CH679557A5 - - Google Patents

Description

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Beschreibung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung eines Biegevorganges gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1. Ein solches Verfahren dient dazu, ein plattenförmi-ges Werkstück mittels einer Biegemaschine wie einer Biegepresse oder dergleichen zu biegen, wobei die Daten für die Maschine vorgegeben sein sollen.

Im allgemeinen wird mittels einer Biegemaschine, wie eine Biegepresse ein Werkstück W einem Biegevorgang unterworfen, z.B., um ein Produkt mit einer Form wie in Fig. 1 dargestellt ist zu erhalten. Zuerst wird eine 90°-Biegung an einer Biegestelle 2 durchgeführt, dann wird das Werkstück umgedreht, so dass die obere Seite nun unten liegt und dieselbe 90°-Biegung wird an der Biegestelle 1 durchgeführt.

Jedoch mit dieser Art des Biegevorganges, wenn die Biegung an der Biegestelle 2 vervollständigt wurde, und das Werkstück W auf das untere Werkzeug D aufgesetzt wird, um die Biegung an der Biegestelle 1 durchzuführen, wie mittels einer ausgezogenen Linie in Fig. 2(a) dargestellt ist, interferiert das Werkstück W mit dem unteren Werkzeug D, und es entsteht eine Situation, wo es unmöglich ist, das Werkstück W in der vorgesehenen Lage auf das untere Werkzeug aufzusetzen.

Wie nun in Fig. 2(b) dargestellt, wird ein Biegevorgang, bei dem eine 90°-Biegung an der Biegestelle 1 durchgeführt wird, nachdem diese an der Biegestelle 2 schon durchgeführt wurde, ist es notwendig, einen sogenannten Vorbereitungsbiegevor-gang durchzuführen um eine Interferenz mit dem unteren Werkzeug D auszuschliessen. Im Vorbe-reitungsbiegevorgang wird zuerst ein flacher Biegewinkel bei der Stelle 1 durchgeführt, und nachdem der Biegevorgang an der Biegestelle 2 durchgeführt wurde, wird erneut an der Biegestelle 1 gebogen, um einen korrekten 90°-Winkel an der Biegestelle 1 zu erhalten.

Bei dem vorgenannten vorbereitenden Biegevorgang wird das Werkstück W nicht direkt mit dem schlussendlichen Winkel an der Biegestelle in einem Schritt durchgeführt. Der erste Schritt des Biegevorganges ist somit eine schwache Winkelbiegung, und in einem zweiten Schritt wird die schlussendliche Biegung durchgeführt, um den verlangten richtigen Winkel herzustellen.

In Fig. 3 ist der genannte vorbereitende Biegevorgang dargestellt. Dabei zeigt Fig. 3(a) ein Ende O des Werkstückes W, dass durch ein Schlagelement C der Biegemaschine beaufschlagt wird, und der vorbereitende Biegevorgang wird mit einem flachen Biegewinkei an der Biegestelle 1 gemacht. Als nächstes wird wie in Fig. 3(b) gezeigt das Werkstück W gewendet, und die Biegung wird so durchgeführt, dass ein korrekter Winkel von 90° an der Biegestelle 2 erhalten wird. Nachfolgend an diesen Schritt wird wie Fig. 3(c) zeigt eine zusätzliche Biegung an der Biegestelle 1 gemacht, um den 90°-Win-kel zu erhalten, der der schlussendliche korrekte Winkel ist. Jedoch ist mit einer herkömmlichen Biegemaschine kein Biegevorgang bekannt, mit dem diese Art von Biegung automatisch durchgeführt werden kann. Dazu gibt es keine bekannte Vorrichtung, mit der eine Interferenz zwischen dem unteren Werkzeug in einer numerisch gesteuerten Maschine geprüft wird, oder mit der im Fall, dass es sich um eine tatsächliche Interferenz handeln könnte, automatisch der vorbereitende Biegevorgang durchgeführt wird, so dass keine Interferenz entstehen kann.

In den vergangenen Jahren wurde im Gebiet der Biegeautomation, bei der aber immer noch manuelle Handhabungen notwendig sind, ein Verfahren entwickelt, bei dem Biegedaten halbautomatisch vorbereitet wurden, während der jeweilige Biegezustand simuliert wurde, um die Biegewerteeuge einzustellen. Biegedaten zur Feststellung der Grösse der Bewegung des Durchbiegens der Biegemaschine und der Werkzeuge für den Biegewerkzeugsatz und die Biegesequenz können halbautomatisch eingestellt werden.

