CH721636A2 - Mécanisme d'entrainement d'au moins un organe d'un ensemble échappement-oscillateur - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un mécanisme d'entrainement (1) d'au moins un organe d'un ensemble échappement-oscillateur d'un mouvement horloger, comprenant un planétaire (2) d'axe central (A), un porte-satellite (6) entrainé en rotation de centre C par rapport au planétaire (2) autour de l'axe central (A) par une partie amont d'un rouage de finissage du mouvement horloger et agencé pour pouvoir entrainer dans un mouvement de rotation au moins l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur, un premier rouage d'entrainement constitué d'un nombre N de satellites (10) montés pivotants sur le porte-satellite (6), N étant supérieur ou égal à 1, à savoir au moins un satellite (10) agencé pour être lié cinématiquement au planétaire (2), un plateau (14) entrainé solidairement en rotation de centre S par ledit au moins un satellite (10) autour d'un axe de rotation (B) et sur lequel est disposé au moins l'ensemble échappement-oscillateur, l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur étant monté pivotant en un point de liaison (P) sur le plateau (14) selon un axe de rotation (D). L'invention vise à imprimer à l'ensemble balancier-spiral un mouvement différent aux rotations connues, tout en donnant à l'oscillateur différentes positions à l'instar d'un tourbillon.

Description

Domaine technique

[0001] La présente invention concerne un mécanisme d'entrainement d'au moins un organe d'un ensemble échappement-oscillateur d'un mouvement horloger.

[0002] La présente invention concerne également un mouvement horloger comprenant un tel mécanisme d'entrainement ainsi qu'une pièce d'horlogerie comprenant un tel mouvement ou un tel mécanisme d'entrainement.

Etat de la technique

[0003] D'une manière classique, l'ensemble échappement-oscillateur, qui comprend un oscillateur, une ancre et une roue d'échappement, est monté sur la platine d'un mouvement horloger et est entrainé par le rouage de finissage. Dans la présente description, par rouage de finissage, on entend le rouage reliant la source d'énergie du mouvement horloger au pignon d'échappement dudit mouvement horloger. L'oscillateur oscille alors autour de son axe par rapport à la platine.

[0004] Il est également possible de monter l'ensemble échappement-oscillateur ainsi que le pignon d'échappement dans un tourbillon, dont la cage est elle-même montée pivotante sur la platine. L'oscillateur oscille alors autour de son axe et tourne également avec la cage autour de l'axe de la cage. Les positions brassées par l'oscillateur sont donc multiples. Des tourbillons multi-axes ont été développés et permettent de donner à l'oscillateur des mouvements de rotation composés encore plus complexes.

[0005] Toutefois, qu'il soit monté directement sur la platine ou dans une cage de tourbillon, l'oscillateur d'une montre a un mouvement global apparent de rotation simple ou composée. De ce fait, le cercle ou des composantes de cercle sont les seuls mouvement de balancier-spiral qui existent sur le marché.

[0006] Il est donc nécessaire de proposer un mécanisme d'entrainement d'un ensemble échappement-oscillateur permettant de donner par exemple à l'oscillateur, c'est-à-dire un balancier ou un tourbillon, un autre type de mouvement, différent des mouvements de rotation connus jusqu'à présent, tout en permettant de donner à l'oscillateur différentes postions à l'instar d'un tourbillon traditionnel.

Divulgation de l'invention

[0007] A cet effet, l'invention concerne un mécanisme d'entrainement d'au moins un organe d'un ensemble échappement-oscillateur d'un mouvement horloger.

[0008] Selon l'invention ledit mécanisme d'entrainement comprend : – un planétaire présentant un premier axe central et monté sur un bâti, – un porte-satellite agencé pour pouvoir être entrainé en rotation de centre C par rapport au planétaire autour d'un axe de rotation confondu avec le premier axe central par une partie amont d'un rouage de finissage du mouvement horloger et pour pouvoir entrainer dans un mouvement de rotation au moins l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et éventuellement une partie aval dudit rouage de finissage, – un premier rouage d'entrainement constitué d'un nombre N de satellites montés pivotants sur le porte-satellite, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, à savoir au moins un satellite agencé pour être lié cinématiquement au planétaire, – un plateau agencé pour être entrainé solidairement en rotation de centre S par ledit au moins un satellite autour d'un deuxième axe de rotation dudit au moins un satellite, le porte-satellite, le premier rouage d'entrainement et le plateau définissant une première chaine cinématique, plateau sur lequel sont disposés au moins l'ensemble échappement-oscillateur et éventuellement au moins un autre élément choisi parmi au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage et un élément fixe par rapport au plateau, l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et/ou l'éventuel au moins un autre élément étant monté sur le plateau en un point de liaison, et – un deuxième rouage d'entrainement dans un mouvement de rotation d'au moins l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et éventuellement de la partie aval du rouage de finissage, si elle est présente, par rapport au plateau, agencé pour définir une deuxième chaine cinématique entre le porte-satellite et ledit au moins l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur, éventuellement via la partie aval de rouage de finissage si elle est présente,le porte-satellite, ledit au moins un satellite et le planétaire étant agencés de sorte qu'un projeté dudit point de liaison sur un plan de projection perpendiculaire au premier axe central a, par rapport au planétaire, une trajectoire d'équation (I) en paramétrisation complexe : où r1est la distance entre l'axe central et le deuxième axe de rotation dudit au moins un satellite, r2est la distance entre le deuxième axe de rotation dudit au moins un satellite et ledit point de liaison, w1est la vitesse angulaire du porte-satellite par rapport au planétaire, w2est la vitesse angulaire du plateau par rapport au planétaire, w1étant différent de -w2, et de sorte qu'au moins l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur, et éventuellement au moins l'un des organes de la partie aval du rouage de finissage si elle est présente, est entrainé dans un mouvement de rotation autour de son axe de rotation par rapport au plateau lorsque ledit porte-satellite est entrainé en rotation par rapport au planétaire par la partie amont du rouage de finissage.

[0009] Ainsi, l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et/ou l'éventuel au moins un autre élément se déplace(nt) par rapport au cadran de la pièce d'horlogerie selon un mouvement original, notamment un mouvement de va et vient linéaire, en plus de son mouvement classique d'oscillation ou de rotation autour de son axe dans le cas d'un organe de l'ensemble échappement-oscillateur ou d'un organe de la partie aval du rouage de finissage.

[0010] De préférence, le plateau comprend un premier arbre coaxial audit au moins un satellite et solidaire dudit plateau et dudit au moins un satellite et est agencé pour porter l'élément fixe solidaire en ledit point de liaison ou un deuxième arbre monté pivotant sur le plateau selon un troisième axe de rotation passant par le point de liaison et solidaire de l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et/ou de l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage.

[0011] Selon les modes de réalisation pour lesquels ladite partie aval du rouage de finissage est présente, de préférence, la partie aval du rouage de finissage comprend un pignon d'échappement et éventuellement au moins une roue d'entrainement liée cinématiquement audit pignon d'échappement et au deuxième rouage d'entrainement.

[0012] Selon un premier mode de réalisation, la partie aval du rouage de finissage est montée sur le plateau et le deuxième rouage d'entrainement comprend une première roue de transmission fixe par rapport audit porte-satellite montée solidaire sur le porte-satellite coaxialement audit au moins un satellite et agencée pour coopérer avec la partie aval du rouage de finissage.

[0013] Selon un deuxième mode de réalisation, la partie aval du rouage de finissage est montée sur le plateau et le deuxième rouage d'entrainement comprend un mobile de transmission monté mobile en rotation sur le porte-satellite coaxialement audit au moins un satellite et agencé pour coopérer avec la partie aval du rouage de finissage, un mobile d'entrainement coaxial au premier axe central et lié cinématiquement au mobile de transmission mobile, et un train d'engrenage agencé pour lier cinématiquement ledit mobile d'entrainement au porte-satellite.

