CH720997A2 - Method for winding a watch and controlling its operation, and apparatus intended for implementing said method - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé pour asservir la marche d'une montre (20) et la remonter, ladite montre (20) étant agencée sur un support (11) d'un appareil (10), comportant les étapes de mesure de la fréquence d'oscillation d'un oscillateur de la montre (20) par un capteur de vibrations, et de détermination d'une fréquence de référence en fonction de la fréquence mesurée, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'entraînement en déplacement du support (11) par au moins un moteur (14) piloté par un module électronique (13) dans au moins un cycle comprenant des séquences successives d'asservissement de la marche et de remontage, la séquence de remontage consistant à entraîner le support (11) dans un mouvement de rotation alternative et la séquence d'asservissement de la marche consistant à entraîner le support (11) dans un mouvement oscillatoire à la fréquence de référence, défini par un débattement angulaire d'une amplitude inférieure à celle du mouvement de rotation alternative réalisé lors de la séquence de remontage, le support (11) étant entraîné à une vitesse moyenne de rotation non nulle lors de la séquence d'asservissement de la marche.The invention relates to a method for controlling the rate of a watch (20) and winding it, said watch (20) being arranged on a support (11) of an apparatus (10), comprising the steps of measuring the oscillation frequency of an oscillator of the watch (20) by a vibration sensor, and of determining a reference frequency as a function of the measured frequency, the method being characterized in that it further comprises a step of driving the support (11) in movement by at least one motor (14) controlled by an electronic module (13) in at least one cycle comprising successive sequences of controlling the rate and winding, the winding sequence consisting of driving the support (11) in an alternating rotational movement and the sequence of controlling the rate consisting of driving the support (11) in an oscillatory movement at the reference frequency, defined by an angular movement of an amplitude less than that of the alternating rotational movement carried out during the sequence of reassembly, the support (11) being driven at a non-zero average rotation speed during the operation control sequence.
Description
Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention
[0001] L'invention relève du domaine de l'horlogerie et concerne notamment un procédé pour remonter une montre mécanique automatique et asservir sa marche, et un appareil destiné à la mise en œuvre dudit procédé. [0001] The invention relates to the field of watchmaking and relates in particular to a method for winding an automatic mechanical watch and controlling its operation, and an apparatus intended for implementing said method.
Arrière-plan technologiqueTechnological background
[0002] Des appareils de remontage du ressort de barillet d'une montre peuvent être programmables, c'est-à-dire peuvent être pilotés selon des instructions prédéfinies afin d'agir sur la montre qu'ils portent pour réaliser des fonctions particulières. [0002] Devices for winding the barrel spring of a watch may be programmable, that is, may be controlled according to predefined instructions in order to act on the watch they wear to perform particular functions.
[0003] Une fonction peut consister à asservir la marche de l'oscillateur, en particulier du balancier-spiral, afin d'annuler son erreur de marche. Dans ce cas, un module électronique est configuré pour déterminer la fréquence de marche du balancier-spiral de la montre sur la base d'un signal transmis par un microphone ayant acquis le bruit émis par l'échappement de la montre. Le module électronique asservit ensuite en boucle ouverte un moteur qui entraîne le support de la montre, comme le décrit le document EP3410325, de sorte à asservir le balancier-spiral de la montre selon une fréquence de référence qui impose une marche sans dérive notable. [0003] A function may consist in controlling the rate of the oscillator, in particular of the sprung balance, in order to cancel its rate error. In this case, an electronic module is configured to determine the rate frequency of the sprung balance of the watch on the basis of a signal transmitted by a microphone having acquired the noise emitted by the escapement of the watch. The electronic module then controls in open loop a motor which drives the support of the watch, as described in document EP3410325, so as to control the sprung balance of the watch according to a reference frequency which imposes a rate without significant drift.
[0004] Lors de l'annulation de l'erreur de marche qui ne nécessite que des amplitudes faibles, le remontage du ressort de barillet n'est pas réalisé ou alors n'est pas suffisamment réalisé pour être satisfaisant. [0004] When canceling the running error which only requires small amplitudes, the winding of the barrel spring is not carried out or is not carried out sufficiently to be satisfactory.
