CH679958A5 - - Google Patents

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CH679958A5
CH679958A5 CH4659/88A CH465988A CH679958A5 CH 679958 A5 CH679958 A5 CH 679958A5 CH 4659/88 A CH4659/88 A CH 4659/88A CH 465988 A CH465988 A CH 465988A CH 679958 A5 CH679958 A5 CH 679958A5
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CH
Switzerland
Prior art keywords
ball
stop
shaft
subjected
spring
Prior art date
Application number
CH4659/88A
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English (en)
Inventor
Anthony Storace
Original Assignee
Pitney Bowes Inc
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Publication date
Application filed by Pitney Bowes Inc filed Critical Pitney Bowes Inc
Publication of CH679958A5 publication Critical patent/CH679958A5/fr

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    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00Franking apparatus
    • G07B17/00459Details relating to mailpieces in a franking system
    • G07B17/00508Printing or attaching on mailpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41KSTAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
    • B41K3/00Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
    • B41K3/02Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
    • B41K3/04Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped
    • B41K3/10Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped having automatic means for changing type-characters, e.g. numbering devices
    • GPHYSICS
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Description

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Description
La présente invention concerne un dispositif d'arrêt pour une roue d'impression selon le préambule de la revendication 1.
On connaît bien les mécanismes de composition de roues d'impression; ceux-ci sont décrits, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 4 579 054 en ce qui concerne les roues d'impression des valeurs dans une imprimante à platine. En plus de l'impression des valeurs, il faut en général que les appareils d'affranchissement impriment une date, et permettent normalement la sélection d'un slogan pour impression sur un pli de courrier. Certains dispositifs de mesurage de l'affranchissement servent de registre pour fournir des informations d'expédition pour des services d'acheminement des colis. Ces registres doivent typiquement imprimer un numéro d'identification de colis (NIC) pour chaque colis. Le numéro augmente normalement en série pour des colis successifs.
En général, dans les appareils classiques d'affranchissement, la sélection de la date et du slogan s'effectuent manuellement. L'indexage du numéro d'identification du colis est alors effectué normalement de manière automatique. Ainsi, chacun des divers éléments d'impression est monté séparément et actionné séparément par l'opérateur ou à partir du registre.
Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 4 398 458 décrit un mécanisme de composition de date qui permet de composer automatiquement une date en réponse à Pactionnement d'un clavier. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 4 649 849 discute également un aspect de la composition des dates par l'intermédiaire du clavier. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 4 321 867 décrit un dispositif de composition du numéro d'identification des colis, pour un appareil d'affranchissement du type à tambour.
Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 3 832 946 décrit un mécanisme d'impression de valeurs utilisant une commande actionnée par solé-noïde pour composer et coder des roues d'impression.
En général, les roues d'impression des dateurs pour les appareils d'affranchissement sont réglées manuellement. Chacun comporte un organe d'arrêt pour fournir un positionnement précis ainsi qu'un certain degré de «flottement» afin d'aider à maintenir tous les éléments des roues d'impression dans un plan commun. On a remarqué que le couple nécessaire pour vaincre l'organe d'arrêt rend difficile une composition automatique à haute vitesse des roues d'impression.
Un objet de la présente invention est de proposer un mécanisme de composition pour roues d'impression dans lequel l'organe d'arrêt des roues est en place lorsque la roue est immobilisée pour assurer l'alignement et «flotte», et dans lequel l'organe d'arrêt est désactivé lorsqu'on souhaite faire tourner la roue d'impression.
Selon la présente invention, le dispositif d'arrêt d'une roue d'impression comporte les caractéristiques mentionnées dans la partie caractérisante de la revendication 1.
La présente invention convient plus particulièrement pour les roues d'impression de date, les roues à numéro d'identification des colis et/ou un bloc slo- -
gan dans les zones non de sécurité d'un appareil -
d'affranchissement. v \
La présente invention sera bien comprise lors eie la description suivante faite en liaison avec les des- s» sins ci-joints dans lesquels:
La fig. 1 est un appareil d'affranchissement à impression par platine dans lequel on peut incorporer la présente invention;
La fig. 2 est une section vue de la partie inférieure d'un mécanisme de composition d'une roue d'impression selon la présente invention;
La fig. 3 est une vue de côté d'une section du mécanisme de composition d'une roue d'impression;
La fig. 4 est un schéma sous forme de blocs de la commande du dispositif de composition de roue d'impression selon la présente invention;
La fig. 5 est un organigramme illustrant un programme de composition de roue d'impression;
La fig. 6 est une section d'une roue d'impression, représentant un agencement d'arrêt fixe de l'art antérieur;
La fig. 7a est une section d'une roue d'impression, représentant un agencement d'arrêt rétractable dans la position engagée;
La fig. 7b est la section de la fig. 7a dans la position désengagée.
