CH707559A2 - Verfahren und System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms. - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und das entsprechende System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2), welche zur Herstellung von Behältern, insbesondere Getränkeflaschen, vorgesehen sind, wobei die Preforms (2) durch eine Transporteinrichtung (3) in ein Aufnahmegefäss (4) transportiert werden, und wobei mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung (6) ein Abbild von den Preforms (2) gemacht und an eine Verarbeitungseinrichtung zur Prüfung übermittelt wird, in welchem die Preforms (2) beim Verlassen der Transporteinrichtung (3) ungeordnet in das Aufnahmegefäss (4) eingeführt werden, wobei das Abbild zwischen dem Verlassen der Transporteinrichtung (3) und dem Aufnahmegefäss (4) gemacht wird, und in welchem das Abbild durch die Verarbeitungseinrichtung derart verarbeitet wird, dass Farbbeschaffenheit der Preforms (2) überprüft und dass fehlerhafte Preforms (2) entdeckt werden.

Description

Sachgebiet der Erfindung

[0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein entsprechendes System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms, welche zur Herstellung von Behältern, insbesondere Getränkeflaschen, vorgesehen sind. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren und ein entsprechendes System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms, in welchem die Preforms durch eine Transporteinrichtung in ein Aufnahmegefäss transportiert werden, und wobei mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung ein Abbild von den Preforms gemacht und an eine Verarbeitungseinrichtung zur Prüfung übermittelt wird.

[0002] An dieser Stelle soll angemerkt werden, dass der Begriff «Preform», welcher nachfolgend verwendet wird, nicht limitierend angeschaut werden soll. Insbesondere umfasst dieser Begriff alle Werkstücke, welche zur Herstellung von Behältern, beispielsweise Getränkeflaschen, verwendet werden, aber auch alle ähnlichen Gegenstände, deren Produktionsverfahren bzw. deren Struktur und/oder Aussehen den herkömmlichen Preforms ähnlich sind. Beispiele solcher Gegenstände umfassen insbesondere Spritzen (für die Verwendung im medizinischen oder Laborbereich), Reagenzgläser, Küvetten, usw. Auch ist es möglich, die vorliegende Erfindung auf dieselbe Art und Weise auch mit anderen Produkten zu verwenden, z.B. mit Kunststoff-Deckeln o.a.

Stand der Technik

[0003] Bei der Herstellung von Behältern, insbesondere von Getränkeflaschen, werden im allgemeinen zunächst sogenannte Preforms, d.h. Vorformlinge oder Rohlinge, hergestellt und diese Preforms anschliessend zu den fertigen Behältern weiter verarbeitet. Diese Preforms werden typischerweise aus Kunststoff, vor allem aus PET (Polyethylenterephthalat), fabriziert. Andere, ähnliche Gegenstände, wie die oben beschriebenen Spritzen, Reagenzgläser, Küvetten etc. aber auch Kunststoff-Deckel u.a. werden auf ähnliche Art und Weise hergestellt.

[0004] Weil Herstellungsvorgänge energieintensiv sind und weil die Herstellungsverfahren beim Entdecken nicht fehlerfreier Preforms in der Regel stillgesetzt werden müssen (wodurch höhere Kosten entstehen), werden hergestellte Preforms sowie andere erwähnte Preform-ähnliche Gegenstände in der Regel auf Vorhandensein von Fehlern geprüft, bevor sie in die Weiterverarbeitung geschickt werden. Mögliche Fehler in den hergestellten Preforms sind vor allem ungenaue Dimensionen, ungenaue Form, zu dünne oder zu dicke Wandstellen, Nadellöcher, Verbrennungen, Anwesenheit von Fremdkörpern und/oder Bläschen oder aber die fehlerhafte Farbbeschaffenheit.

[0005] Verschiedene Systeme und Verfahren zur Prüfung von Preforms auf diese Defekte sind bekannt. Dabei hat sich insbesondere die Prüfung mit Hilfe von digitalen Bildaufnahmeeinrichtungen durchgesetzt. Dabei werden Preforms vor einer Bildaufnahmeeinrichtung vorbeibewegt, so dass jeweils ein oder mehrere Abbilder von jeder Preform gemacht werden können. Eine elektronische Verarbeitungseinrichtung vergleicht die gemachten Abbilder mit einem Bezugsbild und stellt fest, ob das jeweilige Preform fehlerfrei ist, oder ob es gewisse Defekte aufweist. Nicht konforme Vergleichswerte führen zur Eliminierung des betreffenden Rohlings.

