, 58 disposées symétriquement l'une par rapport à l'autre viennent s'appliquer chacune sur la partie extérieure d'une paroi du récipient au niveau de la zone supérieure non soudée. Cette opération s'applique très précisément entre les deux pinces du dispositif de la fig. 6. Puis, lorsque l'opération est effectuée, un dispositif fixé également sur le plateau supérieur du carrousel vient écarter les deux ventouses. On a représenté à la fig. 7a une ventouse 58 solidaire d'un chariot 59 mobile radialement par rapport au carrousel.

On prévoit avantageusement sur le dispositif un seul poste de ventouses du type décrit qui doit bien entendu pouvoir revenir alternativement à sa position initiale après avoir cessé l'aspiration des ventouses.

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Le carrousel se déplace en rotation de manière indexée selon des dispositifs d'indexation en eux-mêmes bien connus et est entraîné par moteur par l'intermédiaire d'engrenages.

Le long de ce carrousel, on réalise en outre les dernières opérations du conditionnement. 5

Tout d'abord, on insuffle de l'air stérilisé dans le récipient présenté en position ouverte. Cette étape est optionnelle et dépend en fait des conditions opératoires puisqu'on a déjà précédemment procédé à une stérilisation initiale.

En référence aux fig. 8 et 8a, on décrira un poste d'insufflage io pouvant être utilisé. Ce poste comporte au moins une canule d'insufflage 60 mais, pour des raisons liées aux problèmes de débit de l'air filtré et stérile, il en comportera préférentiellement une seconde 61. Ces canules sont solidaires d'un support 62 pouvant être abaissé ou remonté pour amener les canules dans l'ouverture des récipients sous 15 l'action d'un vérin 63. On distingue sur la fig. 8 le carrousel 64 et le plateau supérieur fixe 65 sur lequel sont disposés les diverses cames de guidage précitées ainsi que le dispositif d'insufflage.

Puis on procède, de manière en soi connue, au remplissage du récipient par une canule d'amenée de liquide, munie d'un dispositif 20 doseur.

La fermeture du sachet s'opère directement après le remplissage du sachet. Après remplissage et sortie du poste de remplissage par le mouvement de rotation indexée du plateau 64, on fait s'écarter les deux pinces 39,39' l'une de l'autre, de manière à tendre les deux 25 bords supérieurs du récipient et à les présenter appliqués l'un contre l'autre, en position plane. Puis, chaque sachet étant toujours maintenu individuellement par les pinces, on soude la cavité de remplissage.

Optionnellement, la poignée du sachet pourra, conformément 30 aux brevets précités, être également remplie d'un liquide ou d'un gaz, ou encore d'une matière fluide se solidifiant à froid. On procède, pour ce faire, exactement comme pour le remplissage de la cavité principale en laissant une seconde ouverture en partie supérieure. On écarte les parois par des pinces et ventouses et on intro- 35 duit une canule de remplissage.

Puis on procède à la découpe du chapelet continu en sachets individuels ou en chapelets de plusieurs unités. Ces dispositifs de découpe sont en eux-mêmes connus.

La structure décrite pour un carrousel implique en outre un certain nombre d'aménagements. En effet, on a nécessairement, pendant le processus de remplissage, une diminution de la longueur du chapelet. Cela est dû, d'une part, à la réalisation de l'ouverture par le rapprochement relatif des deux pinces 39 supportant un même sachet et, d'autre part, au remplissage en liquide, car le film n'est alors plus plan. Pour cette raison, le trajet du chapelet le long du carrousel ne sera pas circulaire, mais il affectera sensiblement une forme spirale convergeant vers le centre du carrousel. Ce résultat est réalisé dans la pratique par les chariots supportant les pinces et se déplaçant sur des glissières 54, 55 sous l'action conjuguée du galet 56 coopérant avec un chemin de came disposé sur le plateau supérieur fixe.

De plus, le chapelet sera soutenu pendant et après le remplissage par des rouleaux, de manière à diminuer la traction au niveau des pinces.

Enfin, l'ensemble de la machine sera disposé dans une atmosphère surpressée stérile pour le cas de l'embouteillage de liquides alimentaires plus particulièrement.

L'entraînement du carrousel et la translation du film seront, de manière avantageuse, obtenus à partir du même moteur, ce qui est intéressant d'un point de vue synchronisme de fonctionnement. En référence à la fig. 9, le moteur 66 entraîne le plateau 64 en rotation indexée. Par une roue dentée 67 engrenant avec une seconde roue dentée 68 solidaire d'un plateau 69 faisant office de manivelle, on entraîne également le déplacement alternatif de la bielle 37 d'avance de la pince décrite précédemment.

Bien entendu, on pourra obtenir une machine à résultats identi-ques'avec une structure entièrement en ligne des divers postes de travail. Les postes d'insufflage et de remplissage pourront également, dans ce cas, être des postes mobiles avançant avec le chapelet et se réinitialisant après intervention, si on recherche un travail en continu et non plus, dans ce cas, en alternatif.

