CH720869A2 - Engrenage différentiel et mouvement horloger comportant un tel engrenage différentiel - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un engrenage différentiel comportant une première couronne (20) définissant une première entrée/sortie du différentiel et comportant une denture externe (22a), une seconde couronne (40) définissant une seconde entrée/sortie du différentiel, la seconde couronne étant agencée de manière coaxiale à la première couronne (20) et comportant une denture externe (42a). Le différentiel comporte en outre un porte-satellites (60) solidaire d'un organe de sortie/entrée (12) et au moins deux pignons (70a, 70b) montés pivotants sur le porte-satellites (60). Lesdits au moins deux pignons sont agencés pour engrener l'un avec l'autre. Au moins un pignon (70a) desdits au moins deux pignons est en outre agencé pour être en prise avec une denture interne (22b) de la première couronne (20). Au moins un autre pignon (70b) desdits au moins deux pignons est en outre agencé pour être en prise avec une denture interne (42b) de la seconde couronne (40). L'invention concerne également un mouvement horloger comportant un tel engrenage différentiel.

Description

Domaine technique

[0001] La présente invention concerne un engrenage différentiel notamment pour mouvement horloger ainsi qu'un mouvement horloger comportant l'engrenage différentiel selon l'invention notamment pour distribuer l'énergie d'un barillet à deux systèmes réglant. L'engrenage différentiel selon l'invention peut néanmoins être utilisé dans d'autres domaines techniques, notamment dans l'industrie automobile.

Etat de la technique

[0002] L'utilisation d'un engrenage différentiel est bien connue dans le domaine mécanique et en particulier dans celui de l'horlogerie. Un tel engrenage différentiel peut notamment être utilisé dans un mouvement horloger pour moyenner la sortie de deux systèmes réglant.

[0003] A titre d'exemple, selon EP1738230 divulgue un mouvement horloger comprenant deux tourbillons entrainés par un engrenage différentiel agencé pour distribuer l'énergie de deux barillets fonctionnant en parallèle. L'énergie passe à travers un rouage d'affichage et l'engrenage différentiel qui la répartit entre les deux tourbillons. En retour, si les deux tourbillons n'ont pas exactement la même fréquence à un moment donné, leurs vitesses de rotation respectives sont moyennées par l'engrenage différentiel, de sorte que l'affichage tourne à une vitesse stabilisée par compensation des écarts de marche d'un tourbillon par rapport à l'autre.

[0004] L'engrenage différentiel selon EP17138230 est du type épicycloïdal, avec trois satellites à doubles dentures et montés sur un porte-satellites dont la denture extérieure est en prise avec le pignon du train de finissage du second tourbillon. Une première denture du satellite s'engrène avec une denture extérieure d'un canon stationnaire qui constitue l'élément d'appui de l'engrenage différentiel. L'élément central de l'engrenage différentiel est une roue de sortie ayant une denture extérieure qui s'engrène sur le pignon du train de finissage du premier tourbillon. Les deux dentures des satellites et les dentures correspondantes du canon stationnaire et de la roue de sortie sont telles que le porte-satellites et la roue de sortie puissent tourner à des vitesses égales, mais opposées, quand le canon est immobile.

[0005] Cet engrenage différentiel a le désavantage d'être relativement complexe du fait qu'il comporte notamment trois satellites à doubles dentures et une roue centrale. Cela a un impact négatif non-négligeable notamment sur son coût de revient et son rendement.

[0006] Il est également connu d'utiliser des engrenages différentiels sphériques. CH700088 divulgue par exemple un différentiel de ce type, pour mouvement horloger, permettant l'entrainement d'un mécanisme et incorporant un dispositif de limitation de couple. Ce type de différentiel comporte des pignons coniques dont le taillage de la denture n'est pas aisé impactant sur son coût de revient.

Bref résumé de l'invention

[0007] Un but de la présente invention est par conséquent de proposer un engrenage différentiel possédant une construction simplifiée.