[0014] Selon un troisième mode de réalisation, le pignon d'échappement est monté mobile en rotation embarqué sur le porte-satellite coaxialement audit au moins un satellite, ou la au moins une roue d'entrainement de la partie aval du rouage de finissage est montée mobile en rotation embarquée sur le porte-satellite coaxialement audit au moins un satellite, le reste de la partie aval du rouage de finissage étant montée sur le plateau, et le deuxième rouage d'entrainement comprend une deuxième roue de transmission fixe par rapport au planétaire et coaxiale au premier axe central et agencée pour coopérer avec le pignon d'échappement ou la au moins une roue d'entrainement de la partie aval du rouage de finissage.

[0015] Selon un quatrième mode de réalisation, le pignon d'échappement est monté mobile en rotation embarqué sur le porte-satellite coaxialement audit au moins satellite, ou la au moins une roue d'entrainement de la partie aval du rouage de finissage est montée mobile en rotation embarquée sur le porte-satellite coaxialement audit au moins un satellite, le reste de la partie aval du rouage de finissage étant montée sur le plateau, et le deuxième rouage d'entrainement comprend une troisième roue de transmission montée coaxialement au premier axe central et agencée pour coopérer avec le pignon d'échappement ou la au moins une roue d'entrainement de la partie aval du rouage de finissage et un train d'engrenage agencé pour lier cinématiquement le porte-satellite à ladite troisième roue de transmission.

[0016] Indépendamment des modes de réalisation, l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage monté pivotant sur le plateau selon le troisième axe de rotation est constitué par la au moins une roue d'entrainement et/ou le pignon d'échappement. Notamment, l'ensemble échappement-oscillateur est un tourbillon comprenant une cage portant un échappement, un oscillateur et le pignon d'échappement, et l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage monté pivotant sur le plateau selon le troisième axe de rotation est prévu et est constitué par la au moins une roue d'entrainement agencée pour être solidaire de ladite cage. D'une manière avantageuse, le tourbillon peut comprendre un axe de rotation et un élément de décoration coaxial audit axe de rotation.

[0017] Selon d'autres modes de réalisation dans lequel le mécanisme d'entrainement ne comprend pas ladite partie aval du rouage de finissage, le deuxième rouage d'entrainement comprend une roue d'échappement montée solidaire sur le porte-satellite coaxialement audit au moins un satellite et agencée pour coopérer avec une ancre de l'ensemble échappement-oscillateur.

[0018] D'une manière avantageuse, indépendamment des modes de réalisation, il peut être prévu un élément de décoration coaxial au deuxième arbre qui est monté pivotant sur le plateau selon le troisième axe de rotation passant par le point de liaison et solidaire de l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur, de préférence solidaire d'un balancier-spiral, et/ou de l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage.

[0019] D'une manière avantageuse, l'élément fixe peut être un élément de décoration.

[0020] Indépendamment des modes de réalisation, au moins un plan principal du planétaire, du porte-satellite et du plateau peut être incliné par rapport au bâti.

[0021] La présente invention concerne également un mouvement horloger comprenant un mécanisme d'entrainement d'au moins un organe d'un ensemble échappement-oscillateur tel que défini ci-dessus et une partie amont d'un rouage de finissage agencé pour entrainer en rotation, par rapport au planétaire, le porte-satellite dudit mécanisme d'entrainement, ladite partie amont du rouage de finissage comprenant un mobile agencé pour entrainer en rotation ledit porte-satellite par rapport au planétaire selon une rotation de centre (C) autour d'un axe de rotation confondu avec le premier axe central du planétaire.

[0022] La présente invention concerne également une pièce d'horlogerie comprenant un mécanisme d'entrainement d'au moins un organe de l'ensemble échappement-oscillateur ou un mouvement horloger tels que définis ci-dessus.

Brève description des dessins

[0023] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante de différents modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : – la figure 1 est une vue isométrique, vue de dessus, d'un premier mode de réalisation d'un mécanisme d'entrainement selon l'invention; – la figure 2 est une vue isométrique, vue de côté, du premier mode de réalisation du mécanisme d'entrainement de la figure 1; – la figure 3 est une vue isométrique, vue de dessous, du premier mode de réalisation du mécanisme d'entrainement de la figure 1; – la figure 4 est une vue de côté du premier mode de réalisation du mécanisme d'entrainement de la figure 1 ; – la figure 5 est une vue isométrique, vue de dessus, d'un exemple de réalisation du premier mode de réalisation du mécanisme d'entrainement de la figure 1 ; – les figures 6 à 13 représentent différentes positions du mécanisme d'entrainement selon le premier mode de réalisation de la figure 1 au cours de son fonctionnement; – la figure 14 est une vue isométrique, vue de dessus, d'un deuxième mode de réalisation d'un mécanisme d'entrainement selon l'invention; – la figure 15 est une vue de côté du deuxième mode de réalisation du mécanisme d'entrainement de la figure 14 ; – les figures 16 et 17 représentent différentes positions du mécanisme d'entrainement selon le deuxième mode de réalisation de la figure 14 au cours de son fonctionnement ; – la figure 18 est une vue isométrique, vue de dessus, d'un troisième mode de réalisation d'un mécanisme d'entrainement selon l'invention; – la figure 19 est une vue en coupe du troisième mode de réalisation du mécanisme d'entrainement de la figure 18 ; – les figures 20 et 21 représentent différentes positions du mécanisme d'entrainement selon le troisième mode de réalisation de la figure 18 au cours de son fonctionnement ; et – les figures 22 et 23 sont des vues de dessus et de dessous d'un autre mode de réalisation d'un mécanisme d'entrainement selon l'invention.

Modes de réalisation de l'invention

[0024] La présente invention concerne un mécanisme d'entrainement d'au moins un organe d'un ensemble échappement-oscillateur d'un mouvement horloger, ledit mécanisme d'entrainement comprenant – un planétaire présentant un premier axe central A et monté sur un bâti, – un porte-satellite agencé pour pouvoir être entrainé en rotation de centre C par rapport au planétaire autour d'un axe de rotation confondu avec le premier axe central A par une partie amont d'un rouage de finissage du mouvement horloger et pour pouvoir entrainer dans un mouvement de rotation au moins l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et éventuellement une partie aval dudit rouage de finissage, – un premier rouage d'entrainement constitué d'un nombre N de satellites montés pivotants sur le porte-satellite, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, à savoir au moins un satellite agencé pour être lié cinématiquement au planétaire, où N est le nombre de satellites qui forment une seule chaine sans ramification, les N satellites étant engagés dans la transmission, – un plateau agencé pour être entrainé solidairement en rotation de centre S par ledit au moins un satellite autour d'un deuxième axe de rotation B dudit au moins un satellite, le porte-satellite, le premier rouage d'entrainement et le plateau définissant une première chaine cinématique, plateau sur lequel sont disposés au moins l'ensemble échappement-oscillateur et éventuellement au moins un autre élément choisi parmi au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage et un élément fixe par rapport au plateau, l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et/ou l'éventuel au moins un autre élément étant monté sur le plateau en un point de liaison P, et – un deuxième rouage d'entrainement dans un mouvement de rotation d'au moins l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et éventuellement de la partie aval du rouage de finissage, si elle est présente, par rapport au plateau, agencé pour définir une deuxième chaine cinématique entre le porte-satellite et ledit au moins l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur, éventuellement via la partie aval de rouage de finissage si elle est présente,le porte-satellite, ledit au moins un satellite et le planétaire étant agencés de sorte qu'un projeté P' dudit point de liaison P sur un plan de projection PP perpendiculaire au premier axe central A a, par rapport au planétaire, une trajectoire d'équation (I) en paramétrisation complexe : où r1est la distance entre l'axe central A et le deuxième axe de rotation B dudit au moins un satellite, r2est la distance entre le deuxième axe de rotation B dudit au moins un satellite et ledit point de liaison P, w1est la vitesse angulaire du porte-satellite par rapport au planétaire, w2est la vitesse angulaire du plateau par rapport au planétaire, w1étant différent de -w2, et de sorte qu'au moins l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur, et éventuellement au moins l'un des organes de la partie aval du rouage de finissage si elle est présente, est entrainé dans un mouvement de rotation autour de son axe de rotation par rapport au plateau lorsque ledit porte-satellite est entrainé en rotation par rapport au planétaire par la partie amont du rouage de finissage.