Résumé de l'inventionSummary of the invention
[0005] À cet effet, l'invention concerne un procédé pour asservir la marche d'une montre et la remonter, ladite montre étant agencée sur un support d'un appareil, comportant les étapes de mesure de la fréquence d'oscillation d'un oscillateur de la montre par un capteur de vibrations, et de détermination d'une fréquence de référence en fonction de la fréquence mesurée. [0005] To this end, the invention relates to a method for controlling the running of a watch and winding it, said watch being arranged on a support of an apparatus, comprising the steps of measuring the oscillation frequency of an oscillator of the watch by a vibration sensor, and of determining a reference frequency as a function of the measured frequency.
[0006] Le procédé comprend en outre une étape d'entraînement en déplacement du support par au moins un moteur piloté par un module électronique dans au moins un cycle comprenant des séquences successives d'ajustement de la marche et de remontage. La séquence de remontage consiste à entraîner le support dans un mouvement de rotation alternative et la séquence d'asservissement de la marche consiste à entraîner le support dans un mouvement oscillatoire à la fréquence de référence. Le mouvement oscillatoire est défini par un débattement angulaire d'une amplitude inférieure à celle du mouvement de rotation alternative réalisé lors de la séquence de remontage. Le support est entraîné à une vitesse moyenne de rotation non nulle lors de la séquence d'asservissement de la marche. [0006] The method further comprises a step of driving the support in movement by at least one motor controlled by an electronic module in at least one cycle comprising successive sequences of adjustment of the rate and winding. The winding sequence consists in driving the support in an alternating rotational movement and the rate control sequence consists in driving the support in an oscillatory movement at the reference frequency. The oscillatory movement is defined by an angular movement of an amplitude less than that of the alternating rotational movement carried out during the winding sequence. The support is driven at a non-zero average rotational speed during the rate control sequence.
[0007] Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. [0007] In particular embodiments, the invention may further comprise one or more of the following features, taken in isolation or in all technically possible combinations.
[0008] Dans des modes particuliers de mise en œuvre, lors de la séquence de remontage, le mouvement de rotation alternative est défini par un débattement angulaire inférieur à 180 degrés, préférentiellement compris entre et 45 et 135 degrés. [0008] In particular embodiments, during the reassembly sequence, the reciprocating rotation movement is defined by an angular movement of less than 180 degrees, preferably between 45 and 135 degrees.
[0009] Dans des modes particuliers de mise en œuvre, lors de la séquence d'asservissement de la marche, le débattement angulaire du mouvement oscillatoire est inférieur ou égal à 25 degrés, préférentiellement compris entre 1 et 3 degrés. [0009] In particular modes of implementation, during the gait control sequence, the angular movement of the oscillatory movement is less than or equal to 25 degrees, preferably between 1 and 3 degrees.
[0010] Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la séquence d'asservissement de la marche est composée de deux phases successives, la vitesse moyenne de rotation du support dans chacune de ces phases étant de signe opposé, l'une par rapport à l'autre. [0010] In particular embodiments, the gait control sequence is composed of two successive phases, the average rotation speed of the support in each of these phases being of opposite sign, one with respect to the other.
[0011] Dans des modes particuliers de mise en œuvre, lors des deux phases successives, la valeur absolue de la vitesse moyenne de rotation du support est identique. [0011] In particular embodiments, during the two successive phases, the absolute value of the average rotation speed of the support is identical.
[0012] Dans des modes particuliers de mise en œuvre, lors de la séquence de remontage, la valeur absolue de la vitesse moyenne de rotation du support est entre 7 et 10 fois supérieure à la valeur absolue de la vitesse moyenne de rotation du support lors de la séquence d'asservissement de la marche. [0012] In particular embodiments, during the winding sequence, the absolute value of the average rotation speed of the support is between 7 and 10 times greater than the absolute value of the average rotation speed of the support during the operation control sequence.
