CH670129A5

CH670129A5 -

Info

Publication number: CH670129A5
Application number: CH1366/87A
Authority: CH
Inventors: Roberto Biava
Original assignee: Comau Spa
Priority date: 1986-11-24
Filing date: 1987-04-09
Publication date: 1989-05-12
Also published as: IT1200058B; FR2607175A1; IT8667873A0; FR2607175B1

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ai parcheggi meccanizzati automatizzati, del tipo comprendente almeno una scaffalatura affacciata ad un corridoio, comprendente una pluralità di file orizzontali sovrapposte di celle di rimessa aperte sul lato rivolto verso il corridoio, un dispositivo traslatore-elevatore associato ad ogni corridoio, per trasportare un autoveicolo da una stazione di ingresso dell'autorimessa ad una cella di rimessa e dalla cella di rimessa ad una stazione di uscita, detto dispositivo tra-slatore-elevatore includendo un carrello mobile lungo il corridoio, una colonna verticale portata dal carrello ed una piattaforma mobile verticalmente lungo la colonna e dotata di mezzi per il sopporto dell'autoveicolo.

Un'autorimessa del tipo sopra specificato è ad esempio descritta nella domanda di brevetto italiano No. 68140-A/84 della stessa Richiedente e nella corrispondente domanda di brevetto francese No. 2 573 117.

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un'autorimessa meccanizzata automatizzata avente una struttura particolarmente semplice ed affidabile e nello stesso tempo economica, e che si presti ad essere controllata da un sistema di gestione completamente automatico.

La caratteristica principale dell'invenzione risiede nel fatto che i mezzi di sopporto di cui è dotata la piattaforma del dispositivo traslatore-elevatore comprendono una rastrelliera di sopporto spostabile orizzontalmente in una direzione perpendicolare alla direzione longitudinale del corridoio tra una posizione estesa sporgente a sbalzo dalla piattaforma ed una posizione retratta al di sopra della piattaforma, nel fatto che la rastrelliera di sopporto comprende una struttura centrale di sopporto allungata orizzontalmente nella direzione perpendicolare alla direzione longitudinale del corridoio e munita sui suoi due fianchi di due serie di barre orizzontali di sopporto, fra loro distanziate, a sezione sostanzialmente circolare, che sporgono verso l'esterno perpendicolarmente alla direzione longitudinale della struttura centrale, le barre di sopporto disposte su un fianco essendo intervallate alle barre di sopporto disposte sull'altro fianco, e nel fatto che ciascuna cella di rimessa include almeno una rastrelliera fissa di sopporto comprendente due serie di barre fisse orizzontali di sopporto fra loro distanziate, a sezione sostanzialmente circolare, che sporgono a sbalzo dalla struttura fissa della cella di rimessa in direzione parallela alla direzione longitudinale del corridoio, con le loro estremità libere rivolte le une verso le altre, le barre fisse di una delle due serie essendo intervallate alle barre fisse dell'altra serie, così da consentire alla rastrelliera mobile di disporsi nello stesso piano della rastrelliera fissa, con le barre fisse e mobìli in posizione intervallata.

Vantaggiosamente ed in conformità ad una forma d'esecuzione dell'invenzione, in corrispondenza di ciascuna stazione di ingresso e di ciascuna stazione di uscita dell'autorimessa è prevista un'ulteriore rastrelliera fissa, alla quale è associata una piastra orizzontale con fianchi di profilo complementare alle due serie di barre fisse, spostabile fra una posizione sollevata, a livello della rastrelliera fissa della stazione, ed una posizione abbassata, nella quale essa consente l'inserimento della rastrelliera mobile del dispositivo traslatore-elevatore al di sotto della rastrelliera fissa della stazione.

