CH700565A1

CH700565A1 - Fördervorrichtung mit einem Hauptfördermittel und einem Querfördermittel.

Info

Publication number: CH700565A1
Application number: CH00313/09A
Authority: CH
Inventors: Kurt Philipp; Martin Burger
Original assignee: Rotzinger Ag
Priority date: 2009-03-03
Filing date: 2009-03-03
Publication date: 2010-09-15
Also published as: US8794422B2; US20110315525A1; EP2403787A1; WO2010100117A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine modulare Fördervorrichtung (1), mit einem Hauptfördermittel (H) zum Befördern von Produkten (P) in einer Hauptförderrichtung (F) zwischen einem Eingabeort (E H ) und einem Ausgabeort (A H ) des Hauptfördermittels (H), wobei der Ausgabeort (A H ) des Hauptfördermittels (H) zwischen zwei vertikal angeordneten ersten Übergabepositionen (U 10 , U 11 ) schwenkbar ist, wobei die Fördervorrichtung ein Querfördermittel (Q 1 ) zur Übernahme der beförderten Produkte (P) mit ebenfalls einem Eingabeort und einem Ausgabeort umfasst, wobei der Eingabeort des Querfördermittels (Q 1 ) in einer der beiden ersten Übergabepositionen (U 11 ) positioniert ist und der Ausgabeort des Querfördermittels in einer zweiten Übergabeposition positioniert ist, wobei der Ausgabeort (A H ) des Hauptfördermittels (H) zwischen mindestens einer zusätzlichen ersten Übergabeposition und den besagten zwei ersten Übergabepositionen (U 10 , U 11 ) schwenkbar ist, wobei jede zusätzliche erste Übergabeposition bei jeweils einem Eingabeort eines zusätzlichen Querfördermittels (Q 2 ) positioniert ist, wobei die jeweils zusätzlichen Ausgabeorte der zusätzlichen Querfördermittel (Q 2 ) in vertikal zur besagten zweiten Übergabeposition angeordneten zusätzlichen Übergabepositionen positioniert sind und wobei die Fördervorrichtung ein Sammelfördermittel mit einem Eingabeort und einem Ausgabeort umfasst, wobei das Sammelfördermittel selektiv zwischen den besagten Übergabepositionen der Querfördermittel (Q 1 ,Q 2 ) zur Übernahme vorübergehend auf einem Querfördermittel zwischengespeicherter Produkte (P) positionierbar ist.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine modulare Fördervorrichtung gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie ein entsprechendes Verfahren.

Beschreibung

[0002] Aus dem Stand der Technik sind Förderer zum Fördern und Umverteilen von Produkten bekannt, welche insbesondere bei der Herstellung von Tafeln von Schokolade, Biskuits oder anderen Lebensmitteln eingesetzt werden. Dabei werden beispielsweise in Reihen angeordnete Tafeln von Schokolade in Querrichtung auf einem Förderer von einer Produktionsstation, bspw. einer Schokoladegiessmaschine, übernommen und in Längsrichtung zu einer oder mehreren Verpackungsmaschinen transportiert. Die Produktionsleistung bei der Tafelherstellung ist bestimmend für die Beabstandung der Produktreihen zueinander.

[0003] Der Offenlegungsschrift DE 1 556 704 ist eine Vorrichtung zum Umordnen von länglichen tafelförmigen Teilen aus gruppenweiser Lage auf einem Förderband zu reihenweiser Lage auf einem anderen, quer zum ersten Förderband angeordneten Förderband zu entnehmen. Das erste Förderband ist dabei als längenverstellbares endloses Band ausgebildet, wobei während der Ablage der Produktgruppen das quer angeordnete Band angehalten werden muss. Ein Nachteil dieser Vorrichtung ist, dass der Produktfluss während kurzer Zeit unterbrochen werden muss, was sich nachteilig auf die Beschickung der nachfolgend angeordneten Verpackungsmaschine auswirkt.

[0004] Aus der Druckschrift WO/2008/034 482 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Übergeben einer Gruppe von Produkten von einem Eingangsförderer über einen Übergabeförderer an einen Ausgangsförderer bekannt. Mittels Schneidemaschinen werden Produktscheiben, bspw. Käse-, Wurst- oder Schinkenscheiben, nacheinander, meist in einer kontinuierlichen Reihe, auf dem Eingangsförderer zum Übergabeförderer und von diesem über den Ausgangsförderer gefördert und in Reihen auf diesen durch Schwenken des Übergabeförderers abgelegt. Dabei soll der Übergabeförderer gewissermassen als Sammelstation dienen, im Bereich derer eine Gruppe an nacheinander einlaufenden Lebensmittelprodukten zunächst gesammelt wird, um diese anschliessend gleichzeitig an den Ausgangsförderer zu übergeben.

Bei dieser Vorrichtung wirkt sich nachteilig aus, dass während der Übergabe der Produkte von der Sammelstation auf den Ausgangsförderer die Sammelstation nicht weiter mit Produkten des Eingangsförderers beschickt werden kann, so dass Verzögerungen bei der Produktzufuhr entstehen.

[0005] Des weiteren sind Fördereinrichtungen bekannt, bei welchen Produkte, welche in Querreihen auf einem schwenkbaren Eingangsförderer in einer Hauptförderrichtung transportiert werden, auf einen Querförderer abgelegt werden, welcher die Produkte bspw. zu einer Verpackungsstation fördert. Während der Entleerung des Querförderers wird der Eingangsförderer in seine Ausgangsposition geschwenkt, um nachfolgende Produktreihen in Hauptförderrichtung an einen nachfolgenden Förderer zu übergeben. Üblicherweise ist dem Querförderer oder Queraustrageband eine Abstellplatte zur Aufnahme der Produkte vom Eingangsförderer vorgelagert, wobei die Produkte mittels eines Überschiebers auf den Querförderer geschoben werden.

Nachteilig wirkt sich bei dieser Vorrichtung aus, dass zuerst die Produktreihe um einen markant grösseren Weg mittels des Überschiebers auf das Queraustrageband abgeschoben und dann in Richtung der nachfolgenden Verarbeitungsstation, bspw. Einer Verpackungsmaschine, beschleunigt werden. Dieser Vorgang ist sehr zeitaufwändig, so dass zwischen aufeinander folgenden Produktreihen entsprechend grössere Lücken entstehen. Diese Lücken müssen mit zusätzlichen Vorrichtungen jedoch wieder geschlossen werden, um den Produktzufluss zur Verpackungsmaschine zu vereinheitlichen.

[0006] Aus der Druckschrift DE 19 721 397 A1 ist eine Übergabevorrichtung für auf einem umlaufenden endlosen Zuführband in Querreichen ankommende Gegenstände bekannt. Dabei wird vorgeschlagen, dem endlosen Zuführband ein in gleicher Förderrichtung arbeitendes Weitergabeband einerseits und ein ausserhalb der Ebene des Zuführbandes angeordnetes rechtwinklig zur Förderrichtung förderndes Abführband andererseits nachzuschalten. Zwischen Zuführband und Abführband ist eine Übertragungseinrichtung vorgesehen, die über einen Schwenkantrieb zwischen einem Anschluss an das Zuführband und einem Anschluss an das Abführband hin- und herbeweglich angetrieben ist. Die Übertragungseinrichtung ist um eine sich quer zur Förderrichtung erstreckende Achse schwenkbar.

Die Übertragungseinrichtung ist als ein ebenes plattenförmiges Element ausgebildet, dessen sich quer zur Förderrichtung erstreckende Achse vor dem Ende des Zuführbandes und oberhalb der Förderebene des Zuführbandes derart angeordnet ist, dass das plattenförmige Element der Übertragungseinrichtung unter Ausbildung eines Kippwinkels oder einer Fallhöhe zwischen Zuführband und plattenförmigem Element relativ an das Ende des Zuführbandes heranschwenkbar ist. Die Übertragungseinrichtung weist einen hin- und hergehend betätigbaren Schieber mit ortsfester Lagerung auf. Die Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, dass die mechanische Kopplung des plattenförmigen Elements bzw. der Abstellplatte mit dem Zuführband gerade bei hohen Produktionsleistungen stark beansprucht wird.

Durch die Kipp-und Schwenkbewegungen können die Produkte nicht mehr immer schonend umgeordnet werden, was bspw. dazu führt, dass Schokoladetafeln beschädigt werden und aussortiert werden müssen.

