JPH07267353A - ストレージコンベヤ装置 - Google Patents
ストレージコンベヤ装置Info
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- JPH07267353A JPH07267353A JP8730394A JP8730394A JPH07267353A JP H07267353 A JPH07267353 A JP H07267353A JP 8730394 A JP8730394 A JP 8730394A JP 8730394 A JP8730394 A JP 8730394A JP H07267353 A JPH07267353 A JP H07267353A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 グラビティーローラコンベヤなどのストレー
ジコンベヤが多段に架設されたストレージコンベヤ装置
において、各段ストレージコンベヤ間の上下間隔を必要
最小限にしながら、これらストレージコンベヤに荷を搬
入する搬入用駆動コンベヤの設置を容易ならしめるこ
と。 【構成】 各段コンベヤライン２Ａ〜２Ｃのストレージ
コンベヤ３は、その上側搬入端３ａが、直下のコンベヤ
ライン２Ａ，２Ｂにおけるストレージコンベヤ３の上側
搬入端３ａに対し荷移送方向の上手側に位置するように
突出し、各段ストレージコンベヤ３に荷を送り込む搬入
用駆動コンベヤ５は、ストレージコンベヤ３に対し搬送
方向が直角水平向きのもので、上段のコンベヤライン２
Ｂ，２Ｃの搬入用駆動コンベヤ５は、直下のコンベヤラ
イン２Ａ，２Ｂの搬入用駆動コンベヤ５の真上領域から
ストレージコンベヤ３のある側とは反対側に外れた位置
に配置されている。
ジコンベヤが多段に架設されたストレージコンベヤ装置
において、各段ストレージコンベヤ間の上下間隔を必要
最小限にしながら、これらストレージコンベヤに荷を搬
入する搬入用駆動コンベヤの設置を容易ならしめるこ
と。 【構成】 各段コンベヤライン２Ａ〜２Ｃのストレージ
コンベヤ３は、その上側搬入端３ａが、直下のコンベヤ
ライン２Ａ，２Ｂにおけるストレージコンベヤ３の上側
搬入端３ａに対し荷移送方向の上手側に位置するように
突出し、各段ストレージコンベヤ３に荷を送り込む搬入
用駆動コンベヤ５は、ストレージコンベヤ３に対し搬送
方向が直角水平向きのもので、上段のコンベヤライン２
Ｂ，２Ｃの搬入用駆動コンベヤ５は、直下のコンベヤラ
イン２Ａ，２Ｂの搬入用駆動コンベヤ５の真上領域から
ストレージコンベヤ３のある側とは反対側に外れた位置
に配置されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷を一時ストレージす
るグラビティーローラコンベヤなどのストレージコンベ
ヤを利用したストレージコンベヤ装置に関するものであ
る。
るグラビティーローラコンベヤなどのストレージコンベ
ヤを利用したストレージコンベヤ装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】大規模な一時保管用のス
トレージコンベヤ装置を構築する場合、ストレージコン
ベヤを、上下複数段で各段複数列に架設し、各段のスト
レージコンベヤごとに、各列のストレージコンベヤに対
し荷を仕分け搬入し得る搬入用駆動コンベヤをストレー
ジコンベヤに対し直角水平向きに配設することが考えら
れる。このような構成のストレージコンベヤ装置では、
ストレージコンベヤと同様に搬入用駆動コンベヤも上下
複数段に架設されることになるが、駆動ベルトコンベヤ
や駆動ローラコンベヤなどから構成される搬入用駆動コ
ンベヤは、ストレージコンベヤとして利用できるグラビ
ティーローラコンベヤなどと比較して、コンベヤ本体の
高さ（厚さ）が大きく、しかも頑丈な架台も必要である
ところから、この搬入用駆動コンベヤを同一位置で上下
複数段に架設するためには、取り扱う荷の高さ以上に各
段の搬入用駆動コンベヤ間の上下間隔を広くとらなけれ
ばならない。
トレージコンベヤ装置を構築する場合、ストレージコン
ベヤを、上下複数段で各段複数列に架設し、各段のスト
レージコンベヤごとに、各列のストレージコンベヤに対
し荷を仕分け搬入し得る搬入用駆動コンベヤをストレー
ジコンベヤに対し直角水平向きに配設することが考えら
れる。このような構成のストレージコンベヤ装置では、
ストレージコンベヤと同様に搬入用駆動コンベヤも上下
複数段に架設されることになるが、駆動ベルトコンベヤ
や駆動ローラコンベヤなどから構成される搬入用駆動コ
ンベヤは、ストレージコンベヤとして利用できるグラビ
ティーローラコンベヤなどと比較して、コンベヤ本体の
高さ（厚さ）が大きく、しかも頑丈な架台も必要である
ところから、この搬入用駆動コンベヤを同一位置で上下
複数段に架設するためには、取り扱う荷の高さ以上に各
段の搬入用駆動コンベヤ間の上下間隔を広くとらなけれ
ばならない。
【０００３】従って、本来は取り扱う荷の高さより若干
広い程度の上下間隔で架設することができるはずのスト
レージコンベヤまでも、搬入用駆動コンベヤの上下間隔
に合わせて架設しなければならないので、建屋内の空間
利用効率が低下することになる。また、各段ストレージ
コンベヤの下側搬出端の上下間隔も広くなるので、上下
方向に角度を変更することにより各段ストレージコンベ
