CH720997A2 - Procédé pour remonter une montre et asservir sa marche, et appareil destiné à la mise en œuvre dudit procédé - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé pour asservir la marche d'une montre (20) et la remonter, ladite montre (20) étant agencée sur un support (11) d'un appareil (10), comportant les étapes de mesure de la fréquence d'oscillation d'un oscillateur de la montre (20) par un capteur de vibrations, et de détermination d'une fréquence de référence en fonction de la fréquence mesurée, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'entraînement en déplacement du support (11) par au moins un moteur (14) piloté par un module électronique (13) dans au moins un cycle comprenant des séquences successives d'asservissement de la marche et de remontage, la séquence de remontage consistant à entraîner le support (11) dans un mouvement de rotation alternative et la séquence d'asservissement de la marche consistant à entraîner le support (11) dans un mouvement oscillatoire à la fréquence de référence, défini par un débattement angulaire d'une amplitude inférieure à celle du mouvement de rotation alternative réalisé lors de la séquence de remontage, le support (11) étant entraîné à une vitesse moyenne de rotation non nulle lors de la séquence d'asservissement de la marche.

Description

Domaine technique de l'invention

[0001] L'invention relève du domaine de l'horlogerie et concerne notamment un procédé pour remonter une montre mécanique automatique et asservir sa marche, et un appareil destiné à la mise en œuvre dudit procédé.

Arrière-plan technologique

[0002] Des appareils de remontage du ressort de barillet d'une montre peuvent être programmables, c'est-à-dire peuvent être pilotés selon des instructions prédéfinies afin d'agir sur la montre qu'ils portent pour réaliser des fonctions particulières.

[0003] Une fonction peut consister à asservir la marche de l'oscillateur, en particulier du balancier-spiral, afin d'annuler son erreur de marche. Dans ce cas, un module électronique est configuré pour déterminer la fréquence de marche du balancier-spiral de la montre sur la base d'un signal transmis par un microphone ayant acquis le bruit émis par l'échappement de la montre. Le module électronique asservit ensuite en boucle ouverte un moteur qui entraîne le support de la montre, comme le décrit le document EP3410325, de sorte à asservir le balancier-spiral de la montre selon une fréquence de référence qui impose une marche sans dérive notable.

[0004] Lors de l'annulation de l'erreur de marche qui ne nécessite que des amplitudes faibles, le remontage du ressort de barillet n'est pas réalisé ou alors n'est pas suffisamment réalisé pour être satisfaisant.

Résumé de l'invention

[0005] À cet effet, l'invention concerne un procédé pour asservir la marche d'une montre et la remonter, ladite montre étant agencée sur un support d'un appareil, comportant les étapes de mesure de la fréquence d'oscillation d'un oscillateur de la montre par un capteur de vibrations, et de détermination d'une fréquence de référence en fonction de la fréquence mesurée.

[0006] Le procédé comprend en outre une étape d'entraînement en déplacement du support par au moins un moteur piloté par un module électronique dans au moins un cycle comprenant des séquences successives d'ajustement de la marche et de remontage. La séquence de remontage consiste à entraîner le support dans un mouvement de rotation alternative et la séquence d'asservissement de la marche consiste à entraîner le support dans un mouvement oscillatoire à la fréquence de référence. Le mouvement oscillatoire est défini par un débattement angulaire d'une amplitude inférieure à celle du mouvement de rotation alternative réalisé lors de la séquence de remontage. Le support est entraîné à une vitesse moyenne de rotation non nulle lors de la séquence d'asservissement de la marche.

[0007] Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.

[0008] Dans des modes particuliers de mise en œuvre, lors de la séquence de remontage, le mouvement de rotation alternative est défini par un débattement angulaire inférieur à 180 degrés, préférentiellement compris entre et 45 et 135 degrés.

[0009] Dans des modes particuliers de mise en œuvre, lors de la séquence d'asservissement de la marche, le débattement angulaire du mouvement oscillatoire est inférieur ou égal à 25 degrés, préférentiellement compris entre 1 et 3 degrés.