En fig. 1, on a représenté un appareil d'affranchissement 10 dans lequel on peut disposer le mécanisme de composition de la présente invention. L'appareil 10 est du type à impression par platine contenant un moyen d'impression dans le but d'imprimer un signe postal sur un pli de courrier, un mécanisme de sélection permettant de sélectionner le montant de l'affranchissement qu'on désire imprimer, et un registre pour conserver un compte précis de la valeur de l'affranchissement imprimé. Le mécanisme d'impression 12 est placé à la partie avant de l'appareil. Un clavier 14 placé à la partie supérieure de l'appareil d'affranchissement est utilisé par l'opérateur pour commander le mécanisme de sélection (non représenté) afin de choisir la valeur correcte de l'affranchissement qu'on désire imprimer. Une fenêtre de visualisation 16 indique à l'opérateur la valeur de l'affranchissement choisi et peut aussi être utilisée pour indiquer le montant des affranchissements restant dans l'appareil et d'autres valeurs, le cas échéant. Pour faire fonctionner l'appareil, l'opérateur le met sous tension avec un commutateur de marche-arrêt 18, choisit la valeur désirée pour l'affranchissement en utilisant le clavier 14, '
valeur qui est alors affichée dans la fenêtre 16. Une enveloppe 20 devant être imprimée avec l'af- \
franchissement est insérée dans une ouverture 22 ménagée dans la partie inférieure avant de l'appareil d'affranchissement. Lorsque l'enveloppe est entièrement insérée, le cycle de l'appareil est initia-lisé, cycle au cours duquel le signe postal est imprimé sur l'enveloppe et la valeur de Paffranchisse-
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ment imprimé est enregistrée dans le registre. L'impression est effectuée par une platine animée d'un mouvement de va-et-vient, située dans l'ouverture 22 à l'opposé de la surface d'impression. La platine s'élève, comprime l'enveloppe contre la surface d'impression et se rétracte alors. A l'issue de l'impression, l'enveloppe est éjectée de l'appareil.
Le signe postal 24 indiqué et imprimé sur l'enveloppe 2(ï est constitué d'un certain nombre de parties. La partie principale est une flamme postale 26 qui a l'agrément du gouvernement. Dans cette flamme se trouve une zone 28 d'impression des valeurs dans laquelle le montant réel de l'affranchissement est imprimé comme on le décrit, et une zone 30 d'impression de date qui, lorsque cela est imposé par les règlements postaux, sert à imprimer la date de l'expédition. A un endroit contigu au signe postal 24 se trouve une zone 32 qu'on peut utiliser pour imprimer un message publicitaire ou d'un service public au choix de l'utilisateur. Près de la zone de publicité 32 se trouve une zone 34 qu'on peut employer lorsqu'on désire imprimer une information concernant le type d'expédition (par exemple, courrier aérien, tarif des livres, journaux, etc.).
On trouvera une description de cette machine dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 4 579 054 qu'on incorpore ici à titre de référence.
Le mécanisme de composition de la présente invention peut également être utilisé dans l'appareil d'affranchissement décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n° 114 363.
Comme on l'a indiqué précédemment, dans certains dispositifs d'enregistrement des colis postaux, et comme cela n'est pas représenté dans l'appareil d'affranchissement de la fig. 1, on peut avoir besoin d'une imprimante de numéro d'identification de colis (NIC). L'imprimante NIC comprendra un groupe de roues d'impression espacées latéralement d'un autre groupe de roues d'impression prenant, par exemple, la place du bloc du slogan, pour l'impression d'un numéro d'identification partiel sur un pli de courrier. On comprendra que l'expression pli de courrier concerne également des bandes imprimées comportant des informations qu'on utilise sur les colis.
Les fig. 2 et 3, lorsqu'elles sont réunies, représentent un agencement selon la présente invention pour la composition des roues d'impression de la date et le compteur de numéro d'identification des colis ainsi que la mise en rotation du bloc slogan, le cas échéant.