Üblicherweise wird beim Verfahren zur Aufstellung dieser Biegedaten, wenn eine Interferenz zwischen dem Werkstück und den Werkzeugen vorhanden ist, dieser Zustand auf einem Simulationsbildschirm dargestellt, um den Bedienungsmann zu warnen.

Deshalb wurde überlicherweise durch den Bedienungsmann die Biegesequenz oder die Werkzeuge nach den Daten, die eine solche Interferenz darstellen, geändert. Die Frage, ob neue Werkzeuge hergestellt werden sollen, wird vom Kriterium der Grösse der Interferenz bestimmt. Nachdem die interferierende Partie der Werkzeuge entfernt wurde, um eine solche Interferenz zu verhindern, wird eine neue Überprüfung gemacht. In den meisten Fällen ist es möglich, diese Interferenz dadurch zu eliminieren, dass die Biegesequenz geändert oder dass die Werkzeuge ausgewechselt wurden. Aber um normwidrige Effekte bezüglich der Form des Produktes und der Präzision der Biegung zu verhindern, gibt es Gelegenheiten, bei denen es unmöglich ist, den Biegevorgang oder Werkzeuge zu ändern.

Es ist aber bekannt, dass bei dem Verfahren zur Aufbereitung der Biegedaten gemäss dem vorstehend beschriebenen Biegevorgang im Fall dass Interferenzen zwischen dem Werkstück und den Werkzeugen erstehen, gibt nur einen Hinweis, dass eine Interferenz existiert. Deshalb, wenn ein zusätzlicher Biegevorgang vorgenommen werden muss, um die interferierende Partie der Werkzeuge zu eliminieren, um nachfolgende Interferenzen zwischen dem Werkstück und den Werkzeugen zu verhindern, muss der Bedienungsmann die Daten für diese zusätzliche Biegung vorbereiten, um Partien der Werkzeuge gemäss dieser Information zu entfernen. Das Problem besteht nun darin, dass viel Zeit und Aufwand notwendig ist, um diese Daten für diesen zusätzlichen Vorgang zuzubereiten.

Darüber hinaus, wenn eine Interferenz zwischen den Werkzeugen und dem Werkstück besteht, wird der Prozess zur Aufbereitung der Biegedaten an diesem Punkt festgehalten, so dass nach dem zusätzlichen Schritt auf den Werkzeugen die Biegedaten wieder überholt werden müssen und neu einzugeben sind.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, die

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Nachteile dieser herkömmlichen Vorrichtungen mittels eines Verfahrens zur Einstellung des Biegevorganges zu vermeiden, so dass es möglich ist, automatisch vorbereitende Biegungen mit der Biegemaschine durchzuführen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine erläuternde Zeichnung zur Darstellung der herkömmlichen Biegeverfahren,

Fig. 2(a) eine erläuternde Zeichnung zur Darstellung der Bedienung, wenn Interferenz zwischen Werkstück und Werkzeug entsteht,

Fig. 2(b) eine erläuternde Zeichnung zur Erläuterung des vorbereitenden Biegeprozesses für ein Werkstück, um die Interferenz zu vermeiden,

Fig. 3(a) bis (c) Zeichnung zur Erläuterung des vorbereitenden Biegeverfahrens,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Biegemaschine in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung einer rückwärtigen Anschlaglehre auf der Biegemaschine,

Fig. 6 eine erläuternde Flow Chart für eine Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 7 eine Schnittdarstellung zur Darstellung der Form des Werkstücks, das mit dieser Ausführungsform erhalten wurde,

Fig. 8 eine erläuternde Zeichnung einer Tabelle für die Eingabedaten der Werkstückform, die benötigt werden, um diese Form herzustellen,

Fig. 9 eine erläuternde Zeichnung einer Tabelle für die Eingabe der Verfahrensdaten zur Erzeugung dieser Form,

Fig. 10 eine Zeichnung eines Beispiels einer Anzeige für den Biegeprozessschritt zur Erzeugung dieser Form im Werkstück,

Fig. 11 ein Blockdiagramm für eine Ausführungsform des Verfahrens zur Einstellung des Biegevorganges gemäss der vorliegenden Erfindung,

Fig. 12 eine Flow Chart zur Erläuterung der Vorgänge dieser Ausführungsform,

Fig. 13(a) bis (d) erläuternde Zeichnungen zur Darstellung der Interferenzmöglichkeiten bei einem Verfahren gemäss der vorliegenden Erfindung,

Fig. 14 eine erläuternde Zeichnung einer Tabelle für die Eingabe der Formdaten,.