[0010] Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la séquence d'asservissement de la marche est composée de deux phases successives, la vitesse moyenne de rotation du support dans chacune de ces phases étant de signe opposé, l'une par rapport à l'autre.

[0011] Dans des modes particuliers de mise en œuvre, lors des deux phases successives, la valeur absolue de la vitesse moyenne de rotation du support est identique.

[0012] Dans des modes particuliers de mise en œuvre, lors de la séquence de remontage, la valeur absolue de la vitesse moyenne de rotation du support est entre 7 et 10 fois supérieure à la valeur absolue de la vitesse moyenne de rotation du support lors de la séquence d'asservissement de la marche.

[0013] Un autre objet de la présente invention concerne un appareil destiné à la mise en œuvre du procédé tel que décrit ci-avant.

[0014] L'appareil comprend le support destiné à maintenir la montre en position, le ou les moteurs et le module électronique, ce dernier étant configuré pour déterminer la fréquence de référence sur la base de données reçues d'un capteur de vibrations représentatives d'une fréquence d'oscillation de l'oscillateur de la montre, le module électronique étant relié électriquement au moteur de sorte à le piloter pour entraîner le support dans les séquences d'asservissement et de remontage.

Brève description des figures

[0015] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante donnée à titre d'exemple nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: – la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un appareil selon un exemple préféré de réalisation de l'invention et d'une montre étant agencée sur un support de cet appareil ; – la figure 2 représente schématiquement une vue de face de l'appareil de la figure 1, dans lequel une base comporte une partie mobile agencée de façon mobile en rotation dans un berceau d'une partie fixe de ladite base ; – la figure 3 représente un graphe d'un signal transmis à un moteur de l'appareil de la figure 1, la tension appliquée au moteur étant représentée en ordonnée et le temps étant représenté en abscisse.

[0016] On note que les figures ne sont pas nécessairement dessinées à l'échelle pour des raisons de clarté.

Description détaillée de l'invention

[0017] L'invention concerne un procédé pour remonter une montre 20 et pour asservir sa marche, destiné à être mis en œuvre par un appareil 10 représenté sur les figures 1 et 2 dans un exemple de réalisation.

[0018] Dans le présent texte, la notion de remontage d'une montre désigne le rechargement en énergie de la montre, et la notion de marche d'une montre désigne la marche d'un oscillateur de la montre. La présente invention s'applique aux montres dont l'énergie est stockée sous forme mécanique, par exemple par au moins un barillet, et est rechargée par la rotation d'une masse oscillante et donc l'oscillateur est un oscillateur mécanique, en particulier du type balancier-spiral dont la fréquence de fonctionnement est par exemple comprise entre 1 et 10 Hz.

[0019] L'appareil 10 comporte un support 11 de montre 20, fixé sur une base 12 et destiné à maintenir la montre 20 dont le mouvement horloger est à remonter.

[0020] Le support 11 peut être formé par un corps présentant un élément central 110 et au moins un élément latéral 111 agencés à distance l'un de l'autre de sorte à former un évidement 118 destiné à recevoir un brin 21 d'un bracelet de la montre 20. L'évidement 118 s'étend donc depuis la base 12, constituant un fond de l'évidement 118, jusqu'à une ouverture d'introduction par laquelle un brin 21 est destiné à être engagé afin de fixer la montre 20 sur le support 11.

[0021] Plus précisément, les éléments central 110 et latéral 111 sont adaptés à appliquer des forces antagonistes sur ledit brin 21 de sorte à assurer son serrage dans ledit évidement 118. Autrement dit, le brin 21 est maintenu dans l'évidement 118, et donc dans le support 11, par les forces de frottement résultant des forces de serrage auxquelles il est soumis.

[0022] Préférentiellement, l'élément central 110 est interposé entre deux éléments latéraux 111, comme représenté sur les figures 1 et 2, de sorte à maintenir en position deux brins 21 opposés du bracelet de la montre 20.

[0023] La figure 1 montre en particulier, par la représentation d'une flèche, la direction et le sens d'engagement des brins 21 de la montre 20 dans les évidements 118, à travers les ouvertures d'introduction des brins 21, afin de fixer la montre 20 au support 11.

