CH721506A2 - Appareil pour l'observation et/ou la manipulation d'objets - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un appareil (10) pour la préhension d'une pièce d'horlogerie et/ou de bijouterie. L'appareil est agencé pour permettre l'observation et/ou la manipulation d'un objet tenu au-dessous d'une loupe binoculaire, et pour permettre le changement de la position de l'objet lors de l'observation. L'appareil comporte une pièce arquée (2) comportant deux extrémités (11, 12), portant un support (3) pour porter un porte-objets et/ou un dispositif de préhension (4) pour la préhension de l'objet. Le dispositif de préhension est agencé mobile, sur ledit support.

Description

Domainetechnique

[0001] La présente invention concerne un appareil pour l'observation et/ou la manipulation d'un objet, y compris les petits objets et/ou pièces. L'appareil peut être adapté pour être placé sous une loupe binoculaire et est adapté pour l'observations et/ou la manipulation de petites objets et pièces également. Les objets peuvent provenir des domaines de l'horlogerie, de la bijouterie, de l'électronique, du Medtec, et du modélisme, par exemple. L'invention concerne également un dispositif de préhension qui peut être utilisé avec ou dans l'appareil.

Etat de la technique et problèmes à l'origine de l'invention

[0002] Dans les domaines de l'horlogerie et de la bijouterie il est souvent nécessaire d'observer, mesurer ou de travailler manuellement sur des petits objets et pièces, par exemple pour les nettoyer, pour les usiner ou encore pour les assembler ou les démonter. Pour ce faire, il est nécessaire de tenir et positionner les objets dans une orientation particulière et il serait même avantageux de pouvoir changer la position de l'objet pendant le travail. Lorsqu'un agrandissement de l'objet est nécessaire pour pouvoir effectuer le travail de manière efficace, il serait avantageux de pouvoir observer l'objet sous une loupe binoculaire.

[0003] Dans la littérature brevet, on trouve par exemple le brevet français FR394251, qui divulgue un support pour la suspension des mouvements d'horlogerie. Ce support comporte une colonnette allongée qui rend difficile son utilisation sous une loupe binoculaire. Ensuite, le support semble être adapté à la suspension d'un objet relativement large, tel qu'un mouvement complet. Le brevet américain US 2,593,703 concerne également un dispositif adapté au support d'un mouvement de montre, le dispositif comportant une base et un basculeur guidé par des rails agencés sur la base. Afin de tenir le mouvement, un disc séparé est placé sur le basculeur. Comme dans le cas du brevet français susmentionné, ce dispositif est adapté à tenir un mouvement complet, et ne permet pas de manipuler des très petites pièces.

[0004] La société Brütsch-Ruegger Tools commercialise l'appareil Huit-Chiffre CHATELAIN PROTOTYPES, qui permet l'observation de pièces horlogères sous binoculaire. Cet appareil est complexe et comporte plusieurs composants agencés pivotants l'un par rapport à l'autre. La société Ryf BRF commercialise un porte-pièce à rotule avec une pince de précision. Ce porte-pièce est adapté pour l'observation sous une loupe binoculaire. La rotule comporte une sphère en acier, sur laquelle est fixé la pince. La sphère est libre de tourner, de manière que la position de la pince peut être ajustée.

[0005] Il est un objectif de l'invention de mettre en œuvre un appareil pour tenir des objets et pièces, par exemple du domaine de l'horlogerie et/ou de la bijouterie, y compris les composants et/ou petites pièces mécaniques, et non seulement des mouvements complets. Il est également un objectif de mettre en œuvre un dispositif qui est moins onéreux dans la production. Un objectif particulier de l'invention est de fournir un dispositif dont les ou au moins quelquesuns des composants principaux ou une grande partie des composants peuvent être fabriqués par impression 3D. Il est également un objectif de l'invention de mettre à disposition un appareil qui peut être utilisé en conjonction avec une loupe binoculaire, c'est-à-dire qui permet de travailler sur un objet tenu par le dispositif lorsqu'il est placé au-dessous de la loupe et qui permet de changer la position de l'objet et de le manipuler lorsqu'il se trouve sous la loupe.