[0006] Allen diesen bisher bekannten Systemen bzw. Verfahren ist gemeinsam, dass die zu prüfenden Gegenstände geordnet und ausgerichtet werden müssen, so dass Abbilder von jedem Gegenstand immer in der gewünschten Position gemacht werden können. Auf diese Weise können Defekte sehr akkurat und auch schnell entdeckt werden. Allerdings bedeutet dies, dass die Prüfung der zu prüfenden Gegenstände nicht schon in der Herstellungsmaschine durchgeführt werden kann, sondern dass zur Prüfung stets ein unabhängiges, der Herstellungsmaschine nachgelagertes Prüfsystem notwendig ist. Dies bedeutet aber wiederum, dass die Installation und die Abstimmung zwischen den beiden Systemen komplex sind, und dass sie nur durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden können. Ausserdem benötigen derartige Prüfsysteme zusätzlichen Platz, der bei bestehenden Herstellungsmaschinen nicht immer vorhanden ist.

Zusammenfassung der Erfindung

[0007] Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms sowie ein zur Durchführung dieses Verfahrens geeignetes System vorzuschlagen, bei welchen die oben beschriebenen Nachteile der bekannten Verfahren und Systeme vollständig überwunden oder mindestens stark vermindert sind.

[0008] Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und das entsprechende System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms vorzuschlagen, dank welchen eine zuverlässige, schnelle und sehr einfache automatische Prüfung der Farbbeschaffenheit einer Preform-Serie mit einem sehr wenig Platz in Anspruch nehmenden System gewährleistet ist. Ausserdem sollte die Installation dieses Systems an den bestehenden Herstellungsmaschinen auch sehr einfach durchgeführt werden können.

[0009] Gemäss der vorliegenden Erfindung werden diese Ziele insbesondere durch die Elemente der beiden unabhängigen Ansprüche erreicht. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen zudem aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung hervor.

[0010] Insbesondere werden diese Ziele der Erfindung dadurch erreicht, dass im Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms, welche zur Herstellung von Behältern, insbesondere Getränkeflaschen, vorgesehen sind, wobei die Preforms durch eine Transporteinrichtung in ein Aufnahmegefäss transportiert werden, und wobei mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung ein Abbild von den Preforms gemacht und an eine Verarbeitungseinrichtung zur Prüfung übermittelt wird, die Preforms beim Verlassen der Transporteinrichtung ungeordnet in das Aufnahmegefäss eingeführt werden, wobei das Abbild zwischen dem Verlassen der Transporteinrichtung und dem Aufnahmegefäss gemacht wird, und das Abbild durch die Verarbeitungseinrichtung derart verarbeitet wird, dass Farbbeschaffenheit der Preforms überprüft, und dass fehlerhafte Preforms entdeckt werden.

[0011] Der Vorteil dieser Erfindung liegt insbesondere darin, dass fehlerhafte Preforms ganz einfach entdeckt werden können, insbesondere auch ohne dass sie spezielle ausgerichtet werden müssten. Zudem braucht es kaum Anpassung der bestehenden Herstellungsanlagen für Preforms.

[0012] In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung rutschen die Preforms nach dem Verlassen der Transporteinrichtung derart über eine Platte, dass sie in das Aufnahmegefäss eingeführt werden. Dank dieser Platte können die Preforms einerseits kanalisiert werden und andererseits können sie in eine Ebene gebracht werden. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat unter anderem den Vorteil, dass die Preforms gegenüber der Bildaufnahmeeinrichtung optimal positioniert werden, ohne dass besondere Ausrichtungsvorrichtungen verwendet werden müssten. Ausserdem dient diese Platte auch als Hintergrund in den Aufnahmen, so dass eine optimale Auswertung der Aufnahme ermöglicht wird.

[0013] Vorteilhaft hat diese Platte eine Farbe, welche einen guten Kontrast zur Farbe der Preforms aufweist. Konkret kann die Farbe der Platte in vielen Fällen weiss sein, aber auch andere Farben (wie zum Beispiel schwarz) sind durchaus denkbar. Ebenfalls ist es ohne weiteres möglich, eine metallfarbige Platte (z.B. edelstahlfarbig) zu nehmen. Dank einem guten Kontrast zwischen der Farbe der Preforms und der Farbe der Platte können Preforms in den aufgenommenen Abbildern besonders gut identifiziert werden, was zu einer besseren und schnelleren Auswertung der Aufnahme führt.