Fig. 15 eine erläuternde Zeichnung einer Tabelle für die Eingabe der Verfahrensdaten für dieses Ausführungsbeispiel,

Fig. 16(a) und (b) erläuternde Zeichnungen für Datentabellen für ein Beispiel der Einstellung vorbereitender Biegevorgänge für das Ausführungsbeispiel gemäss der Erfindung,

Fig. 17 eine erläuternde Zeichnung einer Interferenzprüfung und

Fig. 18 eine Verfahrens-Flow-Chart für das Verfahren für die vorbereitende Biegedaten.

In Fig. 4 ist eine Biegepresse als Biegemaschine 1 dargestellt, die einen oberen Anschlagbalken 3 und einen vertikal arbeitenden unteren Balken 5 um-fasst. Ein Anschlagdorn 7 auf der unteren Partie des oberen Balkens 3 und ein Werkzeug 9 auf der unteren Partie des unteren Balkens 5 sind mittels mehrerer Schrauben 11 durch Werkzeugklammerelemente 13 gehalten. Um diese Montage vorzunehmen, werden bei gelösten Schrauben 11 der Dorn 7 und das Werkzeug 9 durch den oberen Balken 3 oder den unteren Balken 5 von beispielsweise rechts aus eingesetzt, und die Schrauben werden eine um die andere angezogen, wenn diese beiden Werkzeuge in richtiger Lage sind. Ein Frontdeckel, der mit einem Werkzeugschlitten 15 ausgerüstet ist, erstreckt sich in seitlicher Richtung (in X Achsrichtung) und befindet sich an der Frontfläche des unteren Balkens 5.

Ein beweglich gehalterter Bedienungssatz 19 und ein bewegliches Fusspedal 21 sind verwendet, um die Anhebebewegungsinstruktionen für den unteren Balken 5 zu geben. Dazu können die Eingabedaten für eine numerische Steuerung ebenfalls am Eingabepanel 19 gesetzt werden.

Wie im Detail in Fig. 5 gezeigt ist, besteht ein rückwärtiger Anschlag 25 im Bearbeitungszwischenraum zwischen oberen Balken 3 und unterem Balken 5 der Biegemaschine 1. Der rückwärtige Anschlag 25 ist mit einer Anzahl Trägerelementen 27 versehen, die sich nach hinten (in Y Achsrichtung) erstrecken und sich nahe der linken und rechten Enden des unteren Balkens 5 befinden. Eine Führungsspindel 31, die durch einen Motor 29 und einen Linearbewegungsführer 33 angetrieben ist, befinden sich auf dem Träger 27.

Ein Paar bewegliche Böcke 35 befinden sich auf der Spindel 31 und der linearen Bewegungsführung 33. Ein Träger 37, bei dem die Höhe mittels Hebeantrieben 39 frei einstellbar ist, erstreckt sich horizontal über die Distanz zwischen rechten und linken seitlichen Bewegungsböcken 35.

Der rückwärtige Anschlag 25 ist in seitlich freier Lage bezüglich des Trägers 37 angeordnet und ein Schlagglied 41 befindet sich vor dem rückwärtigen Anschlag 25. Die Höhe des Schlagelementes 41 kann mittels des Höhenantriebselementes 39 der beweglichen Böcke eingestellt werden.

Beim Biegen eines Werkstücks W mittels der Biegemaschine 1 wird zuerst das Werkstück in den Bearbeitungsraum 23 der Biegemaschine eingeschoben. Dann die Spitze des Werkstücks W mittels der Spitze des Schlagelementes 41 auf den hinteren Anschlag angestossen, so dass die Längeneinstellung festgelegt ist. Als nächstes wird der untere Balken 5 bezüglich des oberen Balkens 3 angehoben und ein Biegevorgang wird auf dem Werkstück W zwischen dem Anschlag 7 und der Form 9 durchgeführt. Die Anzahl Operationen werden automatisch mittels der numerischen Steuerung durchgeführt.

Fig. 6 zeigt eine Flow Chart zur Darstellung einer Ausführungsform des Verfahrens, mit dem das Verfahren zum Biegen des Werkstücks W mit der gewünschten Form mittels der Biegemaschine 1 dargestellt ist.

Wenn ein Produkt in die Form gemäss Fig. 7 gebracht wurde, ist es notwendig, der numerischen Steuerung die Eingabedaten für das Werkstück W einzugeben.