[0007] Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine modulare Fördervorrichtung zur Umverteilung von Produkten mit Zwischenspeicherwirkung bereitzustellen, welche die Nachteile des Stands der Technik nicht aufweist. Insbesondere soll der Produktfluss von der Produktion hin zur Verarbeitung, bspw. Verpackung, kontinuierlich verlaufen, so dass bspw. jede Verpackungsmaschine fortlaufen mit zu verpackenden Produkten aus dem Produktionsfluss heraus versorgt wird. Mittels der erfindungsgemässen Fördervorrichtung sollen kurze Verarbeitungswege zwischen den Stationen ermöglicht werden. Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei Einhaltung kurzer Wege und/oder hoher Taktraten mindestens eine, vorzugsweise aber mehrere Verpackungsmaschinen mit Produkten versorgen zu können.

[0008] Gemäss der vorliegenden Erfindung werden diese Ziele insbesondere durch die Elemente der unabhängigen Ansprüche erreicht. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen ausserdem aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren hervor.

[0009] Insbesondere werden die Ziele der Erfindung erreicht durch eine modulare Fördervorrichtung, mit einem Hauptfördermittel zum Befördern von Produkten in einer Hauptförderrichtung zwischen einem Eingabeort und einem Ausgabeort des Hauptfördermittels, wobei der Ausgabeort des Hauptfördermittels zwischen zwei vertikal angeordneten ersten Übergabepositionen schwenkbar ist, wobei die Fördervorrichtung ein Querfördermittel zur Übernahme der beförderten Produkte mit ebenfalls einem Eingabeort und einem Ausgabeort umfasst, wobei der Eingabeort des Querfördermittels in einer der beiden ersten Übergabepositionen positioniert ist und der Ausgabeort des Querfördermittels in einer zweiten Übergabeposition positioniert ist,

wobei der Ausgabeort des Hauptfördermittels zwischen mindestens einer zusätzlichen ersten Übergabeposition und den besagten zwei ersten Übergabeposition schwenkbar ist, wobei jede zusätzliche erste Übergabeposition bei jeweils einem Eingabeort eines zusätzlichen Querfördermittels positioniert ist, wobei die jeweils zusätzlichen Ausgabeorte der zusätzlichen Querfördermittel in vertikal zur besagten zweiten Übergabeposition angeordneten zusätzlichen Übergabepositionen positioniert sind, wobei die Fördervorrichtung ein Sammelfördermittel mit einem Eingabeort und einem Ausgabeort umfasst, wobei das Sammelfördermittel selektiv zwischen den besagten Übergabepositionen der Querfördermittel zur Übernahme vorübergehend auf einem Querfördermittel zwischengespeicherter Produkte positionierbar ist.

Die quer zur Hauptförderrichtung angeordneten Fördermittel sind auch als Queraustrageförderer, Queraustragefördermittel, Querförderbänder, Produktaustragebänder bzw. -fördermittel oder als Austragebänder bezeichnet. Das Hauptfördermittel ist auch als Verteilfördermittel oder Verteilförderer bezeichnet.

[0010] Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass aus dem kontinuierlichen Produktfluss eine erste Reihe von Produkten auf ein erstes von bspw. zwei quer zum Verteilfördermittel angeordneten Fördermitteln, sprich Querfördermitteln, übergeben werden kann und anschliessend eine auf dem Verteilfördermittel nachfolgende Reihe von Produkten auf ein zweites, quer angeordnetes Fördermittel übergeben werden. In der Zwischenzeit werden die Produkte auf dem ersten Fördermittel bereits vom Sammelfördermittel übernommen. Sobald das letzte Produkt dieser Reihe auf dem Sammelförderer liegt, kann dieser durch Schwenkung auf die Höhe des zweiten Fördermittels geschwenkt werden, so dass auch die dort zwischengespeicherte Reihe von Produkten vom Sammelfördermittel übernommen werden kann.

Dadurch entsteht ein kontinuierlicher Produktfluss, welcher eine fortlaufende und ununterbrochene Weiterverarbeitung der Produkte, bspw. mittels einer Verpackungsmaschine, ermöglicht. Produktreihen, welche auf keines der beiden quer zum Verteilfördermittel angeordneten Fördermittel übergeben bzw. auf diesen zwischengespeichert werden können, bspw. weil die Verpackungsmaschine ausgefallen ist, werden von dem in Förderrichtung nachfolgenden Fördermittel übernommen.

[0011] Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass eine Vielzahl von quer zur Förderrichtung des Verteilförderers angeordneten Fördermitteln anordenbar ist. Dadurch wird ermöglicht, aus mehreren Reihen eine erste, zweite, dritte oder eine vierte Reihe von Produkten aus dem Produktfluss heraus auf diesen Queraustragefördermitteln zu bevorraten. Nach erfolgter Entleerung der Queraustragefördermittel kann dieser Vorgang wieder erneut durchgeführt werden. Der Verteilförderer kann bspw. zuerst das unterste Queraustragefördermittel beschicken, danach das nächst obere usw., um danach wieder beim untersten zu beginnen, sobald dieses entleert ist. Es kann aber auch eine beliebige Reihenfolge der Beschickung vorgesehen sein.

Die Produktreihen rutschen mit einer ausreichenden Geschwindigkeit auf die Queraustragefördermittel und werden an einem rückziehbar ausgestalteten Produktanschlag ausgerichtet, um danach über ein Sammelfördermittel in Richtung einer Verpackungsmaschine transportiert zu werden.

[0012] Ein anderer Vorteil dieser Erfindung besteht zudem darin, zwei dem Verteilfördermittel seitlich und ungefähr gegenüberliegend angeordnete Verpackungsmaschinen zu beschicken. Hierbei können beide Verpackungsmaschinen jeweils mit einer Produktreihe bevorratet werden, wobei bei einer solchen Anordnung vier Queraustragebänder ungefähr übereinanderliegend angeordnet sind. Vorzugsweise werden die jeweiligen Verpackungsmaschinen je von den jeweils unteren beiden bzw. den jeweils oberen beiden Queraustragefördermitteln beschickt. Diese Anordnung ist deshalb vorteilhaft, weil die Sammelfördermittel dadurch den kürzest möglichen Schwenkhub ausführen müssen. Es ist jedoch möglich, dass die freie Bandnase eines Sammelfördermittels vier oder mehr Queraustragebänder durch vertikales Schwenken erreichen kann.

Damit die beiden Verpackungsmaschinen mit hoher Geschwindigkeit kontinuierlich und lückenlos beschickt werden können, muss mindestens eine Reihe von Produkten auf den Queraustragebändern bzw. -fördermitteln bevorratet werden können. Hierbei ist es wichtig, dass die Bevorratung simultan zur Austragung der vorherigen Reihe erfolgen kann, damit nur eine minimale Lücke zwischen den einander nachfolgenden Produktreihen entsteht.

[0013] Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Fördervorrichtung besteht darin, dass die mindestens eine Verpackungsmaschine hoch dynamisch beschickt werden kann, da für die Austragung die jeweils nachfolgende Reihe von Produkten schon in Flucht zur Verpackungsmaschine bereit liegt. D.h. sobald die eine Reihe das jeweilige Queraustrageband verlassen hat, kann die nachfolgende Reihe auf die schwenkbar angeordneten Sammelfördermittel beschickt werden. Dazu muss der entsprechende Schwenkantrieb auf das jeweils nächste Queraustrage-Niveau positioniert werden, wo die Produktreihe zur Austragung bereitgestellt ist. Die durch die Schwenkbewegung entstehende Lücke im Produktfluss hin zur Verpackungsmaschine ist sehr klein, da der Schwenkhub beispielsweise nur ungefähr 60 mm beträgt und die Bewegung durch einen dynamisch angesteuerten Servomotor ausgeführt wird.

Die besagte Lücke wird durch die Sammelfördermittel bzw. Lückenschliessbänder geschlossen, indem die jeweils nachfolgende Reihe von Produkten mit erhöhter Geschwindigkeit im Vergleich zur vorherigen Reihe ausgetragen wird. Die auf die Verpackungsmaschine zulaufende Lücke wird bspw. mittels Lichtschranken im Bereich der Lückenschliessbänder detektiert, so dass alle Bänder hinter der Lücke kurzfristig auf eine höhere Geschwindigkeit beschleunigt werden und somit die darauf liegende nachfolgende Reihe in zwei Beschleunigungs-Intervallen zur vorderen Reihe aufschliessen kann.

[0014] Die vorgeschlagene erfindungsgemässe modulare Fördervorrichtung ist somit sehr effizient, weil die Bereitstellungsposition der bevorrateten bzw. zwischengespeicherten Reihen von Produkten der Maschinenflucht entspricht. Dadurch entfällt gegenüber bekannten Lösungen ein wesentlicher Teil an mechanischen Bestandteilen, wie etwa der Überschieber oder die Abstellplatte. Zudem ist die vorgeschlagene Vorrichtung schneller, weil die jeweils nachfolgende Reihe von Produkten in kürzerer Zeit in Richtung einer Verpackungsmaschine abtransportierbar ist.