Comme représenté en fig. 2 et 3, un solénoïde 40, commodément le solénoïde No 194C qu'on peut se procurer auprès de la société Shindengen, est monté sur un chariot 42 qui glisse sur les rails 44 et 46 en saillie vers le haut d'un châssis 48. Une vis-mère 50, montée sur des paliers 52 et 54, est animée d'un mouvement de rotation par un moteur pas à pas 56 par l'intermédiaire d'un agencement classique d'engrenages indiqué en 58. Des roues 60 de codage bloquent et débloquent des réseaux de détecteurs à photodiode-diode électroluminescente de la manière classique pour surveiller la rotation de la vis 50. Comme on le voit le mieux en fig. 3, les filets de la vis-mère 50 sont engagés dans un alésage fileté 62, ouvert partiellement, ménagé dans le chariot 42.
La vis-mère 50 et l'alésage fiieté 62 coopèrent pour entraîner le chariot 42 et positionner le solénoïde 40 à un endroit situé entre les extrêmes représentés en 40 et 40', comme cela est indiqué par la flèche 64. On comprendra que seuls un chariot et un solénoïde sont montés en coulissement sur les rails et que les références avec prime indiquées sur le second solénoïde illustré ne concernent que l'emplacement du solénoïde du chariot à l'extrémité opposée de la vis-mère. Un module dateur 66 et un module NIC, 68, représentés en traits pleins, sont juxatposés sur le rail 46 et sont disposés de façon que l'axe de la roue d'impression dans chaque module, représenté en 70 de la fig. 3, soit parallèle à la vis-mère 50. Dans le cas des roues d'impression pour le module dateur 66, les roues d'impression porteront des numéros correspondant au jour, au mois ou à l'année. Comme représenté en fig. 2, il y a six dispositifs de commande pour les roues d'impression qui porteront les numéros concernant la date du mois, le mois, et les derniers chiffres de l'année.
Pour les roues d'impression du compteur NIC (non représentées), il faut que pour chaque lettre ou pli du courrier le chiffre de poids faible soit in-crémenté et que les roues adjacentes soient incré-mentées pour des dizaines et des centaines et au-delà pour les gros volumes de courrier. En général, il y aura cinq roues d'impression et dispositifs de commande pour le compteur 68.
Le bloc slogan indiqué en tirets en 72 est généralement un bloc à quatre côtés qui peut tourner pour fournir quatre impressions séparées. On remarquera que d'autres configurations pour les modules à roues d'impression peuvent être disposées de façon semblable.
Dans l'emplacement du solénoïde 40, comme on le voit en fig. 2, l'axe 74 du solénoïde est placé de manière à heurter le dispositif d'actionnement de la roue d'impression, représenté dans ses grandes lignes par la référence 76. On remarquera que la vis-mère 50 peut être actionnée pour positionner le solénoïde 40 et donc l'axe 74 pour qu'il heurte chacun des dispositifs d'actionnement 76, 78, 80, 82, 84 ou 86, comme on le désire, et des dispositifs d'actionnement similaires des roues d'impression seront inclus dans le module 68, comme faisant partie du bloc slogan 72.
En liaison maintenant avec la fig. 3, on a représenté le mécanisme de commande 76 pour la roue d'impression correspondante 88. On comprendra d'après la fig. 2 qu'il y a un agencement similaire de commande pour chaque roue d'impression. La roue d'impression 88 est montée en rotation sur l'arbre 70 qui est maintenu d'une manière appropriée (non représentée) sur le châssis 90 du module 66 de la roue d'impression. La roue d'impression 88 comporte une multitude d'éléments d'impression en surélévation 92 avec des fentes indiquées entre eux en 94 qui sont espacées les unes des autres sur la périphérie. Une roue 96 à axes montée en rotation sur un arbre 98 comporte des dents ou axes 100 sur la périphérie qui s'engagent séquentiellement dans les fentes de la roue d'impression 88.
