CH652230A5 - Dispositif faisant partie d'un appareil d'enregistrement et de reproduction a bande magnetique. - Google Patents

Description

La présente invention a trait généralement aux appareils d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique et plus particulièrement à un dispositif faisant partie d'un appareil d'enregistrement et de reproduction, comme décrit dans la partie introductive de la revendication 1.

Dans le brevet américain N° 4163993, publié le 7 août 1979 et portant sur un appareil de centrage automatique à mouvement lent continu, on a décrit un appareil produisant, lors de la reproduction, des effets par altération de la base de temps de référence, tels qu'effets de ralenti, d'arrêt et de mouvements rapides. Dans ce brevet, on se réfère à plusieurs autres brevets et demandes de brevet concernant différents aspects de l'appareil capable de produire de tels effets par altération de la base de temps. La présente invention concerne des perfectionnements dans la production d'effets par altération de la base de temps, lors de la reproduction de l'enregistrement, et qui peuvent être utilisés dans le système décrit dans le brevet mentionné ci-dessus, notamment pour obtenir des effets de trames fixes (appelés quelquefois effets de mise à l'arrêt). Bien que les systèmes décrits dans le brevet mentionné ci-dessus ne soient pas limités aux appareils d'enregistrement et de reproduction à défilement hélicoïdal de la bande, ils sont particulièrement adaptés à ce type d'appareils, et à cet égard la présente invention est pareille. L'appareil décrit dans le brevet mentionné ci-dessus et dans les demandes de brevet qui y sont mentionnées utilise un élément mobile qui déplace la tête transduc-trice transversalement à la direction longitudinale des pistes de manière que la tête suive des pistes sélectées le long de la bande magnétique, puis ensuite modifie sélectivement la position de la tête après que celle-ci a terminé l'exploration d'une piste sélectée, cela afin de positionner correctement la tête pour qu'elle puisse commencer à suivre une autre piste. Dans le cas où la tête doit suivre la piste adjacente suivante, enregistrée ensuite, la tête se trouve dans la position correcte pour commencer à la suivre, lorsque l'exploration de la piste sélectée précédemment est terminée. Il est clair que lors d'un tour complet de la tête transductrice, celle-ci explore une piste avec une inclinaison particulière relativement à l'axe de la bande et, à la fin du tour, le mouvement de la bande a pour effet que la tête a été déplacée d'une distance déterminée et amenée dans une position où elle peut commencer à explorer la piste adjacente suivante. Lors des opérations d'enregistrement, la tête enregistre les informations le long de pistes parallèles les unes aux autres, et si l'on admet que la vitesse de défilement de la bande et la vitesse de rotation de la tête sont maintenues constantes, les pistes présentent un espacement constant avec les pistes adjacentes, c'est-à-dire que les distances entre les axes des pistes adjacentes demeurent sensiblement constantes en l'absence d'erreurs de géométrie.

Les erreurs de géométrie sont provoquées par les changements de dimensions de la bande dus aux variations de température ou d'humidité, par des défectuosités du mécanisme de mise sous tension servant au transport de la bande afin de la tendre, ou par un réglage insuffisant de la vitesse relative entre la tête et la bande. Lors des opérations de reproduction à vitesse normale, c'est-à-dire lorsque la bande défile et la tête tourne aux mêmes vitesses que lors de l'enregistrement, la tête suit une piste à chaque tour et est en position pour débuter la piste adjacente suivante lors du tour suivant. De plus, chaque piste n'est suivie qu'une fois et il est évident qu'aucun effet dû à une altération de la base de temps n'est produit, les images ayant les mêmes vitesses que lors de l'enregistrement.

Dans le cas où l'on désire produire un effet de trame fixe ou de mise à l'arrêt, on arrête le défilement de la bande et on répète indéfiniment une piste enregistrée. Dans ce mode d'opération, la tête transductrice est défiectée de façon continue pour suivre la piste du commencement à la fin puis, à la fin, la tête est repositionnée dans une direction opposée à celle dans laquelle elle a été défiectée afin de l'amener au début de la même piste. La distance dont la tête est défiectée de sa trajectoire normale, lorsqu'elle explore la piste, et la distance dont elle est ensuite repositionnée sont égales à l'intervalle, mesuré entre les axes, qui sépare les pistes adjacentes (également désigné ici par intervalle ou distance piste à piste). Ainsi en déflec-tant de façon continue la tête pour qu'elle suive une piste, en la repositionnant et en la déflectant à nouveau pour qu'elle suive la même piste, on reproduit de façon répétée un même champ, ce qui permet d'exposer une image arrêtée ou à trame fixe. Cette opération ainsi que d'autres modes de reproduction donnant des effets spéciaux sont décrits dans le brevet américain de Ravizza, N° 4163993, dans la demande de Hathaway Série N° 677815, également mentionnée dans le brevet Ravizza indiqué ci-dessus.

Etant donné que chaque piste contient un champ vidéo d'informations enregistrées, le repositionnement de la tête pour relire une seule piste, lors du mode de reproduction à trame fixe, a pour effet qu'un seul champ est relu indéfiniment. La reproduction d'un seul champ peut convenir lorsque l'image vidéo est à mouvement rapide, les champs successifs renfermant une image vidéo un peu différente de celle contenue dans le champ précédent. Mais un champ unique ne contient évidemment pas la trame complète (les 525 lignes d'information pour le format NTSC; 625 lignes pour les formats PAL et SECAM), ce qui entraîne une certaine diminution de la résolution comparativement à ce qui se passe lorsque l'on utilise la trame complète qui contient deux champs d'informations. Lorsque le mouvement représenté par l'information enregistrée est relativement lent ou arrêté, comme dans le cas d'une image fixe, il est souhaitable d'augmenter la résolution de l'image et, dans ces cas, il est souhaitable de reproduire deux champs successifs d'informations. Cela peut être obtenu d'une façon bien déterminée, comme décrit dans le brevet mentionné ci-dessus. Comme entièrement décrit dans ce brevet, le repositionnement de la tête transductrice est effectué par des détecteurs de niveau qui surveillent la position de la tête relativement à la position nominale ou de repos (qui, dans le brevet mentionné plus haut, représente une position où l'élément mobile n'est pas déflectê) ainsi que par un générateur d'impulsions de déclenchement du repositionnement qui, en produisant une impulsion, repositionne la tête, si la position de la tête est détectée par le détecteur de niveau comme ayant dépassé un certain niveau. Ainsi lorsque l'impulsion de déclenchement du repositionnement se produit et que la tête mobile est défiectée au-delà d'un certain niveau ou d'une certaine position, l'élément mobile est repositionné et place la tête transductrice dans la position de départ lui permettant de relire la piste. Etant donné que l'impulsion de déclenchement est obtenue d'un tachymètre et se produit une fois à chaque révolution de là tête, il est clair que le repositionnement peut se produire à chaque révolution, c'est-à-dire à la fin de la reproduction de chaque piste.

Le brevet mentionné ci-dessus permet, dans l'une des formes d'exécution décrites, de reproduire une trame complète d'informations dans le mode à trame fixe et, dans celle-ci, les détecteurs de niveau ne sont pas modifiés, mais la fréquence de l'impulsion de déclenchement du repositionnement est divisée par deux de sorte qu'elle ne se produit qu'une fois tous les deux tours, ce qui permet à

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l'appareil de suivre deux pistes successives avant d'être repositionné. Bien que la plupart du temps cela produise l'image souhaitée correctement, cette solution présente des difficultés qui vont être décrites ci-dessous de façon plus détaillée, mais qui résultent essentiellement du fait que la plage dynamique de l'élément mobile peut être quelque peu restreinte, par exemple à environ trois intervalles piste à piste.

Dans certains cas, lorsque le mécanisme de transport de la bande arrête le défilement de cette dernière, pour changer à la reproduction dans le mode à trame fixe, la position des pistes relativement à la tête transductrice mobile peut être telle qu'une exploration complète d'une trame dépasse la plage dynamique de la tête dans une direction particulière. Quand cela se produit, l'élément mobile ne se déplace pas plus loin en réponse à un signal appliqué et la tête transductrice portée ne suit plus la piste, ce qui signifie qu'elle n'est plus centrée ou même n'est plus sur la piste enregistrée. Ce défaut de centrage entraîne une interruption de l'image vidéo et cette condition peut se maintenir jusqu'à ce que le servocircuit, qui contrôle l'élément mobile, se recentre lui-même accidentellement sur une autre paire de traces vidéo ou est assisté dans le recentrage en déplaçant légèrement la bande afin de ramener la paire de pistes qu'il s'efforce de suivre dans la plage linéaire de l'élément mobile portant la tête transductrice. Toutefois, cela nécessite qu'un opérateur déplace manuellement la bande, ce qui représente un inconvénient pratique inacceptable pour beaucoup d'usagers et de fabricants.