[0024] L'élément central 110 présente préférentiellement une section droite de forme ovoïdale et s'étend entre deux extrémités dont une dite „extrémité arrière“ présente une forme plus étroite que l'autre, dite „extrémité avant“. L'extrémité avant est destinée à recevoir en appui une boite 22 de la montre 20, et en particulier un fond de la boite 22.

[0025] Afin d'installer la montre 20 sur le support 11, il suffit de fermer le bracelet de la montre 20, puis de comprimer l'extrémité arrière de l'élément central 110 avec le bracelet, et d'engager les brins 21 dans chacun des évidements 118 de sorte à faire reposer la boite 22 de montre 20 contre l'extrémité avant de l'élément central 110. La montre 20 est donc maintenue par les forces de frottement auxquels sont soumis les brins 21 et par un effort de rappel élastique généré sur le bracelet par l'extrémité arrière qui tend à reprendre sa position de repos.

[0026] Alternativement, il est également envisageable de loger les brins 21 dans les évidements 118 sans fermer le bracelet.

[0027] L'appareil 10 comprend un module électronique 13, par exemple formé par au moins un circuit intégré, préférentiellement logé dans un volume interne défini dans la base 12. L'appareil 10 comporte en outre au moins un moteur 14 destiné à être alimenté en électricité et relié électriquement au module électronique 13 et relié cinématiquement à un organe d'entraînement du support 11. Le module électronique 13 est avantageusement configuré pour piloter le moteur 14 de sorte à entraîner en mouvement la montre 20 afin de la remonter et d'asservir sa marche.

[0028] Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, l'organe d'entraînement de l'appareil 10 de remontage est formé par une partie mobile 120 de la base 12, tel que représenté sur les figures 1 et 2. Plus précisément, la partie mobile 120 de la base 12 peut être agencée dans un berceau duquel elle présente une forme complémentaire, le berceau étant formé par une partie fixe 121 de la base 12. La partie fixe 121 présente un volume interne dans lequel sont logés le module électronique 13 et le moteur 14. La partie mobile 120 peut être entraînée par toute solution appropriée de transmission de mouvement, en tant que telle à la portée de l'homme du métier.

[0029] Avantageusement, le module électronique 13 est configuré pour piloter le moteur 14 de sorte à entraîner le support 11 en déplacement dans des séquences successives d'asservissement de la marche et de remontage, tel que décrit plus en détail dans la suite du texte. Autrement dit, les séquences d'asservissement de la marche et de remontage sont alternativement réalisées. Il y a lieu de noter que, de façon évidente, le support 11 imprime à la montre 20 qu'il maintient en position, les déplacements dans lesquels il est entraîné.

[0030] La séquence de remontage est caractérisée par un déplacement du support 11 selon un mouvement de rotation alternative. Dans l'exemple de réalisation de l'appareil 10 représenté sur les figures 1 et 2, le mouvement de rotation alternative est délimité par un débattement angulaire inférieur à 180 degrés, préférentiellement d'environ 90 degrés. Dans d'autres exemples de réalisation, le mouvement de rotation alternative pourrait être délimité par un débattement angulaire inférieur ou égal à 360 degrés. La séquence de remontage est dénommée ainsi dans le présent texte car cette séquence a uniquement pour fonction le remontage de la montre.

[0031] Le mouvement de rotation alternative permet de remonter le ressort de barillet quel que soit le sens de remontage de ce dernier. Cette caractéristique est avantageuse si la masse oscillante arme le ressort de barillet uniquement lorsqu'elle tourne dans un sens prédéfini. L'appareil 10 selon l'invention est donc compatible avec tout type de mécanisme de remontage automatique d'une montre 20.

[0032] La séquence d'asservissement de la marche est caractérisée par un déplacement du support 11 selon un mouvement oscillatoire défini par un débattement angulaire à une fréquence prédéterminée, dite „fréquence de référence“ et d'une amplitude inférieure à celle de la rotation alternative réalisée lors de la séquence de remontage. Le débattement angulaire du mouvement oscillatoire peut être de l'ordre de quelques degrés ou dizaines de degrés, par exemple inférieur ou égal à 25 degrés, préférentiellement compris entre 1 et 10 degrés, en particulier entre 1 et 3 degrés.