[0013] Un autre objet de la présente invention concerne un appareil destiné à la mise en œuvre du procédé tel que décrit ci-avant. [0013] Another object of the present invention relates to an apparatus intended for implementing the method as described above.
[0014] L'appareil comprend le support destiné à maintenir la montre en position, le ou les moteurs et le module électronique, ce dernier étant configuré pour déterminer la fréquence de référence sur la base de données reçues d'un capteur de vibrations représentatives d'une fréquence d'oscillation de l'oscillateur de la montre, le module électronique étant relié électriquement au moteur de sorte à le piloter pour entraîner le support dans les séquences d'asservissement et de remontage. [0014] The apparatus comprises the support intended to hold the watch in position, the motor(s) and the electronic module, the latter being configured to determine the reference frequency on the basis of data received from a vibration sensor representative of an oscillation frequency of the oscillator of the watch, the electronic module being electrically connected to the motor so as to control it to drive the support in the servo-control and winding sequences.
Brève description des figuresBrief description of the figures
[0015] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante donnée à titre d'exemple nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: – la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un appareil selon un exemple préféré de réalisation de l'invention et d'une montre étant agencée sur un support de cet appareil ; – la figure 2 représente schématiquement une vue de face de l'appareil de la figure 1, dans lequel une base comporte une partie mobile agencée de façon mobile en rotation dans un berceau d'une partie fixe de ladite base ; – la figure 3 représente un graphe d'un signal transmis à un moteur de l'appareil de la figure 1, la tension appliquée au moteur étant représentée en ordonnée et le temps étant représenté en abscisse.[0015] Other features and advantages of the invention will become apparent upon reading the following detailed description given by way of non-limiting example, with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 schematically represents a perspective view of an apparatus according to a preferred embodiment of the invention and of a watch being arranged on a support of this apparatus; - Figure 2 schematically represents a front view of the apparatus of Figure 1, in which a base comprises a movable part arranged in a movable manner in rotation in a cradle of a fixed part of said base; - Figure 3 represents a graph of a signal transmitted to a motor of the apparatus of Figure 1, the voltage applied to the motor being represented on the ordinate and the time being represented on the abscissa.
[0016] On note que les figures ne sont pas nécessairement dessinées à l'échelle pour des raisons de clarté. [0016] Note that the figures are not necessarily drawn to scale for reasons of clarity.
Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention
[0017] L'invention concerne un procédé pour remonter une montre 20 et pour asservir sa marche, destiné à être mis en œuvre par un appareil 10 représenté sur les figures 1 et 2 dans un exemple de réalisation. [0017] The invention relates to a method for winding a watch 20 and for controlling its operation, intended to be implemented by a device 10 shown in FIGS. 1 and 2 in an exemplary embodiment.
[0018] Dans le présent texte, la notion de remontage d'une montre désigne le rechargement en énergie de la montre, et la notion de marche d'une montre désigne la marche d'un oscillateur de la montre. La présente invention s'applique aux montres dont l'énergie est stockée sous forme mécanique, par exemple par au moins un barillet, et est rechargée par la rotation d'une masse oscillante et donc l'oscillateur est un oscillateur mécanique, en particulier du type balancier-spiral dont la fréquence de fonctionnement est par exemple comprise entre 1 et 10 Hz. [0018] In the present text, the concept of winding a watch designates the recharging of energy of the watch, and the concept of operation of a watch designates the operation of an oscillator of the watch. The present invention applies to watches whose energy is stored in mechanical form, for example by at least one barrel, and is recharged by the rotation of an oscillating mass and therefore the oscillator is a mechanical oscillator, in particular of the sprung balance type whose operating frequency is for example between 1 and 10 Hz.
[0019] L'appareil 10 comporte un support 11 de montre 20, fixé sur une base 12 et destiné à maintenir la montre 20 dont le mouvement horloger est à remonter. [0019] The apparatus 10 comprises a support 11 for a watch 20, fixed on a base 12 and intended to hold the watch 20 whose watch movement is to be wound.