En conséquence, un but de l'invention est l'établissement d'un appareil perfectionné permettant de reproduire deux champs successifs dans un appareil du type mentionné ci-dessus, afin d'obtenir la résolution complète de la trame et en maintenant l'élément mobile portant la tête transductrice dans une partie relativement centrée de sa plage dynamique.

Un autre but de la présente invention est l'établissement d'un appareil perfectionné du type précédent qui positionne automatiquement l'élément mobile portant la tête dans une partie relativement centrée de sa. plage dynamique afin d'éliminer sensiblement tout défaut de centrkge pouvant se produire lorsque l'élément mobile sort de sa plage dynamique.

Un autre but de l'invention encore est l'établissement d'un appareil (|u type mentionné ci-dessus qui peut être commuté sans perturbations par un opérateur, entre un mode de reproduction à trame complète, c'est-à-dire à deux champs successifs, et un mode de reproduction à un seul champ.

Un autre but de l'invention encore est l'établissement d'un appareil facilitant la reproduction synchrone d'effets obtenus par altération de la base de temps avec un minimum de perturbations, cela à partir de signaux de télévision enregistrés sur une bande magnétique, dans plusieurs pistes adjacentes.

La solution de ces problèmes selon l'invention est décrite par la partie caractérisante de la revendication 1.

Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'appareil d'enregistrement et de reproduction sur bande magnétique:

la fig. 1 est un schéma bloc du circuit électrique de l'appareil; la fig. 2 est une vue en perspective du montage de la tête d'exploration et du dispositif de guidage hélicoïdal du ruban d'un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction à défilement hélicoïdal autour d'un cylindre de section en £ì, qui a été simplifié pour plus de clarté et qui peut être utilisé dans le cadre de l'invention;

la fig. 3 est une vue en élévation latérale du montage du tambour de guidage et de la tête d'exploration, représenté à la fig. 2;

la fig. 4 représente, à échelle agrandie, un segment d'un ruban magnétique sur lequel des pistes A-G ont été enregistrées;

la fig. 5a est un diagramme représentant la défiexiôn de la tête en fonction du temps, lors d'un fonctionnement au ralenti, et illustrant le fonctionnement du circuit décrit lorsque l'appareil d'enregistrement et de reproduction travaille dans le mode de reproduction à transe lente/arrêtée à un champ;

la fig. 5b est un diagramme représentant la déflexion de la tête en

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fonction du temps, lors du mode de reproduction à trame fixe à deux champs, cela pour illustrer le fonctionnement du circuit décrit dans le brevet US N° 4163993;

la fig. 5c est un diagramme représentant la déflexion de la tête en

5 fonction du temps dans le mode de reproduction à trame fixe à deux champs, cela pour illustrer le fonctionnement du circuit selon l'invention;

les fig. 6a et 6b montrent ensemble un circuit électrique pouvant être utilisé pour concrétiser le schéma bloc selon la fig. 1 et pour pro-io duire le signal de déflexion de la tête représenté à la fig. 5c, lorsque-l'appareil est placé dans le mode de reproduction à trame fixe à deux champs.

Avant de décrire l'appareil selon l'invention, on va d'abord décrire sommairement le cadre dans lequel la présente invention peut 15 être utilisée afin d'assurer une meilleure compréhension de celle-ci. Bien que la demande de brevet Hathaway et al. N° 677815 et le brevet Ravizza N° 4151570 décrivent clairement les principes de la présente invention et le cadre dans lequel elle peut être appliquée, on va décrire brièvement ce cadre. De même les perfectionnements à la 20 demande et au brevet mentionnés plus haut sont décrits clairement dans le brevet Ravizza N° 4163993 qui décrit également un exemple de cadre dans lequel l'invention peut être utilisée. A cet effet, les fig. 6a et 6b montrent en détail le circuit tiré du brevet Ravizza N° 4163993 mentionné plus haut et on a conservé les mêmes indices 25 de référence lorsqu'ils désignent des composants identiques à ceux du brevet Ravizza N° 4163993. On renvoie implicitement ici au texte de ce brevet, afin d'éviter de devoir décrire de façon détaillée le fonctionnement de l'ensemble du circuit. Il est toutefois évident que les parties du circuit des fig. 6a et 6b qui ont été modifiées dans le cadre 30 de l'invention seront décrites en détail.

Bien que l'invention soit particulièrement adaptée pour être utilisée avec les enregistreurs vidéo à bande à exploration hélicoïdale, il est clair que l'invention n'est pas limitée aux enregistreurs hélicoïdaux et peut être utilisée avec les enregistreurs à exploration en qua-35 drature, en segments d'hélice, en arc et autres types d'enregistreurs vidéo à bande, à exploration rotative. En outre, l'invention est appropriée pour être utilisée avec différentes caractéristiques de formats d'enregistrement sur bande des différents enregistreurs à exploration rotative. En outre, l'invention n'est pas limitée aux enre-40 gistreurs à bande à exploration rotative destinés à traiter des signaux vidéo. L'invention peut être utilisée dans toute application où l'on désire enregistrer ou reproduire, c'est-à-dire transférer de l'information avec un support constitué par une bande, sans introduire de transitoires dans l'information transférée, lorsque la vitesse relative 45 entre tête et bande est modifiée.

Le dessin, et plus particulièrement les fig. 2 et 3, montrent un montage 20 d'une tête d'exploration vidéo hélicoïdale et d'un tambour de guidage du ruban, la fig. 3 montrant des parties avec arrachement. Le montage 20 comprend une partie de tambour supé-50 rieure rotative 22 et une partie de tambour inférieure station-naire 24, la partie supérieure 22 étant fixée à un arbre 26 monté à rotation dans un palier 28 monté lui-même sur le tambour inférieur 24; l'arbre 26 est entraîné par un moteur (non représenté) relié à l'arbre de façon habituelle. Le montage tête-tambour 20 comprend 55 une tête transductrice 30 montée sur un élément de support allongé et mobile 32, monté lui-même à une extrémité, dans un support en porte à faux 34 fixé à la partie supérieure 22 du tambour. L'élément 32 peut, de préférence, être courbé ou fléchi transversalement à la piste enregistrée, l'amplitude et le sens du fléchissement étant 60 fonction de signaux électriques qui lui sont appliqués.

Comme on le voit bien à la fig. 2, le montage tambour-tête 20 fait partie d'un enregistreur dont la bande 36 est enroulée hêlicoïda-lement en Q, cette bande avançant en direction du tambour inférieur 24 dans la direction de la flèche 38. De façon plus précise, la 65 bande est amenée sur la surface du tambour depuis en bas à droite, comme représenté au dessin, et est acheminée autour de la tige de guidage 40 qui amène la bande en contact avec la surface extérieure du tambour de support inférieur immobile 24. La bande parcourt

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sensiblement toute la périphérie du guide cylindrique et passe autour d'une seconde tige de guidage 42 qui modifie la direction de la bande lorsqu'elle quitte le montage tête-tambour 20.

Comme on le voit bien à la fig. 2, la configuration du chemin suivi par la bande 36 est telle qu'elle ne vient pas en contact avec la surface de guidage du tambour sur le total des 360° de rotation, cela en raison de l'intervalle nécessaire pour l'entrée et la sortie du ruban. Cet intervalle ne dépasse pas, de préférence, un angle autour du tambour de plus de 16=, mais a pour effet de créer un intervalle mort d'information. Dans le cas d'enregistrement d'informations vidéo, l'intervalle mort est, de préférence, choisi par rapport aux informations vidéo enregistrées, de manière que l'information perdue ne se produise pas pendant la partie active du signal vidéo, et dans le cas d'enregistrement et reproduction de signaux vidéo, de manière que le départ de l'exploration d'une piste puisse être synchronisé correctement par rapport au champ, avec le signal vidéo.