[0033] De façon connue en soi par l'homme du métier, le module électronique 13 comprend un oscillateur maître, par exemple formé par un oscillateur à quartz, qui peut être compensé thermiquement, pour le pilotage du moteur 14 à la fréquence de référence lors de la séquence d'asservissement de la marche.

[0034] Ainsi, et comme expliqué en détail ci-dessous, la fréquence d'oscillation de l'oscillateur de la montre 20 est asservie, lors de la séquence d'asservissement de la marche, de sorte à tendre vers la valeur de la fréquence de référence et est maintenu à cette fréquence très précisément.

[0035] De manière connue de l'état de la technique, la fréquence de référence est déterminée grâce à la mesure de la fréquence d'oscillation de l'oscillateur de la montre 20 par un capteur de vibrations adapté, par exemple un microphone ou un capteur de contact, en comparaison avec plusieurs valeurs prédéterminées, par exemple 2,5 Hz, 3 Hz et 4 Hz, mémorisées par une unité de stockage, par exemple par le module électronique 13. Ces valeurs prédéterminées représentent des fréquences de référence potentielles. La fréquence de référence correspond à une fréquence à laquelle est censé osciller l'oscillateur de la montre 20. A titre d'exemple, la valeur prédéterminée la plus proche de la valeur de la fréquence de l'oscillateur mesurée est choisie comme valeur de fréquence de référence par le module électronique 13.

[0036] Lors de la séquence d'asservissement de la marche, le support 11 est entraîné à une vitesse moyenne de rotation non nulle prédéfinie. En d'autres termes, le support 11 est entraîné de sorte à réaliser une succession d'oscillations, chaque oscillation étant définie par deux alternances successives dont une présente une amplitude supérieure à l'autre.

[0037] Cette caractéristique est représentée par le signal transmis au moteur 14 lors de cette séquence, visible sur le graphe de la figure 3 dans laquelle il est de forme sinusoïdale périodique, et représenté par la tension transmise au moteur 14 en fonction du temps. Dans chaque période d'oscillation, ce signal comprend une partie positive et une partie négative, ces parties étant visibles de part et d'autre de la graduation 0 de la tension appliquée au moteur 14 sur le graphe. La partie positive et la partie négative du signal présentent respectivement des amplitudes maximales de valeur absolue différente, de sorte que la valeur moyenne du signal soit non nulle, afin que la vitesse moyenne de rotation du support 11 lors de la séquence d'asservissement de la marche soit non nulle.

[0038] En d'autres termes, si l'on considère une position extrême du support 11 lors d'une alternance, cette position extrême décrit un mouvement de rotation lors de la séquence d'asservissement de la marche.

[0039] Cette caractéristique permet de pouvoir remonter la montre tout en ajustant sa marche. La séquence d'asservissement de marche est dénommée ainsi dans le présent texte bien que sa fonction soit de remonter la montre tout en asservissant sa marche, pour des raisons de clarté et de simplicité de lecture, et dans la mesure où le remontage est également réalisé lors de l'asservissement.

[0040] Le graphe de la figure 3 montre, dans un exemple préféré de réalisation, que le signal de la séquence d'asservissement de la marche est composé de deux phases successives présentant l'une et l'autre des valeurs moyennes de signes opposés. Préférentiellement, le signal de chacune des phases successives présente une valeur moyenne opposée à l'autre.

[0041] Ainsi, lors de l'une et l'autre des deux phases de la séquence d'asservissement de la marche, le support 11 est entraîné en rotation selon des vitesses moyennes de rotation de signes opposés et préférentiellement de valeur absolue identique.

[0042] Cette caractéristique permet de remonter la montre lors de la séquence d'asservissement de la marche quel que soit le sens de rotation de la masse oscillante. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse si la masse oscillante recharge la montre en énergie, par exemple arme le ressort de barillet, uniquement lorsqu'elle tourne dans un sens prédéfini. L'appareil 10 selon l'invention est donc compatible avec tout type de mécanisme de remontage automatique d'une montre 20.