[0015] [2] In einer Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung weist jedes Querfördermittel einen zusätzlichen zweiten Ausgabeort auf, wobei jeder Ausgabeort in einer dritten Übergabeposition positioniert ist, wobei die Fördervorrichtung zu dem besagten Sammelfördermittel mindestens ein weiteres Sammelfördermittel mit einem Eingabeort und einem Ausgabeort umfasst und wobei das Sammelfördermittel selektiv zwischen den besagten dritten Übergabepositionen der Querfördermittel zur Übernahme vorübergehend auf einem Querfördermittel zwischengespeicherter Produkte positionierbar ist. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass mittels mehreren Sammelfördermitteln gewährleistet ist, dass gleichzeitig zwei oder mehr Verarbeitungsmaschinen, bspw. Verpackungsmaschinen, mit Reihen von Produkten versorgt werden können.

Diese Anordnung hat zudem den Vorteil, dass kurze Transportwege realisierbar sind. Des Weiteren kann eine Verpackungsmaschine auch als Ersatzmaschine verwendet werden für den Fall, dass die hauptsächlich mit Produkten belieferte Verpackungsmaschine ausfallen sollte. Diesfalls können die auf den reversibel betreibbaren Querfördermitteln gelagerten Produkte umgehend in die Richtung der Ersatzmaschine transportiert werden. Der Produktionsfluss wird dadurch kaum oder nicht beeinträchtigt.

[0016] [3] In einer anderen Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung sind die mittels des Hauptfördermittels geförderten Produkte in Querreihen der Länge L angeordnet sind, wobei jedes Querfördermittel zur Aufnahme von Produkten mindestens die Länge L aufweist. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass die Länge der Querförderer derart ausgebildet ist, dass eine vollständige Reihe von Produkten auf einmal aufgenommen und zwischengespeichert werden kann. Um gleichzeitig eine geringe Beabstandung der übereinander angeordneten Querfördermittel zu erreichen, sind Fördermittel, welche bspw. als Förderbänder mit einem Endlosband realisiert sind, mit kleinstmöglicher Bauhöhe entwickelt worden. Die Breite eines jeweiligen Querfördermittels wird bei der Herstellung des Querfördermittels auf die Grösse des zu transportierenden Produkts abgestimmt.

[0017] [4] In einer weiteren Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung ist jedem Sammelfördermittel eine Verarbeitungsstation nachgeordnet und mit dieser verbindbar. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass das Sammelfördermittel direkt oder mittels eines weiteren Weitergabebandes an eine Verpackungsmaschine anschliessbar ist. Das Sammelfördermittel wird vorzugsweise fluchtend mit einer solchen Verpackungsmaschine verbunden. Dadurch können die Reihen von Produkten optimal beschleunigt werden, so dass diese Produkte, in der Regel Lebensmittel, schonend transportierbar sind.

[0018] [5] In einer Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung ist jedes Querfördermittel mit einem unabhängig steuerbaren, reversiblen Antrieb ausgebildet, um zwischengespeicherte Produkte entsprechend in Richtung der ersten Übergabeposition oder der zweiten Übergabeposition zu fördern. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass insbesondere die Querfördermittel individuell antreibbar sind, so dass ein flexibles Gesamtsystem realisierbar ist. Die Antriebe sind üblicherweise als elektrische Servomotoren ausgeführt und lassen sich durch eine speicherprogrammierbare Steuerung steuern und/oder regeln. Mittels Sensormitteln kann zudem die Lage der Produkte auf den Fördermitteln detektiert werden. Gestützt auf die entsprechenden Sensordaten kann ein Fördermittel gezielt angetrieben werden.

So wird bspw. das Sammelfördermittel grundsätzlich mit laufendem Band betrieben, wobei es von einem soeben entleerten Querfördermittel zu einem befüllten Querfördermittel umschaltet, wobei nach Erreichen der Übergabeposition das stillstehende Band des Querfördermittel beschleunigt wird, um die zwischengespeicherten Produkte auf den Sammelförderer zu übergeben. Hiernach wird das Querfördermittel wieder angehalten, um Produkte vom Hauptfördermittel übernehmen zu können. Währenddessen wird das Sammelfördermittel wieder zu einem nächsten befüllten Querfördermittel geschwenkt.

[0019] [6] In einer Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung ist jedes Querfördermittel taktweise betreibbar, wobei in einem Ruhetakt mittels des Hauptfördermittels übertragene Produkte zwischenspeicherbar sind und wobei in einem Fördertakt die zwischengespeicherten Produkte dem entsprechenden Sammelfördermittel zuführbar sind. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass der taktweise Betrieb auf die üblicherweise in Querreihen und beabstandet zueinander angeordneten, auf dem Verteilfördermittel transportierten Produkte abstimmbar ist. Taktweiser Betrieb bedeutet, dass Produkte im bestehenden Abstand verarbeitbar sind. Die Fördergeschwindigkeit kann auf diesen Takt synchronisiert werden.

Mittels der Fördervorrichtung sollen die taktweise produzierten Produktreihen in einen reihenweisen, kontinuierlichen Produktfluss umgeordnet werden, so dass einzelne Produkte oder Gruppen von Produkten bspw. von einer Verpackungsmaschine übernommen und in einem neuen, anderen oder eigenen Takt verarbeitet werden können.

[0020] [7] In einer anderen Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung ist jedes in Querrichtung angeordnete Fördermittel taktweise betreibbar, wobei in einem Ruhetakt mittels des Verteilfördermittels übertragene Produkte zwischenspeicherbar sind und wobei in einem Fördertakt die zwischengespeicherten Produkte dem entsprechenden Sammelfördermittel zuführbar sind. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass der taktweise Betrieb auf die üblicherweise in Querreihen und beabstandet zueinander angeordneten, auf dem Verteilfördermittel transportierten Produkte abstimmbar ist. Taktweiser Betrieb bedeutet, dass Produkte im bestehenden Abstand verarbeitbar sind. Die Fördergeschwindigkeit kann auf diesen Takt synchronisiert werden.

[0021] [8] In einer weiteren Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung ist das Hauptfördermittel und/oder jedes Querfördermittel und/oder jedes Sammelfördermittel als umlaufender endloser Band- oder Gurt-Förderer ausgebildet. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass das oder jedes Fördermittel eine ebene Fläche zur Aufnahme der Produkte aufweist, wobei die Ebene sowohl als Ablagefläche, wie auch als Transportfläche benutzt werden kann. Die optimale Reibung kann durch die Wahl des Bandmaterials auf die Produkte und die notwendigen Beschleunigungen beim Betrieb der Bänder abgestimmt werden.

Zudem können Band- oder Gurtförderer in geringer Bauhöhe ausgeführt werden, was sich hier ganz besonders als vorteilhaft erweist, da insbesondere die übereinander angeordneten Querfördermittel vorzugsweise nur geringfügig beabstandet sind, um die Übergabepositionen nahe beieinander zu positionieren. Dadurch können kleinere Schwenkwinkel bei dem Hauptfördermittel sowie den Sammelfördermitteln realisiert werden.

[0022] [9] In einer anderen Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung das bzw. jedes Querfördermittel quer zur Hauptförderrichtung angeordnet ist. Einer der Vorteile der Erfindung ist, dass die vom Hauptfördermittel herkommenden Reihen von Produkten vorzugsweise auch als Querreihen angeordnet sind, wobei das Querfördermittel ebenso ausgerichtet ist. Dadurch kann eine Produktereihe schonend auf das Querfördermittel übergeben werden. Quer angeordnet bedeutet üblicherweise rechtwinklig zur Hauptförderrichtung angeordnet. Je nach Art des Produkts kann aber auch ein Anordnungswinkel des Querfördermittels von ungleich 90 Grad vorteilhaft sein.

[0023] [10] In einer Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung sind zwei, drei oder vier Querfördermittel vorhanden. Einer der Vorteile der Erfindung ist durch die modulare Anordnung der quer zur Hauptförderrichtung angeordneten Fördermittel bzw. Querfördermittel gegeben, wodurch eine flexible Fördervorrichtung bereitgestellt werden kann, welche der Produktionsmenge am Eingang und der Abgabemenge am Ausgang der Vorrichtung angepasst ist. Mittels zwei, drei oder vier Querfördermitteln kann ein Grossteil der produzierten Reihen von Produkten übernommen, zwischengespeichert und an die Verarbeitungsstationen, bspw. Verpackungsmaschinen, übergeben werden. Die Zahl der Querfördermittel pro Fördervorrichtung hängt wesentlich von der Produktions- und Verpackungskapazität einer Anlage ab.