[0014] Andererseits ist es auch möglich, eine zumindest teilweise transparente Platte zu verwenden. Beispielsweise kann ein Glasfenster in einer sonst nicht transparenten Platte vorgesehen werden. Der Vorteil einer solchen Platte ist die Möglichkeit, den Hintergrund der Aufnahmen beliebig anzupassen. Zudem kann der transparente Bereich der Platte zur Ausleuchtung der Preforms verwendet werden.

[0015] In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Platte gelocht und beispielsweise als ein Lochblech ausgebildet. Der Einsatz einer solchen Platte hat den Vorteil, dass damit das Gewicht der Platte und der gesamten Anlage reduziert werden können, ohne dass die Funktionalitäten der Platte verloren gehen.

[0016] In einer wieder anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind Befestigungsmittel vorgesehen, dank welchen die Platte positioniert werden kann. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat insbesondere den Vorteil, dass die Platte an einer herkömmlichen Herstellungsmaschine für Preforms angebracht werden könnte, und dass die Position der Platte (d.h. insbesondere auch die Neigung gegenüber der Senkrechten) auch in Abhängigkeit von der Position der Bildaufnahmeeinrichtung eingestellt werden könnte, um eine optimale Auswertung der aufgenommenen Abbilder zu gewährleisten.

[0017] In einer nochmals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden mehrere Abbilder ausgewertet, um auf eine fehlerhafte Serie von Preforms zu schliessen. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt vor allem darin, dass eine statistisch relevante Anzahl von Aufnahmen ausgewertet werden könnte, bevor auf einen Fehler geschlossen wird. Dadurch kann auch einer gewissen Auswertungstoleranz Rechnung getragen werden.

[0018] In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Preforms beim Erstellen des Abbilds durch mindestens einen Beleuchtungskörper ausgeleuchtet. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt vor allem darin, dass beim Aufnehmen vom Abbild der zu prüfenden Preforms eine genügende Beleuchtung der Preforms gewährleistet werden kann. Dadurch kann eine gute Aufnahmequalität garantiert werden, was zu einer besseren Auswertung der Abbilder führt.

[0019] Vorteilhaft wird der mindestens eine Beleuchtungskörper hinter der Platte positioniert, so dass die Preforms in Bezug auf die Bildaufnahmeeinrichtung von hinten ausgeleuchtet werden. Dank einer Beleuchtung von hinten (in Bezug auf die Blickrichtung der Bildaufnahmeeinrichtung) können Preforms gut ausgeleuchtet werden, wodurch auch die verschiedenen Mängel viel einfacher und viel genauer detektiert werden können. Hierzu kann der Beleuchtungskörper vorteilhaft hinter den transparenten Bereich der Platte angeordnet werden.

[0020] In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist mindestens ein Teilbereich der Platte in mindestens einer Richtung gekrümmt. Beispielsweise kann sich die Krümmung quer zur Richtung des Rutschens der Preforms erstrecken. Vorteilhaft ist es möglich, dass die Platte derart gekrümmt ist, dass in der Platte mindestens ein Kanal für die rutschenden Preforms ausgebildet ist. Auf diese Weise können die Rutscheigenschaften der Preforms besser beeinflusst werden und es kann insbesondere garantiert werden, dass alle Preforms über einen bestimmten Bereich der Platte rutschen. Dadurch ist es möglich, die Aufnahme des Abbilds der rutschenden Preforms präziser zu gestalten. Auch ist es bei einer kanalförmigen Platte so, dass die rutschenden Preforms teilweise geordnet werden, so dass die Auswertung der Abbilder auf eine einfachere und schnellere Art und Weise gemacht werden kann.

[0021] An dieser Stelle soll allerdings noch erwähnt werden, dass sich die vorliegende Erfindung neben dem oben beschriebenen erfindungsgemässen Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms auch auf ein entsprechendes System bezieht.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