[0043] Tel que décrit plus haut et comme le montre le graphe de la figure 3, le support 11 est entraîné par le moteur 14 de sorte à réaliser une pluralité de cycles comprenant successivement les première et seconde phases d'une séquence d'asservissement de la marche suivi d'une séquence de remontage.

[0044] Ainsi, lors de son fonctionnement, l'appareil 10 assure, d'une part, l'asservissement de la marche de la montre 20, et d'autre part, son remontage, et ce relativement rapidement et simplement.

[0045] A titre d'exemple, pour chaque cycle, les phases de la séquence d'asservissement de la marche peuvent chacune durer plusieurs minutes, par exemple 10 minutes, et la séquence de remontage peut durer plusieurs secondes ou dizaines de secondes, par exemple 25 secondes.

[0046] Par ailleurs, il est préférable que la valeur absolue de la vitesse moyenne de rotation du support 11, lors de la séquence de remontage, soit entre 7 et 10 fois supérieure à la valeur absolue de la vitesse moyenne de rotation du support 11 lors de la séquence d'asservissement de la marche. Cette caractéristique permet un excellent compromis entre la puissance électrique consommée par l'appareil 10 lors de son fonctionnement, le bruit généré par l'appareil lors de son fonctionnement et la durée nécessaire au remontage complet de la montre 20 agencée sur le support 11.

[0047] De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en œuvre et de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d'exemples non limitatifs, et que d'autres variantes sont par conséquent envisageables.

[0048] Notamment, l'appareil 10 peut comporter un moteur dédié à la mise en œuvre de la séquence d'asservissement de la marche et un moteur dédié à la mise en œuvre de la séquence de remontage.

Claims (7)

1. Procédé pour asservir la marche d'une montre (20) et la remonter, ladite montre (20) étant agencée sur un support (11) d'un appareil (10), comportant les étapes de mesure de la fréquence d'oscillation d'un oscillateur de la montre (20) par un capteur de vibrations, et de détermination d'une fréquence de référence en fonction de la fréquence mesurée, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'entraînement en déplacement du support (11) par au moins un moteur (14) piloté par un module électronique (13) dans au moins un cycle comprenant des séquences successives d'asservissement de la marche et de remontage, la séquence de remontage consistant à entraîner le support (11) dans un mouvement de rotation alternative et la séquence d'asservissement de la marche consistant à entraîner le support (11) dans un mouvement oscillatoire à la fréquence de référence, défini par un débattement angulaire d'une amplitude inférieure à celle du mouvement de rotation alternative réalisé lors de la séquence de remontage, le support (11) étant entraîné à une vitesse moyenne de rotation non nulle lors de la séquence d'asservissement de la marche.

2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, lors de la séquence de remontage, le mouvement de rotation alternative est défini par un débattement angulaire inférieur à 180 degrés, préférentiellement compris entre et 45 et 135 degrés.

3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lors de la séquence d'asservissement de la marche, le débattement angulaire du mouvement oscillatoire est inférieur ou égal à 25 degrés.

4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la séquence d'asservissement de la marche est composée de deux phases successives, la vitesse moyenne de rotation du support (11) dans chacune de ces phases étant de signe opposé, l'une par rapport à l'autre.

5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel lors des deux phases successives, la valeur absolue de la vitesse moyenne de rotation du support (11) est identique.

6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel lors de la séquence de remontage, la valeur absolue de la vitesse moyenne de rotation du support (11) est entre 7 et 10 fois supérieure à la valeur absolue de la vitesse moyenne de rotation du support (11) lors de la séquence d'asservissement de la marche.

7. Appareil (10) destiné à la mise en œuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend le support (11) destiné à maintenir la montre (20) en position, le ou les moteurs (14) et le module électronique (13), ce dernier étant configuré pour déterminer la fréquence de référence sur la base de données reçues d'un capteur de vibrations représentatives d'une fréquence d'oscillation de l'oscillateur de la montre (20), le module électronique (13) étant relié électriquement au moteur (14) de sorte à le piloter pour entraîner le support (11) dans les séquences d'asservissement et de remontage.