[0025] Il est précisé que, pour obtenir la trajectoire d'équation (I) telle que définie ci-dessus, le planétaire, le porte-satellite et le plateau définissant des plans principaux, il est considéré que au moins le plan principal du porte-satellite est parallèle au plan principal du planétaire. Dans le cas d'une construction dans laquelle au moins le plan principal du porte-satellite ne serait pas parallèle au plan principal du planétaire, la trajectoire du point P est telle qu'elle répondrait à l'équation (I) telle que définie ci-dessus si au moins le plan principal du porte-satellite était ramené parallèle au plan principal du planétaire.

[0026] De préférence, le rapport r2/r1est supérieur ou égal à 1/5.

[0027] De préférence, la valeur absolue du rapport w2/w1est inférieure ou égale à 8.

[0028] Selon les modes de réalisation, le planétaire peut être extérieur, en étant par exemple une couronne avec une denture intérieure, ou le planétaire peut être intérieur en présentant une denture extérieure.

[0029] Selon des modes de réalisation préférés, le planétaire est intérieur et N est pair, ou le planétaire est extérieur et N est impair.

[0030] Les paramètres r1, r2, w2et w1sont choisis en fonction de la forme de la trajectoire souhaitée pour le projeté P' dudit point de liaison P.

[0031] Par exemple, les paramètres r1, r2, w2et w1peuvent être choisis tels que r1= r2et w2= w1, ce qui correspond à un rapport de transmission entre le planétaire et ledit au moins un satellite égal à 2. Cela permet d'obtenir pour le projeté P' dudit point de liaison P une trajectoire rectiligne.

[0032] Dans d'autres modes de réalisation, les paramètres r1, r2, w2et w1peuvent être choisis tels que le rapport r2/r1est inférieur ou égal à 1, de préférence strictement inférieur à 1, et le rapport w2/w1est égal à 2, ce qui correspond à un rapport de transmission entre le planétaire et ledit au moins un satellite égal à 3. On obtiendra une trajectoire proche d'un triangle.

[0033] Dans d'autres modes de réalisation, les paramètres r1, r2, w2et w1peuvent être choisis tels que le rapport r2/r1est inférieur ou égal à 1, de préférence strictement inférieur à 1, et le rapport w2/w1est égal à 3, ce qui correspond à un rapport de transmission entre le planétaire et ledit au moins un satellite égal à 4. On obtiendra une trajectoire proche d'un carré.

[0034] Dans d'autres modes de réalisation, le planétaire est extérieur et N est pair, ou le planétaire est intérieur et N est impair.

[0035] De préférence, la valeur absolue de la vitesse angulaire w1est supérieure à 1 tour en 8 minutes.

[0036] En référence aux figures 1 à 13, il est décrit un premier mode de réalisation d'un mécanisme d'entrainement 1 d'un ensemble échappement-oscillateur, dans lequel le planétaire 2 est intérieur, N est pair et égal à 2, et r1= r2et w2= w1, ce qui correspond à un rapport de transmission entre le planétaire et le dernier satellite 12 égal à 2.

[0037] Conformément à l'invention, le mécanisme d'entrainement 1 comprend : – un planétaire 2 qui est ici intérieur, sous la forme d'une roue dentée, présentant un premier axe central A et monté sur un bâti 4 ; – un porte-satellite 6 agencé pour pouvoir être entrainé en rotation de centre C par rapport au planétaire 2 autour d'un axe de rotation confondu avec le premier axe central A par une partie amont d'un rouage de finissage du mouvement horloger (non représenté) et pour pouvoir entrainer dans un mouvement de rotation une partie aval dudit rouage de finissage ; à cet effet, le porte-satellite 6 comprend un arbre 6a coaxial au premier axe central A et solidaire d'un pignon d'entrainement 8 prévu pour engrener avec le dernier élément de la partie amont du rouage de finissage ; – un premier rouage d'entrainement constitué d'un nombre N de satellites 10, 12 montés pivotants sur le porte-satellite 6, N étant ici un nombre entier pair et supérieur ou égal à deux, à savoir un premier satellite 10 défini comme étant le satellite à l'entrée du premier rouage d'entrainement, ici le plus proche du premier axe central A, et coopérant avec le planétaire 2, et un dernier satellite 12 défini comme étant le satellite à la sortie du premier rouage d'entrainement, ici le plus éloigné du premier axe central A, le planétaire 2 et les N satellites 10, 12 étant configurés pour que le rapport de transmission entre le planétaire 2 et le dernier satellite 12 soit égal à 2. Le dernier satellite 12 est solidaire d'un arbre 12a monté rotatif sur le porte-satellite 6, définissant un deuxième axe de rotation B.

[0038] Le mécanisme d'entrainement 1 comprend également un plateau 14 agencé pour être entrainé solidairement en rotation de centre S par le dernier satellite 12 autour dudit deuxième axe de rotation B du dernier satellite 12. Le porte-satellite 6, le premier rouage d'entrainement comprenant les satellites 10, 12 et le plateau 14 définissent une première chaine cinématique.

[0039] Sur le plateau 14 est disposé au moins l'ensemble échappement-oscillateur (qui comprend un oscillateur, une ancre et une roue d'échappement), et éventuellement au moins un autre élément choisi parmi au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage et un élément fixe par rapport au plateau. L'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur, c'est-à-dire l'oscillateur, l'ancre ou la roue d'échappement, et/ou l'éventuel au moins un autre élément, c'est-à-dire l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage ou l'éventuel élément fixe, est monté sur le plateau 14 en un point de liaison P. Dans ce mode de réalisation, r1est égal à r2, ce qui signifie que la distance entre le projeté orthogonal C' du centre de rotation C sur un plan de projection PP perpendiculaire au premier axe central A et le projeté orthogonal S' du centre de rotation S sur ledit plan de projection PP étant égale à la distance entre le projeté orthogonal S' du centre de rotation S sur ledit plan de projection PP et le projeté orthogonal P' du point P sur ledit plan de projection PP (cf. figure 6).

[0040] Le mécanisme d'entrainement 1 comprend également un deuxième rouage d'entrainement en rotation de l'ensemble échappement-oscillateur et de la partie aval du rouage de finissage par rapport au plateau 14, agencé pour définir une deuxième chaine cinématique entre le porte-satellite 6 et l'ensemble échappement-oscillateur via ladite partie aval de rouage de finissage.

[0041] Dans ce mode de réalisation, le porte-satellite 6, les satellites 10, 12, le plateau 14 et le deuxième rouage d'entrainement sont ainsi configurés de sorte que le projeté orthogonal dans ledit plan de projection PP de la trajectoire dudit l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur, par exemple l'oscillateur ou la roue d'échappement, et/ou dudit éventuel au moins un autre élément monté en le point de liaison P sur le plateau 14, par rapport au planétaire 2, est une trajectoire rectiligne, passant de préférence par le centre de rotation C du porte-satellite 6, et de sorte qu'au moins l'un des organes de la partie aval du rouage de finissage tourne sur lui-même autour de son axe de rotation par rapport au plateau 14 lorsque ledit porte-satellite 6 est entrainé en rotation par rapport au planétaire 2 par la partie amont du rouage de finissage.

[0042] Dans les exemples représentés, le plan de projection PP est un plan parallèle au bâti 4, et notamment un plan parallèle au cadran de la pièce d'horlogerie. Ainsi, vue de face, la trajectoire de l'organe de l'ensemble échappement-oscillateur et/ou de l'éventuel au moins un autre élément qui est monté en le point de liaison P sur le plateau 14 apparait rectiligne à un observateur dans ce mode de réalisation.