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La roue d'impression 88 est avancée par un mécanisme à verge, représenté dans ses grandes lignes par la référence 102. Ce mécanisme comprend une verge 104 animée d'un mouvement oscillant autour d'un arbre 105. La verge 104 comporte deux bras 106 et 108 ayant des saillies respectives 110 et 112 qui, lors de l'oscillation de la verge 104 sont amenées à venir s'engager alternativement dans les dents 114 d'une roue étoilée 116. La roue 116 est à son tour fixée à une roue 96 à axes pour rotation autour de l'arbre 98. La partie supérieure de la verge 104 comporte une saillie 118 qui est disposée à un endroit contigu à l'axe 74 du solénoïde 40. La verge 104 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 105 toutes les fois que le solénoïde 40 est mis sous tension et que l'axe 74 frappe la saillie 118. Un ressort de rappel 120 se déforme vers le bas lorsque la verge 104 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre sous la force exercée par l'axe 74 du solénoïde pour exercer sur la verge une force de rappel.
La fig. 4 est un schéma sous forme de blocs de l'agencement de commande du mécanisme de composition de la roue d'impression. Un ordinateur 122 fournit des informations sur la direction, le pas, et la commande de puissance à un circuit 124 d'attaque de moteur pas à pas, ce circuit pouvant être commodément le circuit n° VCN4203A qu'on peut se procurer auprès de la société Sprague, connecté au moteur pas à pas 56 pour positionner correctement le chariot 42. Le solénoïde 40 est connecté à un circuit 126 d'attaque de solénoïde, commodément le circuit VDN2952B de la société Sprague, connecté à l'ordinateur 122. De préférence, la sortie d'un codeur 128 de la vis-mère et celle d'un détecteur 130 de la position de repos sont fournies à l'ordinateur 122. Le détecteur de la position de repos est un dispositif à effet Hall utilisé en liaison avec un aimant (non représenté) placé sur le chariot 42 pour détecter la position de repos de ce chariot et permettre ensuite son codage relatif. Le codeur 132 de la roue à axes et le codeur 134 de la position de la roue du dateur sont connectés par l'intermédiaire de dispositifs respectifs de conditionnement de signal, 136 et 138, à l'ordinateur 122. L'ordinateur 122 fournit des signaux de manière à actionner un solénoïde 140 de libération d'organe d'arrêt, dont la fonction sera décrite ci-dessous en liaison avec les fig. 7a et 7b, par l'intermédiaire d'un circuit 142 d'attaque de solénoïde, commodément un circuit VDN2952B.
On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de composition des roues d'impression selon la présente invention. La fig. 5 est un organigramme du mécanisme de la composition des roues d'impression. Sous la commande de l'ordinateur 122 et avec un codage relatif provenant de l'ensemble de codage, le moteur 56 fait tourner la vis-mère 50 pour positionner l'axe 74 du solénoïde à l'opposé de la saillie (par exemple 118) du mécanisme d'actionnement de la roue d'impression désirée, là encore, par exemple, la roue d'impression 88 du module 66 du dateur.
Le technicien remarquera que le solénoïde 40 porté par le chariot 42 peut être animé d'un mouvement de va-et-vient le long de la vis-mère 50 car il est séparé physiquement du mécanisme de composition. La séparation facilite le montage et élimine les problèmes des mécanismes de l'art antérieur qui nécessitent des engrenages venant s'engager et se désengager.
Le solénoïde 40 est puisé pour chaque mouvement désiré de la roue d'impression. L'axe 74 heurte la saillie 118 pour faire tourner la verge 104 et par conséquent entraîner la saillie 112 contre une dent de la roue étoiléel 16. Le bras 106 sort du trajet des dents de la roue étoilée pendant la rotation de la verge 104 dans le sens des aiguilles d'une montre. La roue 116 avance et déplace la couronne de la dent suivante jusqu'au point où, alors que la verge 104 sous l'effet du ressort de rappel 120 revient à sa position de repos lorsque l'alimentation du solénoïde 40 est coupée, la saillie 110 vient en contact avec la dent et tournant dans la direction du haut complète le mouvement d'avance de la roue étoilée 116. La verge 104 oscille alors suivant un petit angle dans un mouvement de va-et-vient, entraînée par le mouvement d'avance de l'axe 74 du solénoïde et la force de rappel du ressort 120.
De préférence, la verge 104 et la géométrie de la roue étoilée 116 sont choisies pour faire avancer la roue étoilée d'environ 50% de son pas dans l'une ou l'autre direction. Cependant, on remarquera que le mécanisme de ce mode de réalisation fait tourner la roue 116 dans une direction seulement. Pendant la rotation de la roue 116, la roue 94 à axes à laquelle elle est fixée fait tourner la roue d'impression 88.