ヤの下側搬出端に択一的に接続させることのできる角度
可変コンベヤを利用して一つの搬出用コンベヤラインに
荷を搬出させようとした場合、角度可変コンベヤの傾斜
角度が大きくなり、安全性に問題が生じる。
広い程度の上下間隔で架設することができるはずのスト
レージコンベヤまでも、搬入用駆動コンベヤの上下間隔
に合わせて架設しなければならないので、建屋内の空間
利用効率が低下することになる。また、各段ストレージ
コンベヤの下側搬出端の上下間隔も広くなるので、上下
方向に角度を変更することにより各段ストレージコンベ
ヤの下側搬出端に択一的に接続させることのできる角度
可変コンベヤを利用して一つの搬出用コンベヤラインに
荷を搬出させようとした場合、角度可変コンベヤの傾斜
角度が大きくなり、安全性に問題が生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、上下複数段のコンベヤライン (2A〜2C) を有
し、各段のコンベヤラインは、ストレージコンベヤ(3)
と搬入用駆動コンベヤ(5) とを有し、各段コンベヤライ
ン (2A〜2C) のストレージコンベヤ(3) は、上側搬入端
(3a)から搬入された荷を下側搬出端(3b)へ移送させてス
トレージするグラビティーローラコンベヤなどから成る
もので、その上側搬入端(3a)は、直下のコンベヤライン
(2A,2B) におけるストレージコンベヤ(3) の上側搬入端
(3a)に対し荷移送方向の上手側に位置するように突出
し、各段コンベヤライン (2A〜2C) の搬入用駆動コンベ
ヤ(5) は、ストレージコンベヤ(3) に対し搬送方向が直
角水平向きのもので、荷をストレージコンベヤ(3) に向
けて横向きに送りだす荷送出部(5a)を有し、上段のコン
ベヤライン(2B,2C) の搬入用駆動コンベヤ(5) は直下の
コンベヤライン(2A,2B) の搬入用駆動コンベヤ(5) の真
上領域からストレージコンベヤ(3) のある側とは反対側
に外れた位置に配置されている点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、上下複数段のコンベヤライン (2A〜2C) を有
し、各段のコンベヤラインは、ストレージコンベヤ(3)
と搬入用駆動コンベヤ(5) とを有し、各段コンベヤライ
ン (2A〜2C) のストレージコンベヤ(3) は、上側搬入端
(3a)から搬入された荷を下側搬出端(3b)へ移送させてス
トレージするグラビティーローラコンベヤなどから成る
もので、その上側搬入端(3a)は、直下のコンベヤライン
(2A,2B) におけるストレージコンベヤ(3) の上側搬入端
(3a)に対し荷移送方向の上手側に位置するように突出
し、各段コンベヤライン (2A〜2C) の搬入用駆動コンベ
ヤ(5) は、ストレージコンベヤ(3) に対し搬送方向が直
角水平向きのもので、荷をストレージコンベヤ(3) に向
けて横向きに送りだす荷送出部(5a)を有し、上段のコン
ベヤライン(2B,2C) の搬入用駆動コンベヤ(5) は直下の
コンベヤライン(2A,2B) の搬入用駆動コンベヤ(5) の真
上領域からストレージコンベヤ(3) のある側とは反対側
に外れた位置に配置されている点に特徴を有する。
【０００５】本発明の好適実施例においては、各段コン
ベヤライン (2A〜2C) のストレージコンベヤ(3) が左右
水平方向複数列に配列され、各段コンベヤライン (2A〜
2C)の搬入用駆動コンベヤ(5) の荷送出部(5a)とストレ
ージコンベヤ(3) との間に分配用駆動コンベヤ(4) が配
設され、当該分配用駆動コンベヤ(4) は、左右水平方向
に揺動可能であって、各列ストレージコンベヤ(3) に択
一的に接続することができる。
ベヤライン (2A〜2C) のストレージコンベヤ(3) が左右
水平方向複数列に配列され、各段コンベヤライン (2A〜
2C)の搬入用駆動コンベヤ(5) の荷送出部(5a)とストレ
ージコンベヤ(3) との間に分配用駆動コンベヤ(4) が配
設され、当該分配用駆動コンベヤ(4) は、左右水平方向
に揺動可能であって、各列ストレージコンベヤ(3) に択
一的に接続することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１において、１Ａ，１Ｂは同一レ
ベルで並設（図では２列であるが、３列以上であっても
良い）された保管用コンベヤユニットであって、各コン
ベヤユニット１Ａ，１Ｂは、上下３段のコンベヤライン
２Ａ〜２Ｃから成るものである。各コンベヤライン２Ａ
〜２Ｃは、ストレージコンベヤ３と分配用駆動コンベヤ
４と搬入用駆動コンベヤ５とから構成され、ストレージ
コンベヤ３のみが水平３列に並設されている。このスト
レージコンベヤ３は、上側搬入端３ａから搬入された荷
を下側搬出端３ｂへ移送させてストレージするように傾
斜したグラビティーローラコンベヤから成るもので、各
段ストレージコンベヤ３の上側搬入端３ａは、直下のコ
ンベヤライン２Ａ，２Ｂにおけるストレージコンベヤ３
の上側搬入端３ａに対し荷移送方向の上手側（傾斜上
方）に位置するように突出している。各段ストレージコ
ンベヤ３の下側搬出端３ｂは略同一位置で上下に配置さ
れているので、各ストレージコンベヤ３は上段のものほ
ど全長が長い。
づいて説明すると、図１において、１Ａ，１Ｂは同一レ
ベルで並設（図では２列であるが、３列以上であっても