[0006] Un autre but de l'invention est de mettre en œuvre un dispositif de préhension qui peut être utilisé dans un appareil comme mentionné ci-dessus, mais qui peut également être utilisé pour saisir un objet séparément, en dehors de l'appareil. Il est un objectif de mettre en œuvre une pince pour tenir des petites pièces d'une montre, par exemple. De préférence, certaines pièces du dispositif de préhension peuvent également être fabriquées par impression 3D. Un objectif du dispositif de préhension, mais également de l'appareil, est de permettre un démontage et/ou un assemblage simple et rapide, par exemple dans le but de remplacer une pièce de l'appareil et/ou du dispositif.

[0007] Les problèmes techniques discutés ci-dessus ne sont pas limités au domaine de l'horlogerie et de la bijouterie, mais concernent d'autres domaines techniques également, comme mentionnés ci-dessus.

[0008] La présente invention a comme objectif de palier aux inconvénients de l'état de la technique, en particulier les inconvénients susmentionnés.

Résumé de l'invention

[0009] Dans un aspect, l'invention concerne un appareil pour l'observation et/ou la manipulation d'un objet, l'appareil comportant une base et une pièce, ladite pièce arquée étant agencée de manière à pouvoir effectuer un mouvement relatif à ladite base, ledit mouvement comportant au moins un composant de mouvement rotationnel.

[0010] Dans un mode de réalisation, un espace est aménagé entre deux extrémités de la pièce arquée et/ou se trouve partiellement entouré par le cintrage de ladite pièce arquée.

[0011] Dans un mode de réalisation, ledit espace est de préférence un lieu d'observation et/ou de manipulation, et/ou que l'objet à observer et/ou manipuler selon l'invention est de préférence placé, positionné et/ou stabilisé dans ledit espace.

[0012] Dans un mode de réalisation, ledit appareil est adapté à être utilisé, au choix de l'utilisateur, avec un dispositif de préhension et/ou avec un porte-objet, de préférence pour placer, positionner et/ou stabiliser un objet dans ledit espace afin de pouvoir l'observer et/ou le manipuler.

[0013] Dans un mode de réalisation préféré, ladite pièce arquée comporte un support pour porter un porte-objet et/ou un dispositif de préhension pour la préhension dudit objet, par exemple une pièce d'horlogerie et/ou de bijouterie.

[0014] Dans un mode de réalisation préféré, ledit porte-objet et/ou ledit dispositif de préhension est agencé mobile par ledit support.

[0015] Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de préhension comporte un organe de préhension agencé pour tenir et/ou positionner ledit objet, de préférence dans ledit espace et/ou éventuellement dans un espace adjacent se trouvant déplacé latéralement par rapport audit espace.

[0016] Dans un mode de réalisation préféré, ledit mouvement est un glissement et/ou coulissement guidé par un rail incurvé et/ou une rainure incurvée, agencé(e) ou sur ladite pièce arquée ou sur la base, par exemple sur la pièce arquée.

[0017] Dans un mode de réalisation préféré, ledit mouvement est guidé en outre par une protubérance et/ou un roulement agencé(e) ou sur ladite pièce arquée ou sur la base, par exemple sur ladite base, ladite protubérance et/ou ledit roulement étant agencé(e) pour coopérer avec ledit rail et/ou ladite rainure pour guider ledit mouvement.

[0018] Dans un mode de réalisation préféré, ladite pièce arquée comporte deux côtés latéraux, ledit rail et/ou ladite rainure étant agencé(e) sur au moins l'un des deux côtés latéraux. De préférence, un rail et/ou une rainure est agencé(e) sur chacune des deux côtés de la pièce arquée.

[0019] Dans un mode de réalisation préféré, ledit mouvement de la pièce arquée a lieu dans un plan ou parallèle à un plan défini par l'incurvation de la pièce arquée, ledit plan étant de préférence un plan vertical ou un plan formant un angle entre 0° et (y compris) 75° avec un plan vertical. De préférence, ledit plan forme un ange entre 0 et (y compris) 45°, encore de préférence entre 0 et (y compris) 25° avec un plan vertical.