La tête transductrice 30 est montée sur un élément allongé mobile 32, de préférence flexible, qui peut comprendre un élément allongé à deux couches (désigné parfois par élément bimorphe) et qui opère des changements de dimensions en présence d'un champ électrique ou magnétique. L'élément mobile et flexible 32 assure le déplacement de la tête 30 montée sur lui, cela en direction verticale par rapport à la fig. 3, et en fonction des signaux électriques appliqués à travers des conducteurs 44 par le servocircuit de guidage automatique de la tête qui est représenté schématiquement par un bloc 46. La tête 30 est montée de façon à dépasser légèrement la surface extérieure de la partie rotative 22 du tambour, la tête passant à travers une ouverture 48 de la surface extérieure de celle-ci. L'élément mobile 32 est agencé pour effectuer un mouvement de balayage ou de flexion et déplace la tête transductrice le long d'une trajectoire transversale à la direction du déplacement relatif entre la tête 30 et la bande magnétique 36, c'est-à-dire transversale à la direction des pistes enregistrées.

Si la vitesse de transport de la bande magnétique 36 est modifiée lors d'un changement du mode de reproduction à celui d'enregistrement, des signaux de correction de l'erreur de position sont produits afin que la tête transductrice suive la piste portant les informations enregistrées qui se présente sous un angle différent. Etant donné que l'élément 32 peut être déplacé dans les deux sens opposés, la bande peut être transportée autour du tambour de guidage 22, 24 à une vitesse de reproduction plus grande ou plus petite que la vitesse d'enregistrement, et l'élément mobile peut positionner la tête 30 de manière qu'elle suive la piste enregistrée dans toutes les conditions.

La fig. 4 montre un segment de bande magnétique 36 portant plusieurs pistes A-G qui peuvent être enregistrées par la tête transductrice 30 lorsque la bande est transportée autour du tambour de guidage 22, 24 montré à la fig. 2. Le segment de bande porte une flèche 38 montrant la direction dans laquelle le ruban se déplace autour du tambour et une flèche 50' montrant la direction du mouvement d'exploration de la tête relativement à la bande. Ainsi lorsque la partie supérieure 22 tourne dans la direction de la flèche 50 (fig. 2), la tête 30 se déplace le long de la bande dans la direction de la flèche 50' représentée à la flg. 4. Lorsque la vitesse de transport de la bande et la vitesse de rotation de la partie 22 du tambour sont constantes, les pistes A-G sont sensiblement rectili-gnes et parallèles entre elles en faisant un angle & (d'environ 3°, par exemple) avec la direction longitudinale de la bande, les pistes représentées au dessin étant produites successivement de gauche à droite, lors d'une opération d'enregistrement. Etant donné que la piste B, par exemple, doit être enregistrée immédiatement après que la piste A a été enregistrée lors de vitesses constantes de rotation du tambour et de la tête et de transport de la bande, il est clair que si ces vitesses sont maintenues lors de la reproduction ou de la lecture, la tête transductrice 30 lira la piste B lors de la révolution suivant immédiatement celle où a été lue l'information contenue dans la piste A.

Dans des conditions idéales et sans perturbations du transport de la bande, la tête 30 suivrait simplement les pistes adjacentes successivement, sans qu'il soit nécessaire de procéder à un réglage, car aucun signal d'erreur ne serait produit pour déplacer transversalement la tête 30 relativement à la piste. En d'autres termes, la tête transductrice se trouve automatiquement en position pour pouvoir assurer la reproduction de la piste suivante B après que la reproduction de l'information contenue dans la piste A a été terminée. Il y a également lieu de noter que si la vitesse de transport de la bande varie pendant la reproduction, relativement à sa vitesse de transport lors de l'enregistrement, la tête doit être déplacée transversalement pour maintenir avec précision la tête sur la piste lors de la lecture de celle-ci. A la fin de l'exploration d'une piste, la tête ne s'en trouve pas moins en position pour commencer la lecture de la piste aval suivante, c'est-à-dire la piste B, dans le cas où c'est la piste A qui vient d'être lue. Cela se produit même si la bande a été stoppée ou se déplace plus lentement ou plus vite que lors de l'enregistrement.

Pour effectuer des mouvements spéciaux ou obtenir d'autres effets lors de la reproduction des signaux d'information enregistrés sur une bande, il est nécessaire de varier ou d'ajuster la vitesse de transport de la bande devant l'emplacement de la tête 30, et donc autour du tambour de guidage 22, 24 de la bande dans le cas de la forme d'exécution illustrée. Pour produire une accélération ou un effet de mouvement rapide, la vitesse de transport est augmentée lors de la reproduction par rapport à celle qui a été utilisée lors du processus d'enregistrement. De même, pour obtenir des effets de ralenti, il est nécessaire de diminuer la vitesse de transport de la bande autour du tambour de guidage lors de la reproduction, cela relativement à celle qui a été utilisée lors du processus d'enregistrement. Pour obtenir des effets de mouvements inversés, il y a lieu d'inverser le sens du déplacement de la bande autour du tambour lors des opérations de reproduction, cela relativement au sens du déplacement lors des opérations d'enregistrement, la vitesse de transport inverse étant réglée selon l'effet de mouvement inverse désiré. Lors des modes arrêté ou à trame fixe, la bande est arrêtée lors de la reproduction, de sorte que la tête 30 en rotation peut reproduire les signaux de façon répétée.

Lorsque le transport de la bande est arrêté, l'angle du chemin suivi par la tête 30 relativement à la bande 36 sans contrôle de la position de la tête est différent de l'angle des pistes enregistrées. Par conséquent, la position de la tête doit être graduellement ajustée dans la direction axiale du montage tambour-tête 20, au cours de la reproduction de l'information provenant de la piste, pour maintenir la tête sur la piste dans le mode à trame fixe à un champ. A la fin de chaque exploration par la tête de la piste, la position de la tête 30 doit être repositionnée, étant donné que la déflexion de la tête atteint le seuil limite fixé pour le déplacement de l'élément mobile 32. Etant donné que la tête 30 est défiectée en direction inverse à celle du transport de la bande, la déflexion totale en direction inverse étant égale à la distance entre axes d des pistes enregistrées, la tête doit être repositionnée d'une distance correspondante en direction opposée ou avant, à la fin de l'exploration de la piste, afin d'être correctement positionnée pour pouvoir explorer à nouveau la même piste. Ainsi, lorsque la tête 30 se déplace le long de la piste, des signaux de correction de l'erreur de position de la tête sont appliqués à l'élément mobile 32 et provoquent son déplacement transversal afin qu'elle reste sur la piste, et des signaux de repositionnement sont appliqués à l'élément mobile pour repositionner la tête dans la direction inverse à la fin de l'exploration de la piste, d'une distance d en arrière, afin qu'elle soit en position pour explorer à nouveau la même piste.

Pour maintenir la tête 30 sur la piste qu'elle suit, lors de la rotation de la partie du tambour 22, on utilise un servocircuit qui produit un signal de correction d'erreur qui est de préférence à basse fréquence ou à niveau continu variable et est produit par un appareil tel que celui décrit dans le brevet Ravizza N° 4163993 mentionné plus haut. Lorsque la tête 30 explore la piste, le signal d'erreur provoque l'ajustement de la tête de manière qu'elle suive la piste indépendamment de la vitesse de transport de la bande, pour autant

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qu'elle demeure dans les limites de déplacement de l'élément mobile 12.

Avant de décrire le fonctionnement du circuit représenté dans le schéma bloc de la fig. 1, on va décrire les diagrammes de la fig. 5, représentant des déplacements en fonction du temps, lesquels illustrent les caractéristiques de fonctionnement de l'appareil dans le cas du mode de reproduction à trame fixe à un champ (fig. 5a), dans le cas du mode de reproduction à trame fixe à deux champs tel qu'il est effectué par l'appareil particulier montré dans le brevet N° 4163993 (fig. 5b), et dans le cas de la présente invention (fig. 5c).