Quando un autoveicolo giunge nella stazione di ingresso dell'autorimessa, la suddetta piastra orizzontale è nella sua posizione sollevata, i passeggeri possono quindi scendere dall'autoveicolo trovando un piano di calpestio continuo. Quando i passeggeri si sono allontanati, la piastra orizzontale della stazione di ingresso si porta nella sua posizione abbassata così da lasciare l'autovettura appoggiata sulla rastrelliera fissa della stazione. Il fatto che le barre fisse su un Iato della rastrelliera siano intervallate alle barre fisse sull'altro lato garantisce che al minimo due ruote dell'autoveicolo si trovino con la loro parte più bassa in posizione intermedia fra due barre di sopporto successive, per cui la stabilità dell'autoveicolo sulla rastrelliera è assicurata. Una volta che la piastra è giunta nella sua posizione abbassata il dispositivo traslatore-elevatore può portare la sua rastrel-

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Si può eventualmente prevedere che l'intera struttura della stazione di uscita ruoti intorno ad un asse verticale, quando è necessario orientare l'autoveicolo diversamente rispetto all'orientamento che esso aveva assunto all'ingresso dell'autorimessa, affinchè l'autoveicolo stesso possa procedere verso l'uscita.

Le caratteristiche e i vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista schematica in sezione ed in elevazione di un'autorimessa meccanizzata secondo l'invenzione,

le figure 2, 3 sono viste schematiche in pianta di due diversi piani dell'autorimessa meccanizzata della figura 1,

la figura 4 è una vista schematica prospettica, in scala ampliata, di un particolare dell'autorimessa meccanizzata della figura 1,

le figure 5, 6 illustrano una vista frontale ed una vista laterale di un dispositivo traslatore-elevatore utilizzato nell'autorimessa,

la figura 7 è una vista in sezione in scala ampliata di un particolare del dispositivo delle figure 5, 6,

le figure 8, 9 illustrano schematicamente il principio di funzionamento del particolare della figura 7, e la figura 10 è una vista prospettica schematica della struttura di una stazione di uscita dell'autorimessa secondo l'invenzione.

Con riferimento alle figure 1-3, il numero di riferimento 1 indica nel suo insieme un posteggio meccanizzato automatizzato, comprendente una serie di scaffalature 2 affacciate a due corridoi 3. Ciascuna scaffalatura 2 comprende una pluralità di file orizzontali sovrapposte di celle di rimessa 4 aperte sul lato rivolto verso il corridoio. Le autovetture A (vedere figura 1) sono destinate ad essere inserite nelle celle di rimessa con il loro piano verticale longitudinale diretto perpendicolarmente alla direzione longitudinale del corridoio.

Con riferimento alle figure 1, 4-6, in ciascun corridoio è disposto un dispositivo traslatore-elevatore 5 comprendente un carrello 6 (figura 4) mobile lungo il corridoio, una colonna verticale 7 portata dal carrello 6 ed una piattaforma 8 spostabile verticalmente lungo la colonna 7. Il movimento del carrello 6 è guidato da una rotaia 9 sulla quale si impegnano le ruote 10 (una delle quali è visibile nella figura 4) del carrello 6. Un motore 11 è associato ad almeno una di tali ruote per comandare l'avanzamento del carrello. La colonna 7 del dispositivo traslatore-elevatore è inoltre provvista alla sua estremità superiore di ruote 12 che impegnano una rotaia 13 disposta lungo il soffitto del corridoio 3. La piattaforma 5 presenta una struttura a traliccio che impegna in modo scorrevole la colonna 7. Lo spostamento verticale della piattaforma 5 è comandato da due catene 14 (illustrate schematicamente nella figura 5) che si avvolgono superiormente su due ruote 15 comandate mediante una trasmissione 16 (figura 6) da un gruppo motore (non illustrato) disposto all'estremità superiore della colonna verticale 7.1 dettagli costruttivi del dispositivo traslatore-elevatore che sono stati sopra descritti sono forniti unicamente a titolo di esempio. È evidente, infatti che la struttura del carrello, della piattaforma e della colonna verticale possono essere anche diverse da quelle sopra descritte. Lo stesso vale per i mezzi che ne comandano i movimenti, qualunque altro mezzo di tipo noto essendo utilizzabile in luogo di quelli che sono stati sopra illustrati.