[0020] Dans un mode de réalisation préféré, ledit mouvement de la pièce arquée et/ou le centre de rotation du composant de mouvement rotationnel ont lieu et/ou sont situés dans un plan, ledit plan étant de préférence le plan mentionné ci-dessus.

[0021] Dans un mode de réalisation préféré, ladite base comporte un logement pour recevoir ladite pièce arquée, et pour guider, faciliter et/ou stabiliser ledit mouvement de la pièce arquée.

[0022] Dans un mode de réalisation préféré, ladite pièce arquée comporte un côté et/ou une face intérieur(e) et un côté et/ou une face extérieur(e), une partie dudit côté extérieur faisant de préférence face au logement mentionné ci-dessus et/ou étant de préférence posée dans ledit logement.

[0023] Dans un mode de réalisation préféré, au moins ledit côté et/ou ladite face extérieur(e) est arqué(e) et/ou courbé(e).

[0024] Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de préhension comporte un axe longitudinal et est de préférence agencé, de préférence sur ledit appareil, pour pouvoir se déplacer en translation le long de son axe longitudinal.

[0025] Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de préhension comporte un axe longitudinal et est de préférence agencé pour pouvoir tourner autour de son axe longitudinal.

[0026] Dans un mode de réalisation préféré, ledit support comporte un trou ou un passage traversant, ledit dispositif de préhension étant logé de manière mobile dans ledit trou ou passage traversant.

[0027] Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de préhension comporte un tube, l'organe de préhension et un organe d'activation, l'organe de préhension étant agencé à une première extrémité et ledit organe d'activation à une deuxième extrémité dudit tube.

[0028] Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif de préhension comporte des première et deuxième extrémités, l'organe de préhension étant agencé à une première extrémité, de préférence dans ledit espace, et un organe d'activation est agencé à une deuxième extrémité dudit dispositif de préhension.

[0029] Dans un mode de réalisation préféré, ladite pièce arquée sépare un espace (ou une zone) intérieur(e) et un espace (ou une zone) extérieur(e), ledit espace intérieur : – se trouvant entre les extrémités de ladite pièce arquée, – faisant face à un côté ou une face intérieur(e) de ladite pièce arquée, et/ou, – étant partiellement entouré par ladite pièce arquée, – est un espace d'observation et/ou de manipulation, – étant l'espace dans lequel est placé un objet à observer et/ou manipuler,et ledit espace extérieur : – faisant face à un côté ou une face extérieur(e) de ladite pièce arquée, et/ou, – se trouvant à l'extérieur d'un cercle défini au moins partiellement par ladite pièce arquée.

[0030] Dans un mode de réalisation préféré, ledit organe d'activation est agencé dans ledit espace extérieur.

[0031] Dans un aspect, l'invention concerne un dispositif de préhension comportant un organe de préhension comportant une pince comportant deux mâchoires destinées à se refermer l'une sur l'autre pour saisir et tenir un objet.

[0032] Dans un aspect, l'invention concerne un dispositif de préhension comportant des première et deuxième extrémités, un organe de préhension étant agencés vers la première extrémité, et un organe d'activation étant agencé vers la deuxième extrémité.

[0033] Dans un mode de réalisation préféré, l'organe de préhension comporte un matériau choisi parmi les résines, composites et/ou alliages à mémoire de forme.

[0034] Dans un mode de réalisation préféré, l'organe de préhension comporte un matériau choisi parmi les matières non-métalliques, les matériaux composites et les matières ou alliages métalliques. Par exemple, les matières non-métalliques sont choisis parmi les matières plastiques et un matériau à base de ou comportant de la fibre de carbone.

[0035] Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de préhension comporte des première et deuxième extrémités, ledit organe de préhension étant agencés vers la première extrémité, et un organe d'activation étant agencé vers la deuxième extrémité, l'activation de l'organe de préhension permettant d'ouvrir et/ou de fermer la pince, de préférence d'ouvrir la pince.

[0036] Dans un mode de réalisation préféré, la pince est agencée pour se trouver dans au moins des première et deuxième positons, la première position étant une position dans laquelle les mâchoires de la pince sont sollicitées l'une vers l'autre pour permettre de tenir un objet entre les mâchoires, et une deuxième position, dans laquelle les mâchoires sont sollicitées dans des directions opposées à fin de permettre de relâcher un objet tenu entre les mâchoires.