良い）された保管用コンベヤユニットであって、各コン
ベヤユニット１Ａ，１Ｂは、上下３段のコンベヤライン
２Ａ〜２Ｃから成るものである。各コンベヤライン２Ａ
〜２Ｃは、ストレージコンベヤ３と分配用駆動コンベヤ
４と搬入用駆動コンベヤ５とから構成され、ストレージ
コンベヤ３のみが水平３列に並設されている。このスト
レージコンベヤ３は、上側搬入端３ａから搬入された荷
を下側搬出端３ｂへ移送させてストレージするように傾
斜したグラビティーローラコンベヤから成るもので、各
段ストレージコンベヤ３の上側搬入端３ａは、直下のコ
ンベヤライン２Ａ，２Ｂにおけるストレージコンベヤ３
の上側搬入端３ａに対し荷移送方向の上手側（傾斜上
方）に位置するように突出している。各段ストレージコ
ンベヤ３の下側搬出端３ｂは略同一位置で上下に配置さ
れているので、各ストレージコンベヤ３は上段のものほ
ど全長が長い。
【０００７】分配用駆動コンベヤ４は、夫々同一構造、
同一長さのもので、水平揺動することにより同一段の３
列のストレージコンベヤ３の上側搬出端３ａに択一的に
接続することができる。搬入用駆動コンベヤ５は、各コ
ンベヤユニット１Ａ，１Ｂに共通のもので、ストレージ
コンベヤ３に対し搬送方向が直角水平向きであって、荷
を各コンベヤユニット１Ａ，１Ｂの分配用駆動コンベヤ
４へ横向きに送りだす荷送出部５ａ，５ｂ（シュートや
グラビティーローラコンベヤ、駆動コンベヤなどから構
成される）と、仕分け手段６及び固定ガイド７を有し、
上段のコンベヤライン２Ｂ，２Ｃの搬入用駆動コンベヤ
５は直下のコンベヤライン２Ａ，２Ｂの搬入用駆動コン
ベヤ５の真上領域からストレージコンベヤ３のある側と
は反対側に外れた位置に配置されている。
同一長さのもので、水平揺動することにより同一段の３
列のストレージコンベヤ３の上側搬出端３ａに択一的に
接続することができる。搬入用駆動コンベヤ５は、各コ
ンベヤユニット１Ａ，１Ｂに共通のもので、ストレージ
コンベヤ３に対し搬送方向が直角水平向きであって、荷
を各コンベヤユニット１Ａ，１Ｂの分配用駆動コンベヤ
４へ横向きに送りだす荷送出部５ａ，５ｂ（シュートや
グラビティーローラコンベヤ、駆動コンベヤなどから構
成される）と、仕分け手段６及び固定ガイド７を有し、
上段のコンベヤライン２Ｂ，２Ｃの搬入用駆動コンベヤ
５は直下のコンベヤライン２Ａ，２Ｂの搬入用駆動コン
ベヤ５の真上領域からストレージコンベヤ３のある側と
は反対側に外れた位置に配置されている。
【０００８】８Ａ，８Ｂは集合用駆動コンベヤであっ
て、各保管用コンベヤユニット１Ａ，１Ｂごとに１台づ
つ、その搬出端（ストレージコンベヤ３の搬出端３ｂ）
に隣接して設置され、上下左右に角度変更することによ
りコンベヤユニット１Ａ，１Ｂ内の上下３段、水平３列
のストレージコンベヤ３の内の任意の一つの搬出端３ｂ
に接続可能である。９は各コンベヤユニット１Ａ，１Ｂ
に共通の搬出用駆動コンベヤであって、各集合用駆動コ
ンベヤ８Ａ，８Ｂから荷を受け取る荷合流部９ａ，９ｂ
（シュートやグラビティーローラコンベヤ、駆動コンベ
ヤなどから構成される）を備えている。
て、各保管用コンベヤユニット１Ａ，１Ｂごとに１台づ
つ、その搬出端（ストレージコンベヤ３の搬出端３ｂ）
に隣接して設置され、上下左右に角度変更することによ
りコンベヤユニット１Ａ，１Ｂ内の上下３段、水平３列
のストレージコンベヤ３の内の任意の一つの搬出端３ｂ
に接続可能である。９は各コンベヤユニット１Ａ，１Ｂ
に共通の搬出用駆動コンベヤであって、各集合用駆動コ
ンベヤ８Ａ，８Ｂから荷を受け取る荷合流部９ａ，９ｂ
（シュートやグラビティーローラコンベヤ、駆動コンベ
ヤなどから構成される）を備えている。
【０００９】なお、ストレージコンベヤ３の搬出端３ｂ
には、出退自在なストッパー１０が配設されている。ま
た、ストレージコンベヤ３は、グラビティーローラコン
ベヤのみから構成することができるが、場合によっては
搬入端側の一定領域を駆動コンベヤで構成して、搬入さ
れてくる荷を傾斜下方へ加速して送出することができる
ようにすることも可能である。
には、出退自在なストッパー１０が配設されている。ま
た、ストレージコンベヤ３は、グラビティーローラコン
ベヤのみから構成することができるが、場合によっては
搬入端側の一定領域を駆動コンベヤで構成して、搬入さ
れてくる荷を傾斜下方へ加速して送出することができる
ようにすることも可能である。
【００１０】各段の搬入用駆動コンベヤ５によって搬送
されてくる荷Ｗは、仕分け手段６の制御により荷送出部
５ａまたは５ｂを介してコンベヤユニット１Ａまたは１
Ｂの分配用駆動コンベヤ４に送り込まれる。そして当該
荷Ｗは分配用駆動コンベヤ４によって、同一段の３列の
ストレージコンベヤ３の内、分配用駆動コンベヤ４の搬
出端が接続する１つのストレージコンベヤ３の搬入端３
ａ上に送り込まれる。ストレージコンベヤ３上に送り込
まれた荷Ｗは重力によって傾斜下方へ滑動し、搬出端３
ｂのストッパー１０または当該ストッパー１０によって
受け止められている荷Ｗの列の後端に当接して止まる。
このようにして１つのストレージコンベヤ３が荷Ｗで満
杯になれば、分配用駆動コンベヤ４を左右水平方向に角
度変更して、空かまたは満杯でない他の列のストレージ
コンベヤ３の搬入端３ａに接続し、荷Ｗの搬入先を変更
することができる。
されてくる荷Ｗは、仕分け手段６の制御により荷送出部