La piattaforma 8 è provvista di una rastrelliera 17 (figura 4 e figura 6) mobile fra una posizione estesa, sporgente a sbalzo dalla piattaforma 8, ed una posizione retratta, in cui tale rastrelliera è situata al di sopra della piattaforma. Nell'esempio illustrato, il comando del movimento della rastrelliera mobile 17 fra le due suddette posizioni viene effettuato mediante una struttura a forcola, per sè di tipo convenzionale. La rastrelliera vera e propria presenta nel caso di tale esempio una struttura centrale di sopporto 18 allungata orizzontalmente in direzione perpendicolare alla direzione longitudinale del corridoio 3 e provvista sui suoi due fianchi di due serie di barre orizzontali di sopporto 19, a sezione sostanzialmente circolare. Le barre 19 sono fra loro distanziate e sporgono a sbalzo dalla struttura centrale 18 in direzione perpendicolare alla direzione longitudinale di tale struttura. Inoltre, le barre 19 su un fianco della rastrelliera sono in posizione intervallata o sfalsata rispetto alle barre 19 disposte sull'altro fianco. In tal modo, quando un'autovettura è disposta sopra la rastrelliera 17, risulta garantito che al minimo due ruote dell'autoveicolo si trovano con la loro parte inferiore in posizione intermedia fra due barre di sopporto successive, così da assicurare la stabilità dell'autoveicolo sopra la rastrelliera.

Nel caso dell'esempio sopra descritto, in cui la struttura di comando della rastrelliera mobile è del tipo a forcola, la suddetta struttura centrale allungata 18 della rastrelliera è montata mobile longitudinalmente su un elemento ausiliario di sopporto 20 che è a sua volta guidato longitudinalmente sopra un elemento di guida 21 fissato sulla piattaforma 8.

Con riferimento alle figure 7-9, l'elemento ausiliario di sopporto 20 è provvisto di una serie di rulli liberamente girevoli 22, 23 che impegnano corrispondenti scanalature della struttura centrale 18 della rastrelliera 17 e dell'elemento di guida 21 in modo da guidare il movimento longitudinale di ciascuno di tali elementi rispetto all'elemento adiacente. Sulla struttura fissa della piattaforma 8 è sopportata in modo girevole una ruota dentata 24 che impegna una dentiera 25 portata dalla struttura dell'elemento ausiliario di sopporto 20. La ruota dentata 24 viene comandata in rotazione mediante un motore (non illustrato) per comandare lo spostamento longitudinale (veder anche figura 8) dell'elemento ausiliario di sopporto 20 rispetto all'elemento di guida 21. L'elemento ausiliario di sopporto 20 sopporta in modo liberamente girevole una ruota dentata 26 che impegna da parti opposte una dentiera 27 ed una dentiera 28 portate rispettivamente dalla struttura fissa della piattaforma 8 e dalla struttura centrale 18 della rastrelliera mobile 17. A seguito di tale disposizione, quando la ruota dentata 24 comanda l'avanzamento dell'elemento 20, quest'ultimo determina il simultaneo avanzamento dell'elemento 18 con velocità doppia rispetto alla velocità dell'elemento 20.

Nella figura 4, la rastrelliera mobile 17 è illustrata in una posizione intermedia fra le sue due posizioni di estremità. Ancora con riferimento alla figura 4, ciascuna cella di rimessa 4 comprende tre rastrelliere fisse 29 atte a ricevere altrettante autovetture A. Ciascuna rastrelliera 29 comprende due serie di barre fisse di sopporto 30, fra loro distanziate, a sezione sostanzialmente circolari, sporgenti a sbalzo dalla struttura fissa della cel-

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la, le une in direzione delle altre. Come nel caso della rastrelliera mobile 17, anche nel caso di ciascuna rastrelliera fissa 29 le barre 30 disposte su un Iato della rastrelliera sono intervallate alle barre disposte sull'altro lato, sempre allo scopo di assicurare la stabilità dell'autoveicolo su di esse. Sia nel caso della rastrelliera mobile 17 che nel caso delle rastrelliere fisse 29, le barre di sopporto presentano una struttura tubolare.

Almeno uno dei piani dell'autorimessa, è provvisto di una o più stazioni di ingresso per le autovetture. Uno di tali piani è illustrato a titolo di esempio nella figura 2. Nel caso dell'esempio illustrato, sono previste due stazioni di ingresso 31, ciascuna delle quali serve un rispettivo corridoio 3 e alle quali le autovetture A accedono attraverso due percorsi alternativi di ingresso 32, 33. Inoltre, almeno uno dei piani dell'autorimessa è provvisto di stazioni di uscita 34 dalle quali le autovetture possono arrivare all'uscita dell'autorimessa seguendo due percorsi alternativi 35, 36.