[0024] [11] In einer weiteren Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung ist das Hauptfördermittel zum vertikalen und/oder horizontalen Positionieren bei einer entsprechenden ersten Übergabeposition längenverstellbar ausgebildet. Ein Vorteil der Erfindung ist, dass der Ausgabeort des Hauptfördermittels dadurch in einem bestimmbaren Wirkungsbereich beliebig positionierbar ist. Dadurch kann die Bandnase bzw. der Ausgabeort des Hauptfördermittels bspw. zum Reinigen, zu Servicearbeiten oder dergleichen von den vorgegebenen Übergabepositionen weggefahren werden.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass im Betrieb der Produktionsanlage aus dem Produktionsfluss heraus ungeordnete Reihen von Produkten oder Reihen mit schlechten Produkten zu einer Verarbeitungsstation, bspw. einer Einschmelzmaschine für Schokolade oder in ein Abfallbehältnis, mittels einer rückziehbaren Bandnase des Hauptfördermittels ausgeschleust werden können, wobei die entsprechende Querreihe auf ein speziell dafür vorgesehenes Querfördermittel übergeben wird. Die rückziehbare Bandnase des Hauptfördermittels verfügt über einen dafür vorgesehenen unabhängig steuerbaren Antrieb. Das Hauptfördermittel kann bspw. als vertikal schwenkbarer Teleskopbandförderer realisiert sein.

[0025] [12] In einer anderen Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung umfasst die Fördervorrichtung ein quer zur Hauptförderrichtung angeordnetes Fördermittel mit einem Eingabeort und einem Ausgabeort, wobei der Eingabeort in einer zusätzlichen ersten Übergabeposition positioniert ist, und wobei der Ausgabeort des schwenkbaren und/oder längenverstellbaren Hauptfördermittels in der besagten zusätzlichen ersten Übergabeposition positioniert ist. Diese vorteilhafte Ausbildung der Erfindung dient insbesondere dem Aussortieren von mittels Detektionsmitteln festgestellten schadhaften, schlechten, eisenhaltigen, beschädigten o.a. Produkten, so dass diese umgehend aus dem Produktionsfluss ausgeschleust werden können.

Werden mehrere Fördervorrichtungen einander modular nachgeschaltet, kann es ausreichend sein, wenn nur die erste Fördervorrichtung in Hauptförderrichtung ein teleskopisch veränderbares Hauptfördermittel sowie ein zusätzlich angeordnetes Fördermittel in Querrichtung aufweist, da eine Produktkontrolle bspw. nur bei der ersten Fördervorrichtung erfolgt.

[0026] [13] In einer weiteren Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung ist der ersten Übergabeposition der Eingabeort des Hauptfördermittels einer weiteren Fördervorrichtung modular angeschlossen. Es sind also mehrere modulare Fördervorrichtungen einander nachgeschaltet, wobei jede Vorrichtung zum Umordnen, Zwischenspeichern und Beschicken von mindestens einer Verpackungsmaschine vorgesehen ist. Dadurch ist eine Produktionsstrasse kostengünstig und auf kleiner Standfläche realisierbar. Üblicherweise wird jedoch am Ende einer Produktionsstrasse ein Zwischenspeicher mit umlaufenden Gondeln zur Aufnahme und Abgabe von Produkten angeordnet, um insbesondere beim Ausfall sämtlicher Verpackungsmaschinen die anfallenden Produktereihen aufnehmen zu können.

[0027] [14] In einer weiteren Ausführungsvariante der Fördervorrichtung können im Betrieb der Produktionsanlage aus dem Produktionsfluss heraus ungeordnete Reihen von Produkten oder Reihen mit schlechten Produkten zu einer Verarbeitungsstation, bspw. einer Einschmelzmaschine für Schokolade oder in ein Abfallbehältnis, mittels einer rückziehbaren Bandnase des Hauptfördermittels ausgeschleust werden, wobei die entsprechende Querreihe auf ein speziell dafür vorgesehenes Querfördermittel übergeben wird. Die rückziehbare Bandnase des Hauptfördermittels verfügt über einen dafür vorgesehenen unabhängig steuerbaren Antrieb. Das Hauptfördermittel kann bspw. als vertikal schwenkbarer Teleskopbandförderer realisiert sein.

[0028] Vorteilhafterweise wird zum Umordnen von Produkten mittels einer modularen Fördervorrichtung so vorgegangen, dass Produkte mittels des schwenkbaren Hauptfördermittels am Eingabeort desselben von einer Produktionsstation übernommen werden, dass die Produkte in Hauptförderrichtung zum Ausgabeort des Hauptfördermittels befördert werden, dass der Ausgabeort an einer von mehreren ersten Übergabepositionen positioniert wird, wobei der entsprechende Eingabeort eines Querfördermittels auf derselben Übergabeposition positioniert ist, dass das Querfördermittel zu Übernahme der Produkte vom Hauptfördermittel angehalten wird, dass nach erfolgter Übertragung der Produkte der Ausgabeort des Hauptfördermittels durch Schwenkung in eine andere Übergabeposition positioniert wird,

dass der Eingabeort des Sammelfördermittels auf die zweite Übergabeposition des mit Produkten beladenen Querfördermittels positioniert wird, wobei das Querfördermittel zum Entladen der Produkte aktiviert wird und wobei die Produkte dem Sammelfördermittel übergeben werden und dass das Querfördermittel nach erfolgter Übergabe der Produkte wieder angehalten wird.

[0029] Vorteilhafterweise wird wiederum zum Umordnen von Produkten mittels einer modularen Fördervorrichtung auch so vorgegangen, dass Produkte mittels des schwenkbaren Hauptfördermittels einer modularen Fördervorrichtung mindestens zwei von quer zur Hauptförderrichtung in den Übergabepositionen positionierten Eingabeorten der Querfördermittel zugeführt werden, wobei zur Abgabe der vorübergehend auf einem Querfördermittel zwischengespeicherten Produkte der Eingabeort jedes Sammelfördermittels mit der entsprechenden Übergabeposition positioniert wird, um die Produkte von einem entsprechenden Querfördermittel in einer Folge von aneinandergereihten Produkten kontinuierlich einer Verarbeitungsstation zuzuführen.

[0030] Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere wesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
<tb>Fig. 1<sep>zeigt eine vereinfachte Seitenansicht der erfindungsgemässen modularen Fördervorrichtung, wobei die Produktereihen von links über eine Eingabekante bzw. Übergabekante auf einen Verteilförderer übernommen und von diesem abwechselnd auf das eine von zwei Querfördermitteln, oder ein Fördermittel zum Verarbeiten des Überlaufs oder auf ein Fördermittel zum Austragen von schlechten Produktereihen übergeben werden;

<tb>Fig. 2<sep>zeigt in einer Aufsicht eine vereinfacht dargestellte modulare Fördervorrichtung, wobei Produkte auf einem Querfördermittel zwischengespeichert sind;

<tb>Fig. 3<sep>zeigt eine weitere Seitenansicht der modularen Fördervorrichtung, wobei insbesondere zwei Querfördermittel und zwei Sammelfördermittel ersichtlich sind;

<tb>Fig. 4<sep>zeigt eine Detailansicht von Fig. 1, wobei die Bandnase bzw. Übergabekante des Verteilfördermittels auf die Höhe des obenliegenden Querfördermittels ausgerichtet ist, auf welchem eine Reihe von Produkten zwischengelagert ist;

<tb>Fig. 5<sep>zeigt eine vereinfacht dargestellte Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung in einer Seitenansicht, wobei drei Querfördermittel vorhanden sind, welche die jeweils zwischengelagerten Produktereihen an die seitlich zur Hauptförderrichtung angeordneten Sammelfördermittel übergeben;

<tb>Fig. 6<sep>zeigt ein Detail von Fig. 5in einer anderen Seitenansicht, wobei drei Querfördermittel vorhanden sind und wobei auf den beiden oberen Querfördermitteln Produkte zwischengespeichert sind, um diese an die nicht dargestellten Sammelfördermittel zu übergeben;

<tb>Fig. 7<sep>zeigt eine vereinfacht dargestellte Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung in einer Seitenansicht, wobei vier Querfördermittel vorhanden sind, welche die jeweils zwischengelagerten Produktereihen an die Sammelfördermittel übergeben;

<tb>Fig. 8<sep>zeigt ein Detail von Fig. 7in einer anderen Seitenansicht, wobei die Bandnase des Verteilfördermittels auf die Höhe des zweitobersten Querfördermittels ausgerichtet ist;

<tb>Fig. 9<sep>zeigt in einer Aufsicht die erfindungsgemässe modulare Fördervorrichtung, wobei rechts und links in Hauptförderrichtung der Produkte jeweils Sammelfördermittel angeordnet sind, welche die Produktereihen von den Querfördermitteln übernehmen können;

<tb>Fig. 10<sep>zeigt in einer Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung insbesondere zwei Querfördermittel, welche reversibel antreibbar ausgebildet sind und Produktereihen entweder an das eine oder das andere von zwei seitlich vom nicht dargestellten Verteilfördermittel angeordneten Sammelfördermitteln übergeben können;

<tb>Fig. 11<sep>zeigt in einer Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung insbesondere drei Querfördermittel, welche reversibel antreibbar ausgebildet sind und Produktereihen entweder an das eine oder das andere von zwei seitlich vom nicht dargestellten Verteilfördermittel angeordneten Sammelfördermittel übergeben können und

<tb>Fig. 12<sep>zeigt in einer Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung insbesondere vier Querfördermittel, welche reversibel antreibbar ausgebildet sind, wobei jeweils die unteren beiden Querfördermittel die zwischengespeicherten Produktereihen an das eine Sammelfördermittel übergeben können und wobei die oberen beiden Querfördermittel die zwischengespeicherten Produktereihen an ein anderes Sammelfördermitteln übergeben können.