Toutes les opérations précédentes se déroulent en conformité avec l'organigramme de la fig. 5 dans lequel, étape 1, il y a contrôle de la position du chariot. Dans une étape 2, il y a détermination du fait que le chariot s'est déplacé ou non. Si oui, dans l'étape 3, il y a déplacement du chariot jusqu'à un nouvel emplacement. Dans l'étape 4, il y a mise sous tension du solénoïde de libération de l'organe d'arrêt; d'où l'oscillation de la verge (étape 5) par pulsation du solénoïde de la roue-dateur à axes. Dans une étape 6, il y a vérification du changement de la position de la roue d'impression codée. Et après interrogation du fait qu'il s'agit ou non du dernier pas (étape 7), le solénoïde de libération de l'organe d'arrêt est mis hors-tension.
On remarquera qu'il faut seulement un pas de la roue étoilée 116 pour faire tourner la roue d'impression 88 jusqu'à une nouvelle position d'impression. Pour le bloc slogan à quatre côtés du module 72, il faudra des pas multiples pour le faire tourner d'un quart de tour afin d'obtenir sa nouvelle position.
La fig. 6 est une section transversale d'une roue d'impression, représentant un agencement d'arrêt de conception classique, disposé à l'intérieur de l'arbre. La roue d'impression 88, représentée là encore pour illustrer chacune des roues d'impression des modules 66 et 68 de la fig. 2, est montée sur un arbre 148. La circonférence intérieure 150 de la roue 88 présente une multitude de V agissant en cames d'arrêt, dont l'un est indiqué en 152, chaque V étant associé à un élément respectif d'impression de la roue. Les V d'arrêt sont séparés par des méplats, dont l'un est représenté en 154.
Un ressort 156, disposé dans un alésage 148,
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charge élastiquement une bille 160 qui chevauche la circonférence intérieure 150. Cet agencement d'arrêt fournit un positionnement précis et un flottement par charge élastique qui aide à maintenir toutes les roues d'impression dans un plan commun. Alors que cet organe d'arrêt fonctionne bien et peut être utilisé avec le dispositif illustré et décrit en liaison avec les fig. 2 et 3, on a constaté que le couple nécessaire pour vaincre la force d'arrêt rend très difficile une composition automatique à haute vitesse.
Plus spécialement, comme représenté en fig. 6, dans la rotation de la roue d'impression 88, la bille 160 est amenée à sortir d'un V pour entrer dans le V contigu. Le ressort 156, pendant l'introduction de la bille 160 dans le V, exerce un couple sur la roue d'impression 88 l'amenant dans l'alignement correct.
Le ressort 156 entraînant la bilie 160 dans le V a également pour effet que la circonférence intérieure 150 est comprimée contre l'arbre 148 au côté opposé de la bille 160. Ce contact est une source de couple d'arrêt qui doit être surmonté pour faire tourner la roue d'impression. Les besoins plus élevés en matière de couple sont dus à la force nécessaire pour faire sortir la bille 160 du V.
Les fig. 7a et 7b illustrent le dispositif permettant de réduire le couple d'arrêt pendant la rotation de la roue d'impression 88. La fig. 7a représente le mécanisme d'arrêt dans la position d'engagement. Selon la présente invention, l'arbre 70, également représenté en fig. 3, comprend un arbre intérieur 170 reçu en rotation à l'intérieur d'un manchon 172. Le manchon 172 comporte une ouverture ou trou 174 dans lequel une bille 176 est emprisonnée. Dans la position engagée qui est illustrée, la bille 176 est entraînée dans les V d'arrêt 152 par une bille 178 chargée par un ressort 180.
Un doigt 182 s'étendant à partir de l'arbre intérieur 170 est emprisonné dans une fente 184 ménagée dans le bras 186 d'une manivelle 188 représentée également fig. 2. La manivelle 188 est montée en pivotement sur un arbre 190, et un bras 192 est relié en 194 à un dispositif de commande, par exemple à un solénoïde 140 de libération d'organe d'arrêt (non représenté dans cette figure) pour faire osciller la manivelle 188 entre la position illustrée en fig. 7a et celle représentée en fig. 7b.
Lorsque le solénoïde est sous tension pour permettre la composition de la roue d'impression, le bras 192 est entraîné vers le haut de sorte que la manivelle 188 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 190. Le doigt 182 est à son tour déplacé vers la droite pour provoquer la rotation de l'arbre intérieur 170. La bille 178 quitte la bille 176 et suit la surface intérieure du manchon 172. Ainsi, la force du ressort ne s'exerce plus sur la bille 176 et la force d'arrêt se trouve éliminée. La roue d'impression 88 peut ainsi tourner très facilement avec un couple de faible valeur et à vitesse élevée comme cela est décrit en liaison avec la fig. 3.