Um dies zu tun, werden in einem Schritt 101 Daten

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über das Material und die Plattendicke des Werkstücks W und bezüglich des "Werkzeugs eingegeben. Die Zahlen 0,1, 2 werden jedem folgenden Biegepunkt von einem Ende des Werkstücks aus wie in Fig. 8 gezeigt zugeordnet und die Biegelänge und die Biegewinkel sind Eingabedaten für die entsprechenden Biegepunkte.

Von der Eingabe bezüglich der Form gemäss Fig. 8 ist ersichtlich, dass die Biegung von 90° den Biegepunkt 1 zumachen und eine weitere Biegung von 90° soll in der entgegengesetzten Richtung am Biegepunkt 2 durchgeführt werden. Nachdem die Formeingabedaten eingegeben wurden, werden in einem Schritt 102 Verfahrensdaten gemäss Fig. 9 eingegeben.

Von diesen Biegeverfahrensdaten ist ersichtlich, dass beim Punkt 0 der Schlagpunkt für das Schlagelement 41 beim ersten Biegeprozess ist und dass beim Biegepunkt 1 die Position ist, auf die das untere Werkzeug eingestellt wird. Im zweiten Biegeprozess ist ersichtlich, dass das Werkstück W an einem Punkt 3 durch das Schlagelement 41 angeschlagen wird, und der Punkt 2 wird als Biegepunkt eingesetzt.

Weil eine vorbereitende Biegung beim Verfahrenspunkt 1 im Fall dieses Ausführungsbeispiels verlangt ist, wenn die Eingabe 0 zeigt, dass das Anschlagelement 41 den Anschlagpunkt 0 schlägt, wird ein vorbereitender Biegeklassifikationskode wie «Starcode» zugeordnet. Dies ist ein Kode, der die vorbereitende Biegung und den vorbereitenden Biegewinkel umfasst.

Danach werden die Daten für den normalen Biegeprozess 2 eingegeben, und nachdem dieser normale Biegeprozess eingegeben ist, werden zusätzliche Biegeverfahrensdaten eingegeben, um diese zusätzliche Biegung am Biegepunkt 1 in einem dritten Verfahrensschritt durchzuführen.

Wenn diese Art einer Werkstücksform eingegeben wird und der Eingabeprozess vervollständigt wurde, wird in einem Schritt 103 berechnet, ob die Werkstückausdehnungen der Werkstücksform entsprechen, die Position der Werkstücksform entspricht, die Position des rückwärtigen Anschlages 25 der Hub für den unteren Balken 5, die vertikale Position des Schlagelementes 41 und der Hub des Rückzuges für das Anschlagelement 41, um sich zurückzuziehen, wenn die Biegeoperation durchgeführt wird, die Biegegeschwindigkeit das Verfahren zum Wenden des Werkstückes W und dergleichen für die numerische Steuerung gemäss dem gerechneten Programm durchgeführt wird.

Berechnungen werden für alle Instruktionswerte für jede Achse mit der die Biegemaschine 1 (Schritt 104) gesteuert wird, gemacht. Die Resultate der Berechnungen werden im Schritt 105 dargestellt.

In der Anzeige wird in Schritt 105 das Verfahren gemäss Fig. 3(a) bis (b) dargestellt und die vorbereitende Biegung und die zusätzliche Biegung werden ebenfalls dargestellt, für die vorbereitende Biegung und die zusätzliche Biegung, die gleichzeitig im Verfahrensprogramm stehen.

Dazu werden bis zur zusätzlichen Biegung die der vorbereitenden folgt, die vorbereitenden Biegewinkel und der Biegepunkt 1 wo die vorbereitende

Biegung durchzuführen ist, bei der Werkstücksform dargestellt.

Dann, nach dem zusätzlichen Schritt zeigt die Darstellung die Form wo die wahre Biegung durchgeführt wird.

Dies vervollständigt die Eingabe der Daten für die Form des Werkstücks und der Biegeverfah-renssequenz. Nachdem der Bedienungsmann die Richtigkeit dieser Eingabedaten bestätigt, werden die Daten für die Biegeoperation eingegeben (Schritt 106).