[0031] Fig. 1 illustriert eine mit Bezugszeichen 1 bezeichnete modulare Fördervorrichtung 1, mit einem Hauptfördermittel H zum Befördern von Produkten P in einer Hauptförderrichtung F zwischen einem Eingabeort EH und einem Ausgabeort AH des Hauptfördermittels H. Dabei ist der Ausgabeort AH des Hauptfördermittels H zwischen zwei vertikal angeordneten ersten Übergabepositionen U10, U11 schwenkbar. Die modulare Fördervorrichtung umfasst ein Querfördermittel Q1 zur Übernahme der beförderten Produkte P mit ebenfalls einem Eingabeort EQ1 und einem Ausgabeort AQ1, wobei der Eingabeort EQ1 des Querfördermittels Q1in einer der beiden ersten Übergabepositionen U11positioniert ist. Der Ausgabeort AQ1des Querfördermittels ist in einer zweiten Übergabeposition U21 positioniert.

Der Ausgabeort (AH) des Hauptfördermittels H ist zwischen mindestens einer zusätzlichen ersten Übergabeposition U12, U13,... und den besagten zwei ersten Übergabeposition U10, U11 schwenkbar, wobei jede zusätzliche erste Übergabeposition U12, U13,... bei jeweils einem Eingabeort EQ2, EQ3,... eines zusätzlichen Querfördermittels Q2, Q3, ... positioniert ist. Die jeweils zusätzlichen Ausgabeorte AQ2, AQ3,... der zusätzlichen Querfördermittel Q2, Q3, ... sind in vertikal zur besagten zweiten Übergabeposition U21 angeordneten zusätzlichen Übergabepositionen U22, U23,... positioniert.

Die Fördervorrichtung umfasst ein Sammelfördermittel S mit einem Eingabeort Es und einem Ausgabeort AS, wobei das Sammelfördermittel selektiv zwischen den besagten Übergabepositionen U21, U22, ... der Querfördermittel Q1, Q2, ... zur Übernahme vorübergehend auf einem Querfördermittel zwischengespeicherter Produkte P positionierbar ist. Die Schwenkachse X des Hauptfördermittels H, welche sich quer zur Hauptförderrichtung F erstreckt, ist vorzugsweise etwa auf halber Länge des Fördermittels H angeordnet. Die Achse X kann aber auch im Bereich der Eingabekante bzw. des Eingabeorts EH angeordnet sein. Im ersten Fall ist der Abschnitt des Hauptfördermittels H zwischen dem Eingabeort EH und der Achse X demnach ortsfest oder starr angeordnet. Das hat den Vorteil, dass in diesem Abschnitt bspw. Metalldetektoren, Kameras oder dergleiche Detektionsmittel starr anordenbar sind.

Im zweiten Fall würde das ganze Hauptfördermittel H schwenkbar sein. Das Haupt- bzw. Verteilfördermittel H kann zudem als in der Länge verstellbares Fördermittel realisiert sein. Der Ausgabeort AH ist dadurch sowohl vertikal, wie auch horizontal innerhalb eines bestimmbaren Wirkungsbereichs positionierbar. Mittels des Hauptfördermittels H sind die Produkte P wechselweise auf eine Vielzahl von Querfördermitteln, welche gewissermassen als Zwischenablagen dienen, zwischenspeicherbar. Durch die kurzzeitige Zwischenspeicherung kann eine Entkoppelung von einem Produktionstakt einer in Fig. 1nicht dargestellten, der Fördervorrichtung 1 vorgelagerten Produktionsanlage, erreicht werden. Das Sammelfördermittel S ist bspw. als Bandförderer ausgebildet.

Die Transportgeschwindigkeit des Sammelförderers ist üblicherweise unterschiedlich gegenüber der Transportgeschwindigkeit des Hauptfördermittels. Mittels der besagten Entkoppelung können die Querreihen von Produkten nun in einen kontinuierlichen Produktfluss umgeordnet werden. Die Querfördermittel Q1, Q2,... sind als zueinander vertikal beabstandet angeordnete Fördermittel zum Fördern der zwischengespeicherten Produkte P ausgebildet. Vorzugsweise sind die Fördermittel ortsfest bzw. starr angeordnet. Das in Hauptförderrichtung H angeordnete nachfolgende Fördermittel H kann bspw. auch als schwenkbares Band ausgebildet sein. Mindestens zwei Querfördermittel Q1, Q2 sind in quer zur Hauptförderrichtung F des Hauptfördermittels H angeordnet.

Mindestens ein schwenkbares Sammelfördermittel S ist zur wechselweisen Aufnahme der zwischengespeicherten Produkte P von den Querfördermitteln Q1, Q2 nachgeordnet. Das Sammelfördermittel S kann aus mehreren Fördermitteln, bspw. Förderbändern, bestehen. Diese Bänder sind unabhängig voneinander antreibbar. Dadurch kann der Abstand zwischen einzelnen Produkten P beim Übergang von einem zum nächsten Band, angepasst werden. Die Produkte P gelangen über das Sammelfördermittel S weiter zu einem Weitergabefördermittel, welches üblicherweise zu einer Verpackungsanlage führt. Jedes Querfördermittel weist vorzugsweise ein Anschlagmittel auf, so dass die auf das Fördermittel geschobenen Produkte in Hauptförderrichtung H abgebremst werden.

Die Querreihen von Produkten P, welche von der Produktionsanlage her in Hauptförderrichtung F transportiert werden, gelangen mit der Transportgeschwindigkeit des Verteilfördermittels H auf das Querfördermittel. Die Produkte P werden durch den Anschlag gestoppt und daran gehindert, vom Querfördermittel herunterzufallen. Zugleich bewirkt der Anschlag auch eine Ausrichtung der Produkte P, so dass diese geordnet bereitgestellt sind, um danach an das Sammelfördermittel S übergeben zu werden. Spätestens wenn die Reihe von Produkten P auf einem Querfördermittel abgelegt ist, wird die Bandnase des Hauptfördermittels H auf die Höhe des oder eines freien Querfördermittels eingestellt. Der Ausgabeort AH des Hauptfördermittels H liegt dabei vorzugsweise etwas höher oder hat die gleiche Höhe wie das Band oder die Ablagefläche des entsprechenden Querfördermittels.

Zwischen der Bandnase des Verteilfördermittels H und dem Querfördermittel kann eine kleine Lücke vorhanden sein. Da die Produkte P aber mit einer gewissen Geschwindigkeit über diese Lücke hinweg transportiert werden, besteht keine Gefahr, dass Produkte allenfalls eingeklemmt werden könnten. Vorteilhafterweise kann das Hauptfördermittel H als längenverstellbares Band ausgebildet sein, so dass die Bandnase bzw. der Ausgabeort AH des Hauptfördermittels H in Richtung F' entgegen der Hauptförderrichtung F zurückgezogen werden kann. Die kleine beschriebene Lücke kann dann bei jedem zu beschickenden Fördermittel individuell minimiert werden. Diese Eigenschaft wird insbesondere auch dazu genutzt, fehlerbehaftete Produktereihen auszusortieren und an das Fördermittel O zu übergeben.