[0020] Le support 11 peut être formé par un corps présentant un élément central 110 et au moins un élément latéral 111 agencés à distance l'un de l'autre de sorte à former un évidement 118 destiné à recevoir un brin 21 d'un bracelet de la montre 20. L'évidement 118 s'étend donc depuis la base 12, constituant un fond de l'évidement 118, jusqu'à une ouverture d'introduction par laquelle un brin 21 est destiné à être engagé afin de fixer la montre 20 sur le support 11. [0020] The support 11 may be formed by a body having a central element 110 and at least one lateral element 111 arranged at a distance from each other so as to form a recess 118 intended to receive a strand 21 of a strap of the watch 20. The recess 118 therefore extends from the base 12, constituting a bottom of the recess 118, to an insertion opening through which a strand 21 is intended to be engaged in order to fix the watch 20 on the support 11.
[0021] Plus précisément, les éléments central 110 et latéral 111 sont adaptés à appliquer des forces antagonistes sur ledit brin 21 de sorte à assurer son serrage dans ledit évidement 118. Autrement dit, le brin 21 est maintenu dans l'évidement 118, et donc dans le support 11, par les forces de frottement résultant des forces de serrage auxquelles il est soumis. [0021] More precisely, the central 110 and lateral 111 elements are adapted to apply opposing forces to said strand 21 so as to ensure its clamping in said recess 118. In other words, the strand 21 is held in the recess 118, and therefore in the support 11, by the friction forces resulting from the clamping forces to which it is subjected.
[0022] Préférentiellement, l'élément central 110 est interposé entre deux éléments latéraux 111, comme représenté sur les figures 1 et 2, de sorte à maintenir en position deux brins 21 opposés du bracelet de la montre 20. [0022] Preferably, the central element 110 is interposed between two lateral elements 111, as shown in FIGS. 1 and 2, so as to hold in position two opposite strands 21 of the strap of the watch 20.
[0023] La figure 1 montre en particulier, par la représentation d'une flèche, la direction et le sens d'engagement des brins 21 de la montre 20 dans les évidements 118, à travers les ouvertures d'introduction des brins 21, afin de fixer la montre 20 au support 11. [0023] Figure 1 shows in particular, by the representation of an arrow, the direction and sense of engagement of the strands 21 of the watch 20 in the recesses 118, through the openings for introducing the strands 21, in order to fix the watch 20 to the support 11.
[0024] L'élément central 110 présente préférentiellement une section droite de forme ovoïdale et s'étend entre deux extrémités dont une dite „extrémité arrière“ présente une forme plus étroite que l'autre, dite „extrémité avant“. L'extrémité avant est destinée à recevoir en appui une boite 22 de la montre 20, et en particulier un fond de la boite 22. [0024] The central element 110 preferably has a cross section of ovoid shape and extends between two ends, one of which, called the “rear end”, has a narrower shape than the other, called the “front end”. The front end is intended to receive a case 22 of the watch 20, and in particular a back of the case 22, as a support.
[0025] Afin d'installer la montre 20 sur le support 11, il suffit de fermer le bracelet de la montre 20, puis de comprimer l'extrémité arrière de l'élément central 110 avec le bracelet, et d'engager les brins 21 dans chacun des évidements 118 de sorte à faire reposer la boite 22 de montre 20 contre l'extrémité avant de l'élément central 110. La montre 20 est donc maintenue par les forces de frottement auxquels sont soumis les brins 21 et par un effort de rappel élastique généré sur le bracelet par l'extrémité arrière qui tend à reprendre sa position de repos. [0025] In order to install the watch 20 on the support 11, it is sufficient to close the strap of the watch 20, then to compress the rear end of the central element 110 with the strap, and to engage the strands 21 in each of the recesses 118 so as to rest the case 22 of the watch 20 against the front end of the central element 110. The watch 20 is therefore held by the friction forces to which the strands 21 are subjected and by an elastic return force generated on the strap by the rear end which tends to return to its rest position.
[0026] Alternativement, il est également envisageable de loger les brins 21 dans les évidements 118 sans fermer le bracelet. [0026] Alternatively, it is also possible to accommodate the strands 21 in the recesses 118 without closing the bracelet.