[0008] Un autre but de l'invention est de proposer un engrenage différentiel possédant un rendement moyen supérieur par rapport aux engrenages différentiels de type épicycloïdal.

[0009] Un autre but de l'invention est de proposer un engrenage différentiel dont le diamètre du corps du différentiel est réduit par rapport aux engrenages différentiels de type épicycloïdal.

[0010] Un but additionnel de l'invention est de proposer un engrenage différentiel dont le coût de revient est inférieur à celui des engrenages différentiels de type sphérique.

[0011] Ces buts sont atteints grâce notamment à un engrenage différentiel comportant une première couronne définissant une première entrée/sortie du différentiel, une seconde couronne définissant une seconde entrée/sortie du différentiel, un porte-satellites solidaire d'un organe de sortie/entrée, et au moins deux pignons montés pivotants sur le porte-satellites. Les première et seconde couronnes sont montées de manière coaxiale et comportent chacune une denture externe. Lesdits au moins deux pignons sont agencés pour engrener l'un avec l'autre. Au moins un pignon desdits au moins deux pignons est en outre agencé pour être en prise avec une denture interne la première couronne. Au moins un autre pignon desdits au moins deux pignons est en outre agencé pour être en prise avec une denture interne de la seconde couronne.

[0012] Selon une forme de réalisation, le porte-satellites comporte une première partie et une seconde partie qui sont agencées de part et d'autre desdits au moins deux pignons. Ces deux parties sont assemblées ensemble par des moyens de fixation.

[0013] Selon une forme de réalisation, lesdits au moins deux pignons sont agencés pour que leur denture respective soit décalée l'une par rapport à l'autre le long de leur axe de rotation pour qu'une portion inférieure de l'un des au moins deux pignons soit en prise avec une portion supérieure de l'autre desdits au moins deux pignons.

[0014] Selon une forme de réalisation, le différentiel comporte en outre un premier et un second roulement montés entre le porte-satellites et les première et seconde couronnes respectivement. Plus particulièrement, le premier roulement comprend une bague interne solidaire du porte-satellites et une bague externe solidaire de la première couronne. Le second roulement comprend une bague interne solidaire du porte-satellites et une bague externe solidaire de la seconde couronne.

[0015] Selon une forme de réalisation, le porte-satellites comporte un pivot. L'organe de sortie/entrée est sous la forme d'une roue ou d'un pignon fixé au pivot.

[0016] Selon une forme de réalisation, l'organe de sortie/entrée est sous la forme d'une pièce solidaire du porte-satellites et comporte une denture externe. Cette pièce est agencée entre les première et seconde couronnes.

[0017] Selon une forme de réalisation, l'axe de rotation des deux pignons ainsi que l'axe de rotation du porte-satellites sont agencés sensiblement dans le même plan.

[0018] Selon une forme de réalisation, l'axe de rotation des deux pignons sont dans un plan distant de l'axe de rotation du porte-satellites.

[0019] Selon une forme de réalisation, l'axe de rotation des deux pignons forment entre eux un angle inférieur à 150°, de préférence inférieur à 120°, par rapport à l'axe de rotation du satellite.

[0020] Selon une forme de réalisation, le différentiel comporte quatre pignons qui sont montés pivotants sur le porte-satellites. Chacun des quatre pignons est en prise avec deux pignons adjacents. Les quatre pignons sont en outre agencés pour que deux pignons soient en prise avec la denture interne de la première couronne et pour que les deux autres pignons soient en prise avec la denture interne de la seconde couronne.

[0021] Selon une forme de réalisation, le porte-satellites et l'organe de sortie/entrée forment ensemble une pièce monobloc.

[0022] Selon une forme de réalisation, les pignons sont cylindriques.

[0023] Un autre aspect de l'invention porte sur un mouvement horloger comportant le différentiel selon l'une quelconques des formes de réalisation susvisées.

