CH651111A5 - Installation de pompage et procede de mise en action de celle-ci. - Google Patents

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CH651111A5
CH651111A5 CH4578/82A CH457882A CH651111A5 CH 651111 A5 CH651111 A5 CH 651111A5 CH 4578/82 A CH4578/82 A CH 4578/82A CH 457882 A CH457882 A CH 457882A CH 651111 A5 CH651111 A5 CH 651111A5
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CH4578/82A
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Carl Sverker Magnusson Hartwig
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Cerac Inst Sa
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Description

La présente invention se rapporte à une installation de pompage comportant une pompe munie d'une roue à ailettes à flux axial ou radial fonctionnant avec une puissance de sortie relativement faible et une hauteur de refoulement élevée au moyen d'un moteur sans balais à courant alternatif, ce moteur étant alimenté en énergie par l'entremise d'un inverseur statique réglable ayant une fréquence de sortie de 100 à 1000 Hz.
Une des exigences de telles installations de pompage, par exemple pour des pompes submersibles pour eaux résiduelles, consiste en ce qu'elles doivent être susceptibles de fournir une hauteur d'élévation minimum donnée.
Cette hauteur d'élévation dépend de la vitesse à laquelle la roue à ailettes tourne, les dimensions et la géométrie de celle-ci, ce dernier paramètre étant caractérisé par ladite vitesse spécifique. Cette hauteur d'élévation est déterminée par l'équation suivante:
dans laquelle n est la vitesse rotative de la roue à ailettes, nq est la vitesse spécifique de la roue à ailettes et P est la puissance de sortie de la roue à ailettes. Souvent, on demande à de telles pompes de fournir une capacité de hauteur d'élévation relativement élevée, tout en présentant de faibles dimensions externes et étant donné que la vitesse de moteur la plus élevée pouvant être obtenue avec un moteur à deux pôles lorsque celui-ci est connecté au moteur de la pompe, un moteur sans balais à courant alternatif tel qu'un moteur asynchrone court-circuité, directement au réseau principal, est de 3600/3000 t/min (fréquence du réseau de 60/50 Hz), on est obligé d'utiliser une roue à ailettes ayant une vitesse spécifique très faible. Une vitesse spécifique faible implique qu'une roue à ailettes à haute pression doit être utilisée, c'est-à-dire une roue à ailettes ayant des pertes internes relativement élevées et des canaux ou passages étroits qui sont facilement obstrués par des matériaux étrangers, tels que des morceaux de plastique, de chiffon, etc., entraînés par le liquide pompé.
Dans de nombreux cas, par exemple en rapport avec les pompes pour puits profonds, l'utilisation de roues à ailettes à faible vitesse spécifique requiert que la roue à ailettes présente des dimensions qui sont totalement inapropriées, et il est par conséquent nécessaire de relier en série ou en étages une pluralité de pompes dont les dimensions leur permettent d'être introduites dans l'orifice du puit, ou de relier ensemble une pluralité de roues à ailettes dimensionnées de façon appropriée en série ou en étages dans un seul et même carter de pompe.
Dans le cas de pompes du type mentionné précédemment, la connection directe au réseau de courant alternatif avec une fréquence de 60/50 Hz présente un autre desavantage, à savoir le fait que la puissance d'entrée vers la roue à ailettes, cette puissance étant égale à la puissance de sortie de la pompe, varie avec la hauteur d'élévation de la pompe requise. Ainsi, lorsque la pompe est utilisée pour des applications nécessitant des hauteurs d'élévation inférieures à la hauteur d'élévation nominale, on trouve souvent des réserves de puissance significatives qui restent inutilisées.
Un autre problème consiste en ce que la nécessité de disposer de pompes submersibles de faibles dimensions externes, destinées à être descendues à travers des tuyaux ou des passages étroits a augmenté progressivement récemment. C'est pourquoi des recherches ont été effectuées pour réduire les dimensions externes des pompes sans réduire la puissance de sortie<lu moteur, ces recherches ayant abouti à diminuer le rayon de la roue à ailettes ainsi que les passages pour le flux dans le carter de la pompe. Des compromis de cette nature aboutissent à une diminution additionnelle de l'efficacité spécifique de la roue à ailettes à haute pression.