[0037] Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de préhension comporte un premier élément de rappel, agencé pour solliciter la pince vers la première position, la première position étant de préférence une position de repos, c'est-à-dire une position assumée par le dispositif de préhension en l'absence d'une activation de l'organe d'activation par un utilisateur.

[0038] Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de préhension comporte un deuxième élément de rappel, agencé pour solliciter la pince vers (ou d'assister le passage vers) la deuxième position, la deuxième position étant de préférence une position activée, résultante de l'activation de l'organe d'activation par un utilisateur.

[0039] Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de préhension comporte en outre des premier et deuxième aimants, le premier aimant étant de préférence agencé solidaire de l'organe de préhension, et le deuxième aimant étant de préférence agencé solidaire de l'organe d'activation.

[0040] Dans un mode de réalisation préféré, lesdits première et deuxième aimants ont chacun une polarité de manière à permettre une force d'attraction entre les aimants agencés dans le dispositif, et les aimants étant agencés pour connecter mécaniquement l'organe de préhension à l'organe d'activation en absence d'une force appliquée par un utilisateur dans le but de séparer une connexion mécanique entre l'organe de préhension de l'organe d'activation. D'autres aspects et des modes de réalisation préférés de l'invention sont définis dans les revendications ci-annexées et dans la description ci-après.

Description des dessins

[0041] Les caractéristiques et les avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture d'une description nullement limitative d'une forme d'exécution préférentielle. Cette description est donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures schématiques dans lesquelles : La figure 1 est une vue en perspective de l'appareil selon un premier mode de réalisation de l'invention. Les figures 2A à 2D sont des vues de la base de l'appareil montré à la figure 1, notamment une vue en perspective (2A), une vue de dessus (2B), une vue en coupe selon A-A de la figure 2B (2C), et une vue en coupe selon B-B de la figure 2B (2D). Les figures 3A à 3C sont des vues de la pièce arquée de l'appareil montré à la figure 1, notamment une vue en perspective (3A), une vue de dessus (3B) et une coupe selon A-A de la figure 3B (3C). Les figures 4A à 4C sont des vues du dispositif de préhension selon un mode de réalisation de l'invention, notamment une vue en perspective (4A), une vue de dessus (4B), et une coupe longitudinale selon A-A de la figure 4B (4C). La figure 5 est une vue en perspective de l'appareil selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.

Description détaillée des modes de réalisations préférés

[0042] L'appareil et le dispositif illustrés à titre non limitatifs sur les figures correspondent à des modes de réalisation préférés de la présente invention.

[0043] Dans ce descriptif, un seul numéro de référence est de préférence utilisé pour les éléments structurels qui sont présents sous forme d'une paire, à moins qu'il soit nécessaire de distinguer entre deux éléments identiques.

[0044] Lafigure 1montre l'appareil 10, comportant une base 1 et une pièce arquée 2, cette dernière comportant de préférence des première et deuxième extrémités 11, 12. La pièce arquée est agencée sur ou dans la base pour pouvoir effectuer un mouvement relatif à la base, de préférence en restant liée et/ou connectée à la base. Ce mouvement est de préférence un mouvement rotationnel, un mouvement de rotation partiel, et/ou comporte au moins un composant de mouvement rotationnel. Le composant de mouvement rotationnel peut être réalisé à l'aide d'un axe de rotation, la pièce arquée étant agencée pour tourner autour dudit axe. Dans le mode de réalisation montré dans les figures, le mouvement de la pièce arquée par rapport à la base 1 est un mouvement guidé de coulissement, de glissement et/ou de roulement, de préférence le long d'un rail et/ou d'une rainure. Le mouvement guidé peut être réalisé à l'aide d'un ensemble rainure-coulisseau ou rail-coulisseau. Ce coulisseau peut être une structure de guidage, un tenant, un coulisseau ou plus généralement un élément faisant saillie pour pouvoir coopérer avec la rainure ou le rail pour réaliser le mouvement guidé. La rainure/rail peut être agencé ou sur la base 1 ou sur la pièce arquée 2 et le coulisseau respectivement, sur l'autre des deux composants. Dans le mode de réalisation montré, la rainure 14 est agencée sur la pièce arquée 2. Comme c'est la pièce arquée qui peut se déplacer par rapport à la base, l'élément structurel fonctionnant comme coulisseau est une structure de guidage stationnaire, liée à la base, et c'est la rainure/le rail de la pièce arquée qui se déplace dans ce cas par rapport à ladite structure de guidage.