[0022] Nachfolgend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand von Beispielen beschreiben. Die Beispiele der Ausführungen werden durch folgende beigelegten Figuren illustriert: <tb>Fig. 1<SEP>zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Systems zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms gemäss einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. <tb>Fig. 2<SEP>zeigt das in Fig. 1 illustrierte System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms in einer perspektivischen Ansicht von vorne. <tb>Fig. 3<SEP>zeigt schematisch eine Darstellung eines möglichen Abbilds, welches zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms durch eine Bildaufnahmeeinrichtung im System aus Fig. 1 und 2 gemacht und durch eine Verarbeitungseinheit ausgewertet wird. <tb>Fig. 4<SEP>zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht von vorne auf ein System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms gemäss einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. <tb>Fig. 5<SEP>zeigt schematisch eine Darstellung eines möglichen Abbilds, welches zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms durch eine Bildaufnahmeeinrichtung im System aus Fig. 4 gemacht und durch eine Verarbeitungseinheit ausgewertet wird. <tb>Fig. 6<SEP>zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht von vorne auf ein System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms gemäss einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. <tb>Fig. 7<SEP>zeigt schematisch eine Darstellung eines möglichen Abbilds, welches zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms durch eine Bildaufnahmeeinrichtung im System aus Fig. 6 gemacht und durch eine Verarbeitungseinheit ausgewertet wird.

Detaillierte Beschreibung der Ausführungsformen

[0023] In Fig. 1 und Fig. 2 wird schematisch ein System 1 zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms gemäss einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.

[0024] Die in einer herkömmlichen Herstellungsmaschine bzw. in einem herkömmlichen Herstellungssystem produzierten Preforms 2 aus Kunststoff (z.B. aus PET) werden ungeordnet durch die Transporteinrichtung 3 bis zu einem Aufnahmegefäss 4 transportiert. Unter dem Begriff ungeordnet versteht man in dieser Anmeldung eine Anordnung, welche sich «natürlich» ergibt, d.h., ohne eine vorherige Ordnung bzw. Sortierung. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass die Preforms 2 durch die Transporteinrichtung 3 nicht an ein Aufnahmegefäss 4, sondern an eine weitere Transporteinrichtung übergeben werden. Allerdings funktioniert die vorliegende Erfindung auch in diesem Alternativfall auf dieselbe Weise.

[0025] Die Transporteinrichtung 3 in den Fig. 1 und 2 ist ein herkömmliches Förderband mit einer Antriebsrolle 3a, welche über einen nicht dargestellten Antrieb angetrieben wird. Es ist jedoch selbstverständlich denkbar, anstelle eines Förderbandes auch eine andere geeignete Transporteinrichtung zu verwenden, beispielsweise ein Vakuumfördersystem oder eine Greifeinrichtung.

[0026] Nach Verlassen der Transporteinrichtung 3 gelangen die transportierten Preforms 2 in ein schematisch dargestelltes Aufnahmegefäss 4. Dabei kann das Aufnahmegefäss 4 eine simple Kartonkiste sein, welche nach dem Auffüllen durch das Bedienpersonal verschlossen und weggetragen wird, oder aber ein komplexer Aufnahmebehälter, welcher automatisch oder halbautomatisch zur Verpackung und Lagerung der Preforms 2 eingesetzt werden kann. Anstelle des Aufnahmebehälters 2 können ein weiteres Transportband, ein so genanntes Kühlband oder eine andere ähnliche Einrichtung vorgesehen werden. Dies wird insbesondere dann verwendet, wenn die geprüften Preforms 2 einer weiteren Kontrolle und/oder Behandlung unterzogen werden müssen.

[0027] Wie anhand der Fig. 1 und 2 gut gesehen werden kann, sind die Preforms 2 während des Transports auf der Transporteinrichtung 3 sowie während des Einführens in das Aufnahmegefäss 4 ungeordnet. Mit anderen Worten werden die Preforms 2 direkt aus der Herstellungsmaschine, ohne eine Ausrichtung oder ein Ordnen auf die Transporteinrichtung 3 gebracht und in diesem Zustand bis in das Aufnahmegefäss 4 transportiert. Wenn die Preforms 2 jedoch aus der Herstellungsmaschine in einer geordneten Weise herauskommen, kann es auch vorkommen, dass sie auf der Transporteinrichtung 3 ebenfalls in dieser geordneten Weise transportiert werden. Die vorliegende Erfindung würde klar auch bei einer solchen Situation einwandfrei funktionieren, aber ist keinesfalls auf eine solche Ausrichtung bzw. Ordnung angewiesen.