Auf diese Weise ist es unter Verwendung der Einstellung des Biegevorganges für die Biegemaschine gemäss der vorliegenden Erfindung möglich, die vorbereitenden Verfahrensdaten für die Form des Werkstücks W und für den Biegevorgang von einem Tastenfeld oder von anderen Eingabemitteln einzugeben, und es ist möglich, den vorbereitenden Biegeprozess anzugeben und eine bildliche Darstellung des vorbereitenden Biegeprozesses zu erhalten, so dass der Bedienungsmann die vorbereitenden Biegeprozesse von der Darstellung bei der numerischen Steuerung sehen kann.

Fig. 11 zeigt die Verfahrenseinstellvorrichtung der Biegemaschine gemäss der vorliegenden Erfindung mit einem Werkstückformeingabemittel 201 und einem Biegeprozesseingabemittel 203, weiche normale Tastenfelder sein können, um die Eingabedaten, von denen der Biegeprozess simuliert wird, einzugeben. Ein Interferenzprüfmittel 205, mit dem Interferenz zwischen dem Werkstück und den Werkzeugen ermittelt wird, dient zur Eingabe der vorbereitenden Biegung und überprüft den Biegeprozess, wenn die Interferenzprüfung eine Interferenz feststellt. Ein Rechner 209 zur Instruktion der Werte für jede Welle rechnet die Werte für jede Welle entsprechend dem vervollständigten Biegeprozess, der durch die vorbereitenden Biegepro-zesseinstellmittel 207 gegeben sind, und ein Anzeigemittel 211 zeigt den Biegeprozess, der auf den Resultaten der Berechnungen der Instruktionswerte für jede Welle basiert, und zeigt die vorbereitende Biegung und die Eingabedaten und dergleichen.

Mittels der Verfahrenseinstellvorrichtung der Biegemaschine gemäss Fig. 13(a) bis (c) dargestellt, das heisst wenn der Biegeprozess an einem spezifischen Biegepunkt P ausgeführt wird, ist es möglich, dass die Seite des Werkstücks W vor dem Biegepunkt P mit dem unteren Werkzeug interferiert, dann wird ein Biegepunkt P' gefunden, der am nächsten beim Biegepunkt P an der Frontseite liegt und der einen Biegewinkel hat, der umgekehrt zu dem für den spezifischen Biegepunkt P liegt, und der vorbereitende Biegeprozess wird automatisch für den Biegepunkt P' festgelegt.

Wie in Fig. 10(d) dargestellt ist, wird bei der Durchführung des Biegeprozesses beim spezifischen Biegepunkt P und wenn auf der Rückseite des unteren Werkzeuges 9 eine Interferenz gefunden wird, wird ein Biegepunkt P" gefunden, der am nächsten beim Biegepunkt P auf der rückwärtigen Seite liegt, und bei dem ein Biegewinkel in ungekehrter Richtung zum spezifischen Biegepunkt P liegt, so dass die vorbereitende Biegung für den Biegepunkt P" durchgeführt wird.

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Zusammengefasst wird in den Fällen wo die Formeingabedaten aus den Eingabemitteln 201 gemäss Fig. 14 und normale Biegeprozesseeingabedaten aus dem Eingabemittel 203 gemäss Fig. 15 eingegeben werden, die Interferenzprüfungsmittel 205 und die vorbereitenden Biegeprozesseinstellmittel 207 die Interferenzprüfung durchgeführt, und der vorbereitende Biegeprozess wird gemäss der Flow Chart in Fig. 12 durchgeführt.

Wenn die Simulation des Biegeprozesses mittels des Interferenzprüfungsmittels 205 aufgrund der Eingabedaten durchgeführt wurde, und man findet, dass eine Interferenz mit dem Grund des Werkzeuges beim Biegepunkt P des Biegeprozesses N vorkommt, wird entschieden, ob die Interferenz vor oder hinter dem unteren Werkzeug 9 entsteht (Schritt 301).

Wenn dann die Interferenz vor dem Werkzeug entsteht, wird ein Biegepunkt gefunden, für den der Biegewinkel die umgekehrten Kodewörter zum Biegepunkt P hat und der dann den nächsten Punkt darstellt, bezüglich des vorderen Biegepunktes P, für den die Interferenz entstanden ist. In Kürze wird ein Biegepunkt P' gefunden und der vorbereitende Biegeprozess wird automatisch bei einem Biegeprozess Nr. x bezüglich des Biegepunktes P' durchgeführt (Schritte 301 a, 303, 304).

Wie Fig. 16(a) zeigt, wird das vorbereitende Bie-geidentifikationssymbol «*» beim Biegeprozess Nr. x für den Biegeprozess P' dargestellt und gleichzeitig wird auch der Biegewinkel eingestellt, und ein zusätzlicher Biegeprozess N' wird zugefügt für den Biegepunkt P, der dem Biegeprozess N auf den spezifischen Biegepunkt P folgt.