Dans les fig. 5a, 5b et 5c, on voit un axe zéro qui représente la position de repos ou la position nominale de l'élément mobile qui correspond à sa position non défiectée, c'est-à-dire à sa position représentée à la fig. 3. Le marquage vertical représenté aux fig. 5a et 5b représente des distances perpendiculaires à la longueur d'une piste, cela depuis la position nominale et dans une direction présentant une composante, soit dans le sens du transport ou dans le sens inverse, 0,5 représentant la moitié de la distance d entre les axes de deux pistes adjacentes mesurées perpendiculairement à la longueur de la piste, 1,0 représentant la distance d totale, etc. La distance d mentionnée ici est la distance entre les pistes. Les marques plus et moins représentent les directions des distances relativement à la position nominale, cela respectivement en sens inverse du transport et dans le même sens, comme représenté. Ainsi la fig. 5a illustre en trai-tillé un mode de reproduction à trame fixe à un champ, les rampes 600 et 602 dirigées vers le haut représentant la partie de l'exploration de la piste où la tête est défiectée en sens inverse pour la maintenir sur la piste afin d'assurer la reproduction de qualité, obtenue par un centrage précis. Les parties 604 et 606 inclinées vers le bas représentent un mouvement de repositionnement d'amplitude d qui est destiné à repositionner la tête de manière qu'elle puisse de nouveau parcourir la piste lors de la révolution suivante du tambour 22. Ainsi, comme on le voit, la tête est déplacée vers le haut (sens inverse) pour suivre une piste puis vers le bas (sens direct) pour pouvoir resuivre la trace, cette opération se poursuivant indéfiniment pour former une image vidéo continue à un seul champ. Comme on le voit à la partie inférieure de la fig. 5a, il est prévu une impulsion 608 de déclenchement du repositionnement, qui se produit à la fin de l'exploration de chaque piste, et la tête est repositionnée si la déflexion de l'élément mobile 32 dépasse une valeur de seuil contrôlée au moment de l'impulsion 608. Ainsi, comme on le voit à la fig. 5a, des moyens surveillent la position de l'élément mobile et assurent un repositionnement unique en sens direct de l'élément mobile et de la tête si celle-ci est située entre le zéro et une hauteur de piste en sens inverse, au moment où se produit l'impulsion 608. Il ressort clairement du dessin que si la tête dépasse ladite hauteur de piste en sens inverse au moment de l'impulsion de repositionnement, un repositionnement vers l'avant, d'amplitude double, est effectué. De même, si la tête était située au-dessous de la position —1,0 dans le sens direct, un repositionnement en sens inverse aurait été effectué. L'amplitude du repositionnement est d'une fois ou de deux fois la distancé d représentant la distance entre les centres de pistes adjacentes, c'est-à-dire la distance d d'une piste à l'autre.

Il y a lieu de noter que lorsque l'appareil est amené dans le mode à trame immobile, la bande est arrêtée et la tête suit une piste au moment de l'arrêt de la bande. Lorsque la bande est à l'arrêt, la plage dynamique de l'élément mobile peut être telle qu'il se trouve dans la partie supérieure de la plage, comme représenté en 602 et 606, ou dans la partie inférieure de la plage, comme représenté en 600 et 604. Il est clair qu'il peut également être situé entre ces deux positions.

Lorsque l'appareil décrit dans le brevet Ravizza N° 4163993 est placé dans le mode de reproduction à trame fixe à deux champs, la fréquence des impulsions de repositionnement est divisée par deux, de sorte qu'un repositionnement n'est pas effectué à la fin de chaque piste. Etant donné qu'il est nécessaire d'explorer deux pistes successives, l'impulsion de repositionnement n'est appliquée à l'élément mobile qu'une fois toutes les deux pistes, et l'élément mobile peut se déplacer en direction inverse de manière que la tête puisse parcourir deux pistes successives, comme cela est nécessaire. Comme représenté à la fig. 5b, les impulsions de repositionnement sont indiquées en 610, et le dessin montre également deux tracés en traitillé du dé-5 placement de l'élément mobile, c'est-à-dire une première rampe 612 inclinée vers le haut suivie d'un segment de repositionnement 614 d'amplitude double, ou bien une deuxième rampe 616 avec la partie de repositionnement 618.

Dans l'appareil montré aux fig. 2 et 3, l'élément mobile 32 peut io avoir une plage dynamique limitée à une distance totale égale à trois intervalles piste à piste, c'est-à-dire une distance égale à 1,5 intervalle de chaque côté de la position nominale ou de repos, à défiexion nulle. Bien qu'il soit possible de fabriquer des éléments mobiles qui aient des plages dynamiques sensiblement plus grandes, leur fabrica-15 tion est aujourd'hui sensiblement plus chère et difficile. Pour cette raison, il est hautement souhaitable d'utiliser un élément mobile 32 qui opère dans la plage dynamique comprise entre +1,5 et — 1,5 fois l'intervalle piste à piste. Il est clair que si la bande est placée de manière que la plage de déplacement suive la représentation illustrée 20 par les parties 616 et 618, il n'y a aucune difficulté et le dispositif fonctionnera correctement pour autant qu'il soit centré autour de la position nominale, comme représenté. Toutefois, il est possible que la bande soit arrêtée de sorte que la tête cherche à suivre le chemin représenté par les parties traitillées 612 et 614 qui, comme repré-25 senté, présentent une zone située au-dessus de la déflexion maximale et qui est désignée par zone à centrage défectueux. Lorsque cela se produit, il est possible qu'une interruption de l'image vidéo se produise momentanément. Cela est dû au fait que le signal de commande produit par le servocircuit peut surexciter l'élément mobile 32 30 dans certaines conditions, ce qui signifie que la tête vidéo n'est plus centrée ou même ne se trouve plus sur la piste. La conséquence d'un défaut de centrage est une interruption indésirable de l'image qui se poursuit jusqu'à ce que le servo se recentre accidentellement lui-même. Une telle condition peut se produire en raison du fait que les 35 seuils pour les repositionnements en avant, d'amplitudes simple et double, sont maintenus les mêmes que pour le mode de reproduction à trame fixe et à un champ ou le mode ralenti.

La présente invention permet la production d'un signal qui est centré automatiquement dans la plage dynamique de l'élément 40 mobile, cela comme représenté à la fig. 5c. Les niveaux de repositionnement pour repositionner l'élément mobile en direction avant sont modifiés de manière que chaque déflexion au-delà d'une demi-piste en direction inverse relativement à la position nominale ou de repos entraîne un repositionnement en avant d'amplitude double ou 45 de deux pistes. Cela a pour-effet de déplacer l'élément mobile sur une distance correspondant à deux pistes, ce qui procure plusieurs avantages lors de la production d'effets par altération de la base de temps. Un avantage est le maintien de la séquence correcte des champs alternés impairs et pairs dans la reproduction de signaux de so télévision de type entrelacé, ce qui facilite la reproduction synchrone d'un signal de télévision à base altérée. La séquence des champs est maintenue en raison du fait que les deux pistes repositionnent la tête de manière qu'elle explore un champ de même parité impair ou pair que celui correspondant à la piste suivante dans la séquence des 55 pistes enregistrées, qui aurait été exploré si un repositionnement n'avait pas été effectué. Un autre avantage réside dans la reproduction de deux champs entrelacés entre chaque repositionnement de la tête, ce qui permet la production d'un effet de base de temps altérée du type arrêt, cela avec résolution verticale complète. En d'autres so termes, une image TV complète de 525 lignes pour le système NTSC ou de 625 lignes pour les systèmes PAL ou SECAM peut être produite de façon répétitive par l'appareil. Un autre avantage réside dans le centrage automatique de la plage de mouvement de l'élément mobile à l'intérieur de la plage dynamique maximale de déflexion. 65 Le centrage automatique évite les difficultés inhérentes à l'arrêt de la bande en un point particulier, comme c'était le cas dans la fig. 5b. Conformément à la présente invention, le repositionnement des deux pistes se produit chaque fois que l'élément mobile est défiecté au-

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delà d'un point correspondant au niveau de repositionnement établi, ce qui peut se produire à la fin de l'exploration de chaque piste. En conséquence, il n'est pas nécessaire de modifier la fréquence des impulsions de commande du repositionnement et, comme représenté à la fig. 5c, les impulsions 624 se produisent à la fin de l'exploration de chacune des pistes. Comme le montre la rampe 620, c'est nettement au-dessous du niveau de la moitié de la piste à la fin de l'exploration de la première piste, de sorte qu'aucun repositionnement ne peut se produire et que la tête explore automatiquement la piste adjacente suivante, comme désiré.