５ａまたは５ｂを介してコンベヤユニット１Ａまたは１
Ｂの分配用駆動コンベヤ４に送り込まれる。そして当該
荷Ｗは分配用駆動コンベヤ４によって、同一段の３列の
ストレージコンベヤ３の内、分配用駆動コンベヤ４の搬
出端が接続する１つのストレージコンベヤ３の搬入端３
ａ上に送り込まれる。ストレージコンベヤ３上に送り込
まれた荷Ｗは重力によって傾斜下方へ滑動し、搬出端３
ｂのストッパー１０または当該ストッパー１０によって
受け止められている荷Ｗの列の後端に当接して止まる。
このようにして１つのストレージコンベヤ３が荷Ｗで満
杯になれば、分配用駆動コンベヤ４を左右水平方向に角
度変更して、空かまたは満杯でない他の列のストレージ
コンベヤ３の搬入端３ａに接続し、荷Ｗの搬入先を変更
することができる。
【００１１】保管用コンベヤユニット１Ａまたは１Ｂの
ストレージコンベヤ３に保管されている荷Ｗを搬出する
ときは、集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂの搬入端を
上下左右に角度変更して、搬出作業対象のストレージコ
ンベヤ３の搬出端３ｂに接続し、ストッパー１０を開放
してストレージコンベヤ３上の荷Ｗをその先頭のものか
ら集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂ上に滑動移載させ
る。この集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂ上に乗り移
った荷Ｗは、当該コンベヤ８Ａまたは８Ｂと荷合流部９
ａまたは９ｂとを経由して搬出用駆動コンベヤ９上に搬
出され、当該搬出用駆動コンベヤ９により目的の場所へ
搬送される。１つのストレージコンベヤ３が空になれ
ば、再び集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂを上下左右
に角度変更して、荷Ｗが保管されている他のストレージ
コンベヤ３の搬出端３ｂに接続し、引き続き荷Ｗの搬出
を行うことができる。
ストレージコンベヤ３に保管されている荷Ｗを搬出する
ときは、集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂの搬入端を
上下左右に角度変更して、搬出作業対象のストレージコ
ンベヤ３の搬出端３ｂに接続し、ストッパー１０を開放
してストレージコンベヤ３上の荷Ｗをその先頭のものか
ら集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂ上に滑動移載させ
る。この集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂ上に乗り移
った荷Ｗは、当該コンベヤ８Ａまたは８Ｂと荷合流部９
ａまたは９ｂとを経由して搬出用駆動コンベヤ９上に搬
出され、当該搬出用駆動コンベヤ９により目的の場所へ
搬送される。１つのストレージコンベヤ３が空になれ
ば、再び集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂを上下左右
に角度変更して、荷Ｗが保管されている他のストレージ
コンベヤ３の搬出端３ｂに接続し、引き続き荷Ｗの搬出
を行うことができる。
【００１２】なお、集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂ
の支持構造の具体例を図２及び図３に基づいて説明する
と、２０は基台であり、２１は当該基台２０の一端上に
垂直支軸２２により水平揺動自在に軸支された可動台で
あり、２３は可動台２１の遊端下側に軸支した支持用ガ
イドローラであって、基台２０の他端上に敷設された水
平支持板２４上を転動する。可動台２１には、垂直支軸
２２のある一端側に垂直部材２５が立設され、この垂直
部材２５の上端に集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂの
搬入端が水平支軸２６により上下揺動自在に軸支されて
いる。そして、当該集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂ
と可動台２１との間には上下駆動手段２７が介装され、
基台２０と可動台２１との間には水平駆動手段２８が介
装されている。
の支持構造の具体例を図２及び図３に基づいて説明する
と、２０は基台であり、２１は当該基台２０の一端上に
垂直支軸２２により水平揺動自在に軸支された可動台で
あり、２３は可動台２１の遊端下側に軸支した支持用ガ
イドローラであって、基台２０の他端上に敷設された水
平支持板２４上を転動する。可動台２１には、垂直支軸
２２のある一端側に垂直部材２５が立設され、この垂直
部材２５の上端に集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂの
搬入端が水平支軸２６により上下揺動自在に軸支されて
いる。そして、当該集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂ
と可動台２１との間には上下駆動手段２７が介装され、
基台２０と可動台２１との間には水平駆動手段２８が介
装されている。
【００１３】上下駆動手段２７は、２つの第一シリンダ
ユニット２９ａ，２９ｂと、１つの第二シリンダユニッ
ト３０と、中間部材３１とを有し、２つの第一シリンダ