[0028] Auf der rechten Seite in Fig. 1 bzw. in Fig. 2 ist eine Bildaufnahmeeinrichtung 6 dargestellt. Dabei kann es sich beispielsweise um eine ganz herkömmliche digitale Kamera handeln, aber die Erfindung ist nicht darauf beschränkt und ein Fachmann wird ohne weiteres andere Bildaufnahmeeinrichtungen kennen, welche anstelle der herkömmlichen digitalen Kamera verwendet werden können. Die Bildaufnahmeeinrichtung 6 ist mit einer Verarbeitungseinrichtung (nicht dargestellt) verbunden.

[0029] Die auf der Transporteinrichtung 3 grundsätzlich ungeordnet transportierten Preforms 2 verlassen diese Transporteinrichtung 3 ebenfalls ungeordnet und gelangen dann auf eine Platte 5, über welche sie (insbesondere durch die Einwirkung der Schwerekraft),rutschen können, um in das Aufnahmegefäss 4 eingeführt zu werden. Während des Rutschens auf der Platte 5 sind die Preforms 2 auch ungeordnet, liegen allerdings alle in der Ebene der Platte 5. Während des Rutschens auf der Platte 5, also zwischen dem Verlassen der Transporteinrichtung 3 und dem Hineinfallen in das Aufnahmegefäss 4 wird durch die Bildaufnahmeeinrichtung 6 jeweils ein Abbild von den vorbeifallenden Preforms 2 gemacht und an die Verarbeitungseinrichtung zur Prüfung übermittelt. Denkbar ist es auch, anstatt ein einziges Abbild zu machen, eine Serie von mehreren Abbildern zu tätigen, so dass jeweils das aufgenommene Abbild zur Auswertung ausgesucht werden kann, in welchem die aufgenommenen zu prüfenden Preforms 2 die optimale Position haben.

[0030] Die Platte 5 kann aus vielen Materialen bestehen, beispielsweise aus Kunststoff, Glass oder Metall, und auch aus einer Kombination von Materialien. Dabei hat sie vorteilhaft eine Farbe, welche mit der Farbe der Preforms 2 einen guten Kontrast ergibt. Weiss ist beispielsweise eine gute Wahl für viele Farben, aber es ist durchaus denkbar, auch andere Farben zu verwenden, so beispielsweise auch schwarz (für die Prüfung von gelben Preforms 2). Metallfarbene Platte 5 (z.B. aus Edelstahl) sind ebenfalls denkbar. Ausserdem kann die Platte 5 auch mindestens teilweise transparent ausgebildet werden, zum Beispiel indem sie einen transparenten Bereich (gewissermassen ein Fenster) aufweist. Dieser transparente Bereich kann beispielsweise aus einem in einer Metallplatte eingelassenen Glas bestehen, aber andere Varianten sind durchaus denkbar. Schliesslich kann die Platte auch gelocht sein bzw. aus einem Lochblech bestehen.

[0031] Zur Befestigung bzw. korrekten Positionierung der Platte 5 können spezielle Befestigungsmittel vorgesehen werden (nicht dargestellt), zum Beispiel Gestelle oder Aufhängehaken. Insbesondere ist es möglich und vorteilhaft, solche Befestigungsmittel vorzusehen, damit die Blatte 5 direkt an die Transporteinrichtung 3 angebracht werden kann.

[0032] In Fig. 1 und 2 ist auch ein Beleuchtungskörper 8 hinter der Platte 5 sichtbar. Praktisch ist es, wenn der Beleuchtungskörper 8 so positioniert ist, dass die auf der Platte 5 rutschenden Preforms 2 durch den transparenten Bereich der Platte 5 ausgeleuchtet werden. Dank dem Beleuchtungskörper 8 können aber Preforms 1 auf jeden Fall in Bezug auf die Bildaufnahmeeinrichtung 6 von hinten ausgeleuchtet werden.

[0033] Zudem wäre es in einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung möglich, dass Abbilder der Preforms 2 durch die Bildaufnahmeeinrichtung 6 nicht erst nach dem Verlassen der Transporteinrichtung 3 (also während des Rutschens auf der Platte 5), sondern vorher, d.h. noch während des Transports der Preform 2 auf der Transporteinrichtung 3) gemacht werden. Zu diesem Zweck kann die Bildaufnahmeeinrichtung 6 über der Transporteinrichtung 3 angeordnet werden, so dass sie auf die Oberseite der Transporteinrichtung 3 gerichtet ist. Abbilder der auf der Transporteinrichtung 3 transportierten Preforms 2 können dann gemacht werden, indem die Transporteinrichtung 3 vollkommen oder teilweise transparent ausgestaltet ist, so dass eine genügende Ausleuchtung der Preforms 2 möglich ist. Die auf diese Weise aufgenommenen Abbilder der Preforms 2 entsprechen im Wesentlichen den während des Rutschens auf der Platte 5 aufgenommenen Abbildern, so dass die nachfolgende Auswertung auf dieselbe Weise durchgeführt werden kann.