Das Fördermittel O ist vorzugsweise als Queraustrageband realisiert, welches quer zur Hauptförderrichtung F ausgebildet ist. Durch Zurückfahren und gleichzeitigem Absenken des Hauptfördermittels H wird die Bandnase in der Übergabeposition U99positioniert und die fehlerbehaftete Produktereihe an das Band O übergeben und dadurch aussortiert. Das Fördermittel O kann auch als Ablagefläche, Kippelement oder dergleichen ausgebildet sein und ist vorteilhafterweise unterhalb des Verteilfördermittels H angeordnet. Es kann auch als reversibles, als vor- und rücklaufend antreibbares Förderband, ausgebildet sein. Das Sammelfördermittel S weist in dieser Darstellung zwei endlos umlaufende Förderbänder auf, welche jedoch durch einen gemeinsamen Antrieb schwenkbar angeordnet sind. Die zwei Bänder dienen insbesondere der individuellen Lückenbildung zwischen einzelnen Produkten.

Die Lücken können mittels Detektionsmitteln, bspw. Lichtschranken, detektiert werden und die beiden Bänder in der Folge in unterschiedlichen Geschwindigkeiten zueinander angetrieben werden.

[0032] Fig. 2 zeigt in einer Aufsicht eine vereinfacht dargestellte modulare Fördervorrichtung 1. Produkte P sind auf einem Querfördermittel Q2zwischengespeichert. Mittels des vertikal schwenkbar angeordneten Sammelfördermittels S werden die Produkte P in Richtung q quer zur Hauptförderrichtung F vom Querfördermittel Q2 abtransportiert. Jedes Sammelfördermittel bzw. jeder Sammelförderer S kann bspw. aus zwei separaten und individuell antreibbaren, endlos umlaufenden Bändern bestehen. Mechanisch ist pro Sammelfördermittel S jeweils ein Hub- bzw. Schwenkmittel vorgesehen, bestehend aus einem Antrieb sowie Kurbel- bzw. Hebelmitteln, welche durch den Antrieb bewegbar sind. Die Schwenkeinrichtung kann bspw. auch mit hydraulischen Mitteln realisiert sein.

Weist ein Sammelförderer also bspw. zwei Bänder auf, so werden diese gemeinsam um die eine Schwenkachse geschwenkt, so dass die beiden Bänder stets eine Ebene bilden. Wenn sämtliche Querfördermittel Q1, Q2, ... mit Produkten P belegt sind, werden die nachfolgenden Querreihen von Produkten P an das Fördermittel H einer nachfolgenden weiteren modularen Fördervorrichtung übergeben. Die Reihen von Produkten P weisen auf dem Hauptfördermittel bzw. Verteilfördermittel H bspw. den Abstand 11 auf. Dieser Abstand steht in Abhängigkeit vom Produktionstakt einer Backmaschine, Schokoladegiessmaschine oder dergleichen. Durch die Umordnung der Produkte P auf die Queraustragebänder Q1, Q2, ... kann eine Entkoppelung von diesem Takt erreicht werden.

Durch die Entkoppelung und die Reihenbildung mittels der Queraustragebänder Q1, Q2, ... und des Sammelfördermittels S wird eine Synchronisation mit dem Takt der nicht dargestellten Verarbeitungsstation V erzielt, welche die nun kontinuierliche Reihe von Produkten P zur Weiterverarbeitung aufnimmt. Zwischen einzelnen Querreichen von Produkten ist ein Abstand 12 vorhanden. Mittels des Lückenschliessbands bzw. Sammelförderers S wird nun erreicht, dass der Abstand 12 auch zwischen dem letzten Produkt einer vorangehenden Querreihe und dem ersten Produkt einer dieser nachfolgenden Querreihe vorhanden ist. Die Verarbeitungsstation V ist üblicherweise eine Verpackungsmaschine, eine Kühleinrichtung oder dergleichen. Das Fördermittel O kann reversibel in den Richtungen q und q' betrieben werden und wird dazu verwendet, ausschüssige Produkte P auszuschleusen.

Dazu wird der Ausgabeort AH des Hauptfördermittels zurückgezogen und abgesenkt, so dass die Reihe von Produkten in das Fördermittel abgelegt wird oder hinunterfällt. Anschliessend wird der Ausgabeort AH des Hauptfördermittels H wieder auf den Eingabeort EQ1, EQ2,... eines leeren Querfördermittels positioniert, um eine nachfolgende Reihe von Produkten auf dieses entsprechende Querfördermittel zu schieben.

[0033] Fig. 3 zeigt eine weitere Seitenansicht der modularen Fördervorrichtung 1, wobei insbesondere zwei Querfördermittel Q1, Q2und ein Sammelfördermittel S ersichtlich sind. Das vorzugsweise zwei Endlosbänder umfassende Sammelfördermittel S ist um eine quer zur Transportrichtung q verlaufenden Achse schwenkbar gelagert und mittels einer Hub- bzw. Schwenkeinrichtung zwecks Positionierung in den Übergabepositionen U21, U22 höhenverstellbar. Das Sammelfördermittel S kann mindestens ein längenverstellbares Band aufweisen, um die Lücke zwischen dem Eingabeort Es des Sammelfördermittels und dem entsprechenden Ausgabeort AQ1, AQ2,... eines Querfördermittels klein zu halten. Vorteilhafterweise ist die Schwenkachse des Sammelförderers S in der Höhe so angeordnet, dass die Übergabekante nach oben und nach unten einen ungefähr gleich langen Weg abzufahren hat.

Dies wirkt sich vorteilhaft auf die Lückenbildung zwischen zwei Reihen von Produkten aus, welche mittels des Sammelfördermittels von zwei Querfördermitteln nacheinander abgeholt worden sind. Die Produkte werden in Richtung q abtransportiert und einem Weitergabeband W übergeben.

[0034] Fig. 4 zeigt eine Detailansicht von Fig. 1, wobei die Bandnase bzw. Ausgabeort AH des Hauptfördermittels H auf die Höhe des obenliegenden Querfördermittels Q2 ausgerichtet ist, auf welchem eine Reihe von Produkten P zwischengelagert ist. Mittels eines Hebelarms h eines Hub- bzw. Schwenkmittels der erfindungsgemässen Vorrichtung kann das Verteilfördermittel H geschwenkt werden, wobei der Ausgabeort AH an die unterschiedlichen Niveaus bzw. ersten Übergabepositionen U10, U11, ... der Fördermittel angepasst werden kann. U10, ist die Übergabeposition, in welcher der Eingabeort EH eines in Förderrichtung F nachgeordneten Fördermittels, bspw. einem Hauptfördermittel einer weiteren Fördervorrichtung 1, modular angeordnet ist.

In gestrichelter Linie ist das Hauptfördermittel H in abgesenkter und zurückgezogener Position dargestellt, wobei ein Produkt P auf das Fördermittel O befördert wird. Der Ausgabeort AH ist diesfalls in der Übergabeposition U99 positioniert. Das Fördermittel O ist insbesondere dazu vorhanden, um schlechte Produkte auszusortieren. Das Fördermittel 0 kann die ausschüssigen Produkte P einem nicht dargestellten Abfalleimer, einer Weiterverarbeitungsstation oder dergleichen zuführen.

[0035] Fig. 5 zeigt eine vereinfacht dargestellte Ausführungsvariante der modularen Fördervorrichtung 1 in einer Seitenansicht, wobei drei Querfördermittel Q1, Q2, Q3 vorhanden sind, welche die jeweils zwischengelagerten Produktereihen an das seitlich zur Hauptförderrichtung F angeordnete Sammelfördermittel S übergeben. Das Sammelfördermittel S weist einen Schwenkbereich auf, welcher derart konstruiert ist, dass Produkte P von allen drei Querfördermitteln Q1 bis Q3 übernommen werden können. Das Sammelfördermittel S weist in dieser Darstellung zwei endlos umlaufende Förderbänder auf, welche jedoch durch einen gemeinsamen Antrieb schwenkbar angeordnet sind, so dass die beiden Bänder stets eine Ebene bilden. Die zwei Bänder dienen insbesondere der individuellen Lückenbildung zwischen einzelnen Produkten.

Die Bezugszeichen AQ1 bis AQ3bezeichnen Ausgabeorte entsprechender Querfördermittel Q1bis Q3. Die Produkte werden üblicherweise in Richtung q transportiert.

[0036] Fig. 6 zeigt ein Detail von Fig. 5 in einer anderen Seitenansicht, wobei drei Querfördermittel Q1, Q2, Q3 vorhanden sind und wobei auf den beiden oberen Querfördermitteln Q2,Q3Produkte P zwischengespeichert sind, um diese an das nicht dargestellte Sammelfördermittel S zu übergeben. Die Bezugszeichen U11 bis U13 bezeichnen Übergabepositionen, in welchen die Eingabeorte der entsprechenden Querfördermittel Q1, Q2, Q3positioniert sind. Das Bezugszeichen U10bezeichnet die Übergabeposition, in welcher bspw. der Eingabeort des Hauptfördermittels H einer nachfolgenden Fördervorrichtung 1 modular angeordnet ist. Die Bezugszeichen BQ1bis BQ3 zeigen Anschlagmittel, um vom Hauptfördermittel H an die Querfördermittel Q1, Q2, Q3 übergebene Produkte am Herabfallen zu hindern.