[0045] Comme visible à la figure 1, une rainure 14 est agencée sur la pièce arquée, et un tenant 41 (figures 2A-2D), fonctionnant comme structure de guidage qui coopère avec la rainure 14, est agencé dans la base pour être placé dans la rainure et pour retenir la pièce arquée à la base. La pièce arquée comporte de préférence deux côtés latéraux 18, et une rainure 14 est de préférence agencée dans au moins un, de préférence dans chacun des deux côtés latéraux 18 de la pièce arquée. Comme visible aux figures 2B et 2D, deux tenants 41 sont agencés dans la base, pour coopérer respectivement avec chacune des deux rainures 14.

[0046] Dans le mode de réalisation montré, la rainure 14 suit un arc de cercle, et la pièce arquée suit de préférence également un arc de cercle.

[0047] La base 1 comporte un corps 8, dans lequel est agencé un logement 15, comme visible auxfigures 2A à 2D, le logement 15 étant ouvert vers le haut, et la pièce arquée 2 étant agencée dans le logement de manière à faire saillie par rapport à la base. La structure de guidage, ici les deux tenants 41, est agencée dans le logement. Ce dernier comporte en outre deux parois latéraux 42 et un fond 43. Sur chacune des deux parois latérales, une structure de guidage 14 fait saillie, pour s'insérer dans la rainure de la paroi correspondante de la pièce arquée. Les deux parois latérales s'étendent de préférence en parallèle. Le fond 43 est de préférence courbé pour recevoir par formes complémentaires la face extérieure courbée 17 de la pièce arquée (figures 1, 3A, 3C). Le mouvement de la pièce arquée pourrait en partie être guidé par la forme courbée ou arrondie du fond 43, mais dans le cas du mode de réalisation montré, deux roulettes 45 sont agencées dans la base, en particulier dans le logement 15, et la face extérieure 17 de la pièce arquée est placée sur les roulettes 45 pour diminuer la friction du mouvement de la pièce arquée par rapport à la base.

[0048] Dans le mode de réalisation montré, les tenants 41 sont agencés de manière réversible à la base (figure 2D). Un logement 46 est prévu dans le corps 8 pour chacun des tenants 41, accessible par une ouverture 47 fermée par un bouchon démontable 48. Un ressort 49 est agencé dans le logement 46 pour solliciter le tenant dans son logement, tout en permettant le bout du tenant 41 de sortir par un trou 51 dans la paroi latérale 42 du logement 15 et de faire saillie par rapport à cette paroi. Dans ce mode de réalisation, l'étendue et/ou la distance de la saillie du tenant 41 par rapport à la paroi 42 peut être ajustée en vissant ou en dévissant le bouchon démontable 48. D'autre part, le tenant peut être complètement retiré du logement 15, par exemple avant de placer la pièce arquée dans le logement 15 et/ou pour permettre le retrait la pièce arquée de la base en désengageant les tenants de leur rainure respective. Avant que la pièce arquée soit montée dans la base, les tenants sont retirés. Une fois la pièce arquée est placée dans son logement, les tenants sont ensuite placés dans la rainure correspondante en vissant le bouchon 48 pour ajuster la position du tenant 41 dans la rainure 14.

[0049] Au lieu d'une paire de tenants 41, une autre structure de guidage peut être prévue, par exemple des roulements ou encore un élément proéminent autre qu'un tenant.