[0034] In Fig. 3 wird schematisch ein auf diese Weise gemachtes Abbild illustriert. In diesem Abbild können Abbilder von mehreren Preforms identifiziert werden. In der Fig. 3 tragen die Abbilder von Preforms die Referenznummer 7 (anstelle von 2), damit sie von den «echten» Preforms unterschieden werden können. Im Hintergrund des Abbilds kann die Platte 5 gesehen werden. Wie in Fig. 3 gesehen werden kann, liegen alle Preforms 7 in derselben Ebene (d.h. in der Ebene der Platte 5), so dass sie sich gegenüber der Bildaufnahmeeinrichtung 6 immer unter einem optimalen Winkel befinden. Dadurch kann garantiert werden, dass eine grosse Anzahl von aufgenommenen Abbilder der Preforms 7 zur Auswertung verwendet werden können.

[0035] Die gemachten Abbilder werden von der Bildaufnahmeeinrichtung 6 an die Verarbeitungseinrichtung übermittelt. Durch diese Verarbeitungseinrichtung werden danach die Abbilder zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms ausgewertet. Konkret werden im jeweils ausgewerteten Abbild zunächst ein oder mehrere Preforms 7 identifiziert, welche sich bei der Aufnahme des Abbilds so befindet haben, dass ihre ganze Länge im Abbild möglichst vollständig gesehen werden kann. Diese Preforms 7 können beispielsweise mit einem Referenzabbild eines korrekten Preforms verglichen werden, um die Farbbeschaffenheit des zu überprüfenden Preforms 7 zu kontrollieren. Erfindungsgemäss werden also im aufgenommenen Abbild jeweils die in Bezug auf ihre Lage, Winkelposition, überlappende Teile, etc. korrekt liegenden Preforms automatisch detektiert, so dass sie jeweils mit einem Referenzbild verglichen werden können.

[0036] Bei Abweichungen vom Referenzabbild (z.B. bei einer zu starken oder einer zu schwachen Färbung des Preforms 7) könnte direkt auf eine mangelhafte Farbbeschaffenheit der Preform-Serie geschlossen werden. Anstelle von einem Referenzbild im engeren Sinne ist es aber auch denkbar, bestimmte charakteristische Referenzmesswerte zu verwenden, welche dann beim Vergleich mit den entsprechenden Messwerten bei den aufgenommenen zu prüfenden Preforms verglichen werden.

[0037] Dieses Verfahren erlaubt es unter Umständen nicht, alle Preforms 7 einer Prüfung zu unterziehen, da es statistisch gesehen auch solche Preforms 7 geben kann, welche beim Rutschen zwischen der Transporteinrichtung 3 und dem Aufnahmegefäss 4 so liegen, dass ihr Abbild auf die beschriebene Weise nicht gut ausgewertet werden kann. Im Extremfall ist es zudem durchaus denkbar, dass kein einziges Abbild von Preforms 7 in einer Aufnahme so ausgerichtet ist, dass seine Auswertung durch die Verarbeitungseinrichtung möglich ist. Allerdings können diese Nachteile dennoch in Kauf genommen werden, da die Farbbeschaffenheit aller Preforms 7 in einer gleichen Serie im Normalfall identisch oder beinahe identisch ist, so dass die Prüfung einer gewissen Anzahl von Preforms 7 durchaus ausreichend ist, um relevante Schlüsse über die Farbbeschaffenheit der gesamten Serie machen zu können.

[0038] In diesem Zusammenhang ist es durchaus denkbar, dass die Auswertung jedes Abbilds unmittelbar verwendet wird, um auf die Farbbeschaffenheit einer Preform-Serie zu schliessen. Auf der anderen Seite ist es aber auch durchaus möglich, dass zuerst mehrere aufgenommene Abbilder ausgewertet werden, bevor ein Schluss über die Farbbeschaffenheit der gesamten Serie gemacht wird. Im Übrigen soll an dieser Stelle erwähnt werden, dass dank der vorliegenden Erfindung nicht nur Mängel in der Farbbeschaffenheit von Preforms detektiert werden können, sondern auch viele andere mögliche Defekte, wie zum Beispiel Lufteinschlüsse, Verbrennungen, Verschmutzungen und dergleichen. Somit soll die vorliegende Beschreibung der Erfindung nicht limitierend aufgefasst werden.