En conséquence, le but de cette invention consiste, pour une charge donnée sur le moteur d'entraînement de la roue à ailettes, d'augmenter la puissance de sortie et la vitesse sans diminuer le couple, et également d'augmenter de façon importante l'efficacité de la pompe. L'installation de pompage selon l'invention et son procédé de mise en action, visant à atteindre le but précité, sont caractérisés comme défini par la revendication 1, respectivement la revendication 4.
L'invention sera maintenant décrite, à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
La figure 1 est une vue en coupe axiale d'une pompe à liquide de l'installation selon l'invention.
La figure 2 illustre des profils de roues à ailettes.
Les figures 3 et 4 illustrent un inverseur statique approprié pour la pompe à liquide selon la figure 1.
La figure 5 illustre plus en détail un circuit incorporé dans l'inverseur.
La figure 6 illustre la fonction du circuit selon la figure 5.
La figure 7 montre l'efficacité t| (en %) comme fonction de la vitesse spécifique nq de la roue à ailettes.
La figure 8 illustre des courbes pour la hauteur de refoulement H et la puissance respectivement en fonction de la s
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quantité de liquide Q dans le cas d'une pompe conventionnelle et
La figure 9 illustre les mêmes courbes en utilisant une pompe de l'installation selon l'invention.
La figure 1 est une vue en coupe axiale d'une pompe à liquide immersible munie d'un carter 1, qui contient de manière étanche un moteur 2 à courant alternatif sans balais ayant une puissance donnée de, par exemple, 4 kW. Le moteur 2 a un arbre 3 pivoté dans un palier à billes 4, et une roue à ailettes 5 est fixée à l'extrémité libre de cet arbre 3. Un inverseur statique 6 est disposé dans un espace étanche du carter de la pompe 1, cet inverseur étant conçu pour recevoir une tension alternative du réseau principal par l'entremise d'un câble 7, et de transformer cette tension alternative d'abord en une tension continue, puis en une tension alternative d'une fréquence choisie. Dans la forme d'exécution illustrée, le moteur 2 consiste en un moteur triphasé auquel la tension est appliquée par l'entremise des conducteurs 8,9 et 10 à partir de l'inverseur statique 6. La roue à ailettes 5 est disposée de manière à pomper le liquide à partir d'une entrée de liquide 11 et 12 vers un passage hélicoïdal 13 entourant ladite roue et à partir de ce passage 13 vers une sortie 14, laquelle dans le cas d'une pompe immersible est reliée à un tuyau ou un organe similaire. Un œillet de levage 15 est prévu sur la partie supérieure du carter de la pompe 1 au moyen duquel la pompe peut être reliée à une ligne destinée à abaisser la pompe dans un endroit à partir duquel un liquide, par exemple de l'eau ou un mélange d'eau et d'eaux d'égout, est à pomper à un niveau donné.
Lorsque le moteur 2 à deux pôles alimenté en tension ayant une fréquence de 50 Hz au moyen de l'inverseur 6, est alimenté avec une tension ayant une fréquence de 100 Hz, la vitesse du moteur augmente de 3000 à 6000 t/min et le couple reste inchangé. Ainsi, on peut choisir une roue à ailettes avec une vitesse spécifique double en maintenant inchangées les autres valeurs. Si le moteur à deux pôles est remplacé par un moteur à quatre pôles du même poids, c'est-à-dire ayant les mêmes dimensions externes et que la fréquence est augmentée à 200 Hz, une vitesse de 60001/min est également obtenue et le couple est doublé, à cause du fait que le rotor d'un moteur à quatre pôles peut être beaucoup plus grand que le rotor d'un moteur à deux pôles. La puissance augmentera en même temps, étant donné qu'elle est une fonction du produit de la vitesse par le couple, l'inverseur étant toutefois destiné à limiter la puissance de façon à ne pas surcharger le moteur.
Cette augmentation de la vitesse du moteur permet de remplacer une roue à ailettes avec des passages étroits, c'est-à-dire une roue à ailettes à haute pression, par une roue à ailettes du type ouvert, et dans les cas extrêmes par une roue à ailettes du type en hélice.
La figure 2 est une vue simplifiée de détail de différents types de roues à ailettes, à savoir: a) une roue à ailettes du type illustré à la figure 1, qui a une vitesse spécifique n plus élevées que la roue à ailettes des pompes conventionnelles; b) une roue à ailettes type Francis ayant des passages de flux relativement spacieux; c) une roue à ailettes dite à flux mixte; et d) une roue à ailettes du type à hélice, c'est-à-dire une roue à ailettes ayant la vitesse spécifique la plus élevée. La présente invention permet l'utilisation de roue à ailettes des types illustrés a) à d) et ainsi d'un carter de pompe 1 de faible dimensions extérieures, et de fournir une efficacité élevée.