Das Bezugszeichen h bezeichnet bspw. eine Schubstange, einen Hebel etc. eines Antriebs, mittels welchem der Ausgabeort AH des Hauptfördermittels H positionierbar ist.

[0037] Fig. 7 zeigt eine vereinfacht dargestellte Ausführungsvariante der Fördervorrichtung 1 in einer Seitenansicht, wobei vier Querfördermittel Q1bis Q4 vorhanden sind, welche die jeweils zwischengelagerten Produktereihen an das Sammelfördermittel S übergeben. Das Sammelfördermittel S weist einen Schwenkbereich auf, welcher ausreichend ist, um Produkte P von allen vier Querfördermitteln Qi bis Q4 zu übernehmen. Das Sammelfördermittel S weist in dieser Darstellung zwei endlos umlaufende Förderbänder auf, welche jedoch durch einen gemeinsamen Antrieb schwenkbar angeordnet sind. Die zwei Bänder dienen insbesondere der individuellen Lückenbildung zwischen einzelnen Produkten. Die Bezugszeichen AQ1bis AQ4 bezeichnen Ausgabeorte entsprechender Querfördermittel Q1 bis Q4. Die Produkte werden üblicherweise in Richtung q transportiert.

[0038] Fig. 8 zeigt ein Detail von Fig. 7 in einer anderen Seitenansicht, wobei der Ausgabeort AHdes Hauptfördermittels H auf die Höhe des zweitobersten Querfördermittels Q2 ausgerichtet ist. Die Bezugszeichen BQ1 bis BQ4 zeigen Anschlagmittel, um vom Hauptfördermittel H an die Querfördermittel übergebene Produkte am Herabfallen zu hindern. Zugleich werden die Produkte P beim Auftreffen auf die Anschlagmittel in Hauptförderrichtung F ausgerichtet. Das Anschlagmittel kann als länglicher Balken, Stab oder dergleichen ausgebildet sein und erstreckt sich mindestens über die in Fig. 2 dargestellte Länge L. Die Bezugszeichen U11 bis U14bezeichnen die durch die vertikale und horizontale Lage der Querfördermittel vorgegebenen ersten Übergabepositionen.

Das Hauptfördermittel H ist in der Lage, mittels Schwenkung den Ausgabeort sowie AH auf sämtliche Übergabepositionen zu positionieren. Die Position U99 sowie kann dadurch erreicht werden, indem das Hauptfördermittel H nach unten abgeschwenkt und zurückgezogen wird. In dieser Position können bspw. minderwertige Produkte ausgeschleust werden, so dass sie nicht an eine Verpackungsstation übergeben werden. Das Bezugszeichen U10 bezeichnet die Übergabeposition, in welcher bspw. der Eingabeort des Hauptfördermittels H einer nachfolgenden Fördervorrichtung 1 modular angeordnet ist.

[0039] Fig. 9 zeigt in einer Aufsicht die erfindungsgemässe modulare Fördervorrichtung 1, wobei rechts und links in Hauptförderrichtung F der Produkte P zwei Sammelfördermittel S, S' angeordnet sind, welche die Produktereihen P von den mehreren Querfördermitteln Q1, Q2,... übernehmen können. Das Bezugszeichen A'Q2 bezeichnet einen weiteren Ausgabeort des Querfördermittels Q2, während AQ2den ersten Ausgabeort des Querfördermittels Q2bezeichnet. Das Sammelfördermittel S weit einen Eingabeort ES und einen Ausgabeort AS auf. Das Sammelfördermittel S' wiederum weist einen Eingabeort ESund einen Ausgabeort ASauf.

Weist bspw. die nicht dargestellte Verarbeitungsstation V eine Betriebsstörung auf, so dass der Transport von Produkten P in Richtung q nicht möglich ist, kann die Vorrichtung mittels der reversibel betreibbaren Querfördermittel die zwischengespeicherten Produkte umgehend über das Sammelfördermittel S' an die nicht dargestellt Verarbeitungsstation V' abgeben.

[0040] Fig. 10 zeigt in einer Ausführungsvariante der Fördervorrichtung 1 insbesondere zwei Querfördermittel Q1, Q2, welche reversibel antreibbar ausgebildet sind und Produkte P entweder an das eine oder das andere von zwei seitlich an den Querfördermitteln angeordneten Sammelfördermitteln S,S' übergeben können. Die Bezugszeichen W und W bezeichnen weitere Fördermittel bzw. Weitergabebänder, mittels welchen die von den Sammelfördermitteln S bzw. S' übernommenen Produkte P an jeweils nachfolgende und nicht dargestellte Verarbeitungsmaschinen V, V' transportiert werden.

[0041] Fig. 11 zeigt in einer Ausführungsvariante der Fördervorrichtung 1 insbesondere drei Querfördermittel, welche reversibel antreibbar ausgebildet sind und Produktereihen P entweder an das eine oder das andere von zwei seitlich vom nicht dargestellten Verteilfördermittel H angeordneten Sammelfördermitteln S übergeben können. Die Bezugszeichen W und W' bezeichnen weitere Fördermittel, mittels welchen die von den Sammelfördermitteln S bzw. S' übernommenen Produkte P an jeweils nachfolgende Verarbeitungsmaschinen V, V' transportiert werden.

[0042] Fig. 12 zeigt in einer Ausführungsvariante der Fördervorrichtung 1 insbesondere vier Querfördermittel Q1, Q2, Q3, Q4 welche reversibel antreibbar ausgebildet sind, wobei jeweils die unteren beiden Querfördermittel Q1, Q2 die zwischengespeicherten Produktereihen P an das eine Sammelfördermittel S' übergeben können und wobei die oberen beiden Querfördermittel Q3, Q4 die zwischengespeicherten Produktereihen P an ein anderes Sammelfördermittel S übergeben können. Die Bezugszeichen W und W bezeichnen weitere Fördermittel, mittels welchen die von den Sammelfördermitteln S bzw. S' übernommenen Produkte P an jeweils nachfolgende Verarbeitungsmaschinen transportiert werden. Diese Fördermittel sind auch als Weitergabefördermittel bezeichnet. Die Sammelfördermittel S, S' können aber auch dazu ausgebildet sein, Produkte P von jeweils allen vier Ebenen bzw.

Queraustragebändern zu übernehmen. Zur selektiven Positionierung und/oder Schwenkung der Sammelfördermittel sind Hubmittel vorgesehen, welche als steuerbare Servomotoren mit einer Hebelmechanik ausgebildet sind. Es kann auch ein hydraulischer Antrieb für die Schwenkung vorgesehen sein.

Bezugszeichenlegende

[0043]
<tb>1<sep>Modulare Fördervorrichtung

<tb>AH<sep>Ausgabeort des Hauptfördermittels H, Abgabeort

<tb>AO<sep>Ausgabeort des Fördermittels 0, Abgabeort

<tb>AS, AS<sep>Ausgabeort eines Sammelfördermittels, Abgabeort

<tb>AQ1, AQ2,...<sep>Ausgabeort eines Querfördermittels, Abgabeort

<tb>A'Q1, A'Q2,...<sep>zweiter Ausgabeort eines Sammelfördermittels, Abgabeort

<tb>EH<sep>Eingabeort des Hauptfördermittels H

<tb>EO<sep>Eingabeort des Fördermittels 0

<tb>ES, ES'<sep>Eingabeort eines Sammelfördermittels

<tb>EQ1, EQ2,...<sep>Eingabeort eines Querfördermittels

<tb>F<sep>Hauptförderrichtung, Förderrichtung

<tb>F'<sep>Gegenrichtung zur Hauptförderrichtung

<tb>f, f'<sep>Richtung

<tb>H<sep>Hauptfördermittel, Verteilfördermittel

<tb>h<sep>Schubstange, Hebel, Antrieb

<tb>L<sep>Länge

<tb>11<sep>Abstand

<tb>12<sep>Abstand

<tb>N1,N2,...<sep>Querfördermittel, Fördermittel

<tb>O<sep>Fördermittel, Querfördermittel

<tb>P<sep>Produkt(e)