[0043] Selon le mouvement recherché pour le plateau 14 par rapport au bâti 4, le planétaire 2 peut être monté solidaire du bâti 4 ou peut être monté mobile sur ledit bâti 4, en étant par exemple monté mobile en rotation d'axe central A sur le bâti 4.

[0044] Ainsi, dans ce mode de réalisation, le planétaire 2 définit un premier référentiel dans lequel l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et/ou l'éventuel au moins un autre élément qui est monté en le point de liaison P sur le plateau 14 décrivent une trajectoire rectiligne, et le bâti 4 définit un second référentiel dans lequel le premier référentiel du planétaire 2 est soit fixe si le planétaire 2 est monté solidaire du bâti 4, soit mobile si le planétaire 2 est monté mobile sur le bâti 4.

[0045] Dans les exemples représentés, le planétaire 2 est fixe par rapport au bâti 4. L'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et/ou l'éventuel au moins un autre élément qui est monté en le point de liaison P sur le plateau 14, c'est-à-dire l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage ou l'éventuel élément fixe par rapport au plateau 14, décrivent alors, par rapport au planétaire 2 et donc par rapport au bâti 4, une trajectoire rectiligne dans le plan de projection PP entre deux positions P1 et P2 fixes, les premier et second référentiels étant confondus.

[0046] Dans un mode de réalisation non représenté, le planétaire 2 est rotatif par rapport au bâti 4. Dans ce cas, l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et/ou l'éventuel au moins un autre élément qui est monté en le point de liaison P sur le plateau 14 décrivent alors, par rapport au planétaire 2, une trajectoire rectiligne entre les deux positions P1 et P2, fixes par rapport au planétaire 2, mais une sorte de rosace par rapport au bâti 4.

[0047] D'une manière avantageuse, dans le premier mode de réalisation en référence aux figures 1 à 12, le porte-satellite 6 comprend deux bras 6b, 6c entre lesquels sont montés pivotants les arbres des satellites 10, 12, et notamment l'arbre 12a du dernier satellite 12.

[0048] Les deux bras 6b, 6c sont reliés solidairement au pignon d'entrainement 8 par l'arbre 6a. D'une manière avantageuse, le pignon d'entrainement 8 est agencé pour que le porte-satellite 6 tourne autour du premier axe central A d'un tour par heure. D'une manière avantageuse, le bras 6c peut être configuré pour présenter à son extrémité libre la forme d'un indicateur 16, agencé pour donner une information horaire, telle que heure ou minutes.

[0049] Avantageusement, le premier rouage d'entrainement comprend deux satellites 10, 12, le rapport de transmission entre les deux satellites 10, 12 étant égal à 1. Il est bien évident que le nombre de satellites peut être différent de 2, les satellites étant choisis pour respecter le rapport de transmission entre le planétaire 2 et le dernier satellite 12 égal à 2 dans ce mode de réalisation.

[0050] De préférence, le plateau 14 comprend un premier arbre 14a solidaire dudit plateau 14 et également du dernier satellite 12, et plus particulièrement de son arbre 12a. Le premier arbre 14a est coaxial au deuxième axe de rotation B dudit dernier satellite 12 et passe par le centre de rotation S. Le plateau 14, le premier arbre 14a et l'arbre 12a du dernier satellite 12 peuvent être avantageusement réalisés d'une seule pièce. De plus, le plateau 14 est agencé pour porter l'élément fixe solidaire en le point de liaison P ou un deuxième arbre 18 monté pivotant sur ledit plateau 14 selon un troisième axe de rotation D passant par le point de liaison P et solidaire de l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur, par exemple l'oscillateur ou la roue d'échappement, et/ou de l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage. Ledit troisième axe de rotation D est ici parallèle aux axes A et B.

[0051] D'une manière avantageuse, lorsque la partie aval du rouage de finissage est présente, ladite partie aval du rouage de finissage peut comprendre un pignon d'échappement et éventuellement au moins une roue d'entrainement liée cinématiquement audit pignon d'échappement et au deuxième rouage d'entrainement.

[0052] De préférence, l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage monté pivotant sur le plateau 14 selon le troisième axe de rotation D est constitué par la au moins une roue d'entrainement et/ou le pignon d'échappement.

[0053] Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 13, la partie aval du rouage de finissage est montée sur le plateau 14. De plus, il est prévu dans ce mode de réalisation qu'au moins un autre élément sous la forme d'au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage soit monté pivotant sur le plateau 14 en le point de liaison P selon le troisième axe de rotation D, ledit organe étant ici constitué par la au moins une roue d'entrainement 20 solidaire du deuxième arbre 18. Le reste de la partie aval du rouage de finissage ainsi que l'ensemble échappement-oscillateur sont globalement représentés sur les figures 1 à 12 par la flèche 22. Le reste de la partie aval du rouage de finissage peut être constitué uniquement du pignon d'échappement ou d'un train de rouage plus ou moins long comprenant le pignon d'échappement, dont l'une des roues constitue l'organe de la partie aval du rouage de finissage monté pivotant en le point de liaison P sur le plateau 14 selon le troisième axe de rotation D. Dans ce cas, les dimensions du plateau 14 sont adaptées pour recevoir le reste de la partie aval du rouage de finissage ainsi que l'ensemble échappement-oscillateur.

[0054] Dans une variante du premier mode de réalisation non représentée, l'organe de la partie aval du rouage de finissage monté pivotant en le point de liaison P sur le plateau 14 selon le troisième axe de rotation D pourrait être le pignon d'échappement, alors seul élément de ladite partie aval du rouage de finissage, la flèche 22 correspondant à la roue d'échappement qui est alors coaxiale au troisième axe de rotation D.

[0055] Dans une autre variante du premier mode de réalisation représentée sur la figure 5, l'ensemble échappement-oscillateur est un tourbillon 24 comprenant une cage 26, coaxiale au troisième axe de rotation D, portant un échappement, un oscillateur et le pignon d'échappement, et l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage monté pivotant en le point de liaison P sur le plateau 14 selon le troisième axe de rotation D est prévu et est constitué par la au moins une roue d'entrainement 20 agencée pour être solidaire de ladite cage 26.

[0056] Selon ce premier mode de réalisation, le deuxième rouage d'entrainement comprend une première roue de transmission 28 fixe par rapport au porte-satellite 6, montée solidaire sur les bras 6b, 6c du porte-satellite 6 coaxialement au deuxième axe de rotation B du dernier satellite 12. La première roue de transmission 28 est agencée pour coopérer avec la partie aval du rouage de finissage montée sur le plateau 14, ici la au moins une roue d'entrainement 20.

[0057] Le fonctionnement du mécanisme d'entrainement 1 de l'ensemble échappement-oscillateur d'un mouvement horloger selon le premier mode de réalisation de l'invention est le suivant.