Toutefois, l'utilisation spécifiquement plus élevée de la pompe conduit à une augmentation du risque de cavitation, plus particulièrement lorsque des hauteurs d'aspiration importantes sont impliquées. En conséquence, il faut réduire ce risque, en contrôlant la vitesse de telle sorte que la cavitation ne se produise pas ou au moins pour empêcher qu'elle se poursuive. Il convient d'observer que dans le cas d'une pompe conventionnelle qui est directement reliée au réseau principal, et plus particulièrement dans le cas de hauteurs d'aspiration importantes ou de circonstances correspondants à des hauteurs d'aspiration importantes causées, par exemple, par l'obstruction des filtres d'entrée, il n'y a aucune chance de régler la vitesse et par conséquent aucune possibilité d'empêcher la cavitation, qui peut rapidement conduire à endommager la pompe.
Un transducteur de pression à choc ou accéléromètre 16 est disposé de façon adjacente à la roue à ailettes 5 dans la forme d'exécution illustrée afin de détecter la cavitation, ce transducteur ou accéléromètre 16 étant prévu pour détecter les chocs de pression dans le liquide lorsque la cavitation se produit, et pour envoyer un signal à l'inverseur 6, par l'entremise d'un conducteur 17, afin de diminuer la fréquence de tension de sortie et par conséquent de diminuer la vitesse du moteur 2 et de la roue à ailettes 5. La réalisation illustrée comprend également un détecteur de niveau de liquide 18 disposé de façon à envoyer un signal à l'inverseur 6, par l'entremise d'un conducteur 19, pour diminuer la fréquence et par conséquent la vitesse du moteur 2 et de la roue à ailettes 5. L'inverseur est réglé de façon appropriée à une fréquence élevée et en même temps de telle sorte que la puissance de sortie soit maintenue constante, c'est-à-dire que la puissance de sortie du moteur soit maintenue constante ou au moins substantiellement constante. En conséquence, dès que la hauteur d'élévation varie d'une valeur nominale ou déterminée, le moteur cherchera à atteindre une vitesse correspondant à la fréquence supérieure et ainsi à augmenter le flux. Un inverseur statique particulièrement approprié pour être utilisé dans cette invention sera maintenant décrit en référence aux figures 3 et 4. Dans ce qui précède, on a admis que l'inverseur était incorporé dans le carter de la pompe, bien qu'il soit possible que l'inverseur constitue une unité séparée disposée à l'extérieur de la pompe.
L'inverseur statique illustré à la figure 3 a été choisi à titre d'exemple, et comprend un redresseur triphasé 60 alimenté à partir d'une alimentation alternative 61. Le redresseur 60 délivre un courant continu d'une amplitude sensiblement constante aux conducteurs 62 et 63, le conducteur 62 étant sur un potentiel positif et le conducteur 63 sur un potentiel négatif, et la tension étant fournie à un inverseur statique qui comprend six éléments de commutation 64,65,66,67,68 et 69, qui, dans l'exemple illustré, consistent en des transistors et qui sont disposés pour relier successivement les bornes 70, 71 et 72 du moteur 2 au conducteur d'alimentation positif 62 et au conducteur d'alimentation négatif 63 du redresseur 60. Bien entendu des thyristors ou des composants similaires peuvent être utilisés à la place des transistors. Une diode 141 est branchée en parallèle mais en sens inverse avec chaque transistor pour tenir compte des courants réactifs lors de la coupure des transistors respectifs. Pour commander l'inverseur, des signaux de commande sont délivrés par les sorties 73,74,75,. 76,77 et 78 d'un dispositif de commande 79, qui est illustré en détail à la figure 4. Ces signaux de commande sont délivrés par l'intermédiaire d'un amplificateur 80 à la base des transistors respectifs. Le dispositif de commande 79 comporte des entrées 81,82 pour les signaux de détection produits lors de la détection du courant continu dans le conducteur 62, et le signal d'entrée des conducteurs 56,57. La vitesse du moteur 2 est modifiée selon l'amplitude d'un signal de tension sur l'entrée 56 à partir d'un potentiomètre 59 (figure 4). Un signal de départ ou un signal d'arrêt est délivré à l'inverseur statique par le conducteur 57.