[0027] L'appareil 10 comprend un module électronique 13, par exemple formé par au moins un circuit intégré, préférentiellement logé dans un volume interne défini dans la base 12. L'appareil 10 comporte en outre au moins un moteur 14 destiné à être alimenté en électricité et relié électriquement au module électronique 13 et relié cinématiquement à un organe d'entraînement du support 11. Le module électronique 13 est avantageusement configuré pour piloter le moteur 14 de sorte à entraîner en mouvement la montre 20 afin de la remonter et d'asservir sa marche. [0027] The device 10 comprises an electronic module 13, for example formed by at least one integrated circuit, preferably housed in an internal volume defined in the base 12. The device 10 further comprises at least one motor 14 intended to be supplied with electricity and electrically connected to the electronic module 13 and kinematically connected to a drive member of the support 11. The electronic module 13 is advantageously configured to control the motor 14 so as to drive the watch 20 in movement in order to wind it and control its rate.
[0028] Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, l'organe d'entraînement de l'appareil 10 de remontage est formé par une partie mobile 120 de la base 12, tel que représenté sur les figures 1 et 2. Plus précisément, la partie mobile 120 de la base 12 peut être agencée dans un berceau duquel elle présente une forme complémentaire, le berceau étant formé par une partie fixe 121 de la base 12. La partie fixe 121 présente un volume interne dans lequel sont logés le module électronique 13 et le moteur 14. La partie mobile 120 peut être entraînée par toute solution appropriée de transmission de mouvement, en tant que telle à la portée de l'homme du métier. [0028] In the embodiment shown in the figures, the drive member of the winding apparatus 10 is formed by a movable part 120 of the base 12, as shown in FIGS. 1 and 2. More precisely, the movable part 120 of the base 12 can be arranged in a cradle of which it has a complementary shape, the cradle being formed by a fixed part 121 of the base 12. The fixed part 121 has an internal volume in which the electronic module 13 and the motor 14 are housed. The movable part 120 can be driven by any suitable motion transmission solution, as such within the reach of those skilled in the art.
[0029] Avantageusement, le module électronique 13 est configuré pour piloter le moteur 14 de sorte à entraîner le support 11 en déplacement dans des séquences successives d'asservissement de la marche et de remontage, tel que décrit plus en détail dans la suite du texte. Autrement dit, les séquences d'asservissement de la marche et de remontage sont alternativement réalisées. Il y a lieu de noter que, de façon évidente, le support 11 imprime à la montre 20 qu'il maintient en position, les déplacements dans lesquels il est entraîné. [0029] Advantageously, the electronic module 13 is configured to control the motor 14 so as to drive the support 11 in movement in successive sequences of servo-control of the rate and winding, as described in more detail in the remainder of the text. In other words, the sequences of servo-control of the rate and winding are carried out alternately. It should be noted that, obviously, the support 11 imparts to the watch 20 that it holds in position, the movements in which it is driven.
[0030] La séquence de remontage est caractérisée par un déplacement du support 11 selon un mouvement de rotation alternative. Dans l'exemple de réalisation de l'appareil 10 représenté sur les figures 1 et 2, le mouvement de rotation alternative est délimité par un débattement angulaire inférieur à 180 degrés, préférentiellement d'environ 90 degrés. Dans d'autres exemples de réalisation, le mouvement de rotation alternative pourrait être délimité par un débattement angulaire inférieur ou égal à 360 degrés. La séquence de remontage est dénommée ainsi dans le présent texte car cette séquence a uniquement pour fonction le remontage de la montre. [0030] The winding sequence is characterized by a movement of the support 11 according to an alternating rotational movement. In the exemplary embodiment of the apparatus 10 shown in FIGS. 1 and 2, the alternating rotational movement is delimited by an angular movement of less than 180 degrees, preferably approximately 90 degrees. In other exemplary embodiments, the alternating rotational movement could be delimited by an angular movement of less than or equal to 360 degrees. The winding sequence is thus called in the present text because this sequence has the sole function of winding the watch.