[0024] Selon une forme de réalisation, le mouvement horloger comporte en outre un barillet, un train de rouage en prise avec le barillet ainsi qu'un premier et un second tourbillon. L'organe d'entrée du différentiel est agencé pour engrener avec la sortie du train de rouage. Les première et seconde sorties du différentiel sont agencées pour distribuer l'énergie du barillet respectivement aux premier et second tourbillons.

Brève description des figures

[0025] Des exemples de mise en œuvre de l'invention sont décrits dans la description en référence aux figures annexées dans lesquelles : – la figure 1 illustre vue en perspective de l'engrenage différentiel selon une forme de réalisation ; – la figure 2 illustre une vue éclatée de l'engrenage différentiel de la figure 1 ; – la figure 3 illustre une vue de dessus de la figure 1 ; – la figure 4 illustre une vue en coupe de la figure 3 selon A-A; – la figure 5 illustre une vue simplifiée selon un plan orthogonal à l'axe central de l'engrenage différentiel de la figure 1 ; – la figure 6 illustre une vue en coupe de la figure 5 selon B-B ; – la figure 7 illustre une vue en perspective de l'engrenage différentiel selon une autre forme de réalisation ; – la figure 8 illustre une vue éclatée de l'engrenage différentiel de la figure 7; – la figure 9 illustre une vue simplifiée selon un plan orthogonal à l'axe central de l'engrenage différentiel de la figure 7 ; – la figure 10 illustre une vue en coupe de la figure 9 selon C-C ; – la figure 11 illustre vue en perspective de l'engrenage différentiel selon une autre forme de réalisation ; – la figure 12 illustre une vue éclatée de l'engrenage différentiel de la figure 11 ; – la figure 13 illustre une vue de dessus de la figure 11; – la figure 14 illustre une vue en coupe de la figure 11 selon A-A; – la figure 15 illustre une vue partielle en perspective de l'engrenage différentiel de la figure 11; – la figure 16 illustre une vue de dessus de la figure 15 ; – la figure 17 illustre un vue en coupe de la figure 16 selon B-B; – la figure 18 illustre vue en perspective de l'engrenage différentiel selon une autre forme de réalisation ; – la figure 19 illustre une vue éclatée de l'engrenage différentiel de la figure 18; – la figure 20 illustre une vue de dessus de la figure 18; – la figure 21 illustre une vue en coupe de la figure 20 selon A-A; – la figure 22 illustre une vue partielle en perspective de l'engrenage différentiel de la figure 18; – la figure 23 illustre une vue de dessus de la figure 22 ; – la figure 24 illustre un vue en coupe de la figure 23 selon B-B, et – la figure 25 illustre un schéma de principe sur un exemple d'utilisation du différentiel selon l'une quelconque des formes de réalisation dans un mouvement horloger.

Exemples de mode de réalisation de l'invention

[0026] Les figures 1 à 6 illustrent l'engrenage différentiel 10 selon une première forme de réalisation. L'engrenage différentiel 10 comporte une entrée et deux sorties ou inversement deux entrées et une sortie selon son utilisation. En particulier, l'engrenage différentiel 10 comporte une roue de sortie/entrée 12 ainsi qu'une première entrée/sortie 22a et une seconde entrée/sortie 42a.

[0027] Au vu notamment des figures 2 et 6, l'engrenage différentiel 10 comporte en outre une première couronne 20 comportant une denture externe 22a et une denture interne 22b, et une seconde couronne 40 agencée de manière coaxiale à la première couronne 20 et comportant également une denture externe 42a et une denture interne 42b.