Le dispositif de commande 79, qui est illustré en détail sur la figure 4, comprend des moyens de détection 85 pour
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détecter l'amplitude du courant continu dans le conducteur 62. L'importance de ce courant est en rapport direct avec la tension entre les entrées du signal ou les conducteurs du signal 81 et 82. Le signal de sortie des moyens de détection 85, qui comprennent un amplificateur 86, est délivré à un premier détecteur de crête 87, un filtre passe-bas 88, un second détecteur de crête 89 et un comparateur 90. Le détecteur 87 comprend une diode 91 pour permettre aux signaux positifs de passer à travers, et le détecteur 89 comprend une diode 92 pour permettre aux signaux négatifs de passer à travers. Chaque détecteur comprend également un filtre passe-bas. Le premier détecteur 87 a de préférence une constante de temps d'environ 4/f, où f est la fréquence fondamentale maximum de la tension délivrée au moteur 84. La fréquence anti-réso-nance, -3dB, du détecteur 87 est de préférence de 0,1 f. Le filtre passe-bas 88 présente de préférence la même fréquence anti-résonance. Le second détecteur 89 présente de préférence une constante de temps d'environ 1/f et une fréquence anti-résonance d'environ 0,5 f.
Le signal de sortie du détecteur 87 est délivré à un premier circuit de commande 93, illustré en détail sur la figure 5. Les signaux d'entrée des conducteurs 56,57 sont délivrés à un générateur en dent de scie 94 comprenant deux amplificateurs opérationnels couplés pour former un circuit d'intégration pour délivrer une tension croissante au circuit de commande 93 lorsque le moteur commence à accélérer, et une tension décroissante lorsque le moteur ralentit jusqu'à son arrêt. Ceci élimine le risque d'un excès de courant de charge qui prévaut à des vitesses normales lorsque le moteur démarre ou s'arrête. Une modification dans le signal de commande de la fréquence est également intégrée par le générateur 94, ce signal de commande déterminant la fréquence du courant du moteur et ainsi la vitesse de rotation de ce moteur, et apparaissant sur le conducteur 56. En conséquence, une certaine période de temps s'écoule avant que le signal de sortie du générateur 94 soit complètement adapté aux signaux d'entrée.
Le signal du premier détecteur 87 (figure 5) est délivré à une entrée d'un amplificateur opérationnel 96 par l'entremise d'une résistance 95. Ce signal est comparé par l'amplificateur 96 avec un signal de référence, qui est ajusté au moyen d'une résistance variable 97 et qui est délivré à cette entrée par l'entremise d'une résistance 98. L'autre entrée de l'amplificateur 96 est mise à la terre, et l'amplificateur est alimenté en retour au moyen d'une résistance 99. Toute déviation entre le signal provenant du détecteur 87 et le signal de référence produit un signal de sortie de l'amplificateur 96, ce signal 96 étant délivré, par l'entremise d'une résistance 100 et d'une diode 103, à une entrée d'un amplificateur opérationnel 101, l'autre entrée de celui-ci étant mise à la terre. Le signal de sortie du générateur 94 est également délivré à cette entrée de l'amplificateur 101, par l'entremise d'une résistance 102. L'amplificateur 101 est alimenté en retour au moyen de deux résistances 104 et 105 en série avec la diode 103. La résistance 105 a une résistance beaucoup plus faible que la résistance 104, le rapport entre les résistances étant de préférence d'environ 1:20. Lorsque le signal de sortie du premier amplificateur opérationnel 96, mesuré sur la diode 103, est plus négatif que le second amplificateur opérationnel 101, mesuré sur la diode 103, est positif, la tension sur la diode 103 est inversée. L'amplificateur en boucle fermée de l'amplificateur 101 devient alors élevée et le circuit de commande 93 fonctionne selon la ligne 104 de la figure 6, assurant un signal constant du générateur 94. Si le signal du premier détecteur 87 augmente comme résultat direct de l'augmentation du courant direct du redresseur 60, le signal de sortie de l'amplificateur 96 sera moins négatif et à un niveau de signal donné, désigné par la référence 107 sur la figure 6 et préétabli au moyen de la résistance 97, la diode 103 étant polarisée dans la direction de conduction. Cela signifie que l'amplification de l'amplificateur 101 diminue très fortement, de telle sorte que le circuit de commande 93 transmette un signal de commande de fréquence selon la ligne 101 de la figure 6. Ce signal atteint la valeur zéro pour environ 120% du signal au niveau 107. Le signal de commande de fréquence à la sortie de l'amplificateur 101 est délivré à un oscillateur 109 commandé en tension et à un circuit diviseur analogique 110. Ce circuit de division 110, qui est, par exemple, du type disponible commercialement «Analog Devices AD 534», crée un signal qui est Imoyen/f, OU Imoyen est la valeur moyenne du courant magnétisable au moteur prévalant à ce moment et f est la fréquence. Ce signal est une indication appropriée du couple d'axe du moteur. L'oscillateur de commande en tension 109 produit un signal de sortie à une fréquence qui est proportionnelle à la tension d'entrée.