[0050] La pièce arquée 2 est montrée séparément auxfigures 3A-3C. Comme mentionné, elle comporte principalement les deux faces latérales 18, la face extérieure 17, destinée à faire face au logement 15 dans la base, et la face intérieure 16, qui elle fait face à l'espace ou la zone 6 défini et/ou partiellement entourée par la pièce arquée, notamment par l'incurvation de cette dernière. L'espace 6 peut se trouver entre les deux extrémités 11, 12 de la pièce arquée, cette dernière ayant dans l'ensemble une forme longitudinale courbée/arquée dans le mode de réalisation montré. Dans ce mode de réalisation, les faces latéraux 18 sont sensiblement planes et les faces intérieure 16 et extérieure 17 correspondent sensiblement aux surfaces latérales d'une section d'un cylindre de révolution. De cette manière, la section transversale de la pièce arquée, au niveau de ces surfaces, est sensiblement rectangulaire ou carrée, et la pièce arquée comporte quatre arrêtes pour relier les faces extérieures susmentionnées. A chacune des deux extrémités de la pièce arquée 2, un support 3 est agencé. Dans le mode de réalisation montré, ce support 3 a une forme de sphère, mais pourrait aussi bien avoir une tout autre forme. Les surfaces extérieures 16-18 de la partie centrale de la pièce arquée, qui relie ces extrémités 11, 12, peuvent également avoir des formes différentes.

[0051] L'invention n'est pas limitée à une forme particulière de la base 1 ni de la pièce arquée 2. La pièce arquée pourrait également avoir une forme de cylindre circulaire courbé, ou une forme tubulaire, par exemple, ou une section transversale autre que rectangulaire, par exemple trapézoïdale ou une tout autre section. La surface intérieure 16, ne doit pas nécessairement être courbée et/ou arquée, mais peut également être plane ou comporter une partie plane. La surface extérieure 17, en revanche, comporte de préférence une surface arquée et/ou courbée, de préférence correspondant à la surface latérale d'une section d'un cylindre de révolution. Cette configuration permet à la pièce arquée d'effectuer le mouvement de pivotement et/ou ayant au moins un composant de mouvement de rotation.

[0052] De même, les supports 3 agencés pour stabiliser le dispositif de préhension 4, peuvent être agencés dans la pièce arquée sans être caractérisées par une forme extérieure différente (ici : sphérique) par rapport à la partie cintrée et comportant la rainure 14 de la pièce arquée. Dans le mode de réalisation montré aux figures 3A-3C les supports 3 sont fabriquée en une pièce avec la partie arquée de la pièce arquée. Dans un autre mode de réalisation, les supports 3 sont des pièces séparées qui peuvent être montées aux extrémités de la partie arquée, comme sera décrit avec référence à la figure 5.

[0053] Dans le mode de réalisation montré, la pièce arquée 2 est guidée dans le logement 15 de la base, par l'ensemble „rainures 14-tenants 41“, et par les roulettes 45, pour effectuer un mouvement de rotation qui a lieu dans un seul plan, celui défini par l'incurvation de la rainure 14 de la pièce arquée. Ce plan est un plan vertical, en raison de l'agencement vertical des parois 42 du logement 15 et de la position/orientation des roulettes 45. Il est également possible d'agencer les parois 42 de manière inclinée par rapport à la verticale et d'agencer les axes des roulettes 45 de manière inclinée également, afin que le plan dans lequel a lieu la rotation de la pièce arquée soit incliné en conséquence. Par exemple, le plan dans lequel a lieu le mouvement de la pièce arquée (ici : une rotation) peut former un angle entre 0° et 75° avec un plan vertical. La rotation de la pièce arquée, ensemble avec la mobilité du dispositif de préhension 4 décrite ci-après, permet d'ajuster la position et/ou l'orientation d'un objet tenu par l'appareil de l'invention.

[0054] Chacun des deux supports 3 est agencé pour porter et/ou stabiliser un dispositif de préhension 4 (ou un porte-objet, comme sera décrit en référence avec la figure 5). Dans le mode de réalisation montré à la figure 1, seulement un dispositif de préhension4 est montré, notamment porté par le support 3 à la première extrémité 11. Le dispositif de préhension 4 est de préférence agencé mobile par rapport à la pièce arquée, en particulier par le support 3, pour permettre un changement de la position d'un objet tenu par de dispositif de préhension grâce à la mobilité du dispositif de préhension.