[0031] Le mouvement de rotation alternative permet de remonter le ressort de barillet quel que soit le sens de remontage de ce dernier. Cette caractéristique est avantageuse si la masse oscillante arme le ressort de barillet uniquement lorsqu'elle tourne dans un sens prédéfini. L'appareil 10 selon l'invention est donc compatible avec tout type de mécanisme de remontage automatique d'une montre 20. [0031] The reciprocating rotational movement makes it possible to wind the barrel spring regardless of the winding direction of the latter. This feature is advantageous if the oscillating weight winds the barrel spring only when it rotates in a predefined direction. The apparatus 10 according to the invention is therefore compatible with any type of automatic winding mechanism of a watch 20.
[0032] La séquence d'asservissement de la marche est caractérisée par un déplacement du support 11 selon un mouvement oscillatoire défini par un débattement angulaire à une fréquence prédéterminée, dite „fréquence de référence“ et d'une amplitude inférieure à celle de la rotation alternative réalisée lors de la séquence de remontage. Le débattement angulaire du mouvement oscillatoire peut être de l'ordre de quelques degrés ou dizaines de degrés, par exemple inférieur ou égal à 25 degrés, préférentiellement compris entre 1 et 10 degrés, en particulier entre 1 et 3 degrés. [0032] The gait control sequence is characterized by a movement of the support 11 according to an oscillatory movement defined by an angular deflection at a predetermined frequency, called the “reference frequency” and of an amplitude lower than that of the alternating rotation carried out during the winding sequence. The angular deflection of the oscillatory movement may be of the order of a few degrees or tens of degrees, for example less than or equal to 25 degrees, preferably between 1 and 10 degrees, in particular between 1 and 3 degrees.
[0033] De façon connue en soi par l'homme du métier, le module électronique 13 comprend un oscillateur maître, par exemple formé par un oscillateur à quartz, qui peut être compensé thermiquement, pour le pilotage du moteur 14 à la fréquence de référence lors de la séquence d'asservissement de la marche. [0033] In a manner known per se to those skilled in the art, the electronic module 13 comprises a master oscillator, for example formed by a quartz oscillator, which can be thermally compensated, for controlling the motor 14 at the reference frequency during the operating control sequence.
[0034] Ainsi, et comme expliqué en détail ci-dessous, la fréquence d'oscillation de l'oscillateur de la montre 20 est asservie, lors de la séquence d'asservissement de la marche, de sorte à tendre vers la valeur de la fréquence de référence et est maintenu à cette fréquence très précisément. [0034] Thus, and as explained in detail below, the oscillation frequency of the oscillator of the watch 20 is controlled, during the rate control sequence, so as to tend towards the value of the reference frequency and is maintained at this frequency very precisely.
[0035] De manière connue de l'état de la technique, la fréquence de référence est déterminée grâce à la mesure de la fréquence d'oscillation de l'oscillateur de la montre 20 par un capteur de vibrations adapté, par exemple un microphone ou un capteur de contact, en comparaison avec plusieurs valeurs prédéterminées, par exemple 2,5 Hz, 3 Hz et 4 Hz, mémorisées par une unité de stockage, par exemple par le module électronique 13. Ces valeurs prédéterminées représentent des fréquences de référence potentielles. La fréquence de référence correspond à une fréquence à laquelle est censé osciller l'oscillateur de la montre 20. A titre d'exemple, la valeur prédéterminée la plus proche de la valeur de la fréquence de l'oscillateur mesurée est choisie comme valeur de fréquence de référence par le module électronique 13. [0035] In a manner known from the prior art, the reference frequency is determined by measuring the oscillation frequency of the oscillator of the watch 20 by a suitable vibration sensor, for example a microphone or a contact sensor, in comparison with several predetermined values, for example 2.5 Hz, 3 Hz and 4 Hz, stored by a storage unit, for example by the electronic module 13. These predetermined values represent potential reference frequencies. The reference frequency corresponds to a frequency at which the oscillator of the watch 20 is supposed to oscillate. For example, the predetermined value closest to the value of the measured oscillator frequency is chosen as the reference frequency value by the electronic module 13.