ユニット２９ａ，２９ｂは、可動台２１と中間部材３１
との間に並列状に介装され、１つの第二シリンダユニッ
ト３０は、第一シリンダユニット２９ａ，２９ｂの中間
位置で中間部材３１と集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８
Ｂとの間に介装され、第一シリンダユニット２９ａ，２
９ｂと第二シリンダユニット３０の両方が伸長状態にあ
るとき、集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂは保管用コ
ンベヤユニット１Ａ，１Ｂにおける上段のストレージコ
ンベヤ３と接続する上向き角度Ｒ１になり、図示のよう
に第二シリンダユニット３０のみ（第一シリンダユニッ
ト２９ａ，２９ｂであっても良い）が伸長状態にあると
き、集合用駆動コンベヤ８Ａまたは４８は中段のストレ
ージコンベヤ３と接続する水平角度Ｒ２になり、第一シ
リンダユニット２９ａ，２９ｂと第二シリンダユニット
３０の両方が縮小状態にあるとき、集合用駆動コンベヤ
８Ａまたは８Ｂは下段のストレージコンベヤ３と接続す
る下向き角度Ｒ３になる
ユニット２９ａ，２９ｂと、１つの第二シリンダユニッ
ト３０と、中間部材３１とを有し、２つの第一シリンダ
ユニット２９ａ，２９ｂは、可動台２１と中間部材３１
との間に並列状に介装され、１つの第二シリンダユニッ
ト３０は、第一シリンダユニット２９ａ，２９ｂの中間
位置で中間部材３１と集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８
Ｂとの間に介装され、第一シリンダユニット２９ａ，２
９ｂと第二シリンダユニット３０の両方が伸長状態にあ
るとき、集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂは保管用コ
ンベヤユニット１Ａ，１Ｂにおける上段のストレージコ
ンベヤ３と接続する上向き角度Ｒ１になり、図示のよう
に第二シリンダユニット３０のみ（第一シリンダユニッ
ト２９ａ，２９ｂであっても良い）が伸長状態にあると
き、集合用駆動コンベヤ８Ａまたは４８は中段のストレ
ージコンベヤ３と接続する水平角度Ｒ２になり、第一シ
リンダユニット２９ａ，２９ｂと第二シリンダユニット
３０の両方が縮小状態にあるとき、集合用駆動コンベヤ
８Ａまたは８Ｂは下段のストレージコンベヤ３と接続す
る下向き角度Ｒ３になる
【００１４】水平駆動手段２８は、シリンダ本体どうし
が直列状に連結された２つのシリンダユニット３２ａ，
３２ｂから成り、当該２つのシリンダユニット３２ａ，
３２ｂは、可動台２１と基台２０との間に介装されて、
両方のシリンダユニット３２ａ，３２ｂが縮小状態にあ
るとき、集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂは保管用コ
ンベヤユニット１Ａ，１Ｂにおける左端のストレージコ
ンベヤ３と接続する左向き角度Ｒ４になり、図示のよう
に一方のシリンダユニット３２ａのみ（シリンダユニッ
ト３２ｂであっても良い）が伸長状態にあるとき、集合
用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂは真ん中のストレージコ
ンベヤ３と接続する正面向き角度Ｒ５になり、２つのシ
リンダユニット３２ａ，３２ｂの両方が伸長状態にある
とき、集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂは右端のスト
レージコンベヤ３と接続する右向き角度Ｒ６になる。
が直列状に連結された２つのシリンダユニット３２ａ，
３２ｂから成り、当該２つのシリンダユニット３２ａ，
３２ｂは、可動台２１と基台２０との間に介装されて、
両方のシリンダユニット３２ａ，３２ｂが縮小状態にあ
るとき、集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂは保管用コ
ンベヤユニット１Ａ，１Ｂにおける左端のストレージコ
ンベヤ３と接続する左向き角度Ｒ４になり、図示のよう
に一方のシリンダユニット３２ａのみ（シリンダユニッ
ト３２ｂであっても良い）が伸長状態にあるとき、集合
用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂは真ん中のストレージコ
ンベヤ３と接続する正面向き角度Ｒ５になり、２つのシ
リンダユニット３２ａ，３２ｂの両方が伸長状態にある
とき、集合用駆動コンベヤ８Ａまたは８Ｂは右端のスト
レージコンベヤ３と接続する右向き角度Ｒ６になる。
【００１５】上記の構成によれば、上下駆動手段２７の
３つのシリンダユニット２９ａ〜３０と水平駆動手段２
８の２つのシリンダユニット３２ａ，３２ｂとを伸縮制
御することにより、１つの集合用駆動コンベヤ８Ａまた
は８Ｂの搬入端を、保管コンベヤユニット１Ａ，１Ｂに
おける上下３段、左右３列のストレージコンベヤ３の
内、任意のストレージコンベヤ３の搬出端３ｂに択一的
に接続させることができる。分配用駆動コンベヤ４も、
上記の集合用駆動コンベヤ８Ａ，８Ｂを水平方向に角度
変更する手段を利用して支持させることができる。
３つのシリンダユニット２９ａ〜３０と水平駆動手段２
８の２つのシリンダユニット３２ａ，３２ｂとを伸縮制
御することにより、１つの集合用駆動コンベヤ８Ａまた