[0058] Au temps T=0, on considère que le mécanisme d'entrainement 1 de l'ensemble échappement-oscillateur est dans la position représentée sur la figure 6, la roue d'entrainement 20 occupant la position P1. La partie amont du rouage de finissage du mouvement horloger entraine en rotation le pignon d'entrainement 8 de l'arbre 6a du porte-satellite 6. Cela a pour effet de faire tourner le porte-satellite 6 autour du premier axe central A, l'indicateur 16 indiquant de préférence les minutes. La rotation du porte-satellite 6 autour du planétaire 2 entraine la rotation des satellites 10 et 12 autour de leur propre axe et donc la rotation de centre S du plateau 14 autour du deuxième axe de rotation B. Lors de cette rotation, la roue d'entrainement 20 tourne autour de la première roue 28 fixe par rapport au porte-satellite 6, ce qui l'entraine en rotation de centre P autour du troisième axe de rotation D tandis que le plateau 14 tourne en S autour de l'axe B et que le porte-satellite 6 tourne en C autour de l'axe A. Ainsi, la roue d'entrainement 20 a un mouvement de translation rectiligne par rapport au planétaire 2 en partant de la position P1 en direction du centre C tout en ayant un mouvement de rotation sur elle-même de centre P autour du troisième axe de rotation D par rapport au plateau 14 de sorte que l'ensemble échappement-oscillateur est entrainé, comme avec un rouage de finissage classique. Lorsque le porte-satellite 6 a tourné de 45° dans le sens horaire sur le dessin par rapport au premier axe central A, le plateau 14 a tourné de centre S autour du deuxième axe de rotation B dans le sens antihoraire en ramenant la roue d'entrainement 20 en translation rectiligne en direction du centre C, comme représenté sur la figure 7. La rotation du porte-satellite 6 autour du premier axe central A se poursuit, ainsi que celle du plateau 14, la roue d'entrainement 20 étant déplacée en translation rectiligne au niveau du centre C quand le porte-satellite 6 a tourné de 90° comme représenté sur la figure 8. Puis la rotation du porte-satellite 6 autour du premier axe central A se poursuit, ainsi que celle du plateau 14, la roue d'entrainement 20 étant déplacée en translation rectiligne au-delà du centre C à l'opposé de la position P1 quand le porte-satellite 6 a tourné de 135° comme représenté sur la figure 9. Puis la rotation du porte-satellite 6 autour du premier axe central A se poursuit, ainsi que celle du plateau 14, la roue d'entrainement 20 étant déplacée en translation rectiligne jusqu'à la position P2 diamétralement opposée à la position P1 par rapport à C quand le porte-satellite 6 a tourné de 180° comme représenté sur la figure 10. Puis la rotation du porte-satellite 6 dans le sens horaire autour du premier axe central A se poursuit, ainsi que celle du plateau 14, la roue d'entrainement 20 étant déplacée en translation rectiligne dans le sens opposé, c'est-à-dire depuis la position P2 pour revenir en direction du centre C quand le porte-satellite 6 a tourné de 225° comme représenté sur la figure 11. Puis la rotation du porte-satellite 6 autour du premier axe central A se poursuit, ainsi que celle du plateau 14, la roue d'entrainement 20 étant déplacée en translation rectiligne au niveau du centre C quand le porte-satellite 6 a tourné de 270° comme représenté sur la figure 12. Puis la rotation du porte-satellite 6 autour du premier axe central A se poursuit, ainsi que celle du plateau 14, la roue d'entrainement 20 étant déplacée en translation rectiligne au-delà du centre C en direction de la position P1 quand le porte-satellite 6 a tourné de 315° comme représenté sur la figure 13. Puis la rotation du porte-satellite 6 autour du premier axe central A se poursuit, ainsi que celle du plateau 14, la roue d'entrainement 20 étant déplacée en translation rectiligne pour retrouver sa position P1 quand le porte-satellite 6 a tourné de 360°. On retrouve la position représentée sur la figure 6. Et ainsi de suite... Ainsi, dans ce mode de réalisation, lorsque le porte-satellite 6 tourne d'un tour autour du premier axe central A, la roue d'entrainement 20, et plus particulièrement le projeté P' du point de liaison P sur ledit plan de projection PP, effectue, par rapport au planétaire 2, un déplacement en translation rectiligne dans ledit plan de projection PP dans un sens de la position P1 et à la position P2 puis un déplacement en translation rectiligne dans le sens opposé de la position P2 à la position P1, tout en tournant sur elle-même selon une rotation de centre P autour du troisième axe de rotation D pour entrainer l'ensemble échappement-oscillateur. Si la roue d'échappement est coaxiale au troisième axe de rotation D ou si l'ensemble échappement-oscillateur est un tourbillon dont la cage est coaxiale au troisième axe de rotation D, ladite roue d'échappement ou ledit tourbillon auront également un déplacement en translation rectiligne entre les positions P1 et P2 dans un sens puis dans l'autre, tout en tournant sur eux-mêmes, comme dans un mouvement classique.

[0059] Le mécanisme selon l'invention permet de donner à l'oscillateur un ensemble de différentes positions, comme le ferait un tourbillon mais sans utiliser de tourbillon, dont la construction est complexe.

[0060] Par ailleurs, lorsque l'élément monté en le point de liaison P sur le plateau 14 est un élément mobile en rotation, comme un organe de l'ensemble échappement-oscillateur ou un organe de la partie aval du rouage de finissage, le mécanisme d'entrainement selon l'invention permet audit élément mobile en rotation d'avoir une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse de rotation du porte-satellite entrainé par la partie amont du rouage de finissage. Ainsi, le couple fourni à la roue d'échappement est constant quelle que soit la position dudit porte-satellite tout au long du cycle. C'est ce couple constant qui permet de pouvoir positionner un échappement sur le plateau en bout de chaine de la partie aval du rouage de finissage.

[0061] Un deuxième mode de réalisation est représenté sur les figures 14 à 17. Dans ce deuxième mode de réalisation, la partie aval du rouage de finissage est montée, avec l'ensemble échappement-oscillateur, sur le plateau 14 comme dans le premier mode de réalisation. L'agencement de la partie aval du rouage de finissage comprenant la au moins une roue d'entrainement 20 et de l'ensemble échappement-oscillateur est similaire à celui représenté sur la figure 5, l'ensemble échappement-oscillateur étant un tourbillon 24 dont la cage 26 est montée pivotante sur le plateau 14 coaxialement au troisième axe de rotation D. La cage 26 est solidaire de la roue d'entrainement 20 montée pivotante en le point de liaison P sur le plateau 14 via le deuxième arbre 18 coaxial au troisième axe de rotation D. Il est bien évident que la roue d'entrainement 20 et le tourbillon 24 peuvent être remplacés respectivement par le pignon d'échappement et la roue d'échappement, un balancier-spiral étant porté par le plateau au-delà du troisième axe de rotation D. Il est également possible de remplacer le tourbillon par une autre roue de la partie aval de rouage de finissage, le pignon d'échappement et l'ensemble échappement-oscillateur étant portés par le plateau au-delà de l'axe D. Le plateau 14 porte par exemple un indicateur des minutes 29.

[0062] Dans ce deuxième mode de réalisation, le porte-satellite 30 est formé d'un bras supérieur 30a passant par le premier axe central A et d'une roue inférieure 30b de centre C. Comme décrit ci-dessus pour le premier mode de réalisation, les premier et dernier satellites 10 et 12 sont montés pivotants entre le bras 30a et la roue inférieure 30b. Le premier satellite 10 coopère avec le planétaire 2 qui est coaxial au premier axe central A et le dernier satellite 12, entrainé par le premier satellite 10, tourne selon le deuxième axe de rotation B.

[0063] Dans ce deuxième mode de réalisation, le deuxième rouage d'entrainement comprend un mobile de transmission 32 monté mobile en rotation sur le porte-satellite 30 coaxialement au dernier satellite 12 et à l'arbre 14a solidaire du plateau 14. Le mobile de transmission 32 est agencé pour coopérer avec la partie aval du rouage de finissage, et notamment avec la au moins une roue d'entrainement 20 ou le pignon d'échappement.

[0064] Le deuxième rouage d'entrainement comprend également un mobile d'entrainement 34 coaxial au premier axe central A et lié cinématiquement au mobile de transmission 32, et un train d'engrenage 36, comprenant par exemple un premier mobile 36a et un second mobile 36b, agencé pour lier cinématiquement ledit mobile d'entrainement 34 au porte-satellite 30, et plus particulièrement à sa roue inférieure 30b.

[0065] Avantageusement, le mobile d'entrainement 34 est agencé pour traverser le porte-satellite 30 et le planétaire 2, et comprend un premier pignon 34a coopérant avec le mobile de transmission 32 et un second pignon 34b agencé pour coopérer avec le premier mobile 36a du train d'engrenage 36, ledit premier mobile 36a étant lié cinématiquement au porte-satellite 30 via le second mobile 36b du train d'engrenage 36 qui coopère d'une part avec le premier mobile 36a et d'autre part avec la roue inférieure 30b du porte-satellite.