Ciascuna delle stazioni di ingresso 31 e ciascuna delle stazioni di uscita 34 presenta una struttura del tipo illustrato schematicamente nella figura 10. Come si vede, in corrispondenza di ogni stazione, è prevista un'ulteriore rastrelliera fissa 37, analoga alle rastrelliere fisse 29, presentante due serie di barre di sopporto 38 sporgenti a sbalzo orizzontalmente le une in direzione delle altre. Anche in questo caso le barre su un lato della rastrelliera 37 sono intervallate alle barre sull'altro lato per assicurare la stabilità dell'autoveicolo. La stazione prevede inoltre una piastra orizzontale 39 avente due fianchi 39a con profilo complementare rispetto alle due serie di barre 38 disposte sui due lati della rastrelliera. La piastra orizzontale 39 è spostabile verticalmente mediante mezzi di comando di qualsiasi tipo noto (non illustrati) fra una posizione sollevata a livello della rastrelliera fissa (illustrata con linea a tratto continuo nella figura 10) e una posizione abbassata (illustrata con linea a tratti nella figura 10). Nella posizione sollevata la piastra 39 definisce con le barre 38 un piano continuo di calpestio, mentre nella posizione abbassata essa consente l'inserimento della rastrelliera mobile 17 (illustrata con linea a tratti nella figura 10) al di sotto della rastrelliera fissa 37. Nel caso delle stazioni di uscita, inoltre, l'intera struttura di sopporto della stazione può essere ruotata intorno ad un asse verticale 40 (vedere posizione illustrata con linea tratteggiata nella figura 10) per orientare l'autoveicolo diversamente rispetto all'orientamento che esso aveva assunto all'ingresso nell'autorimessa, così da dirigerlo verso l'uscita dell'autorimessa.

Il funzionamento dell'autorimessa meccanizzata sopra descritta è il seguente:

l'autoveicolo A che entra nell'autorimessa giunge ad una delle stazioni di ingresso 31 seguendo uno dei due percorsi 32, 33 (figura 2). Quando l'autoveicolo si dispone nella stazione di ingresso, la piastra orizzontale 39 è nella posizione sollevata illustrata nella figura 10, per cui i passeggeri possono scendere dall'autoveicolo trovando un piano di calpestio continuo. Quando i passeggeri si sono allontanati, la piastra 39 viene abbassata per cui l'autoveicolo viene ad appoggiare unicamente sulla rastrelliera fissa 37. A questo punto la rastrelliera mobile 17 del dispositivo traslatore-elevatore che serve il corridoio 3 associato alla stazione di ingresso prescelta si inserisce al di sotto della rastrelliera fissa 37 mediante spostamento della rastrelliera 17 nella sua posizione estesa sporgente a sbalzo dalla piattaforma 8. Raggiunta la sua posizione estesa, la rastrelliera 17 viene sollevata mediante sollevamento dell'intera struttura della piattaforma 8 così da far passare le barre 19 della rastrelliera mobile 17 attraverso gli spazi della rastrelliera fissa 37. L'autoveicolo viene così prelevato dalla rastrelliera mobile 17 che viene quindi riportata nella sua posizione retratta così da portare l'autoveicolo al di sopra della piattaforma 8 in una posizione stabile che esso mantiene durante il trasferimento del carrello 6 del dispositivo traslatore-elevatore. A seguito del movimento del carrello 6 e del movimento verticale della piattaforma, l'autovettura viene portata in corrispondenza della cella di rimessa destinata ad accoglierla. A questo punto la rastrelliera 17 viene portata nella sua posizione estesa, al di sopra della corrispondente rastrelliera fissa 29, dopo di che la piattoforma 8 viene abbassata fino a depositare l'autovettura sulla rastrelliera fissa 29. La rastrelliera mobile 17 passa attraverso gli spazi compresi fra le barre della rastrelliera fissa e una volta che essa si trova al di sotto del piano della rastrelliera fissa viene riportata nella sua condizione retratta. Il trasferimento dell'autovettura dalla cella di rimessa alla stazione di uscita avviene mediante la sequenza inversa delle operazioni sopra descritte. Nel caso dell'esempio illustrato, la struttura della stazione di uscita viene ruotata di 90°, una volta che l'autovettura è stata depositata su di essa, per orientare l'autovettura stessa verso l'uscita. Questo avviene, nel caso dell'esempio illustrato, per la stazione di uscita 34 che è illustrata in alto nella figura 3.