Lorsque le solénoïde est mis hors-tension, la manivelle 188 revient à sa position d'origine et l'arbre 170 est ramené à sa position d'origine, avec la bille 178 comprimant la bille 176 pour fournir de nouveau la force d'arrêt afin d'aligner correctement la roue d'impression 88.
La présente demande incorpore certains éléments communs avec la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique ayant pour n° de série 136 087.
La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art.

Claims (1)

  1. Revendications
    1 - Dispositif d'arrêt pour une roue d'impression (88) comportant une multitude d'encoches d'arrêt en forme de V (152) sur sa surface intérieure, caractérisé en ce qu'il comprend:
    - une première bille d'arrêt (176);
    - un moyen pour positionner la bille d'arrêt pour la faire entrer dans une encoche d'une roue d'impression (88);
    - une seconde bille (178) soumise à l'action d'un ressort (180);
    - un moyen pour déplacer la bille soumise à l'action d'un ressort pour la faire venir à une première position où elle appuie, contre la bille d'arrêt pour la faire entrer dans une encoche et fournir l'alignement des roues d'impression et à une seconde position dans laquelle la bille soumise à l'action d'un ressort n'appuie pas contre la bille d'arrêt, d'où il résulte que la roue d'impression n'est plus soumise à la force d'arrêt.
    2 - Dispositif d'arrêt selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour positionner la bille d'arrêt est un manchon asservi (172) avec une ouverture (174), la bille étant disposée dans l'ouverture, et en ce que le moyen de déplacement est un arbre (170) comportant une bille (178) soumise à l'action d'un ressort (130) qui est disposé dans son trou, l'arbre pouvant tourner dans le manchon (172) pour placer la bille soumise à l'action d'un ressort de façon qu'elle appuie contre la bille d'arrêt.
    3 - Dispositif d'arrêt selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de manivelle (188) relié à l'arbre (170) pour le faire tourner sélectivement.
    4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour éliminer sélectivement la force d'arrêt, le dispositif présentant un manchon (172) ayant une ouverture (174) pour le maintien d'une bille d'arrêt (176) placée de façon à venir s'engager dans les encoches de la roue d'impression, et l'arbre dans lequel se trouve la bille soumise à l'action d'un ressort étant mobile pour venir à une première position dans laquelle la bille soumise à l'action d'un ressort appuie contre la bille d'arrêt pour que cette bille entre dans les encoches d'arrêt et fournisse une force d'arrêt agissant sur la roue d'impression et pour venir à une seconde position dans laquelle la bille soumise à l'action du ressort n'appuie pas sur la bille d'arrêt, d'où il résulte que dans la seconde position la roue d'impression n'est pas soumise à la force d'arrêt.
    5 - Dispositif d'arrêt selon ia revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen re-
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    lié à l'arbre pour le faire passer par rotation d'une position et à une autre position.
    6 - Dispositif d'arrêt selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de mise en rotation est une manivelle (188) comportant une fente (184) qui emprisonne un doigt (182) s'étendant depuis l'arbre.
    7 - Dispositif selon la revendication 2 ou 4, caractérisé en ce que:
    - la roue d'impression (88) est montée en rotation sur le manchon;
    - la première bille pouvant être placée de façon à entrer dans l'une quelconques des encoches d'arrêt afin de fournir une force d'arrêt pour l'alignement de la roue d'impression;
    - un arbre (70) étant reçu en rotation à l'intérieur du manchon l'arbre comportant un alésage recevant la seconde bille (178), un ressort (180) étant disposé à l'intérieur de l'alésage pour charger élastiquement la second de bille,
    l'arbre pouvant tourner jusqu'à une première position dans laquelle la seconde bille appuie sur la première bille pour charger élastiquement la première bille et la faire entrer dans l'encoche d'arrêt,
    l'arbre pouvant tourner jusqu'à une seconde position dans laquelle la seconde bille n'appuie pas sur la première d'où il résulte l'élimination de la force d'arrêt; et
    - une manivelle (188) reliée à l'arbre pour le faire tourner entre les première et seconde positions.
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