Le signal de valeur moyenne rectifiée, qui est obtenu par le filtre passe-bas 88, correspond à la puissance d'entrée du moteur 85, étant donné que la tension sur les conducteurs d'alimentation 62 et 63 est sensiblement constante. Le signal est délivré à un circuit de division 110, où le signal est divisé avec le signal de commande de fréquence à partir de l'amplificateur 101, qui constitue un signal de consigne pour la détermination de la vitesse de rotation du moteur. Ainsi, le signal de sortie du circuit de division 110 correspond au couple que le moteur doit produire. Le signal de sortie du circuit de division 110 est délivré à un second circuit de commande 110, et constitue un premier signal de contrôle de tension. Le signal négatif du second détecteur de crête 89 forme un second signal de contrôle de tension, et est délivré au second circuit de contrôle 111, de telle sorte que le signal de sortie du circuit de contrôle 111 devienne proportionnel à la différence entre les premiers et seconds signaux de contrôle de tension. Le signal négatif du détecteur 89 correspond au degré de magnétisation du moteur 2 et est obtenu à partir des impulsions négatives, qui sont renvoyées à la source de courant continu lorsque les transistors 64-69 sont bloqués. En commandant l'amplitude de ces impulsions négatives, il est possible d'obtenir un niveau de magnétisation donné du moteur, et par conséquent d'obtenir un rapport puissance/ poids élevé tout en évitant une sursaturation, qui conduirait à des pertes. La construction du moteur décrite précédemment présente ainsi des avantages importants.
Si le signal des moyens de détection 85 dépasse une valeur prédéterminée, le signal de sortie du comparateur 90 devient faible, ce comparateur comparant le signal de sortie avec un signal de référence obtenu au moyen d'une résistance ajustable 112. Comme résultat de ceci, les sorties 74,76 et 78 des portes AND 116,117 et 118 seront à un faible niveau. Cela signifie que les transistors 65,67 et 69 seront dans un état non conducteur, de telle sorte que les bornes 70,71 et 72 soient déconnectées de la borne négative de la source de courant continu ou du conducteur 63. Cette déconnection des bornes du moteur protège l'inverseur contre les dommages causés par des courants transitoirs.
Le signal de sortie de l'oscillateur de commande en tension 109 est délivré à un générateur d'impulsions Roraires 119, de préférence un appareil industriel de type standard 555, et à un circuit de division 120. Le diviseur 120 comprend de préférence un compteur programmable destiné à transmettre un train d'impulsions à une fréquence qui est égale à la fréquence du signal d'entrée divisé par une constante sélectionnée. Le générateur 119 délivre un train d'impulsions à une fréquence égale à la fréquence du signal de sortie de l'oscillateur 109. La largeur des impulsions est commandée par le signal de sortie du second circuit de commande 111. Le train d'impulsions du générateur 119 est délivré à des portes AND
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Le signal de fréquence à partir du circuit de détermination de fréquence, lequel signal est délivré par l'entremise du conducteur 56 au générateur 94, forme une valeur de consigne qui détermine la fréquence, et par conséquent la vitesse du moteur.