は８Ｂの搬入端を、保管コンベヤユニット１Ａ，１Ｂに
おける上下３段、左右３列のストレージコンベヤ３の
内、任意のストレージコンベヤ３の搬出端３ｂに択一的
に接続させることができる。分配用駆動コンベヤ４も、
上記の集合用駆動コンベヤ８Ａ，８Ｂを水平方向に角度
変更する手段を利用して支持させることができる。
【００１６】なお、本発明の基本的構成においては、分
配用駆動コンベヤ４は不要であり、搬入用駆動コンベヤ
５の荷送出部を各列ストレージコンベヤ３ごとに設け、
当該搬入用駆動コンベヤ５から直接ストレージコンベヤ
３の搬入端３ａへ荷Ｗを搬入させることもできる。勿
論、分配用駆動コンベヤ４に代えて、搬入用駆動コンベ
ヤ５の荷送出部とストレージコンベヤ３の搬入端３ａと
を接続する位置固定の中継用駆動コンベヤを配設しても
良い。また、搬出側の構成も上記実施例のものに限定さ
れず、例えば搬入側と同様に、各段ストレージコンベヤ
３ごとに搬出用駆動コンベヤ９を多段に配設し、この搬
出用駆動コンベヤ９と各段ストレージコンベヤ３とを適
当なコンベヤ、例えば水平方向揺動自在な集合用駆動コ
ンベヤなどで接続することができる。
配用駆動コンベヤ４は不要であり、搬入用駆動コンベヤ
５の荷送出部を各列ストレージコンベヤ３ごとに設け、
当該搬入用駆動コンベヤ５から直接ストレージコンベヤ
３の搬入端３ａへ荷Ｗを搬入させることもできる。勿
論、分配用駆動コンベヤ４に代えて、搬入用駆動コンベ
ヤ５の荷送出部とストレージコンベヤ３の搬入端３ａと
を接続する位置固定の中継用駆動コンベヤを配設しても
良い。また、搬出側の構成も上記実施例のものに限定さ
れず、例えば搬入側と同様に、各段ストレージコンベヤ
３ごとに搬出用駆動コンベヤ９を多段に配設し、この搬
出用駆動コンベヤ９と各段ストレージコンベヤ３とを適
当なコンベヤ、例えば水平方向揺動自在な集合用駆動コ
ンベヤなどで接続することができる。
【００１７】
【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
のストレージコンベヤ装置によれば、上下複数段のコン
ベヤライン (2A〜2C) におけるストレージコンベヤ(3)
は、その上側搬入端(3a)が、直下のコンベヤライン(2A,
2B) におけるストレージコンベヤ(3) の上側搬入端(3a)
に対し荷移送方向の上手側に位置するように突出してお
り、そして各段ストレージコンベヤ(3) に荷を送り込む
搬入用駆動コンベヤ(5) は、直下のコンベヤライン(2A,
2B) の搬入用駆動コンベヤ(5) の真上領域からストレー
ジコンベヤ(3) のある側とは反対側に外れた位置に配置
されているのであるから、嵩高くなる搬入用駆動コンベ
ヤ(5) の下側には大きな空間を確保することができる。
従って、この各段搬入用駆動コンベヤ(5) に接続される
ストレージコンベヤ(3) 間の上下間隔を荷の高さより若
干広くなる程度に抑えても、搬入用駆動コンベヤ(5) を
無理なく容易に架設することができる。
のストレージコンベヤ装置によれば、上下複数段のコン
ベヤライン (2A〜2C) におけるストレージコンベヤ(3)
は、その上側搬入端(3a)が、直下のコンベヤライン(2A,
2B) におけるストレージコンベヤ(3) の上側搬入端(3a)
に対し荷移送方向の上手側に位置するように突出してお
り、そして各段ストレージコンベヤ(3) に荷を送り込む
搬入用駆動コンベヤ(5) は、直下のコンベヤライン(2A,
2B) の搬入用駆動コンベヤ(5) の真上領域からストレー
ジコンベヤ(3) のある側とは反対側に外れた位置に配置
されているのであるから、嵩高くなる搬入用駆動コンベ
ヤ(5) の下側には大きな空間を確保することができる。
従って、この各段搬入用駆動コンベヤ(5) に接続される
ストレージコンベヤ(3) 間の上下間隔を荷の高さより若
干広くなる程度に抑えても、搬入用駆動コンベヤ(5) を
無理なく容易に架設することができる。
【００１８】また、単に各段の搬入用駆動コンベヤ(5)
のみをストレージコンベヤ(3) の搬送方向に位置をずら
したのではなく、各段のストレージコンベヤ(5) 自体
も、その搬入端(3a)を上段のものほど上手側へ突出させ
るように位置をずらしたので、各段ストレージコンベヤ
(3) の搬入端(3a)間の上下間隔がストレージコンベヤ
(3) 間の上下間隔よりも広くなり、この点でも嵩高くな
る搬入用駆動コンベヤ(5)の架設が容易になる。
のみをストレージコンベヤ(3) の搬送方向に位置をずら
したのではなく、各段のストレージコンベヤ(5) 自体
も、その搬入端(3a)を上段のものほど上手側へ突出させ
るように位置をずらしたので、各段ストレージコンベヤ
(3) の搬入端(3a)間の上下間隔がストレージコンベヤ
(3) 間の上下間隔よりも広くなり、この点でも嵩高くな
る搬入用駆動コンベヤ(5)の架設が容易になる。
【００１９】上記の理由により、各段のストレージコン
ベヤ(3) の上下間隔を取り扱う荷の高さより若干大きい
程度に抑えて、専有空間の上下高さを低くし、以て建屋
内の空間の有効利用を図ることができるに至ったのであ
る。
ベヤ(3) の上下間隔を取り扱う荷の高さより若干大きい
程度に抑えて、専有空間の上下高さを低くし、以て建屋
内の空間の有効利用を図ることができるに至ったのであ
る。
【００２０】特に請求項２に記載のように、各段コンベ