[0039] Erfindungsgemäss ist es zudem auch möglich, die Bildaufnahmeeinrichtung 6, die entsprechende Verarbeitungseinrichtung, die Platte 5 und die entsprechenden Befestigungsmittel jeweils zusammen als ein Kit anzubieten. In diesem Fall könnten diese Elemente durch eine nicht spezifisch ausgebildete Person an einer herkömmlichen Herstellungsmaschine bzw. ein einem herkömmlichen Herstellungssystem für Preforms auf eine einfache Weise installiert und in Betrieb genommen werden. Dank dieser Möglichkeit müssten keine Anpassungen an der Herstellungsmaschine selbst durchgeführt werden.

[0040] In Fig. 4 bis 7 werden eine zweite und eine dritte Ausführungsform des Systems gemäss der vorliegenden Erfindung gezeigt. Die Systeme gemäss diesen beiden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unterscheiden sich vom System, das in den Fig. 1 bis 3 illustriert ist, lediglich darin, dass die Platte 5, über welche die Preforms 2 nach dem Verlassen der Transporteinrichtung 3 und vor dem Eintritt in das Aufnahmegefäss 4 rutschen, nicht flach ausgebildet ist. Aus diesem Grund tragen die Elemente in den Fig. 4 bis 7 dieselben Bezugszeichen wie die Elemente in den Fig. 1 bis 3 .

[0041] Konkret ist die Platte 5 im System gemäss der zweiten Ausführungsform der Erfindung (Fig. 4 und 5 ) so gekrümmt, dass sie kanal- bzw. trog-förmig ausgebildet ist. Wie in Fig. 4 sehr gut gesehen werden kann, hat die Platte 5 die Form, die es ermöglicht, dass sich grundsätzlich alle die von der Transporteinrichtung 3 kommenden Preforms 2 während dem Rutschen in der Mitte der Platte 5 ansammeln und die Platte 5 in der Mitte der unteren Kante verlassen. Auf diese Weise können die Position bzw. der Fokus der Bildaufnahmeeinrichtung 6 angepasst werden, so dass die Abbilder der rutschenden Preforms 2 optimal gemacht werden können. Auch werden die rutschenden Preforms 2 dank der gekrümmten Form der Platte 5 teilweise sortiert, d.h. sie orientieren sich zwangsläufig so, dass sich ihre Längsachsen parallel zur Rutschrichtung anordnen. Auch diese Tatsache trägt dazu bei, dass die Aufnahme der Abbilder der zu prüfenden Preforms 2 und ihre Auswertung optimiert werden können.

[0042] Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass die Krümmung der Platte anders angeordnet bzw. ausgebildet ist als dies in Fig. 4 dargestellt ist. Ein Fachmann wird jedoch wissen, wie die Krümmung der Platte 5 an die besonderen Bedürfnisse angepasst werden kann.

[0043] Insbesondere ist es auch denkbar, dass nicht die gesamte Platte 5 eine Krümmung aufweist. Eine solche Ausführungsform ist in den Fig. 6 und 7 dargestellt. Im Gegensatz zur Ausführungsform, die in Fig. 4 und 5 dargestellt ist, hat die Platte 5 in Fig. 6 einen gekrümmten Bereich 5 ́ und einen flachen Bereich 5 ́ ́. Bei dieser Ausführungsform können die Vorteile der Systeme gemäss der ersten (Fig. 1 bis 3 ) und der zweiten (Fig. 4 und 5 ) Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kombiniert werden. Bei dieser Ausführungsform ist es daher insbesondere vorteilhaft, dass zwei Bildaufnahmeeinrichtungen 6 vorgesehen werden, welche jeweils Abbild von Preforms 2 in einem der beiden Bereiche der Platte 5 machen. Eine solche Doppelanordnung ist jedoch auch in den anderen Fällen möglich.