[0055] Dans le mode de réalisation montré, le dispositif de préhension 4 comporte un tube extérieur 20, guidé dans un passage 19 traversant agencé dans le support 3 (figure 3C). Le passage 19 définit un cylindre creux susceptible d'accueillir le tube 20, et, en raison de ce guidage, le dispositif de préhension peut effectuer une rotation, et peut également effectuer un mouvement linéaire translationnel le long de son axe 25, en avançant et/ou reculant dans le passage 19.

[0056] Le dispositif 4 est stabilisé dans le passage, de manière que les déplacements susmentionnés doivent être engendrés par un utilisateur en agissant sur le dispositif et en le forçant dans la direction et/ou position souhaitée. Pour stabiliser le dispositif de préhension 4, un dispositif de stabilisation 52-57, ici comportant une sorte de cliquet à bille, est agencé pour chacun des bras dans la pièce arquée, comme visible à la figure 3C. Les deux dispositifs de stabilisation sont identiques, et comprennent une bille 57 agencée pour exercer une force sur le dispositif de préhension lorsqu'il se trouve dans le support 3 correspondant. La bille exerce une force sur la surface extérieure du tube 20 du dispositif de préhension (non montré, car le dispositif de préhension est omis de la figure 3C pour des raisons de clarté).

[0057] La pièce arquée 2 comporte un logement 55, accessible par une ouverture 56 sur la paroi extérieure 17 de la pièce arquée. Dans ce logement, la bille 54 est sollicitée par un ressort 53 en direction d'une ouverture 57 dans le passage 19. L'ouverture 57 ne permet qu'une partie de la bille de passer dans le passage 19, cette partie étant suffisante pour exercer une pression sur le dispositif de préhension. L'ouverture 56 du logement 55 dans la pièce arquée est fermée par une vis en forme de bouchon 52, ce bouchon pouvant être dévissé, par exemple pour changer une pièce (la bille, le ressort) de ce dispositif de stabilisation.

[0058] Au lieu d'un système bille-ressort, tout autre dispositif de stabilisation est envisagé par l'invention. Un dispositif de stabilisation plus simple comporte un anneau en matière plastique, de préférence élastomère et/ou un autre matériau ayant un coefficient de friction souhaité, l'anneau étant logé fixe dans le passage 19. Dans ce cas, l'anneau a de préférence un diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur du passage 19 et au diamètre extérieur du tube 20, de manière qu'il soit nécessaire d'appliquer une certaine force pour placer le dispositif de préhension dans le passage et/ou pour le déplacer une fois qu'il est placé dans le passage en passant par l'anneau.

[0059] L'invention envisage également un dispositif de stabilisation comportant un organe d'activation, par exemple un bouton, pour permettre le placement du dispositif de préhension dans le passage et/ou pour effectuer un changement de position. Dans ce cas, le dispositif de stabilisation est de préférence un dispositif de verrouillage, permettant de verrouiller la position du dispositif de préhension en l'absence d'une activation d'un organe d'activation.

[0060] A la figure 3C il est visible qu'un dispositif de stabilisation 52-57 est agencé pour chacun des deux supports 3 de la pièce arquée. L'appareil de l'invention peut ainsi être utilisé avec un seul dispositif de préhension, comme montré à la figure 1, ou avec deux, par exemple.

[0061] Le dispositif de préhension 4 est montré plus en détail aux figures 4A-4C. Ce dispositif est agencé démontable et/ou détachable, et peut être séparé complètement et de préférence manuellement du support 3 de la pièce arquée 2.

[0062] Le dispositif de préhension 4 comporte de préférence une pince ou une pincette. De préférence, il comporte un organe d'actionnement, 21, destiné à être activé par un utilisateur pour ouvrir et/ou fermer la pince.

[0063] De préférence, le dispositif de préhension 4 est longitudinal et comporte des première et deuxième extrémités 61, 62. Le dispositif de préhension a de préférence un axe longitudinal 25 (figure 4B). L'organe d'activation 21, ici un poussoir, est agencé vers la deuxième extrémité 62 et un organe de préhension 5 est agencé vers la première extrémité 61. Cet organe de préhension 5 est destiné à saisir et/ou tenir un objet, dans le but d'observer et/ou de manipuler l'objet, par exemple.