ヤライン (2A〜2C) のストレージコンベヤ(3) が左右水
平方向複数列に配列される場合、各段コンベヤライン
(2A〜2C) の搬入用駆動コンベヤ(5) の荷送出部(5a)と
ストレージコンベヤ(3) との間に分配用駆動コンベヤ
(4) を配設し、当該分配用駆動コンベヤ(4) は、左右水
平方向に揺動可能であって、各列ストレージコンベヤ
(3) に択一的に接続するように構成することにより、搬
入用駆動コンベヤ(5) から各列ストレージコンベヤ(3)
へ荷を仕分けする場合と比較して、各列ストレージコン
ベヤ(3) を水平方向に密接させて並設することが容易と
なり、装置全体の専有空間を小さくすることができる。
しかも、水平の分配用駆動コンベヤ(4) の下側に下段の
搬入用駆動コンベヤ(5) を配設することができ、傾斜し
ているストレージコンベヤ(3) の下側に搬入用駆動コン
ベヤ(5) を配設しなければならない場合と比較して、搬
入用駆動コンベヤ(5) の設置が容易になる。
ヤライン (2A〜2C) のストレージコンベヤ(3) が左右水
平方向複数列に配列される場合、各段コンベヤライン
(2A〜2C) の搬入用駆動コンベヤ(5) の荷送出部(5a)と
ストレージコンベヤ(3) との間に分配用駆動コンベヤ
(4) を配設し、当該分配用駆動コンベヤ(4) は、左右水
平方向に揺動可能であって、各列ストレージコンベヤ
(3) に択一的に接続するように構成することにより、搬
入用駆動コンベヤ(5) から各列ストレージコンベヤ(3)
へ荷を仕分けする場合と比較して、各列ストレージコン
ベヤ(3) を水平方向に密接させて並設することが容易と
なり、装置全体の専有空間を小さくすることができる。
しかも、水平の分配用駆動コンベヤ(4) の下側に下段の
搬入用駆動コンベヤ(5) を配設することができ、傾斜し
ているストレージコンベヤ(3) の下側に搬入用駆動コン
ベヤ(5) を配設しなければならない場合と比較して、搬
入用駆動コンベヤ(5) の設置が容易になる。
【図１】 Ａ図は側面図であり、Ｂ図は平面図である。
【図２】 集合用駆動コンベヤの支持構造を示す一部縦
断側面図である。
断側面図である。
【図３】 同平面図である。
１Ａ 保管用コンベヤユニット １Ｂ 保管用コンベヤユニット ２Ａ コンベヤライン ２Ｂ コンベヤライン ２Ｃ コンベヤライン ３ ストレージコンベヤ ４ 分配用駆動コンベヤ ５ 搬入用駆動コンベヤ ５ａ 荷送出部 ５ｂ 荷送出部 ６ 仕分け手段 ８Ａ 集合用駆動コンベヤ ８Ｂ 集合用駆動コンベヤ ９ 搬出用駆動コンベヤ ９ａ 荷合流部 ９ｂ 荷合流部
Claims (2)
- 【請求項１】上下複数段のコンベヤライン (2A〜2C) を
有し、各段のコンベヤラインは、ストレージコンベヤ
(3) と搬入用駆動コンベヤ(5) とを有し、 各段コンベヤライン (2A〜2C) のストレージコンベヤ
(3) は、上側搬入端(3a)から搬入された荷を下側搬出端
(3b)へ移送させてストレージするグラビティーローラコ
ンベヤなどから成るもので、その上側搬入端(3a)は、直
下のコンベヤライン(2A,2B) におけるストレージコンベ
ヤ(3) の上側搬入端(3a)に対し荷移送方向の上手側に位
置するように突出し、 各段コンベヤライン (2A〜2C) の搬入用駆動コンベヤ
(5) は、ストレージコンベヤ(3) に対し搬送方向が直角
水平向きのもので、荷をストレージコンベヤ(3)に向け
て横向きに送りだす荷送出部(5a)を有し、上段のコンベ
ヤライン(2B,2C)の搬入用駆動コンベヤ(5) は直下のコ
ンベヤライン(2A,2B) の搬入用駆動コンベヤ(5) の真上
領域からストレージコンベヤ(3) のある側とは反対側に
外れた位置に配置されているストレージコンベヤ装置。 - 【請求項２】各段コンベヤライン (2A〜2C) のストレー
ジコンベヤ(3) が左右水平方向複数列に配列され、 各段コンベヤライン (2A〜2C) の搬入用駆動コンベヤ
(5) の荷送出部(5a)とストレージコンベヤ(3) との間に
分配用駆動コンベヤ(4) が配設され、当該分配用駆動コ
ンベヤ(4) は、左右水平方向に揺動可能であって、各列
ストレージコンベヤ(3) に択一的に接続する請求項１に
記載のストレージコンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8730394A JPH07267353A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | ストレージコンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8730394A JPH07267353A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | ストレージコンベヤ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267353A true JPH07267353A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13911066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8730394A Pending JPH07267353A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | ストレージコンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07267353A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6784391B2 (en) * | 2001-02-26 | 2004-08-31 | Chiyuki Takizawa | System for sorting commercial articles and method therefor |