<tb>Q1,Q2,Q3,...<sep>Querfördermittel

<tb>q<sep>Querrichtung

<tb>q'<sep>Gegenrichtung zur Querrichtung

<tb>S, S'<sep>Sammelfördermittel, Lückenschliessband

<tb>s, s'<sep>Richtung, Hubrichtung, Schwenkrichtung

<tb>BQ1, BQ2, ...<sep>Anschlagmittel eines Querfördermittels

<tb>U10, U11,...<sep>erste Übergabepositionen

<tb>U21, U22,...<sep>zweite Übergabepositionen

<tb>U31, U32,...<sep>dritte Übergabepositionen

<tb>V, V'<sep>Verarbeitungsstation, Verpackungsmaschine

<tb>W, W'<sep>Fördermittel, Weitergabeband

<tb>X<sep>Schwenkachse, Achse

Claims

1. Modulare Fördervorrichtung (1), mit einem Hauptfördermittel (H) zum Befördern von Produkten (P) in einer Hauptförderrichtung (F) zwischen einem Eingabeort (EH) und einem Ausgabeort (AH) des Hauptfördermittels (H), wobei der Ausgabeort (AH) des Hauptfördermittels (H) zwischen zwei vertikal angeordneten ersten Übergabepositionen (U10, U11) schwenkbar ist, wobei die Fördervorrichtung ein Querfördermittel (Q1) zur Übernahme der beförderten Produkte (P) mit ebenfalls einem Eingabeort (EQ1) und einem Ausgabeort (AQ1) umfasst, wobei der Eingabeort (EQ1) des Querfördermittels (Q1) in einer der beiden ersten Übergabepositionen (U11) positioniert ist und der Ausgabeort (AQ1) des Querfördermittels in einer zweiten Übergabeposition (U21) positioniert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgabeort (AH) des Hauptfördermittels (H)

zwischen mindestens einer zusätzlichen ersten Übergabeposition (U12, U13,...) und den besagten zwei ersten Übergabeposition (U10, U11) schwenkbar ist, wobei jede zusätzliche erste Übergabeposition (U12, U13,...) bei jeweils einem Eingabeort (EQ2, EQ3,...) eines zusätzlichen Querfördermittels (Q2, Q3, ...) positioniert ist, dass die jeweils zusätzlichen Ausgabeorte (AQ2, AQ3,...) der zusätzlichen Querfördermittel (Q2, Q3, ...) in vertikal zur besagten zweiten Übergabeposition (U21) angeordneten zusätzlichen Übergabepositionen (U22, U23,...) positioniert sind, dass die Fördervorrichtung ein Sammelfördermittel (S) mit einem Eingabeort (ES) und einem Ausgabeort (AS) umfasst, wobei das Sammelfördermittel selektiv zwischen den besagten Übergabepositionen (U21, U22, ...) der Querfördermittel (Q1, Q2,...)

zur Übernahme vorübergehend auf einem Querfördermittel zwischengespeicherter Produkte (P) positionierbar ist.

2. Modulare Fördervorrichtung (1) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Querfördermittel (Q1, Q2,...) einen zusätzlichen zweiten Ausgabeort (A'Q1, A'Q2,...) aufweist, wobei jeder Ausgabeort in einer dritten Übergabeposition (U31, U32,...) positioniert ist, dass die Fördervorrichtung zu dem besagten Sammelfördermittel (S) mindestens ein weiteres Sammelfördermittel (S') mit einem Eingabeort (ES'und einem Ausgabeort (AS') umfasst, wobei das Sammelfördermittel (S') selektiv zwischen den besagten dritten Übergabepositionen (U31, U32, ...) der Querfördermittel (Q1, Q2, ...) zur Übernahme vorübergehend auf einem Querfördermittel zwischengespeicherter Produkte (P) positionierbar ist.

3. Modulare Fördervorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mittels des Hauptfördermittels (H) geförderten Produkte (P) in Querreihen der Länge (L) angeordnet sind, wobei jedes Querfördermittel (Q1, Q2, ...) zur Aufnahme von Produkten mindestens die Länge (L) aufweist.

4. Modulare Fördervorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Sammelfördermittel (S, S') eine Verarbeitungsstation (V, V') nachgeordnet und mit dieser verbindbar ist.

5. Modulare Fördervorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Querfördermittel (Q1, Q2, ...) mit einem unabhängig steuerbaren, reversiblen Antrieb ausgebildet ist, um zwischengespeicherte Produkte (P) entsprechend in Richtung der ersten Übergabeposition (U21, U22, ...) oder der zweiten Übergabeposition (U31, U32, ...) zu fördern.

6. Modulare Fördervorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Querfördermittel (Q1, Q2, ...) taktweise betreibbar ist, wobei in einem Ruhetakt mittels des Hauptfördermittels (H) übertragene Produkte (P) zwischenspeicherbar sind und wobei in einem Fördertakt die zwischengespeicherten Produkte (P) dem entsprechenden Sammelfördermittel (S) zuführbar sind.

7. Modulare Fördervorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptfördermittel (H) und/oder jedes Querfördermittel (Q1, Q2,...) und/oder jedes Sammelfördermittel (S, S') als umlaufender endloser Band- oder Gurt-Förderer ausgebildet ist.

8. Modulare Fördervorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerungsmittel vorhanden sind, mittels welchen die Antriebsmittel des Hauptfördermittels (H) und/oder jedes Querfördermittels (Q1, Q2,...) und/oder jedes Sammelfördermittels (S, S') separat steuerbar sind.

9. Modulare Fördervorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Querfördermittel (Q1, Q2, ...) quer zur Hauptförderrichtung (F) angeordnet ist.

10. Modulare Fördervorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei, drei oder vier Querfördermittel (Q1, Q2, ...) vorhanden sind.

11. Modulare Fördervorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Hauptfördermittel (H) zum vertikalen und/oder horizontalen Positionieren bei einer entsprechenden ersten Übergabeposition (U10, U11,...) längenverstellbar ausgebildet ist.

12. Modulare Fördervorrichtung (1) gemäss Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (1) ein quer zur Hauptförderrichtung (F) angeordnetes Fördermittel (O) mit einem Eingabeort (EO) und einem Ausgabeort (AO) umfasst, wobei der Eingabeort (EO) in einer zusätzlichen ersten Übergabeposition (U99) positioniert ist und wobei der Ausgabeort (AH) des schwenkbaren und/oder längenverstellbaren Hauptfördermittels (H) in der besagten zusätzlichen ersten Übergabeposition (U99) positioniert ist.

13. Modulare Fördervorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Übergabeposition (U10) der Eingabeort (EH) des Hauptfördermittels (H) einer weiteren Fördervorrichtung modular angeschlossen ist.

14. Verfahren zum Umordnen von Produkten (P) mittels einer modularen Fördervorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass Produkte (P) mittels des schwenkbaren Hauptfördermittels (H) am Eingabeort (EH) desselben von einer Produktionsstation übernommen werden, dass die Produkte (P) in Hauptförderrichtung (F) zum Ausgabeort (AH) des Hauptfördermittels (H) befördert werden, dass der Ausgabeort an einer von mehreren ersten Übergabepositionen (U10, U11, ...) positioniert wird, wobei der entsprechende Eingabeort (EQ1, EQ2,...) eines Querfördermittels auf derselben Übergabeposition positioniert ist, dass das Querfördermittel zu Übernahme der Produkte (P) vom Hauptfördermittel angehalten wird, dass nach erfolgter Übertragung der Produkte (P) der Ausgabeort (AH)

des Hauptfördermittels durch Schwenkung in eine andere Übergabeposition positioniert wird, dass der Eingabeort (ES) des Sammelfördermittels (S) auf die zweite Übergabeposition des mit Produkten (P) beladenen Querfördermittels (Q1, Q2, ...) positioniert wird, wobei das Querfördermittel (Q1, Q2, ...) zum Entladen der Produkte (P) aktiviert wird und wobei die Produkte dem Sammelfördermittel (S) übergeben werden und dass das Querfördermittel nach erfolgter Übergabe der Produkte wieder angehalten wird.

15. Verfahren zum Umordnen von Produkten (P) mittels einer modularen Fördervorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 13 dadurch gekennzeichnet, dass Produkte (P) mittels des schwenkbaren Hauptfördermittels (H) einer modularen Fördervorrichtung (1) mindestens zwei von quer zur Hauptförderrichtung (F) in den Übergabepositionen (U11, U12, ...) positionierten Eingabeorten der Querfördermittel (Q1, Q2, ...) zugeführt werden, wobei zur Abgabe der vorübergehend auf einem Querfördermittel (Q1, Q2, ...) zwischengespeicherten Produkte (P) der Eingabeort (ES, ES') jedes Sammelfördermittels (S,S') mit der entsprechenden Übergabeposition (U21, U22, U31, U32, ...) positioniert wird, um die Produkte (P) von einem entsprechenden Querfördermittel (Q1, Q2, ...) in einer Folge von aneinandergereihten Produkten kontinuierlich einer Verarbeitungsstation (V, V') zuzuführen.