[0036] Lors de la séquence d'asservissement de la marche, le support 11 est entraîné à une vitesse moyenne de rotation non nulle prédéfinie. En d'autres termes, le support 11 est entraîné de sorte à réaliser une succession d'oscillations, chaque oscillation étant définie par deux alternances successives dont une présente une amplitude supérieure à l'autre. [0036] During the gait control sequence, the support 11 is driven at a predefined non-zero average rotation speed. In other words, the support 11 is driven so as to perform a succession of oscillations, each oscillation being defined by two successive alternations, one of which has a greater amplitude than the other.
[0037] Cette caractéristique est représentée par le signal transmis au moteur 14 lors de cette séquence, visible sur le graphe de la figure 3 dans laquelle il est de forme sinusoïdale périodique, et représenté par la tension transmise au moteur 14 en fonction du temps. Dans chaque période d'oscillation, ce signal comprend une partie positive et une partie négative, ces parties étant visibles de part et d'autre de la graduation 0 de la tension appliquée au moteur 14 sur le graphe. La partie positive et la partie négative du signal présentent respectivement des amplitudes maximales de valeur absolue différente, de sorte que la valeur moyenne du signal soit non nulle, afin que la vitesse moyenne de rotation du support 11 lors de la séquence d'asservissement de la marche soit non nulle. [0037] This characteristic is represented by the signal transmitted to the motor 14 during this sequence, visible on the graph of FIG. 3 in which it is of periodic sinusoidal form, and represented by the voltage transmitted to the motor 14 as a function of time. In each oscillation period, this signal comprises a positive part and a negative part, these parts being visible on either side of the graduation 0 of the voltage applied to the motor 14 on the graph. The positive part and the negative part of the signal respectively have maximum amplitudes of different absolute value, so that the average value of the signal is non-zero, so that the average speed of rotation of the support 11 during the sequence of control of the step is non-zero.
[0038] En d'autres termes, si l'on considère une position extrême du support 11 lors d'une alternance, cette position extrême décrit un mouvement de rotation lors de la séquence d'asservissement de la marche. [0038] In other words, if we consider an extreme position of the support 11 during an alternation, this extreme position describes a rotational movement during the gait control sequence.
[0039] Cette caractéristique permet de pouvoir remonter la montre tout en ajustant sa marche. La séquence d'asservissement de marche est dénommée ainsi dans le présent texte bien que sa fonction soit de remonter la montre tout en asservissant sa marche, pour des raisons de clarté et de simplicité de lecture, et dans la mesure où le remontage est également réalisé lors de l'asservissement. [0039] This feature makes it possible to wind the watch while adjusting its rate. The rate control sequence is called this in the present text although its function is to wind the watch while controlling its rate, for reasons of clarity and ease of reading, and to the extent that winding is also carried out during control.
[0040] Le graphe de la figure 3 montre, dans un exemple préféré de réalisation, que le signal de la séquence d'asservissement de la marche est composé de deux phases successives présentant l'une et l'autre des valeurs moyennes de signes opposés. Préférentiellement, le signal de chacune des phases successives présente une valeur moyenne opposée à l'autre. [0040] The graph of FIG. 3 shows, in a preferred embodiment, that the signal of the gait control sequence is composed of two successive phases, each having mean values of opposite signs. Preferably, the signal of each of the successive phases has a mean value opposite to the other.
[0041] Ainsi, lors de l'une et l'autre des deux phases de la séquence d'asservissement de la marche, le support 11 est entraîné en rotation selon des vitesses moyennes de rotation de signes opposés et préférentiellement de valeur absolue identique. [0041] Thus, during both phases of the gait control sequence, the support 11 is driven in rotation according to average rotation speeds of opposite signs and preferably of identical absolute value.