[0028] Au regard de la figure 2, un porte-satellites 60 est monté à l'intérieur des deux couronnes 20, 40. Deux pignons cylindriques 70a, 70b sont montés pivotants sur le porte-satellites 60. Comme illustré en particulier à la figure 4, les deux pignons 70a, 70b sont agencés de sorte à engrener l'un avec l'autre. Le premier pignon 70a est en outre agencé pour être en prise avec la denture interne 22b de la première couronne 20 alors que le second pignon 70b est en outre agencé pour être en prise avec la denture interne 42b de la seconde couronne 40.

[0029] Le porte-satellites 60 comprend une partie supérieure 62 et une partie inférieure 64 assemblées ensemble par des moyens de fixation afin d'emboiter partiellement les deux pignons 70a, 70b. Les deux parties 62, 64 peuvent par exemple être positionnées l'une contre l'autre au moyen de deux goupilles de positionnement 65 (figure 4) puis fixées ensemble. Les deux pignons 70a, 70b peuvent par exemple être montés pivotants sur des roulements 74a, 74b centrés sur les goupilles de positionnement 65. Les premier et second pignons 70a, 70b sont par ailleurs positionnés pour que la denture du premier pignon 70a soit décalée par rapport à la denture du second pignon 70b le long de leur axe de rotation pour qu'une portion inférieure de la denture du premier pignon 70a soit en prise avec une portion supérieure de la denture du second pignon 70b.

[0030] L'engrenage différentiel 10 comporte en outre un premier et un second roulement 30, 50 qui sont montés entre le porte-satellite 60 et respectivement les première et seconde couronnes 20, 40. Plus particulièrement, en référence à la figure 4, le premier roulement 30 comporte une bague externe 32a fixée sur une portée interne 23 de la première couronne 20 et une bague interne 32b fixée sur une portée cylindrique 62a (figure 2) de la partie supérieure 62 du porte-satellite 60. Le second roulement 50 comporte une bague externe 52a fixée sur une portée interne 43 de la seconde couronne 40 et une bague interne 52b fixée à une portée cylindrique 64a de la partie inférieure 64 du porte-satellite 60 (figure 2). Les premier et second roulements 30, 50 peuvent par exemple être des roulements à billes.

[0031] La parties supérieure et inférieure 62, 64 du porte-satellite 60 comportent chacune un pivot 66 sur lequel est chassé respectivement la roue de sortie/entrée 12 et une bride de fixation 80. Ainsi, lorsque l'engrenage différentiel est utilisé selon une configuration à une entrée et deux sorties, selon l'exemple décrit ci-après en référence à la figure 25, la rotation de la roue d'entrée 12 entraine en rotation le porte-satellites 60 sur son axe, lequel entraine, par l'intermédiaire des premier et second pignons 70a, 70b, les première et seconde couronnes 20, 40. A l'inverse, lorsque l'engrenage différentiel est utilisé selon une configuration à deux entrées et une sortie, la rotation des première et seconde couronne 20, 40 entraine en rotation le porte-satellite 60, par l'intermédiaire des premier et second pignons 70a, 70b, ainsi que la roue de sortie 12.

[0032] Le porte-satellites 60 de l'engrenage différentiel 10 selon cette forme de réalisation à l'avantage de ne comporter que deux pignons améliorant ainsi son rendement. Il est en outre dépourvu de pignons coniques, ce qui peut avoir un impact négatif non-négligeable sur son coût de revient.

[0033] En référence à la figure 25, l'engrenage différentiel 10 peut être utilisé notamment dans un mouvement horloger comportant un barillet 410, un train de rouage 420 en prise avec le barillet et deux tourbillons 430a, 430b. Dans cet exemple de mis en œuvre, la roue 12 de l'engrenage différentiel 10 est en prise avec le train de rouage 420 alors que la denture externe 22a, 42a des première et seconde couronnes 20, 40 sont reliées à l'échappement des tourbillons respectifs afin de distribuer l'énergie du barillet en fonction des besoins de chaque tourbillon. L'engrenage différentiel selon cette utilisation comporte ainsi une entrée et deux sorties. Le train de rouage 420 entraine en rotation la roue 12 qui actionne le porte-satellite 60 en rotation. La rotation du porte-satellite 60 permet d'entrainer les première et seconde couronnes 20, 40 par l'intermédiaire respectivement des premier et second pignons 70a, 70b.