[0066] Dans ce deuxième mode de réalisation, la rotation du porte-satellite 30 autour de l'axe central A a pour effet de faire tourner le mobile de transmission 32 autour du premier pignon 34a qui est lui-même entrainé en rotation par le porte-satellite 30, de sorte que le mobile de transmission 32 est lui-même entrainé en rotation autour du deuxième axe de rotation B.

[0067] Cette construction permet avantageusement de pouvoir facilement régler le rapport entre la vitesse de rotation du porte-satellite et celle de la roue d'échappement sur une large plage de valeurs, simplement en modifiant les rapports entre les éléments du deuxième rouage d'entrainement. Ainsi le rapport de transmission peut être augmenté ou réduit en fonction de l'effet recherché. Par exemple, le rapport de transmission entre la roue d'entrainement 20 et le porte-satellite 30 peut être judicieusement choisi de manière à avoir une vitesse de rotation du porte satellite 30 de 1 tour/h par exemple quand le balancier oscille à sa fréquence propre.

[0068] Cette construction permet également d'une manière avantageuse de rompre la chaine cinématique dans le deuxième rouage d'entrainement en déplaçant par exemple le second mobile 36b pour permettre de régler l'heure sans forcer sur l'ensemble échappement-oscillateur.

[0069] Et comme décrit ci-dessus pour le premier mode de réalisation, la vitesse de rotation de la roue d'entrainement 20 est proportionnelle à celle du porte-satellite 30, de sorte que la vitesse et le couple à la roue d'échappement sont constants.

[0070] Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation est similaire au fonctionnement du premier mode de réalisation décrit ci-dessus, r1= r2et w2= w1, ce qui correspond à un rapport de transmission entre le planétaire et le dernier satellite 12 égal à 2. Lors de la rotation du porte-satellite 30 en S, entrainé par le mouvement, autour du planétaire 2, le plateau 14, entrainé par le dernier satellite 12, tourne autour du deuxième axe de rotation B et la roue d'entrainement 20 et donc l'axe 38 du tourbillon 24 sont entrainés en rotation de centre P autour du troisième axe de rotation D par le mobile de transmission 32. Comme expliqué ci-dessus, la configuration est telle que la roue d'entrainement 20 et donc l'axe 38 du tourbillon 24 se déplacent en translation rectiligne dans le plan de projection PP en faisant des allers-retours entre les positions P1 et P2 par rapport au planétaire 2 comme représenté sur les figures 16 et 17, tout en ayant un mouvement de rotation sur eux-mêmes autour du troisième axe de rotation D par rapport au plateau 14, de sorte que l'ensemble échappement-oscillateur est entrainé, comme avec un rouage de finissage classique. Avantageusement, le tourbillon 24 comporte un élément de décoration coaxial à son axe de rotation 38, ledit élément de décoration décrivant ici, d'une manière repérable, une trajectoire rectiligne.

[0071] Un troisième mode de réalisation est représenté sur les figures 18 à 21. Dans ce troisième mode de réalisation, le porte-satellite 6 est similaire à celui décrit ci-dessus pour le premier mode de réalisation. Le porte-satellite 6 est formé des deux bras 6b, 6c entre lesquels les premier et dernier satellites 10 et 12 sont montés pivotants. Il est bien sûr possible que les bras soient remplacés par des disques. Le premier satellite 10 coopère avec le planétaire 2 qui est coaxial au premier axe central A et le dernier satellite 12, entrainé par le premier satellite 10, tourne selon le deuxième axe de rotation B. L'arbre 12a du dernier satellite 12 est confondu avec le premier arbre 14a solidaire du plateau 14.

[0072] Dans le troisième mode de réalisation tel que représenté sur les figures 18 à 21, la partie aval du rouage de finissage ne comprend que le pignon d'échappement 40, ledit pignon d'échappement 40 étant monté mobile en rotation, embarqué sur le porte-satellite 6, coaxialement au dernier satellite 12. A cet effet, l'arbre 40a du mobile d'échappement reliant le pignon d'échappement 40 à la roue d'échappement 42, traverse le bras 6c et est monté traversant à l'intérieur de l'arbre 12a du dernier satellite 12. L'ensemble échappement-oscillateur est monté sur le plateau 14 et est constitué de la roue d'échappement 42 qui est ici montée pivotante sur le plateau coaxialement à l'axe B, de l'ancre 44 et d'un balancier-spiral 46 montés pivotants sur le plateau 14, ledit balancier-spiral 46 étant monté pivotant en P selon le troisième axe de rotation D. Dans une variante non représentée, c'est la au moins une roue d'entrainement de la partie aval du rouage de finissage qui est montée mobile en rotation, embarquée sur le porte-satellite 6, coaxialement au dernier satellite 12, le reste de la partie aval du rouage de finissage, et notamment une autre roue de la partie aval du rouage de finissage solidaire de la au moins une roue d'entrainement embarquée sur le porte-satellite 6, étant monté sur le plateau 14. Il est bien évident que dans ce cas, il est également possible de remplacer le balancier 46 par un tourbillon, par la roue d'échappement ou par une autre roue de la partie aval de rouage de finissage, le pignon d'échappement et l'ensemble échappement-oscillateur étant portés par le plateau au-delà de l'axe D.

[0073] Dans ce troisième mode de réalisation, le deuxième rouage d'entrainement comprend une deuxième roue de transmission 48 fixe par rapport au planétaire 2 et coaxiale au premier axe central A. La deuxième roue de transmission 48 est agencée pour coopérer avec le pignon d'échappement 40 ou la au moins une roue d'entrainement de la partie aval du rouage de finissage. La deuxième roue de transmission 48 est avantageusement disposée sous le porte-satellite 6 afin que le pignon d'échappement 40 ou la au moins une roue d'entrainement embarqué sur le porte-satellite 6, puisse être entrainé en rotation par la deuxième roue de transmission 48 fixe lorsque ledit porte-satellite 6 tourne autour du planétaire 2.

[0074] Le fonctionnement de ce troisième mode de réalisation est similaire au fonctionnement des modes de réalisation décrits ci-dessus, r1= r2et w2= w1, ce qui correspond à un rapport de transmission entre le planétaire et le dernier satellite 12 égal à 2. Lors de la rotation du porte-satellite 6, entrainé par le mouvement, autour du planétaire 2, le plateau 14, entrainé par le dernier satellite 12, tourne en S autour du deuxième axe de rotation B et le pignon d'échappement 40 tournant avec le porte-satellite 6 autour de la deuxième roue de transmission fixe 48 est entrainé en rotation selon l'axe B, entrainant l'ensemble échappement-oscillateur via la roue d'échappement 42. La configuration est telle que le balancier-spiral 46 a son centre 50 positionné en P qui se déplace en translation rectiligne dans le plan de projection PP en faisant des allers-retours entre les positions P1 et P2 par rapport au planétaire 2 comme représenté sur les figures 20 et 21, tout en ayant un mouvement d'oscillation sur lui-même de centre P autour du troisième axe de rotation D par rapport au plateau 14, de sorte que l'ensemble échappement-oscillateur est entrainé, comme avec un rouage de finissage classique.

[0075] Dans un quatrième mode de réalisation non représenté, proche des deuxième et troisième modes de réalisation, le pignon d'échappement 40 est monté mobile en rotation embarqué sur le porte-satellite 6 coaxialement au dernier satellite 12, ou la au moins une roue d'entrainement de la partie aval du rouage de finissage est montée mobile en rotation embarquée sur le porte-satellite 6 coaxialement au dernier satellite 12, le reste de la partie aval du rouage de finissage étant monté sur le plateau 14.

[0076] Dans ce cas, le deuxième rouage d'entrainement comprend une troisième roue de transmission montée coaxialement au premier axe central A et agencée pour coopérer avec le pignon d'échappement 40 ou la au moins une roue d'entrainement de la partie aval du rouage de finissage et un train d'engrenage agencé pour lier cinématiquement le porte-satellite 6 à ladite troisième roue de transmission. Cette troisième roue de transmission peut être montée mobile en rotation sur le porte-satellite 6, ou sur le bâti ou sur le planétaire 2. Le train d'engrenage est similaire au train d'engrenage 36 du deuxième mode de réalisation.