[0042] Cette caractéristique permet de remonter la montre lors de la séquence d'asservissement de la marche quel que soit le sens de rotation de la masse oscillante. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse si la masse oscillante recharge la montre en énergie, par exemple arme le ressort de barillet, uniquement lorsqu'elle tourne dans un sens prédéfini. L'appareil 10 selon l'invention est donc compatible avec tout type de mécanisme de remontage automatique d'une montre 20. [0042] This feature makes it possible to wind the watch during the rate control sequence regardless of the direction of rotation of the oscillating weight. This feature is particularly advantageous if the oscillating weight recharges the watch with energy, for example winds the barrel spring, only when it rotates in a predefined direction. The device 10 according to the invention is therefore compatible with any type of automatic winding mechanism of a watch 20.
[0043] Tel que décrit plus haut et comme le montre le graphe de la figure 3, le support 11 est entraîné par le moteur 14 de sorte à réaliser une pluralité de cycles comprenant successivement les première et seconde phases d'une séquence d'asservissement de la marche suivi d'une séquence de remontage. [0043] As described above and as shown in the graph of FIG. 3, the support 11 is driven by the motor 14 so as to perform a plurality of cycles successively comprising the first and second phases of a running control sequence followed by a winding sequence.
[0044] Ainsi, lors de son fonctionnement, l'appareil 10 assure, d'une part, l'asservissement de la marche de la montre 20, et d'autre part, son remontage, et ce relativement rapidement et simplement. [0044] Thus, during its operation, the device 10 ensures, on the one hand, the control of the running of the watch 20, and on the other hand, its winding, and this relatively quickly and simply.
[0045] A titre d'exemple, pour chaque cycle, les phases de la séquence d'asservissement de la marche peuvent chacune durer plusieurs minutes, par exemple 10 minutes, et la séquence de remontage peut durer plusieurs secondes ou dizaines de secondes, par exemple 25 secondes. [0045] For example, for each cycle, the phases of the gait control sequence can each last several minutes, for example 10 minutes, and the winding sequence can last several seconds or tens of seconds, for example 25 seconds.
[0046] Par ailleurs, il est préférable que la valeur absolue de la vitesse moyenne de rotation du support 11, lors de la séquence de remontage, soit entre 7 et 10 fois supérieure à la valeur absolue de la vitesse moyenne de rotation du support 11 lors de la séquence d'asservissement de la marche. Cette caractéristique permet un excellent compromis entre la puissance électrique consommée par l'appareil 10 lors de son fonctionnement, le bruit généré par l'appareil lors de son fonctionnement et la durée nécessaire au remontage complet de la montre 20 agencée sur le support 11. [0046] Furthermore, it is preferable for the absolute value of the average rotation speed of the support 11, during the winding sequence, to be between 7 and 10 times greater than the absolute value of the average rotation speed of the support 11 during the rate control sequence. This characteristic allows an excellent compromise between the electrical power consumed by the device 10 during its operation, the noise generated by the device during its operation and the time required for the complete winding of the watch 20 arranged on the support 11.
[0047] De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en œuvre et de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d'exemples non limitatifs, et que d'autres variantes sont par conséquent envisageables. [0047] More generally, it should be noted that the methods of implementation and embodiment considered above have been described as non-limiting examples, and that other variants are consequently conceivable.
[0048] Notamment, l'appareil 10 peut comporter un moteur dédié à la mise en œuvre de la séquence d'asservissement de la marche et un moteur dédié à la mise en œuvre de la séquence de remontage. [0048] In particular, the device 10 may comprise a motor dedicated to implementing the operation control sequence and a motor dedicated to implementing the winding sequence.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH000819/2023A CH720997B1 (en) | 2023-07-28 | 2023-07-28 | Method for winding a watch and regulating its time, and apparatus for implementing said method |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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|---|---|
| CH720997A2 true CH720997A2 (en) | 2025-02-14 |
| CH720997B1 CH720997B1 (en) | 2025-11-28 |
Family
ID=94598146
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH720997B1 (en) |
-
2023
- 2023-07-28 CH CH000819/2023A patent/CH720997B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH720997B1 (en) | 2025-11-28 |
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