Le fonctionnement illustré à la fig. 5c est obtenu à l'aide du circuit 90 illustré par le schéma bloc de la fig. 1. La ligne 92 de commande du mode de fonctionnement est reliée à un circuit logique 111 d'où partent des lignes 112,114,116 et 626 qui aboutissent à des commutateurs 120, 122, 124, 628 et 630, ainsi qu'une ligne 118 s'étendant à un circuit 126, destiné à produire une référence ou seuil variable. Le signal de sortie du détecteur d'erreurs, constitué par un détecteur synchrone, est appliqué par une ligne 80 aux commutateurs 120 et 122, dont un seul peut être fermé à la fois, par le circuit logique 111. Le commutateur 120 est relié par une ligne 128, une résistance 130 et une ligne 132 à l'entrée négative d'un intégrateur 134, tandis que le commutateur 122 est relié par une ligne 136, une résistance 138 et une ligne 132 à la même entrée d'intégrateur. Les valeurs des résistances 130 et 138 sont différentes et modifient le gain de la boucle ou la compensation du signal d'erreur sur la ligne 80, qui est appliqué à la ligne d'entrée 132 de l'intégrateur 134, lorsque l'un des commutateurs 120 ou 122 est fermé.

Lorsque l'appareil travaille dans le mode ralenti ou à trame fixe à un champ, le commutateur 120 est fermé et le commutateur 122 ouvert de sorte que le gain du servosystème de centrage de la tête est augmenté de manière qu'il puisse réagir plus vite puisqu'il faut, dans ce cas, un plus grand déplacement de l'élément mobile 32 portant la tête 30, dans ce mode, que dans n'importe quel autre mode. Lorsque l'appareil est placé dans un mode à vitesse normale, le commutateur 122 est fermé et le commutateur 120 ouvert de sorte que le gain est diminué, car la correction dans ce mode nécessite un déplacement plus petit étant donné que la tête 30 suit généralement étroitement la piste. Lorsque le commutateur est dans la position correspondant au mode à trame fixe à un champ, le commutateur 124 est également fermé pour brancher le réseau 139 à tension continue à l'intégrateur 134. Dans les modes ralentis où la vitesse est inférieure à la moitié de la vitesse normale, le réseau de centrage doit être lié à l'intégrateur 134 pour empêcher que l'intégrateur s'écarte trop de sa plage de fonctionnement normal et nécessite un surplus de temps pour la servo-acquisition après que l'appareil a été enclenché. Lors du mode à vitesse normale, le réseau 139 est superflu et par conséquent le commutateur 124 ne sert à le mettre en action que lors du mode ralenti à un champ. De plus, lorsque la vidéo est détectée initialement pendant un mode indiqué par un signal logique RF PR haut, appliqué sur la ligne d'entrée 123 (fig. 6a), le circuit logique 111 provoque la fermeture du commutateur 124 pour faciliter un servoverrouillage rapide.

Lorsque le signal d'erreur est appliqué à la ligne d'entrée 132 de l'intégrateur 134, l'intégrateur produit un signal qui a pour effet que l'élément mobile 32 est déplacé pour ajuster la position de la tête 30 de manière qu'elle suive la piste indépendamment de la vitesse de transport de la bande, pour autant qu'elle se situe à l'intérieur des limites de déflexion de l'élément mobile 32. L'intégrateur 134 produit un signal en forme de rampe dont la pente est déterminée par la vitesse de transport de la bande 36 et par une valeur continue moyenne qui est déterminée par le signal d'erreur continu ou à basse fréquence obtenu du servocircuit de centrage de la tête. Ainsi, la ser-vo-erreur module le niveau moyen de la rampe lorsque l'erreur de position de la tête change. Le signal de sortie de l'intégrateur 134 apparaît sur la ligne 66 qui va vers un circuit sommateur dont la sortie est reliée au circuit associé à l'amplificateur de commande de moteur

(non représenté) commandant l'élément mobile 32. Les impulsions de repositionnement sont sommées à la ligne d'entrée 132 de l'intégrateur 134 avec les impulsions de repositionnement dérivées du signal tachymétrique traité du tambour et appliquées sélectivement par les portes ET 140, 142 et 144. Le signal tachymétrique traité du tambour est obtenu à partir d'une impulsion tachymétrique fournie par un tachymètre (non représenté) relié au tambour rotatif 22, et émettant une impulsion pour chaque tour du tambour et donc de la tête rotative 30. Les circuits de traitement tachymétriques habituels fournissent l'impulsion dans le système de temps voulu et à la longueur choisie.

La sortie de la porte ET 140 est reliée à la ligne 132 par une résistance 146 et celle de la porte ET 142 à la ligne 132 par une résistance 148. La sortie de la porte ET 144 est reliée à un inverseur 150 dont la sortie est reliée à la ligne 132 par une résistance 152. Si l'une ou l'autre des portes ET 140 ou 142 est excitée, une impulsion de courant déterminée, dont l'amplitude est déterminée par les résistances 146 ou 148, apparaît sur la ligne 132 et est appliquée à l'intégrateur 134 afin de remettre à zéro la tension à sa sortie. L'excitation de la porte ET 140 ou 142 produit un palier de repositionnement à la sortie de l'intégrateur 134, dont la valeur correspond à l'amplitude correcte du palier de repositionnement nécessaire pour déflecter l'élément mobile d'une distance dans la direction avant qui correspond à la distance entre axes de pistes adjacentes, c'est-à-dire à un intervalle piste à piste. Si la porte ET 144 est excitée, la présence de l'inverseur 150 et de la résistance 152 a pour effet de produire une impulsion de courant de repositionnement, de polarité inverse sur la ligne 132, comparé à la polarité de l'impulsion en provenance de la porte ET 140 ou de la porte ET 142. Cette impulsion de polarité opposée provoque le repositionnement de l'élément mobile 32 en sens inverse comme souhaité. Lorsque les deux portes ET 140 et 142 sont excitées simultanément, une impulsion de courant, d'amplitude double, apparaît sur la ligne 132 et est appliquée à l'intégrateur 134 afin de remettre à zéro la tension à la sortie de l'intégrateur, et par conséquent la position de la tête mobile 30, à une valeur correspondant à deux positions de piste en direction avant.

La ligne de sortie 66 de l'intégrateur 134 est reliée à l'une des entrées de trois détecteurs de niveau 156, 158 et 160, qui surveillent la tension instantanée sur la ligne 66 afin de déterminer si des impulsions de repositionnement doivent être émises. L'autre entrée du détecteur de niveau est reliée à la ligne 162, soumise à une tension de seuil qui peut varier en fonction de la position du commutateur 628. Lorsque le commutateur 628 est dans la position opposée à celle représentée, la ligne 162 est soumise à une tension dont le niveau correspond à un niveau sur la ligne 66 qui correspond à une déflexion d'une piste en direction inverse, cela comme représenté à la fig. 5a. Ainsi, lorsque le niveau instantané de la tension sur la ligne 66, au moment du signal tachymétrique traité du tambour sur la ligne 182, dépasse la valeur de la tension de seuil appliquée sur la ligne 162, c'est-à-dire lorsque le niveau instantané est supérieur à la tension de seuil inverse correspondant à une piste, une impulsion de repositionnement avant est émise. L'une des entrées du détecteur de niveau 160 est reliée à la ligne 187, qui est soumise à une tension de seuil constante correspondant à une déflexion d'un intervalle piste à piste à partir de la position nominale et dans la direction avant, comme on le voit également à la fig. 5a. Si le niveau instantané de la tension sur la ligne 66 est plus négatif que la valeur de la tension de seuil sur la ligne 187, c'est-à-dire si le niveau instantané correspond à une déflexion supérieure à une piste dans la direction avant, une impulsion de repositionnement inverse est produite. L'autre entrée du détecteur de niveau 158 est reliée à un circuit de référence variable 126 produisant d'autres signaux de référence qui dépendent du mode de fonctionnement particulier de l'appareil. Dans le cas du mode ralenti et du mode à trame fixe à un ou à deux champs, le circuit de référence fournit une tension de seuil qui produit un repositionnement en direction avant lorsque la déflexion a dépassé la po5

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sition zéro en direction inverse, au moment du signal tachymétrique traité du tambour sur la ligne 182.