Wenn dazu im Schritt 301 herausgefunden wird, dass eine Interferenz hinter dem spezifischen Biegepunkt P erzeugt wird, wird ein Biegepunkt P" ausgewählt, der am nächsten beim Biegepunkt P auf der Rückseite liegt und bei dem ein Biegewinkel in umgekehrter Richtung zum spezifischen Biegepunkt P erzeugt wird (Schritt 302p).

Dann wird wie in Fig. 16(b) gezeigt, das «*» Symbol für den vorbereitenden Biegeprozess für den Biegeprozess Y beim Biegepunkt P" angehängt. Gleichzeitig wird der vorbereitende Biegewinkel eingestellt, und ein zusätzlicher Biegeprozess N' wird auch zugefügt für den Biegepunkt P", der dem Biegeprozess n des spezifischen Biegepunktes P folgt. Dieser vorbereitende Biegeprozess wird dann automatisch eingesetzt (Schritte 303, 304).

In diesem Falle wird durch Eingabe der Daten für die Form des Werkstückes und den Biegeprozess eine Prüfung für Interferenz durch die numerische Steuerung durchgeführt. Wird nun festgestellt, dass eine Interferenz bei einem spezifischen Biegepunkt vorkommt, wird der vorbereitende Biegeprozess automatisch für einen Punkt vor diesem Biegepunkt durchgeführt, so dass keine Interferenz entsteht.

Wenn dies gemacht ist, wird der vorbereitende Biegeprozess automatisch eingestellt wonach jeder Biegeprozess, der einen solchen vorbereitenden Biegeprozess beinhaltet, auf dem Bildschirm 211 dargestellt wird. Gleichzeitig wird der vorbereitende Biegeprozess und der zusätzliche Biegeprozess durch eine Angabe «vorbereitende Biegung» und «zusätzliche Biegung» dargestellt und dies kann durch den Bedienungsmann überprüft werden.

Weiterhin nach der Einstellung des Biegeprozesses für das Werkstück W prüft der Bedienungsmann die Operation auf dem Bildschirm. Dann wird der eigentliche Biegeprozess vom Eingabefeld 19 oder durch Betätigung des Fusspedals 21 durchgeführt. Dann wenn der Biegeprozess bei jedem Punkt vervollständigt ist, wird mit dem rückwärtigen Anschlag 25 automatisch die Abmessung geprüft gemäss Angaben aus der numerischen Steuerung. Die Längs- und Höhenpositionen des Schlagelementes 41 werden eingesetzt, und die obere Begrenzung des unteren Balkens 5 wird auch automatisch eingesetzt, so dass die sequenziellen Biegevorgänge entsprechend dem eingestellten Biegeprozess eingefügt werden.

Wie oben angegeben, wenn ein Biegeprozess an einem spezifischen Biegepunkt durchgeführt wird, wobei die Prozesseingabeverfahren für die Biegemaschinen gemäss der vorliegenden Erfindung verwendet werden und wenn es abgeschätzt werden kann, dass eine Interferenz zwischen dem Werkstück und dem unteren Werkzeug entsteht, ist es möglich, eine solche Interferenz damit zu verhindern, indem der Prozess für die vorbereitende Biegung am vorgesehenen Biegepunkt eingestellt wird, wodurch eine gleiche Durchführung der Biegeoperation für eine ganze Anzahl von Formen ermöglicht werden.

Wenn dazu die Verfahrenseinstellvorrichtungen für die Biegemaschinen verwendet werden und Daten für die Form des Werkstücks bei einem normalen Biegeprozess eingegeben werden und wenn die bevorstehende Interferenz bei einem spezifischen Biegepunkt erzeugt wird, prüft die numerische Steuerung automatisch diese Interferenz, um zu ermöglichen, dass automatisch der vorbereitende Biegeprozess am benötigten Punkt eingestellt wird, so dass keine Interferenz entsteht. Dies verhindert die aufwendige Durchführung der sorgfältigen Prüfung der Interferenz und der Eingabe der Daten für den Biegeprozess seitens des Bedienungsmannes, so dass für diesen die Belastung für jeden Schritt vermindert werden kann.