| US6953906B2 (en) * | 1999-08-02 | 2005-10-11 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Delivery point sequencing mail sorting system with flat mail capability |
| KR100769839B1 (ko) * | 2001-03-06 | 2007-10-24 | 에이티 앤드 씨 캄파니 리미티드 | 출하 분류 시스템 |
| WO2010100117A1 (de) * | 2009-03-03 | 2010-09-10 | Rotzinger Ag | Produktaustragelinie |
| JP2017527451A (ja) * | 2014-09-05 | 2017-09-21 | ヴェーバー マシーネンバウ ゲーエムベーハー ブライデンバッハ | スライシング装置 |
| JP2020066447A (ja) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | 澁谷工業株式会社 | 箱詰装置 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP8730394A patent/JPH07267353A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6953906B2 (en) * | 1999-08-02 | 2005-10-11 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Delivery point sequencing mail sorting system with flat mail capability |
| US7170024B2 (en) | 1999-08-02 | 2007-01-30 | Siemens Energy & Automation | Delivery point sequencing mail sorting system with flat mail capability |
| US7589294B2 (en) | 1999-08-02 | 2009-09-15 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Delivery point sequencing mail sorting system with flat mail capability |
| US7982156B2 (en) | 1999-08-02 | 2011-07-19 | Siemens Industry, Inc. | Delivery point sequencing mail sorting system with flat mail capability |
| US6784391B2 (en) * | 2001-02-26 | 2004-08-31 | Chiyuki Takizawa | System for sorting commercial articles and method therefor |
| KR100769839B1 (ko) * | 2001-03-06 | 2007-10-24 | 에이티 앤드 씨 캄파니 리미티드 | 출하 분류 시스템 |
| WO2010100117A1 (de) * | 2009-03-03 | 2010-09-10 | Rotzinger Ag | Produktaustragelinie |
| CH700565A1 (de) * | 2009-03-03 | 2010-09-15 | Rotzinger Ag | Fördervorrichtung mit einem Hauptfördermittel und einem Querfördermittel. |
| US8794422B2 (en) | 2009-03-03 | 2014-08-05 | Rotzinger Ag | Product discharge line |
| JP2017527451A (ja) * | 2014-09-05 | 2017-09-21 | ヴェーバー マシーネンバウ ゲーエムベーハー ブライデンバッハ | スライシング装置 |
| JP2020066447A (ja) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | 澁谷工業株式会社 | 箱詰装置 |
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