Pour produire les impulsions de repositionnement, chacun des détecteurs de niveau 156, 158 et 160 comprend une ligne de sortie respectivement 164, 166 et 168 qui sont connectées à l'entrée D d'une bascule respectivement 170, 172 et 174. Les sorties Q des bascules 170, 172 et 174 sont reliées, par les lignes 176, 178 et 180, aux portes ET respectivement 140, 142 et 144. Une ligne 182 est reliée directement aux entrées d'horloge des bascules 170 et 174, et à l'entrée d'horloge de la bascule 172 par un circuit à retard 662, 664, ainsi qu'à un générateur d'impulsions d'horloge 184. Le générateur 184 comprend une ligne de sortie 186 reliée aux secondes entrées des portes 140, 142 et 144. L'impulsion dérivée du signal tachymétrique est utilisée par le circuit 90 pour déclencher le générateur d'impulsions d'horloge 184 et pour minuter les bascules 170, 172 et 174. Dans la forme d'exécution de l'appareil décrite ici, destinée au format NTSC, le circuit de traitement tachymétrique émet l'impulsion tachymétrique de tambour traitée, approximativement 15,6 ms après l'apparition de l'impulsion tachymétrique de tambour qui se produit toutes les 16,6 ms. L'impulsion tachymétrique traitée apparaît juste avant le début du temps mort. L'impulsion de déclenchement du repositionnement est retardée d'environ 0,5 ms supplémentaire ou d'environ 16,1 ms par rapport à l'impulsion tachymétrique précédente. Ainsi, l'impulsion tachymétrique retardée est minutée de façon à apparaître au moment où doit être prise la décision de repositionner la piste suivante qui, à la fig. 5c, porte l'indice de référence 624. Pour les appareils de format PAL ou SECAM, les impulsions tachymétriques apparaissent toutes les 20 ms, les impulsions tachymétriques de tambour traitées étant retardées d'approximative-ment 19,0 ms de l'impulsion tachymétrique de tambour précédente, et l'impulsion de déclenchement du repositionnement étant retardée d'environ 19,5 ms de l'impulsion tachymétrique précédente. C'est cette impulsion tachymétrique traitée qui minute les bascules 170, 172 et 174 pour leur permettre de verrouiller la condition des sorties des détecteurs de niveau 156, 158 et 160, en déterminant ainsi si un repositionnement de l'élément mobile portant la tête doit être effectué. Si, en cours de fonctionnement, la tension instantanée sur la ligne 66 au moment de l'émission de l'impulsion tachymétrique traitée, sur la ligne 182, dépasse la tension de seuil particulière appliquée à l'entrée du détecteur de niveau correspondant, la ligne de sortie, associée à chacune des sorties Q des détecteurs de niveau dont la tension de seuil est dépassée, est verrouillée au niveau logique supérieur par l'action d'horloge du signal tachymétrique traité appliqué sur la ligne 182. Lorsque l'appareil fonctionne dans le mode de reproduction à trame fixe à un seul champ et dans le mode ralenti, le circuit de référence variable 126 fournit une tension de seuil telle qu'un repositionnement en avant de la tête se produise lorsque le niveau de tension sur la ligne 66 dépasse le niveau correspondant à n'importe quelle déflexion de la tête en direction inverse au moment où se produit le signal tachymétrique traité sur la ligne 182, comme cela a été décrit précédemment en regard de la fig. 5a. Les autres niveaux produits par le circuit 126 concernent d'autres modes de fonctionnement et, lors de la commutation d'un mode à l'autre, tous ne sont pas importants pour la présente invention et ils ne seront par conséquent pas décrits en détail. On renvoie au brevet Ravizza N° 4163993 pour une description de cette partie de l'appareil.

Conformément à la présente invention, lorsque l'appareil est placé dans le mode de reproduction à trame fixe complète, de manière à obtenir les caractéristiques de fonctionnement montrées à la fig. 5c, le circuit logique 111 produit un signal actif sur une ligne 626 de sorte que les interrupteurs 628 et 630 viennent dans la position représentée à la fig. 1. Il est également évident qu'un commutateur manuel peut être utilisé pour commander le niveau de la tension sur la ligne 626 et l'opérateur n'a qu'à choisir, en cours de fonctionnement, le mode de reproduction à trame fixe à un ou à deux champs. Lor.sque le commutateur 628 est placé dans la position représentée, le niveau de seuil sur la ligne 162 est abaissé d'un niveau correspondant à la déflexion d'une piste de l'élément mobile 32 en direction inverse à un "seuil correspondant à une déflexion d'une demi-piste, comme représenté à la fig. 5c. Cela est effectué par un circuit comprenant des résistances 632, 634 et 636 et une ligne 638, qui est reliée 5 au sol par le contact mobile 640 du commutateur 628, et qui abaisse le niveau de tension sur la ligne 162 en plaçant la résistance 636 en parallèle avec la résistance 634 de manière à modifier le diviseur de tension. Lorsque le contact 640 du commutateur 628 est dans la position supérieure (non représentée), la résistance 636 est retirée du io diviseur comprenant les résistances 632 et 634 et le niveau du seuil revient à la déflexion correspondant à une piste, comme désiré.

Selon un autre aspect important de la présente invention, le diagramme de déplacement illustré à la fig. 5c montre une partie de repositionnement dans la direction avant d'amplitude double, qui se 15 présente à la fin de l'exploration de deux pistes successives. Le détecteur de niveau 156 produit un signal sur la ligne 164 qui a pour effet que la bascule 170 produit un signal sur la ligne 176 qui excite la porte 140 lorsqu'une impulsion de déclenchement du repositionnement apparaît sur la ligne 186, la sortie de la porte 140 fournissant à 20 l'intégrateur 134 par la ligne 132 une impulsion de repositionnement d'amplitude simple dans la direction avant, au lieu d'une impulsion de repositionnement désirée d'amplitude double. L'impulsion de repositionnement d'amplitude double n'est obtenue que lorsque les deux portes 140 et 142 sont excitées simultanément.

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Etant donné que la référence variable 126 applique une tension référence au comparateur 158 de manière qu'il soit excité chaque . fois que l'élément mobile 32 dépasse la position zéro en direction inverse, il met la ligne 166 sous niveau de tension élevé de sorte que 3o la sortie Q de la bascule 172 met la ligne 178 au niveau logique haut, la porte 142 devenant active lorsqu'une impulsion de commande de repositionnement apparaît sur la ligne 186. Toutefois, il faut empêcher de produire un repositionnement à amplitude simple du fait que le comparateur 158 agit quand l'élément mobile 32 est positionné entre zéro et une déflexion d'une demi-piste en direction inverse au moment du signal tachymétrique traité de tambour, tout en permettant au comparateur 158 d'exciter la bascule D 172 quand la position de l'élément mobile dépasse la déflexion d'une demi-piste en direction inverse lorsque le comparateur 156 fournit un signal de sortie de niveau logique haut. A cet effet, le commutateur 630 empêche le comparateur 158 de placer un signal de niveau logique haut sur la ligne 166 alimentant l'entrée D de la bascule 172 lorsque la déflexion de l'élément mobile 32 est située entre zéro et une demi-piste en direction inverse. Cela est obtenu par le fait que la sortie Q 45 de la bascule 170 est appliquée par la ligne 176, le contact mobile 642, la ligne 644, la diode 646 et la ligne 166 à l'entrée D de la bascule 172. Etant donné que la sortie Q de la bascule 170 est au niveau logique bas lorsque le signal sur la ligne 164 est au niveau bas, le signal de niveau bas sur la ligne 176 est appliqué à l'entrée D 5o de la bascule 172 afin de supprimer l'effet du comparateur 158 et de maintenir la bascule 172 dans l'état où la porte 142 n'est pas passante. Toutefois, lorsque le comparateur 156 est excité de sorte que la ligne 164 de l'entrée D est au niveau logique haut, la bascule 170 applique un signal logique haut sur la ligne 176, en raison du fait 55 que la diode 646 permet au comparateur 158 de travailler normalement et de mettre la ligne 166 au niveau haut.

La sortie de la bascule 170 est en relation logique wire-ORed avec la sortie du comparateur 158. Cela est possible en raison du fait que le comparateur 158 n'a pas de dispositif de pull-up actif de 60 sortie. En d'autres termes, la diode 646 et le commutateur 630, en coopération avec les lignes interconnectant ces composants avec les bascules 170 et 172, ne servent qu'à empêcher le fonctionnement normal du comparateur 158 quand la déflexion de l'élément mobile 32 est dans la plage de déflexion comprise entre zéro et une 65 demi-piste en direction inverse. Toutefois, lorsque l'élément mobile a dépassé la valeur de seuil correspondant à une demi-piste, les deux comparateurs 156 et 158 peuvent être excités, avec comme résultat l'excitation simultanée des portes 140 et 142, afin de produire une

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impulsion de repositionnement d'amplitude double en direction avant si on le désire.