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Claims

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RIVENDICAZIONI

1. Parcheggio meccanizzato a gestione completamente automatica, comprendente almeno una scaffalatura (2) affacciata ad un corridoio (3), comprendente una pluralità di file orizzontali sovrapposte di celle di rimessa (4) aperte sul lato rivolto verso il corridoio (3), ciascuna cella di rimessa (4) essendo destinata a ricevere almeno un'autovettura (A), un dispositivo traslatore-elevatore (5) associato ad ogni corridoio (3) per trasportare un autoveicolo (A) da una stazione di ingresso (31) ad una cella di rimessa (4) e dalla cella di rimessa (4) ad una stazione di uscita (34), detto dispositivo traslatore-elevatore (5) includendo un carrello (6) mobile lungo il corridoio (3), una colonna verticale (7) portata dal carrello (6), ed una piattaforma (8) mobile verticalmente lungo la colonna (7) e dotata di mezzi per il sopporto dell'autoveicolo, caratterizzato dal fatto che i mezzi di sopporto di cui è dotata la piattaforma del dispositivo traslatore-elevatore (5) comprendono una rastrelliera di sopporto (17) spostabile orizzontalmente in una direzione perpendicolare alla direzione longitudinale del corridoio (3) tra una posizione estesa sporgente a sbalzo dalla piattaforma (8) ed una posizione retratta al di sopra della piattaforma, dal fatto che la rastrelliera di sopporto (17) comprende una struttura centrale di sopporto (18), allungata orizzontalmente nella direzione perpendicolare alla direzione longitudinale del corridoio (3) e munita sui suoi due fianchi di due serie di barre orizzontali di sopporto (19), fra loro distanziate, a sezione sostanzialmente circolare, che sporgono verso l'esterno perpendicolarmente alla direzione longitudinale della struttura centrale (18), le barre di sopporto (19) disposte su un fianco essendo intervallate alle barre di sopporto (19) disposte sull'altro fianco, e dal fatto che ciascuna cella di rimessa (4) comprende almeno una rastrelliera fissa di sopporto (29) includente due serie di barre fisse orizzontali di sopporto (30) fra loro distanziate, a sezione sostanzialmente circolare, che sporgono a sbalzo dalla struttura fissa della cella in direzione parallela alla direzione longitudinale del corridoio (3) con le loro estremità libere rivolte le une verso le altre, le barre fisse (30) di una delle due serie essendo intervallate alle barre fisse dell'altra serie, così da consentire alla rastrelliera mobile (17) di disporsi nello stesso piano della rastrelliera fissa (29) con le barre fisse e mobili (19, 30) in posizioni fra loro intervallate.
2. Parcheggio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ogni cella di rimessa (4) comprende una pluralità di rastrelliere fisse (29) fra loro affiancate.
3. Parcheggio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la rastrelliera mobile (17) è montata su un elemento ausiliario di sopporto (20) che è a sua volta montato su un elemento di guida (21) fissato alla piattaforma (8) del dispositivo traslatore-elevatore e che sono previsti mezzi a rocchetto e dentiera per comandare lo spostamento longitudinale dei suddetti elementi.
4. Parcheggio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che in corrispondenza di ciascuna stazione di ingresso (31) e di ciascuna stazione di uscita (34) è prevista un'ulteriore rastrelliera fissa (37), alla quale è associata una piastra orizzontale (39) con fianchi aventi profilo complementare alle due serie di barre (38) della rastrelliera fissa (37), detta piastra essendo mobile fra una posizione sollevata a livello della rastrelliera fissa (37) ed una posizione abbassata, nella quale essa consente l'inserimento della rastrelliera mobile (17) al di sotto della suddetta rastrelliera fissa (37).
6. Parcheggio secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l'intera struttura di ciascuna stazione di uscita è montata girevole intorno ad un asse verticale (40).