[0034] Les figures 7 à 10 illustrent l'engrenage différentiel 100 selon une deuxième forme de réalisation. Son principe de fonctionnement est identique à la première forme de réalisation. Les premier et second pignons 170a, 170b sont toutefois montés sur le porte-satellite 160 selon une configuration alternative. Les axes des deux pignons 170a, 170b sont agencés dans un plan distant de l'axe de rotation du porte-satellite 160. Les axes de ces deux pignons forment entre eux par exemple un angle inférieur à 150°, de préférence inférieur à 120°, par rapport à l'axe de rotation du porte-satellites 160.

[0035] La disposition des deux pignons 170a, 170b d'un côté de l'axe du porte-satellite permet en outre une fixation plus simple entre la partie supérieure 162 et la partie inférieure 164 du porte-satellites 160. Cette fixation peut se faire au niveau de l'autre côté de l'axe, par exemple au moyen d'une vis 165. Dans cet exemple, l'axe des pignons 170a, 170b est monté pivotant sur la partie supérieure 162 et la partie inférieure 164 du porte-satellite. Un pignon de sortie/entrée 112 est chassé sur le pivot 166 du porte-satellite 160.

[0036] A l'instar de la première forme de réalisation, l'engrenage différentiel 100 comporte en outre un premier et un second roulement 130, 150 montés entre le porte-satellite 160 et respectivement les première et seconde couronnes 120, 140. Plus particulièrement, la bague interne 132a du premier roulement 130 est rivée sur une portée cylindrique de la partie supérieure 162 du porte-satellites 160 alors que la bague externe 132b du premier roulement 130 est chassée sur une portée interne 123 de la première couronne 120 (figure 10). De la même manière, la bague interne 152a du second roulement 150 est rivée sur une portée cylindrique de la partie inférieure 164 du porte-satellites 160 alors que la bague externe 152b du second roulement 150 est chassée sur une portée interne 143 de la seconde couronne 140 (figure 10). A l'instar des deux premières formes de réalisation, les deux pignons 170a, 170b sont agencés de sorte à engrener l'un avec l'autre. Le premier pignon 170a est en outre agencé pour être en prise avec la denture interne 122b de la première couronne 120 alors que le second pignon 170b est en outre agencé pour être en prise avec la denture interne 142b de la seconde couronne 140 comme illustré à la figure 10.

[0037] Les figures 11 à 17 illustrent un engrenage différentiel 200 selon une troisième forme de réalisation. Selon les figures 11 et 12, l'engrenage différentiel 200 comporte une sortie/entrée 212 ainsi qu'une première entrée/sortie 222a et une seconde entrée/sortie 242a. La sortie/entrée correspond à une roue 212 dont la denture n'est pas représentée tandis que les première et seconde entrée/sortie 222a, 242a correspond à la denture externe non représentée d'une première et une seconde couronne 220, 240 comprenant chacune une denture interne et une denture externe.

[0038] La sortie/entrée de l'engrenage différentiel 200 comporte le porte-satellite 260 qui est constitué de deux éléments monoblocs. En particulier, chaque élément monobloc du porte-stellite 260 comprend la partie supérieure 262, respectivement la partie inférieure 264 du porte-satellite 260, une partie annulaire 262a, et une partie intermédiaire 262b reliant la partie supérieure 262 à la partie annulaire 262a. La partie intermédiaire de chaque élément monobloc comporte des logements pour recevoir une partie de deux pignons 270a, 270b montés pivotants sur le porte satellite 260. Les deux éléments monoblocs sont assemblées ensemble, par exemple au moyen de tenons 265 au niveau la partie annulaire de chaque élément monobloc. La roue de sortie/entrée 212 est montée entre les deux parties annulaires du porte-satellites 260 et est traversée par les tenons 265. L'axe des pignons 270a, 270b sont montés pivotants sur la partie supérieure et inférieure du porte-satellite.