Comme mentionné précédemment, lorsque la cavitation se produit, cela conduit à un changement de fréquence réduisant la vitesse du moteur 2, et un signal de diminution de la fréquence est obtenu à partir de l'accéléromètre 16 (figure 1), lequel délivre un signal de diminution de fréquence à l'inverseur par l'entremise du conducteur 17. L'accéléromètre est de
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façon appropriée du type piézo-électrique et réagit aux pics sonores qui sont propagés à travers le liquide lorsque la cavitation se produit. Dans ce cas, les signaux sur la ligne 17 sont délivrés à la ligne 56 et provoquent une diminution de la fréquence. La chambre de niveau de liquide 18 (figure 1) est prévue pour, lorsqu'il n'y a pas de pression de liquide dans le canal ou passage 13, produire un signal de diminution de fréquence sur la ligne 19, ce signal de diminution de fréquence étant délivré à la ligne 56 et assurant que le moteur 2 ne dépasse pas une vitesse avide donnée. Selon une alternative, le signal peut être délivré à la ligne 57 et former un signal d'arrêt.
Afin d'illustrer les avantages fournis par l'invention, il sera maintenant fait référence aux figures 7 à 9. La figure 7 illustre l'efficacité T] d'une pompe relativement petite, par exemple ayant une puissance de sortie de 2-60 kW, en fonction de la vitesse spécifique nq. Comme mentionné précédemment, les roues à ailettes des pompes à liquide conventionnelles ont un nq faible, par exemple entre 12 et 24 t/min, ce qui signifie que l'efficacité est située entre 22 et 58%. A des vitesses spécifiques plus élevées du rotor de la pompe qui peut être utilisé selon l'invention, l'efficacité pourra atteindre un maximum, par exemple une efficacité d'environ 70%.
La figure 8 illustre un diagramme de pompe pour une pompe conventionnelle immersible ayant une puissance de sortie de 4-10 kW. Dans ce diagramme, la courbe H montre la hauteur de refoulement en mètre et la puissance d'entrée P vers la roue à ailettes en kW, cette puissance d'entrée étant égale à la puissance de sortie du moteur à courant alternatif. La figure 8 montre que deux zones de puissance A et B respectivement sont disposées au-dessous de la puissance de sortie maximum du moteur. Ces deux zones sont utilisées selon l'invention en ce que le système de régulation ou de commande ajuste automatiquement le moteur à une puissance déterminée ou nominale, c'est-à-dire de telle sorte que le moteur délivre la puissance Pmax. avec laquelle une roue à ailettes à vitesse spécifique élevée peut être utilisée, ce qui aboutit à une augmentation de la hauteur de refoulement H et/ou de la quantité Q de flux, comme montré dans la figure 9, qui concerne une pompe ayant la même sortie de moteur mais qui est commandée selon l'invention de façon à permettre qu'une roue à ailettes à vitesse spécifique élevée soit utilisée.
5
5
10
15
20
25
30
35
40
B
4 feuilles dessins

Claims (5)

651 111
1. Installation de pompage comportant une pompe munie d'une roue à ailettes (5) logée dans un carter (1) et coopérant avec l'axe d'un moteur (2) sans balais à courant alternatif alimenté en énergie par l'entremise d'un inverseur statique réglable (6) ayant une fréquence de sortie de 100 à 1000 Hz, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de commande (85,86,87) conçus pour détecter la puissance d'entrée dans l'inverseur et pour transmettre un signal de commande à cet inverseur pour modifier sa fréquence de sortie de telle sorte qu'indépendemment de la puissance d'entrée dans l'inverseur une puissance approximativement constante soit fournie au moteur.
2. Installation de pompage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'inverseur (6) est disposé dans le carter (1) de la pompe, de même que le moteur (2) et la roue à ailettes (5).
2
REVENDICATIONS
3. Installation de pompage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de détection (16) de la cavitation disposés de manière adjacente à la roue à ailettes (5) et reliés électriquement à l'inverseur (6) de telle sorte que lorsque la cavitation se produit la fréquence de sortie de l'inverseur est diminuée afin de réduire la vitesse du moteur (2) et de la roue à ailettes à une valeur sans cavitation.
4. Procédé de mise en action de l'installation de pompage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on détecte la charge sur le moteur; qu'on produit un signal de commande fonction de cette charge et qu'on règle la fréquence de sortie de l'inverseur à l'aide de ce signal de commande, de telle sorte qu'une énergie approximativement constante soit fournie audit moteur.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'on détecte la cavitation et ajuste la fréquence de sortie de l'inverseur pour que la vitesse de la roue soit maintenue à ou au-dessous d'une valeur maximum où la cavitation se produit.
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