Selon un autre aspect de la présente invention, la résistance 662 et la capacité 664 introduisent un petit délai, compris par exemple entre 1/10 et 1 jis, entre la ligne d'horloge 182 et l'entrée d'horloge de la bascule 172. Cela assure que le niveau qui est mis en mémoire dans la bascule 170 apparaît sur sa ligne de sortie 176 et est présent sur l'entrée D de la bascule 172, avant que la bascule 172 reçoive l'impulsion d'horloge. Ainsi, si la bascule 170 applique un niveau bas sur sa ligne de sortie 176, ce niveau bas sera appliqué à la ligne 166 de sorte qu'il sera mis en mémoire dans la bascule 172, comme désiré.

Le circuit détaillé correspondant au schéma bloc de la fig. 1 est illustré aux fig. 6a et 6b. Ce circuit des fig. 6a et 6b correspond au circuit de détail qui a été décrit dans le brevet Ravizza N° 4163993, mais avec les modifications qui ont été décrites pour illustrer la présente invention. Etant donné que le fonctionnement du circuit selon les fig. 6a et 6b est sensiblement pareil à celui représenté et décrit dans le brevet américain N° 4163993, il ne sera pas entièrement décrit ici et on renvoie audit brevet, et notamment à la description de ses fig. 10a et 10b. Les modifications apportées aux fig. 6a et 6b concernent essentiellement les modifications décrites en regard de la fig. 1, mais comprennent également d'autres modifications mineures qui seront décrites ici. Les commutateurs 628 et 630 et le circuit qui leur est associé travaillent sensiblement de la même façon que décrit en regard de la fig. 1, et ce fonctionnement ne sera pas redécrit.

Tandis que le rôle du circuit associé aux commutateurs 628 et 630 en coopération avec le retard de l'impulsion d'horloge appliquée à la bascule 172 est indispensable au fonctionnement correct de l'appareil selon la présente invention, d'autres modifications contribuant à améliorer le fonctionnement de l'appareil peuvent être apportées sans être indispensables.

En se reportant aux fig. 6a et 6b, on voit à la partie centrale supérieure de la fig. 6a un filtre passe-haut actif 300 faisant partie du servocircuit d'exploration et de centrage automatique qui maintient la tête transductrice sur la piste lors de l'exploration des pistes. Etant donné que la reproduction de deux pistes successives double la plage de déplacement des moyens mobiles 32 portant la tête 30, le servo-système doit entraîner l'élément mobile dans une plage plus étendue et doit par conséquent être plus dur. En conséquence, il est indiqué d'augmenter le gain du servocircuit, ce qui est obtenu en diminuant la valeur de la résistance 150°. On y parvient en plaçant une seconde résistance 652 en parallèle avec la résistance 650. Les lignes 654 et 656 sont connectées à un commutateur 658 qui, lorsque la ligne 626 est active, place un élément mobile 660 de manière à relier la ligne 654 à la résistance 652 et mettre ainsi les résistances 652 et 650 en parallèle pour augmenter le gain du servosystème.

On voit à la fig. 6b qu'un autre commutateur 670 est commandé par la ligne 626 et comprend un contact mobile 672 qui vient dans la position représentée lorsque la ligne 626 est active. Ce commutateur sert à ouvrir le commutateur 124 pour obtenir un meilleur centrage dans ce mode, en mettant hors service le réseau 130 fournissant la tension de centrage. Cela est dû au fait que la valeur pic à pic de la tension en dents de scie à la sortie de l'intégrateur 134 (ligne 66) est deux fois plus grande dans le mode de reproduction à trame fixe à deux champs. L'excursion de plus grande amplitude sera détectée par les chaînes de quatre diodes branchées en sens opposés et diminuera la plage de fonctionnement en continu de l'intégrateur 134. Toutefois, en ouvrant le commutateur 124, on met hors service le réseau de centrage à tension continue, comme désiré.

Il est également nécessaire d'augmenter la constante de temps du détecteur d'absence d'impulsion de repositionnement, constitué par le multivibrateur monostable 347, ce qui est obtenu en connectant la ligne 66 à un commutateur 674, cela à travers une résistance 668, ce commutateur venant dans la position représentée, lorsque la ligne 626 est active. En augmentant la constante de temps, le monostable 347 ne détectera pas une absence d'impulsion de repositionnement comme une erreur du servosystème pouvant déclencher le monostable 351. Le minutage est changé de 25 |is pour le mode à trame fixe à un champ à environ 74 |is pour le mode à trame fixe à deux champs.

Il ressort de ce qui précède que la forme d'exécution préférée de l'appareil d'enregistrement et de reproduction est capable de reproduire deux champs d'informations successifs de manière que l'élément mobile portant la tête transductrice est maintenu dans la partie relativement centrale de sa plage dynamique afin d'assurer une résolution complète de sa trame. L'appareil centre automatiquement l'élément mobile à l'intérieur de sa plage dynamique et empêche ainsi les interruptions d'images provoquées par le fait que l'élément mobile vient se placer dans une partie de sa plage dynamique où il atteint une condition limite. De plus, il est facile de réaliser la forme d'exécution préférée en utilisant un minimum de composants supplémentaires et elle assure une nette amélioration du fonctionnement dans le mode de reproduction à trame fixe à deux champs relativement aux appareils d'enregistrement et de reproduction connus.

Il est clair que, bien que l'on ait décrit et illustré des formes d'exécution préférées de l'invention, différentes modifications sont évidentes pour les hommes du métier, l'invention n'étant définie que par les revendications et leurs équivalents. A ce sujet, la présente invention a été décrite en se référant à une forme d'exécution préférée agencée pour produire un effet d'arrêt du mouvement, par altération de la base de temps dans lequel deux champs entrelacés sont reproduits répétitivement par la tête transductrice portée par un élément mobile maintenu dans une partie relativement centrale de sa plage de déflexion dynamique. Cela est obtenu en produisant un signal de repositionnement qui est appliqué à l'élément mobile en le déplaçant d'une distance correspondant à celle de deux intervalles piste à piste. Le signal de repositionnement est appliqué chaque fois que l'élément mobile est arrivé à ou au-delà d'une position sélectée à la fin de l'exploration d'une piste, qui dans la forme d'exécution préférée correspond à un déplacement d'un demi-intervalle piste à piste dans la direction inverse depuis la position de repos non défiectée de l'élément mobile dont la plage de déflexion va de +1,5 à —1,5 fois l'intervalle piste à piste. La position est choisie de façon que l'élément mobile soit situé à au moins un intervalle piste à piste de la limite de sa plage de déflexion dans la direction où l'élément est déplacé lorsqu'il suit une piste, et à au moins deux intervalles piste à piste de l'autre limite de sa plage de déflexion dans la direction où l'élément mobile est déplacé en réponse à l'application du signal de repositionnement. Il y a lieu de noter que l'élément mobile peut être repositionné de façon répétitive un nombre entier d'intervalles piste à piste supérieur à deux, si l'on utilise un élément mobile ayant une plage de déflexion plus grande, pour porter la tête transductrice. Par exemple, un élément mobile ayant une plage de déflexion comprise entre +2,5 et —2,5 intervalles piste à piste permettra des repositionnements répétitifs jusqu'à quatre intervalles piste à piste. Dans le cas d'une telle application, l'appareil doit être modifié pour produire les quatre signaux de repositionnement nécessaires chaque fois que l'élément mobile, à la fin de l'exploration d'une piste, a été déplacé dans une position située à 1,5 intervalle piste à piste en direction inverse, depuis sa position de repos non défiectée. De plus, l'appareil selon la présente invention peut être utilisé pour effectuer des repositionnements sur un nombre entier à choix d'intervalles piste à piste qui est égal ou supérieur à deux lorsque l'on veut produire d'autres effets, par altération de la base de temps, que celui d'arrêt du mouvement, par exemple ralenti, mouvement en sens inverse ou mouvement rapide. Lorsque l'on produit différents effets par altération de la base de temps, la distance dont l'élément mobile est déplacé dans l'intervalle de reproduction d'une piste est modifiée en fonction des différentes vitesses et directions du transport de la bande. Pour les effets de mouvements rapides, la direction de ce déplacement est opposée à celle utilisée pour les effets de mouvements lents et inverses. Pour ces applications, la position de la tête mobile à la fin de l'exploration d'une piste, qui doit provoquer l'application du signal

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de repositionnement nécessaire à l'élément mobile, est choisie de manière à se situer à une distance de la limite de sa plage de déflexion, vers laquelle l'élément mobile est déplacé lors de l'exploration d'une piste, qui est au moins égale à la distance dont l'élément mobile est déplacé durant l'exploration d'une piste, pour obtenir l'effet par altération de la base de temps désiré. De plus, la position choisie doit être à une distance de la limite opposée de sa plage de déflexion, qui est au moins égale au nombre choisi, égal ou supérieur à deux, d'intervalles piste à piste, dont l'élément mobile doit être 5 repositionné.