[0044] An dieser Stelle soll noch angedeutet werden, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die beschriebene Ausführungsform beschränkt ist. Einem Fachmann wird ohne weiteres klar sein, dass Weiterentwicklungen und Abänderungen im Rahmen der geschützten Erfindung ohne weiteres möglich sind. So können beispielsweise Systemelemente je nach Bedarf durch andere Elemente ausgetauscht werden, welche die gleichen (oder ähnlichen) Funktionen erfüllen. Auch denkbar ist es, das vorliegende Verfahren bzw. das vorliegende System nicht ausschliesslich zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms zu verwenden, sondern beliebige andere Eigenschaften zu kontrollieren. Ebenfalls können zusätzliche Einrichtungen und/oder Elemente vorgesehen werden, zum Beispiel können auch mehrere Bildaufnahmeeinheiten vorgesehen werden, dank welchen die zu prüfenden Preforms 2 von verschiedenen Seiten aufgenommen werden können. Solche Massnahmen und Anpassungen fallen jedoch in den Schutzbereich der Erfindung, welcher durch die nachfolgenden Patentansprüche definiert wird.

Claims (16)

1. Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2), welche zur Herstellung von Behältern, insbesondere Getränkeflaschen, vorgesehen sind, wobei die Preforms (2) durch eine Transporteinrichtung (3) in ein Aufnahmegefäss (4) transportiert werden, und wobei mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung (6) ein Abbild von den Preforms (2) gemacht und an eine Verarbeitungseinrichtung zur Prüfung übermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Preforms (2) beim Verlassen der Transporteinrichtung (3) ungeordnet in das Aufnahmegefäss (4) eingeführt werden, wobei das Abbild zwischen dem Verlassen der Transporteinrichtung (3) und dem Aufnahmegefäss (4) gemacht wird, dass das Abbild durch die Verarbeitungseinrichtung derart verarbeitet wird, dass Farbbeschaffenheit der Preforms (2) überprüft, und dass fehlerhafte Preforms (2) entdeckt werden.

2. Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Preforms (2) nach dem Verlassen der Transporteinrichtung (3) über eine Platte (5) derart rutschen, dass sie in das Aufnahmegefäss (4) eingeführt werden.

3. Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (5) eine Farbe hat, welche einen guten Kontrast zur Farbe der Preforms (2) aufweist.

4. Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (5) zumindest teilweise transparent ist.

5. Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (5) gelocht ist, beispielsweise als ein Lochblech ausgebildet ist.

6. Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Befestigungsmittel vorgesehen sind, dank welchen die Platte (5) positioniert werden kann.

7. Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Abbilder ausgewertet werden, um auf eine fehlerhafte Serie von Preforms (2) zu schliessen.

8. Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Preforms (2) beim Erstellen des Abbilds durch mindestens einen Beleuchtungskörper (8) ausgeleuchtet werden.

9. Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Beleuchtungskörper (8) hinter der Platte (5) positioniert wird, so dass die Preforms (2) in Bezug auf die Bildaufnahmeeinrichtung (6) von hinten ausgeleuchtet werden.

10. Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teilbereich der Platte (5) in mindestens einer Richtung gekrümmt ist.

11. Verfahren zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (5) derart gekrümmt ist, dass in der Platte (5) mindestens ein Kanal für die rutschenden Preforms (2) ausgebildet ist.

12. System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2), welche zur Herstellung von Behältern, insbesondere Getränkeflaschen, vorgesehen sind, umfassend eine Transporteinrichtung (3) zum Transportieren von Preforms (2) in ein Aufnahmegefäss (4) und eine Bildaufnahmeeinrichtung (6) zum Machen eines Abbilds von den Preforms (2) und zum Übermitteln dieses Abbilds an eine Verarbeitungseinrichtung zur Prüfung, dadurch gekennzeichnet, dass die Preforms (2) beim Verlassen der Transporteinrichtung (3) ungeordnet in das Aufnahmegefäss (4) einführbar sind, wobei das Abbild zwischen dem Verlassen der Transporteinrichtung (3) und dem Aufnahmegefäss (4) gemacht wird, und dass das Abbild durch die Verarbeitungseinrichtung derart verarbeitbar ist, dass Farbbeschaffenheit der Preforms (2) überprüft, und dass fehlerhafte Preforms (2) entdeckbar sind.

13. System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Platte (5) vorgesehen ist, so dass Preforms (2) nach dem Verlassen der Transporteinrichtung (3) über die Platte (5) derart rutschen können, dass sie in das Aufnahmegefäss (4) einführbar sind.

14. System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (5) eine Farbe hat, welche einen guten Kontrast zur Farbe der Preforms (2) aufweist.

15. System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (5) zumindest teilweise transparent ist.

16. System zur Prüfung der Farbbeschaffenheit von Preforms (2) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (5) gelocht ist, beispielsweise als ein Lochblech ausgebildet ist.