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10 feuilles dessins

Claims

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1. Unité de conditionnement de fluides, sous forme de récipients ou de chapelets de récipients en matière synthétique souple à partir d'un approvisionnement en fluide et d'un film synthétique, comportant un ensemble d'alimentation en film synthétique, un dispositif de déroulement du film, une série de postes d'intervention sur le film pour le conformer en récipient, une unité de remplissage du récipient et de conditionnement définitif, et un dispositif d'avance du film, caractérisée en ce que chaque récipient formé sur le chapelet est pris en vue de son remplissage et de son conditionnement définitif par une paire de pinces (39, 39') permettant en outre l'ouverture du récipient à sa partie supérieure.

2. Unité de conditionnement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de déroulement du film comporte successivement un rouleau de renvoi (8) pour le guidage du film à partir de la bobine-dévidoir (7), un rouleau (9) associé à un frein (10) comportant un patin (13), un dispositif de guidage (11) pour que le film reste plan à la sortie du dispositif de déroulement et en ce que, entre le rouleau (8) et l'ensemble frein (10), est disposé un dispositif d'avance du film, constitué par un rouleau (12) commandé par un vérin et animé d'un mouvement vertical intermittent.

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REVENDICATIONS

3. Unité selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de guidage (11) comporte un rouleau de guidage (15) sur lequel passe le film, et sur lequel il est appliqué par un rouleau supérieur (16) articulé par un levier (17) autour d'un axe (18) parallèle au grand axe des rouleaux (15, 16), ce rouleau (16) étant constamment rappelé en contact contre le rouleau (15) par un ressort (19) prenant appui, d'une part, sur un point (20) fixe par rapport au bâti de machine et, d'autre part, sur le levier (17) supportant le rouleau (16).

4. Unité selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le poste de pliage du film comporte successivement un rouleau de pliage horizontal (21), puis deux rouleaux de recentrage vertical (22, 23) disposés extérieurement au film et deux rouleaux horizontaux (24, 25) conférant au film une forme générale en U.

5. Unité selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre après les divers rouleaux (22, 23, 24, 25), d'une part, un doigt (29) qui assure la formation d'un pli dans le fond en U précédemment formé et, d'autre part, deux rouleaux (30, 31) de pliage vertical pour assurer le marquage des plis du film.

6. Unité selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif d'avance du film comporte deux mors plans (33, 34) solidaires l'un de l'autre en translation le long de deux coulisses (35, 36), l'un des mors (33) étant également mobile par rapport à l'autre sous l'action d'un vérin (38).

7. Unité selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque pince (39, 39') d'un même dispositif comporte deux mors (40,41), le mors (40) étant fixe, tandis que le mors (41) est articulé par une sauterelle (42) dont il est solidaire.

8. Unité selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'ouverture et la fermeture de chaque pince (39, 39') est commandée, par l'intermédiaire de la sauterelle (42), par un galet (43) se déplaçant sur une rampe faisant office de came, rampe d'ouverture (52) et de fermeture (53).

9. Unité selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que les deux pinces (39, 39') d'une même paire sont solidaires d'un chariot (44) supporté par un carrousel (64) et mobile sur celui-ci selon des glissières (54, 55) sous l'action d'un galet (56) coopérant avec une came fixe d'un plateau (65).

10. Unité selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que chaque pince (39, 39') est mobile en rotation autour d'un axe (45) sous l'action d'une pièce (46) animée d'un mouvement de bas en haut et comportant deux galets symétriques (47,48) se déplaçant le long de cames (49) conformées sur des bras (50) solidaires de chacun des mors (40,40'), le mouvement de la pièce (46) étant commandé par une came fixée sur le plateau (65).

11. Unité selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que l'écartement de chacune des parois du récipient est réalisé par une paire de ventouses (57, 58) disposées symétriquement l'une par rapport à l'autre et venant s'appliquer sur le récipient entre les deux pinces (39, 39') pendant ou après le rapprochement relatif des pinces (39, 39').

12. Unité selon la revendication 11, caractérisée en ce que les ventouses (57, 58) sont écartées l'une de l'autre par un dispositif fixé sur le plateau (65).

13. Unité selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste d'insufflage comportant au moins une canule d'insufflage (60) mobile verticalement sous l'action d'un vérin (63).

14. Unité selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisée en ce que le carrousel (64) et le dispositif d'avance comportant les mors (33, 34) sont commandés par le même moteur (66) qui entraîne le plateau (64) en rotation indexée, une roue dentée (67) du carrousel engrenant avec une seconde roue dentée (68) d'un plateau (69) faisant office de manivelle et entraînant le déplacement alternatif de la bielle (37) d'avance des mors (33, 34).