[0039] A l'instar des deux premières formes de réalisation, l'engrenage différentiel 200 comporte en outre un premier et un second roulement 230, 250 montés entre le porte-satellite 260 et respectivement les première et seconde couronnes 220, 240. Plus particulièrement, au regard de la figure 14, la bague externe 232a et la bague interne 232b du premier roulement 230 sont respectivement chassée et rivée sur une portée interne 223 de la première couronne 220, respectivement sur une portée cylindrique de la partie supérieure 262 du porte-satellites 260. La bague externe 252a et la bague interne 252b du second roulement 250 sont respectivement chassée et rivée sur une portée interne 243 de la seconde couronne 240, respectivement sur une portée cylindrique de la partie inférieure 264 du porte-satellites 260.

[0040] A l'instar des deux premières formes de réalisation, les deux pignons 270a, 270b sont agencés de sorte à engrener l'un avec l'autre. Le premier pignon 270a est en outre agencé pour être en prise avec la denture interne 222b de la première couronne 220 alors que le second pignon 270b est en outre agencé pour être en prise avec une denture interne 242b de la seconde couronne 240 comme illustré à la figure 17.

[0041] Les figures 18 à 24 illustrent un engrenage différentiel 300 selon une troisième forme de réalisation. Bien que le principe de fonctionnement reste le même, cette construction comporte un porte-satellites 370 adapté pour recevoir quatre pignons 370a, 370b, 370c, 370d repartis afin d'équilibrer les contraintes exercées sur l'engrenage différentiel 300. Un tel engrenage différentiel peut par exemple être utilisé pour le remontage de plusieurs barillets par un couple important appliqué par l'utilisateur sur la couronne de remontoir.

[0042] L'engrenage différentiel 300 comporte une sortie/entrée 312 ainsi qu'une première entrée/sortie 322a et une seconde entrée/sortie 342a. La sortie/entrée correspond à une roue 312 dont la denture n'est pas représentée tandis que les première et seconde entrée/sortie 322a, 342a correspond à la denture externe non représentée d'une première et seconde roue 323, 343 (figure 21) solidaire d'une première et une seconde couronne 320, 340 comprenant chacune la denture externe 322a, 342a ainsi qu'une denture interne 322b, 342b.

[0043] L'engrenage différentiel 300 comporte en outre un porte-satellites 360 monobloc solidaire de la roue de sortie/entrée 312. Un premier et un deuxième pignon 370a, 370b sont montés pivotants sur une face supérieure du porte-satellite 360 et sont agencés de part et d'autre de l'axe central du différentiel de manière diamétralement opposées. Ces deux pignons 370a, 370b sont en prise avec la denture interne 322b de la première couronne 320 comme on peut le voir à la figure 22.

[0044] Un troisième et un quatrième pignon 370c, 370d sont montés pivotants sur une face inférieure du porte-satellites 360. Au regard des figures 23 et 24, ces troisième et quatrième pignons sont agencés de part et d'autre de l'axe central de l'engrenage différentiel de manière diamétralement opposées et sont en prise avec la denture interne 342b de la seconde couronne 340. Chacun des quatre pignons sont par ailleurs en prise avec deux pignons adjacents.

[0045] Chaque pignon est de préférence monté sur un roulement. Par exemple, selon la figure 21, les premier et deuxième pignons sont fixés sur la face supérieure du porte satellite 360 (seul le premier pignon 370a est visible sur cette figure) par un tenon 365. Les troisième et quatrième pignons sont fixés sur la face inférieure du porte satellite 362 (seul le troisième pignon 370c est visible sur cette figure). Chaque pignon peut être directement monté pivotant sur le tenon ou sur la bague externe d'un roulement 374a, 374c dont la bague interne est centrée sur le tenon.