Diese obigen Ausführungen decken den Fall ab, wo es eine Interferenz zwischen dem Werkstück und dem unterem Werkzeug gibt, aber es kann auch eine Interferenz zwischen dem Werkstück und dem oberen Anschlag erfolgen, je nachdem wie das Werkstück geformt werden soll. Dementsprechend ist es auch notwendig, eine Interferenz zwischen dem Schlagelement und dem Werkstück zu prüfen.

Wie Fig. 17 zeigt, wird eine Prüfung durchgeführt, um festzustellen, ob nicht eine Interferenz zwischen dem Schlagelement 7 und dem Werkstück W ersteht, wenn das Werkstück W durch das Schlagelement 7 geformt wird.

Mit dem dargestellten Beispiel ist es ersichtlich, dass eine Interferenz im Bereich M entsteht, die durch die abgewinkelten Striche dargestellt wird, wobei die Interferenz vom Interferenzausgangspunkt P' am einen Ende des Werkstücks W zum Punkt P" geht, bei dem die Biegung vollständig ist.

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Auch weil die Biegungssequenz umgekehrt zur Produkterzeugungssequenz ist, wird die Interferenzregion M von dem schlussendiichen Biegepunkt P" erzeugt, der durch den Biegewinkel v gegen den Punkt P' bewirkt, wo die Interferenz beginnt, wie mittels des Pfeils A dargestellt ist.

Fig. 18 zeigt, nachdem die Daten für die Maschine und die Werkzeuge im Schritt 301 automatisch eingestellt wurden und die Biegesequenz im Schritt 402 automatisch oder manuell gesetzt wurde, dass eine Interferenzprüfung im Schritt 403 durchgeführt wird wie dies in Fig. 17 dargestellt ist.

Dementsprechend wenn in Schritt 403 festgestellt wird, dass der gesamte Biegeprozess frei von Interferenzen ist, dann kann das Programm zum Schritt 404 fortschreiten, wo die Biegedaten aufgearbeitet werden für jeden Schritt, der durchzuführen ist.

Auf der anderen Seite, wenn im Schritt 403 festgestellt wird, dass eine Interferenz vorhanden ist, dann bewegt sich das Programm zum Schritt 403, wo die Entscheidung gefällt wird, ob es möglich ist, die Werkzeuge, die Maschine oder den Biegevorgang zu ändern. Die Situationen, wo die Biegesequenz nicht geändert werden kann, sind die folgenden: verschiedene Konditionen über Werkzeuge oder dergleichen sind in bezug auf die Präzision des Produktes festgelegt. Oder alle möglichen Konditionen über die Werkzeuge oder dergleichen wurden durchgeführt.

Wenn es im Schritt 405 festgestellt ist, das eine Änderung nicht möglich ist, dann wird die Entscheidung im Schritt 403, die anzeigt, dass eine Interferenz vorhanden ist, nicht beachtet, und die Biegedaten werden im Schritt 404 aufbereitet und gleichzeitig wird die Grösse der Interferenz aus dem Schritt 406 erhalten. Als nächstes wird im Fall, dass der Interferenzabschnitt des Werkzeugs entfernt wurde, um die Interferenz zwischen dem Werkstück und der Form zu vermeiden, eine Berechnung und eine Entscheidung durchgeführt, ob die geänderte Form dem Druck bei dem Biegeprozess standhalten kann.

In Schritt 407, wenn die Entscheidung JA bedeutet, werden die Daten aufbereitet für einen zusätzlichen Schritt, um die Interferenz am Teil der Form in Schritt 408 aufeulösen. Wenn im Schritt 407 die Entscheidung als NEIN fällt, so ist die Biegung des Werkstücks gemäss dem festgehaltenen Programm unmöglich.

Wenn eine Änderung der Bedingungen in Schritt 405 möglich ist, so geht das Programm zum Schritt 409 über, wo die momentanen Bedingungen für die Werkzeugemaschine, Biegesequenz und Grösse der Interferenz gespeichert sind.

Im Schritt 410 wird festgestellt, ob die Änderungen an den Werkzeugen der Maschine der Biegesequenz und der Grösse der Interferenz vervollständigt wurden. Wenn diese noch nicht vervollständigt wurden, kehrt das Programm zum Schritt 401 und 402 zurück und es wird wieder eine Interferenzprüfung unter veränderten Bedingungen durchgeführt.

Wenn im Schritt 410 die Entscheidung JA fällt, schreitet das Programm zum Schritt 411 weiter, wo die Bedingungen stehen, die den grössten Betrag der Interferenz im Schritt 409 ausmachen, dann kehrt das Programm zu den Schritten 404 und 407 zurück.