[0077] Dans un cinquième mode de réalisation non représenté, il est prévu, comme autre élément disposé sur le plateau, un élément fixe monté en le point de liaison P de manière solidaire au plateau. Cet élément fixe peut être par exemple un élément de décoration, comme une pierre ou un logotype. Dans ce cas, il n'y a aucun élément rotatif visible sur le plateau positionné en P, l'arbre du balancier par exemple étant décalé par rapport au troisième axe D.

[0078] Dans un sixième mode de réalisation représenté sur les figures 22 et 23, le planétaire 2 est extérieur, et est constitué d'une couronne présentant une denture intérieure. Le nombre N de satellites est égal à 1, un seul satellite 12 étant monté pivotant sur le porte-satellite 6. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme d'entrainement ne comprend pas la partie aval du rouage de finissage. De plus, le deuxième rouage d'entrainement comprend la roue d'échappement 42 qui est montée solidaire sur le porte-satellite 6 coaxialement audit satellite 12 et qui est agencée pour coopérer avec l'ancre 44 de l'ensemble échappement-oscillateur. Les paramètres r1, r2, w2et w1sont choisis tels que définis ci-dessus, en fonction de la trajectoire souhaitée pour le centre 50 du balancier-spiral 46, monté en le point de liaison P.

[0079] Indépendamment des modes de réalisation, il peut être prévu un élément de décoration coaxial au deuxième arbre 18 qui est monté pivotant sur le plateau 14 selon le troisième axe de rotation D passant par le point de liaison P et solidaire de l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur, de préférence solidaire du balancier-spiral 46, et/ou solidaire de l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage. Ainsi, l'élément de décoration décrira la même trajectoire que le point de liaison P, cette trajectoire étant très facilement repérable pour un utilisateur qui regarde la montre.

[0080] Dans les exemples décrits ci-dessus des cinq premiers modes de réalisation en lien avec les figures 1 à 21, le planétaire 2 est intérieur et N est pair, et les paramètres r1, r2, w2et w1sont choisis tels que r1= r2et w2= w1(ce qui correspond à un rapport de transmission entre le planétaire et le dernier satellite 12 égal à 2) de sorte que le projeté P' du point de liaison P sur un plan de projection PP perpendiculaire au premier axe central A a, par rapport au planétaire 2, une trajectoire rectiligne. Dans l'exemple décrit ci-dessus du sixième mode de réalisation en lien avec les figures 22 à 23, le planétaire 2 est extérieur et N est impair. Dans d'autres modes de réalisation non représentés, le planétaire, le nombre N de satellites, et les paramètres r1, r2, w2et w1peuvent être choisis pour obtenir d'autres formes de trajectoire, tel qu'une forme proche d'un carré ou d'un triangle, comme décrit ci-dessus.

[0081] Dans les exemples représentés, le planétaire, le porte-satellite et le plateau défissent des plans principaux qui sont parallèles au bâti, c'est-à-dire parallèles par exemple à la platine du mouvement, ou encore perpendiculaires à l'axe central A qui définit alors un axe vertical perpendiculaire au bâti 4. Indépendamment du mode de réalisation, il est possible de prévoir qu'au moins un plan principal du planétaire, du porte-satellite et du plateau soit incliné par rapport au bâti 4 en formant, avec un axe perpendiculaire au bâti 4, un angle différent de 90°, la trajectoire du point P étant alors à considérer comme décrit ci-dessus. Notamment, tout l'ensemble, planétaire compris, peut être incliné par rapport au bâti 4. Cela permet à l'ensemble échappement-oscillateur de prendre le plus de positions possibles par rapport à la verticale.

[0082] La présente invention concerne également un mouvement horloger comprenant un mécanisme d'entrainement 1 d'un ensemble échappement-oscillateur tel que décrit ci-dessus et une partie amont d'un rouage de finissage agencé pour entrainer en rotation, par rapport au planétaire 2, le porte-satellite 6 ou 30 dudit mécanisme d'entrainement 1. Ladite partie amont du rouage de finissage comprend un mobile agencé pour entrainer en rotation ledit porte-satellite 6 ou 30, et plus particulièrement le pignon d'entrainement 8, par rapport au planétaire 2 selon une rotation de centre C autour d'un axe de rotation confondu avec le premier axe central A du planétaire 2.

[0083] Ledit mouvement horloger comprend un cadran. Le mécanisme d'entrainement 1 peut être disposé sous le cadran. A cet effet, ledit cadran comprend une rainure rectiligne dans laquelle circule le deuxième arbre 18, l'ensemble échappement-oscillateur se déplaçant au-dessus du cadran. Le plateau 14 peut également être agencé pour „voler“ au-dessus du cadran. Le porte-satellite peut être laissé visible au-dessus du cadran, notamment lorsqu'il comporte l'indicateur 16. Dans ce cas, le cadran comprend avantageusement une échelle graduée le long de laquelle se déplace l'indicateur. Le porte-satellite peut également être agencé pour s'intégrer au cadran, en étant notamment sous forme de disques se confondant avec le cadran, afin de ne laisser visible que le plateau et l'ensemble échappement-oscillateur.

[0084] Le mécanisme d'entrainement 1 permet avantageusement d'entrainer l'ensemble échappement-oscillateur selon un mouvement original, différent des mouvements de rotation connus jusqu'à présent, en donnant par exemple à l'oscillateur ou à la roue d'échappement un mouvement de va-et-vient en translation rectiligne entre deux positions fixes prévues sur le cadran, ou un mouvement différent tel qu'un carré ou un triangle.

Claims (26)

1. Mécanisme d'entrainement (1) d'au moins un organe d'un ensemble échappement-oscillateur d'un mouvement horloger, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'entrainement (1) comprend : – un planétaire (2) présentant un premier axe central (A) et monté sur un bâti (4), – un porte-satellite (6, 30) agencé pour pouvoir être entrainé en rotation de centre C par rapport au planétaire (2) autour d'un axe de rotation confondu avec le premier axe central (A) par une partie amont d'un rouage de finissage du mouvement horloger et pour pouvoir entrainer dans un mouvement de rotation au moins l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et éventuellement une partie aval dudit rouage de finissage, – un premier rouage d'entrainement constitué d'un nombre N de satellites (10, 12) montés pivotants sur le porte-satellite (6, 30), N étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, à savoir au moins un satellite (12) agencé pour être lié cinématiquement au planétaire (2), – un plateau (14) agencé pour être entrainé solidairement en rotation de centre S par ledit au moins un satellite (12) autour d'un deuxième axe de rotation (B) dudit au moins un satellite (12), le porte-satellite (6, 30), le premier rouage d'entrainement et le plateau (14) définissant une première chaine cinématique, plateau (14) sur lequel sont disposés au moins l'ensemble échappement-oscillateur et éventuellement au moins un autre élément choisi parmi au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage et un élément fixe par rapport au plateau (14), l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et/ou l'éventuel au moins un autre élément étant monté sur le plateau (14) en un point de liaison (P), et – un deuxième rouage d'entrainement dans un mouvement de rotation d'au moins l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et éventuellement de la partie aval du rouage de finissage, si elle est présente, par rapport au plateau (14), agencé pour définir une deuxième chaine cinématique entre le porte-satellite (6, 30) et ledit au moins l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur, éventuellement via la partie aval de rouage de finissage si elle est présente, le porte-satellite (6, 30), ledit au moins un satellite (10, 12) et le planétaire (2) étant agencés de sorte qu'un projeté (P') dudit point de liaison (P) sur un plan de projection (PP) perpendiculaire au premier axe central (A) a, par rapport au planétaire (2), une trajectoire d'équation (I) en paramétrisation complexe : où r1est la distance entre l'axe central (A) et le deuxième axe de rotation (B) dudit au moins un satellite (12), r2est la distance entre le deuxième axe de rotation (B) dudit au moins un satellite (12) et ledit point de liaison (P),

w1est la vitesse angulaire du porte-satellite (6, 30) par rapport au planétaire (2), w2est la vitesse angulaire du plateau (14) par rapport au planétaire (2), w1étant différent de -w2, et de sorte qu'au moins l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur, et éventuellement au moins l'un des organes de la partie aval du rouage de finissage si elle est présente, est entrainé dans un mouvement de rotation autour de son axe de rotation par rapport au plateau (14) lorsque ledit porte-satellite (6, 30) est entrainé en rotation par rapport au planétaire (2) par la partie amont du rouage de finissage.