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Claims (11)

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1. Dispositif faisant partie d'un appareil d'enregistrement et de reproduction à bande magnétique, comprenant des moyens transducteurs (30) supportés par des moyens montés à rotation (22) pour explorer une bande magnétique le long de plusieurs pistes discrètes et adjacentes sur lesquelles des informations sont enregistrées et qui sont orientées obliquement par rapport à l'axe longitudinal de la bande (36), les moyens montés à rotation comprenant des moyens mobiles (32) portant des moyens tansducteurs (30) et étant agencés pour déplacer lesdits moyens transducteurs (30), relativement à une position nominale, le long d'une trajectoire généralement transversale auxdites pistes et en des directions opposées et en réponse à un signal de correction d'erreur appliqué aux moyens transducteurs, ce mouvement étant limité entre des première et seconde limites définissant une plage de déflexion autour de la position nominale, caractérisé en ce que ce dispositif pour commander lesdits moyens mobiles comprend des moyens (13) pour produire des signaux de correction d'erreur à appliquer auxdits moyens mobiles (32) pour déplacer les moyens transducteurs (30) généralement dans une première direction vers une première desdites limites de manière que lesdits moyens transducteurs suivent une piste sur toute sa longueur, des moyens

(156, 158, 160) pour surveiller un signal qui est proportionnel à la position desdits moyens transducteurs relativement à ladite position nominale lorsque lesdits moyens transducteurs sont déplacés dans ladite première direction et pour produire un signal de sortie lorsque la position desdits moyens transducteurs à la fin de l'exploration d'une piste est inférieure d'une première distance sélectée de ladite première limite et supérieure d'une seconde distance sélectée de l'autre limite, ladite première distance sélectée étant au moins égale à la distance que parcourent lesdits moyens transducteurs dans ladite première direction durant l'intervalle où les moyens transducteurs explorent la longueur d'une piste, et des moyens (170,172,174) commandés par ledit signal de sortie des moyens de surveillance (156, 158, 160) pour produire et appliquer un signal de positionnement auxdits moyens mobiles (32), après la fin de l'exploration d'une piste, et pour déplacer lesdits moyens transducteurs (30) d'une distance égale à un nombre entier sélecté d'intervalles piste à piste, cela dans une deuxième direction le long de ladite trajectoire qui est opposée à ladite première direction, égal au nombre de pistes consécutives explorées depuis l'application du dernier signal de positionnement auxdits moyens mobiles, ce nombre intégral étant au moins deux, et ladite seconde distance sélectée étant au moins égale au nombre entier sélecté d'intervalles piste à piste.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des première et seconde limites de déflexion est au moins égale à 1,5 intervalle piste à piste et en ce que le signal de sortie envoyé aux moyens de génération et d'application du signal de positionnement (140, 142, 144) est produit lorsque la position des moyens mobiles à la fin de l'exploration d'une piste dépasse la position nominale dans la première direction, d'une distance égale à au moins un demi-intervalle piste à piste (fig. 5c).

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REVENDICATIONS

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3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre intégral choisi est de deux intervalles piste à piste, et en ce que ces moyens (134) pour produire des signaux de correction d'erreur déplacent lesdits moyens transducteurs de manière qu'ils suivent deux pistes consécutives sur toute leur longueur, en ce que ces moyens pour surveiller (156, 158,160) produisent un signal de sortie lorsque la position desdits moyens transducteurs dépasse, à la fin de l'exploration d'une piste, leur position nominale d'une distance approximativement égale à un demi-intervalle piste à piste lorsqu'ils sont déplacés dans une première direction, et en ce que ces moyens (140, 142, 144) commandés par ledit signal de sortie produisent et appliquent un signal de positionnement qui déplace lesdits moyens transducteurs d'une distance égale à deux intervalles piste à piste le long de ladite trajectoire et à l'opposé de la première direction.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de surveillance comprennent des premiers et des seconds moyens comparateurs (158, 160), chacun produisant sélectivement lesdits signaux de sortie et les envoyant auxdits moyens de génération et d'application (142, 140) pour générer et appliquer un signal de positionnement auxdits moyens mobiles (32) après la fin de l'exploration de deux pistes consécutives, lequel déplace lesdits moyens transducteurs (30) d'une distance égale à un intervalle piste à piste le long de ladite trajectoire et à l'opposé de ladite première direction, lesdits premiers moyens comparateurs (158) produisant ledit signal de sortie lorsque la position desdits moyens transducteurs est à, ou près de, la position nominale, lesdits seconds moyens comparateurs (156) produisant ledit signal de sortie lorsque la position desdits moyens transducteurs se déplace à une distance au-delà de ladite position nominale correspondant à peu près à un intervalle piste à piste, des moyens pour empêcher la génération du signal de sortie des premiers moyens comparateurs jusqu'à ce que les deuxièmes moyens comparateurs produisent un signal de sortie, et pour conditionner lesdits seconds moyens comparateurs de manière que les deux moyens comparateurs produisent ce signal de sortie lorsque la position desdits moyens transducteurs dépasse la position nominale d'une distance approximativement égale à un demi-intervalle piste à piste, cela lorsqu'ils se déplacent dans ladite première direction, lesdits signaux de sortie ayant pour effet que lesdits moyens de génération et d'application d'un signal de positionnement produisent ce signal de positionnement effectuant un déplacement de ces moyens transducteurs de deux intervalles piste à piste.

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5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers et seconds moyens de verrouillage (172,170) reliés opérativement respectivement auxdits premiers et seconds moyens comparateurs (158, 156) pour recevoir des signaux de sortie produits par ces moyens comparateurs, chacun de ces moyens de verrouillage verrouillant les signaux de sortie desdits moyens comparateurs reliés opérativement à la fin de l'exploration de chaque piste, chacun desdits moyens de verrouillage ayant les sorties reliées auxdits moyens de génération et d'application d'un signal de positionnement (142,140).

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la sortie desdits deuxièmes moyens de verrouillage (170) est reliée à une diode (646) reliée à la sortie desdits premiers moyens comparateurs pour empêcher que ces premiers moyens comparateurs produisent un signal de sortie jusqu'à ce que ces deuxièmes moyens comparateurs (156) produisent un signal de sortie.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de retard (662, 664) pour retarder le verrouillage du signal de sortie desdits premiers moyens comparateurs (158) aux premiers moyens de verrouillage jusqu'à un instant ultérieur à celui où la sortie desdits seconds comparateurs (156) sera verrouillée aux moyens de verrouillage (170).

8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, effectuant une reproduction à trame fixe à deux champs en déplaçant lesdits moyens mobiles de façon que les moyens transducteurs demeurent généralement centrés, par rapport à leur position nominale, caractérisé en ce que ce dispositif comprend des moyens (120,122) pour commuter l'appareil entre les modes de reproduction à trame fixe à un champ et à deux champs et en ce que lesdits moyens de génération et d'application des signaux de positionnement (140, 142,144) répondent à ce signal de sortie et auxdits moyens de commutation lorsqu'ils sont placés dans le mode de reproduction à trame fixe à deux champs, en ce que ces moyens (156, 158, 160) pour surveiller répondent à la position desdits moyens transducteurs relativement à ladite position nominale et auxdits moyens de commutation placés dans ledit mode de reproduction à trame fixe à deux champs, en produisant ce signal de sortie et en l'envoyant auxdits moyens de génération et d'application du signal de positionnement, lorsque la position desdits moyens transducteurs dépasse ladite position nominale d'une distance égale à environ la moitié d'un intervalle piste à piste, cela dans la première direction à la fin de l'exploration d'une piste.

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de commutation comprennent un commutateur à commande manuelle.

10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un seul champ d'information vidéo, d'un signal de télévision à deux champs entrelacés, est enregistré le long de chaque piste, et en ce que le nombre entier choisi d'intervalles piste à piste est égal à deux et la deuxième distance est au moins égale au nombre intégral choisi d'intervalles piste à piste.

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la bande magnétique est stationnaire pendant que les pistes sont explorées par les moyens transducteurs, et en ce que le signal de correction de l'erreur a comme effet que les moyens mobiles déplacent les moyens transducteurs d'une distance égale à un intervalle piste à piste durant l'exploration de chaque piste.