Wie aus den vorangehenden Erläuterungen verständlich wird, kann der Bedienungsmann Biegedaten aus dem Schritt 404 erhalten, wenn keine Interferenz vorhanden ist, und er kann Biegedaten und Daten für die zusätzlichen Schritte für die Formen aus den Schritten 404 und 408 erhalten, wenn Interferenz erfolgt.

Wenn diese zusätzlichen Verfahrensschritte durchgeführt sind, ist die Interferenz, die im Schritt 403 festgestellt wurde, eliminiert. Dann können die Biegedaten, die im Schritt 404 vorbereitet wurden, ohne Revision für die zusätzlich veränderten Werkzeuge übernommen werden.

Wenn Daten der zusätzlichen Schritte als CAD-Daten ankommen, dann ist es möglich, die Daten für die numerische Steuerung für die zusätzlichen Verfahrensschritte herauszunehmen.

Wie aus diesem Beispiel ersichtlich ist, ist es also möglich, Daten für die zusätzlichen Verfahrensschritte für die Werkzeuge zu erhalten, wenn eine Interferenz vorhanden ist, und Biegedaten bezüglich der Werkzeuge, die einem zusätzlichen Verfahrensschritt gemäss den oben genannten Daten unterworfen sind, können ebenso entnommen werden. Deshalb können zusätzliche Verfahrensschritte der Werkzeuge rasch durchgeführt werden, und es wird unnötig, zusätzliche Zeit und Schwierigkeiten aufzuwenden, um neue Biegedaten zu erzeugen.

Wie oben betont wurde, kann gemäss der vorliegenden Erfindung bei der Vorbereitung der Biegedaten festgestellt werden, wenn eine Interferenz zwischen den Werkzeugen und den Werkstücken vorhanden sind, so dass Daten für zusätzliche Verfahrensschritte der Werkzeuge oder der Biegedaten erhältlich sind. Deshalb können zusätzliche Änderungen an den Werkzeugen einfach durchgeführt werden, und nachdem diese zusätzlichen Schritte ausführt werden, kann der Biegeprozess rasch begonnen werden.

Claims (4)

Patentansprüche

1. Verfahren zur Einstellung eines Biegevorganges, gekennzeichnet durch,

Vorbereiten der Daten für eine Werkstückform, welche Daten eine Anzahl Nummern für eine Reihe von Biegestellen, ausgehend von einer Seite der erstellten Werkstückform, mit Daten für die Biegelänge und des Biegewinkels jeder Biegestelle, umfassen,

Festlegen sich folgender Anschlagpunkte und Biegepunkte im Verfahrensablauf, unter Verwendung der genannten Werkstückform,

Festlegen von Biegestellen, an denen eine vorbereitende Biegung notwendig ist, und Zuordnen von Identifikations-Kodewörtern und von flachen Biegewinkeln für die vorbereitenden Biegungen der genannten Biegestellen.

2. Verfahren nach Patentanspruch 1, gekennzeichnet durch ein Interferenz-Detektionsmittel, um den Biegevorgang für das Werkstück zu simulieren, welcher Vorgang auf den vorbereiteten Daten

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beruhend basiert, um Interferenzen zwischen Werkstück und oberem oder unterem Biegewerkzeug zu prüfen, und ein Vorbereitungsbiegeeinstell-mittel, um bei Feststellung einer vorhandenen Interferenz bei Durchführung des Biegevorganges an spezifischen Biegestellen diese Biegestellen zu de-tektieren, an denen eine vorbereitende Biegung notwendig ist, um eine Interferenz bei den genannten spezifischen Biegestellen zu vermeiden und um automatisch ein Kodewort zur Identifikation für eine vorbereitende Biegung und einen Biegewinkel für die Biegeinstruktionen an diesen spezifischen Biegestellen festzulegen.

3. Verfahren nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Feststellung einer Interferenz Daten für zusätzliche Verfahrensschritte für die Werkzeuge vorbereitet werden, die der Grösse der Interferenz entsprechen, und dass Biegedaten unter der Annahme vorbereitet werden, dass die Werkzeuge zusätzlich verändert wurden.

4. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als beste Biegebedingung die ausgewählt wird, bei der die Grösse der Interferenz ein Minimum unter einer Anzahl Biegebedingungen darstellt, und dass die beste Biegebedingung durch Daten für die Werkzeuge, die benützt werden sollen und die Biegesequenz bestimmt ist.

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