2. Mécanisme d'entrainement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport r2/r1est supérieur ou égal à 1/5.

3. Mécanisme d'entrainement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur absolue du rapport w2/w1est inférieure ou égale à 8.

4. Mécanisme d'entrainement (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le planétaire (2) est extérieur.

5. Mécanisme d'entrainement (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le planétaire (2) est intérieur.

6. Mécanisme d'entrainement (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le planétaire (2) est intérieur et N est pair, ou le planétaire (2) est extérieur et N est impair.

7. Mécanisme d'entrainement (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que

8. Mécanisme d'entrainement (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rapport r2/r1est inférieur ou égal à 1, de préférence strictement inférieur à 1, et le rapport w2/w1est égal à 2.

9. Mécanisme d'entrainement (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rapport r2/r1est inférieur ou égal à 1, de préférence strictement inférieur à 1, et le rapport w2/w1est égal à 3.

10. Mécanisme d'entrainement (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le planétaire (2) est extérieur et N est pair, ou le planétaire (2) est intérieur et N est impair.

11. Mécanisme d'entrainement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (14) comprend un premier arbre (14a) solidaire dudit plateau (14) et dudit au moins un satellite (12) et coaxial audit au moins un satellite (12) et est agencé pour porter l'élément fixe solidaire en ledit point de liaison (P) ou un deuxième arbre (18) monté pivotant sur le plateau (14) selon un troisième axe de rotation (D) passant par le point de liaison (P) et solidaire de l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur et/ou de l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage.

12. Mécanisme d'entrainement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend ladite partie aval du rouage de finissage et en ce que ladite partie aval du rouage de finissage comprend un pignon d'échappement (40) et éventuellement au moins une roue d'entrainement (20) liée cinématiquement audit pignon d'échappement (40) et au deuxième rouage d'entrainement.

13. Mécanisme d'entrainement selon la revendication 12, caractérisé en ce que la partie aval du rouage de finissage est montée sur le plateau (14) et en ce que le deuxième rouage d'entrainement comprend une première roue de transmission (28) fixe par rapport audit porte-satellite (6) montée solidaire sur le porte-satellite (6) coaxialement audit au moins un satellite (12) et agencée pour coopérer avec la partie aval du rouage de finissage.

14. Mécanisme d'entrainement selon la revendication 12, caractérisé en ce que la partie aval du rouage de finissage est montée sur le plateau (14) et en ce que le deuxième rouage d'entrainement comprend un mobile de transmission (32) monté mobile en rotation sur le porte-satellite (30) coaxialement audit au moins un satellite (12) et agencé pour coopérer avec la partie aval du rouage de finissage, un mobile d'entrainement (34) coaxial au premier axe central (A) et lié cinématiquement au mobile de transmission (32) mobile, et un train d'engrenage (36) agencé pour lier cinématiquement ledit mobile d'entrainement (34) au porte-satellite (30).

15. Mécanisme d'entrainement selon la revendication 12, caractérisé en ce que le pignon d'échappement (40) est monté mobile en rotation embarqué sur le porte-satellite (6) coaxialement audit au moins un satellite (12), ou la au moins une roue d'entrainement de la partie aval du rouage de finissage est montée mobile en rotation embarquée sur le porte-satellite (6) coaxialement audit au moins un satellite (12), le reste de la partie aval du rouage de finissage étant monté sur le plateau (14), et en ce que le deuxième rouage d'entrainement comprend une deuxième roue de transmission (48) fixe par rapport au planétaire (2) et coaxiale au premier axe central (A) et agencée pour coopérer avec le pignon d'échappement (40) ou la au moins une roue d'entrainement de la partie aval du rouage de finissage.

16. Mécanisme d'entrainement selon la revendication 12, caractérisé en ce que le pignon d'échappement est monté mobile en rotation embarqué sur le porte-satellite coaxialement audit au moins un satellite, ou la au moins une roue d'entrainement de la partie aval du rouage de finissage est montée mobile en rotation embarquée sur le porte-satellite coaxialement audit au moins un satellite, le reste de la partie aval du rouage de finissage étant monté sur le plateau, et en ce que le deuxième rouage d'entrainement comprend une troisième roue de transmission montée coaxialement au premier axe central (A) et agencée pour coopérer avec le pignon d'échappement ou la au moins une roue d'entrainement de la partie aval du rouage de finissage et un train d'engrenage agencé pour lier cinématiquement le porte-satellite à ladite troisième roue de transmission.

17. Mécanisme d'entrainement selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage monté pivotant sur le plateau (14) selon le troisième axe de rotation (D) est constitué par la au moins une roue d'entrainement (20) et/ou le pignon d'échappement.

18. Mécanisme d'entrainement selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'ensemble échappement-oscillateur est un tourbillon (24) comprenant une cage (26) portant un échappement, un oscillateur et le pignon d'échappement, et en ce que l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage monté pivotant sur le plateau (14) selon le troisième axe de rotation (D) est prévu et est constitué par la au moins une roue d'entrainement (20) agencée pour être solidaire de ladite cage (26).

19. Mécanisme d'entrainement selon la revendication 18, caractérisé en ce que le tourbillon (24) comprend un axe de rotation (38) et un élément de décoration coaxial audit axe de rotation (38).

20. Mécanisme d'entrainement selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il ne comprend pas ladite partie aval du rouage de finissage et en ce que le deuxième rouage d'entrainement comprend une roue d'échappement (42) montée solidaire sur le porte-satellite (6) coaxialement audit au moins un satellite (12) et agencée pour coopérer avec une ancre (44) de l'ensemble échappement-oscillateur.

21. Mécanisme d'entrainement selon l'une des revendications 11 à 20, caractérisé en ce qu'il est prévu un élément de décoration coaxial au deuxième arbre (18) qui est monté pivotant sur le plateau (14) selon le troisième axe de rotation (D) passant par le point de liaison (P) et solidaire de l'un des organes de l'ensemble échappement-oscillateur, de préférence un balancier-spiral (46), et/ou de l'éventuel au moins un organe de la partie aval du rouage de finissage.

22. Mécanisme d'entrainement selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément fixe est un élément de décoration.

23. Mécanisme d'entrainement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un plan principal du planétaire (2), du porte-satellite (6, 30) et du plateau (14) est incliné par rapport au bâti (4).

24. Mécanisme d'entrainement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur absolue de la vitesse angulaire w1est supérieure à 1 tour en 8 minutes.

25. Mouvement horloger comprenant un mécanisme d'entrainement (1) d'au moins un organe d'un ensemble échappement-oscillateur selon l'une des revendications 1 à 24 et une partie amont d'un rouage de finissage agencé pour entrainer en rotation, par rapport au planétaire (2), le porte-satellite (6, 30) dudit mécanisme d'entrainement (1), ladite partie amont du rouage de finissage comprenant un mobile agencé pour entrainer en rotation ledit porte-satellite (6, 30) par rapport au planétaire (2) selon une rotation de centre (C) autour d'un axe de rotation confondu avec le premier axe central (A) du planétaire (2).

26. Pièce d'horlogerie comprenant un mécanisme d'entrainement (1) d'au moins un organe de l'ensemble échappement-oscillateur selon l'une des revendications 1 à 24 ou un mouvement horloger selon la revendication 25.