[0046] Toujours selon la figure 21, les première et seconde couronne 320, 340 comportent chacune un corps 321, 341 comprenant la denture interne et une roue 323, 343 montée sur le corps 321, 341 par exemple au moyen de vis 337, 347. Deux brides de fixation 334, 344 sont fixées de part et d'autre du porte-satellites 360 par exemple au moyen de vis 336, 346.

[0047] L'engrenage différentiel 300 comporte en outre un premier et un second roulement 330, 350. La bague interne 332b du premier roulement 330 est bridée sur la face supérieure du porte-satellite 360, à l'aide d'une bride fixation 334, alors que la bague externe 332a maintient la roue 323 et la couronne 321. La bague interne 352b du second roulement 350 est quant à elle bridée sur la face inférieure du porte-satellite 360, à l'aide d'une bride fixation 344, alors que la bague externe 352b maintient la roue 343 et la couronne 341.

[0048] Ainsi, lorsque l'engrenage différentiel 300 est utilisé selon une configuration à une entrée et deux sorties, la rotation de la roue d'entrée 312 entraine en rotation le porte-satellites 360 sur son axe, lequel entraîne, par l'intermédiaire des premier et deuxième pignons 370a, 370b et sous l'action des troisième et quatrième pignons 370c, 370d en prise avec les deux premiers pignons, la première couronne 320 et, par l'intermédiaire des troisième et quatrième pignons 370c, 370d et sous l'action des deux premiers pignons 370a, 370b, la deuxième couronne 340. A l'inverse, lorsque l'engrenage différentiel 300 est utilisé selon une configuration à deux entrées et une sortie, la rotation des première et seconde couronne 320, 340 entraine en rotation le porte-satellite 360, par l'intermédiaire des quatre pignons, ainsi que la roue de sortie 312.

[0049] Les roulements montés entre le porte-satellites et les première et seconde couronnes de l'engrenage différentiel selon l'une quelconques des formes de réalisation susvisées peuvent être remplacés par des paliers lisses.

Claims (15)

1. Engrenage différentiel (10 ; 100 ; 200 ; 300) comportant une première couronne (20; 120 ; 220 ; 320) définissant une première entrée/sortie du différentiel et comportant une denture externe (22a; 122a; 222a ; 322a), une seconde couronne (40; 140; 240 ; 340) définissant une seconde entrée/sortie du différentiel, la seconde couronne étant agencée de manière coaxiale à la première couronne (20; 120; 220 ; 320), la seconde couronne comportant une denture externe (42a, 142a, 242a, 342a), un porte-satellites (60; 160; 260; 360) solidaire d'un organe de sortie/entrée (12 ; 112 ; 212 ; 312), et au moins deux pignons (70a, 70b; 170a, 170b ; 270a, 270b ; 370a, 370b, 370c, 370d) montés pivotants sur le porte-satellites (60 ; 160; 260 ; 360), dans lequel lesdits au moins deux pignons sont agencés pour engrener l'un avec l'autre, au moins un pignon (70a ; 170a ; 270a ; 370a, 370b) desdits au moins deux pignons étant en outre agencé pour être en prise avec une denture interne (22b ; 122b ; 222b; 322b) de la première couronne (20 ; 120 ; 220 ; 320), au moins un autre pignon (70b ; 170b ; 270b ; 370c, 370d) desdits au moins deux pignons étant en outre agencé pour être en prise avec une denture interne (42b ; 142b ; 242b ; 342b) de la seconde couronne (40 ; 140 ; 240 ; 340).

2. Différentiel (10 ; 100 ; 200) selon la revendication 1, dans lequel le porte-satellites (60 ; 160 ; 260 ; 360) comporte une première partie (62 ; 162 ; 262) et une seconde partie (64; 164; 264) agencées de part et d'autre desdits au moins deux pignons (70a, 70b; 170a, 170b ; 270a, 270b), lesdites première et seconde parties étant assemblées ensemble par des moyens de fixation (65 ; 165 ; 265).

3. Différentiel (10 ; 100; 200 ; 300) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits au moins deux pignons sont agencés pour que leur denture respective soit décalée l'une par rapport à l'autre le long de leur axe de rotation pour qu'une portion inférieure de l'un des au moins deux pignons soit en prise avec une portion supérieure de l'autre desdits au moins deux pignons.

4. Différentiel (10 ; 100; 200 ; 300) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre un premier roulement (30 ; 130 ; 230 ; 330) comprenant une bague interne (32a; 132a; 232a; 332a) solidaire du porte-satellites (60 ; 160 ; 260 ; 360) et une bague externe (32b ; 132b ; 232b ; 332b) solidaire de la première couronne (20 ; 120 ; 220 ; 320) ainsi qu'un second roulement (50 ; 150 ; 250 ; 350) comprenant une bague interne (52a; 152a; 252a; 352a) solidaire du porte-satellites et une bague externe (52b; 152b; 252b; 352b) solidaire de la seconde couronne (40 ; 140 ; 240 ; 340).

5. Différentiel (10 ; 100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le porte-satellites (60 ; 160) comporte un pivot (66, 166), l'organe de sortie/entrée étant sous la forme d'une roue (12) ou d'un pignon (112) solidaire du pivot.

6. Différentiel (200 ; 300) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'organe de sortie/entrée (212 ; 312) est sous la forme d'une pièce solidaire du porte-satellites (260 ; 360) et comportant une denture externe, la pièce (212, 312) étant agencée entre les première et seconde couronnes (220, 240 ; 320 ; 340).

7. Différentiel (10 ; 200) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'axe de rotation des deux pignons (70a, 70b ; 270a, 270b) ainsi que l'axe de rotation du porte-satellites (160 ; 260) sont agencés dans le même plan.

8. Différentiel (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'axe de rotation des deux pignons (170a, 170b) sont dans un plan distant de l'axe de rotation du porte-satellites (160).

9. Différentiel (100) selon la revendication précédente, dans lequel l'axe de rotation des deux pignons (170a, 170b) forment entre eux un angle inférieur à 150°, de préférence inférieur à 120°, par rapport à l'axe de rotation du satellite (160).

10. Différentiel (300) selon l'une des revendications 1 à 4 et 6, dans lequel quatre pignons (37a, 370b, 370c, 370d) sont montés pivotants sur le porte-satellites (360), chacun des quatre pignons étant en prise avec deux pignons adjacents, les quatre pignons étant en outre agencés pour que deux pignons (370a, 370b) soient en prise avec la denture interne (322b) de la première couronne (320) et pour que les deux autres pignons (370c, 370d) soient en prise avec la denture interne (342b) de la seconde couronne (340).

11. Différentiel (300) selon la revendication précédente, dans lequel porte-satellites (360) et l'organe de sortie/entrée (312) forment ensemble une pièce monobloc.

12. Différentiel (10, 100; 200; 300) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les pignons sont cylindriques.

13. Mouvement horloger comportant le différentiel (10, 100; 200; 300) selon l'une des revendications précédentes.

14. Mouvement horloger selon la revendication précédente, comportant en outre un barillet (410) un train de rouage (420) en prise avec le barillet ainsi qu'un premier et un second tourbillon (430a, 430b), l'organe d'entrée (12; 112; 212; 312) du différentiel étant agencé pour engrener avec la sortie du train de rouage (420), les première et seconde sorties du différentiel étant agencées pour distribuer l'énergie du barillet respectivement aux premier et second tourbillons (430a, 430b).

15. Pièce d'horlogerie comportant le mouvement horloger selon la revendication 13 ou 14.