[0064] Dans le cadre du présent descriptif, la „manipulation“ d'un objet comporte, par exemple, le nettoyage, la réparation, l'usinage, le polissage, la décoration et/ou l'application d'une peinture et/ou d'un vernis, par exemple.

[0065] L'organe de préhension 5 comporte deux mâchoires 26, 27, agencées pour pouvoir s'approcher et/ou se refermer l'une sur l'autre pour saisir l'objet.

[0066] La construction du dispositif de préhension 4 est montrée à la figure 4C. Dans le mode de réalisation montré, l'organe de préhension 5 comporte une seule pièce continue formant les deux mâchoires 25-26, qui émergent du tube 20 à l'ouverture 39 du tube à la deuxième extrémité 61 du dispositif de préhension, et une partie intérieure 28, agencée à l'intérieur du tube 20, et rendue solidaire d'un aimant 31, à l'aide d'un tube intérieur 34, qui peut coulisser à l'intérieur du tube 20, et qui est rendu solidaire, par exemple par collage, de la partie 28 et de l'aimant 31. L'organe de préhension avec sa partie intérieure 28, l'aimant 31 et le tube intérieur 34 forment une première partie ou un premier ensemble 29 du dispositif de préhension. Un ressort 33 est encore agencé entre les mâchoires 26, 27, pour les solliciter vers une position écartée. Ainsi, le ressort 33 sollicite les mâchoires dans des directions opposées afin de permettre de relâcher un objet tenu entre les mâchoires.

[0067] Une deuxième partie (ou un deuxième ensemble) 30 du dispositif de préhension 4 comporte l'organe d'activation 21, qui fait sailli à la deuxième extrémité 62 du tube 20. A l'intérieur du tube 20, la pièce 35 formant l'organe d'activation 21 comporte une partie tubulaire 36 formant un logement, dans lequel est logé un deuxième aimant 32. De préférence, les première et deuxième aimants 31, 32 sont des aimants permanents. De préférence, les première et deuxième aimants sont agencés dans le dispositif de préhension 4 de manière à exercer une force d'attraction entre eux. De cette manière, les parties 29 et 30 du dispositif du préhension sont liés cinématiquement, à moins qu'elles ne soient séparées par une force qui agit sur les deux parties 29, 30 dans des directions opposées à la force d'attraction des aimants 31, 32. Le dispositif de préhension 4 comporte encore un élément de rappel 37, de préférence un ressort, sollicitant l'ensemble 30 en direction de la deuxième extrémité 62 du dispositif 4, poussant l'organe d'activation 21 en direction de l'ouverture du tube 20 à cette deuxième extrémité. L'élément de rappel s'oppose ainsi à l'enfoncement de l'organe d'activation par un utilisateur, et, en l'absence d'un tel enfoncement, sollicite les ensembles 29 et 30 ainsi que le dispositif de préhension vers la position de repos.

[0068] Le tube 20 loge ainsi les deux ensembles 29, 30, et peut être considéré comme une troisième partie ou un troisième ensemble.

[0069] Il convient encore de mentionner que l'organe 5 comportant les deux mâchoires est de préférence fabriqué en une matière qui possède des caractéristiques élastiques, par exemple une matière plastique élastique, ou un métal ou alliage élastique. Dans un mode de réalisation préféré, l'organe 5 est fabriqué en un matériau choisi parmi les résines, composites et/ou alliages à mémoire de forme. L'organe 5 peut, comme la pièce arquée et la base, être fabriquée par impression 3D, par exemple en utilisant une résine à mémoire de forme permettant une impression en 3D.

[0070] Alternativement, l'organe de préhension peut comporter une pince avec un axe de pivotement reliant deux mâchoires réalisées en pièces séparées, comme c'est le cas chez une pince classique.

[0071] Sur la base de ce qui précède, l'homme du métier comprendra le fonctionnement du dispositif de préhension 4. Dans une position de repos, sans activation de l'organe d'activation 21, le ressort 37 sollicite l'ensemble 30 en direction de la deuxième extrémité 62. La force du ressort 37 sollicite également le premier ensemble 29 en direction de la deuxième extrémité, en raison de la force d'attraction entre les aimants 31, 32, qui rend les deux ensembles 29, 30 solidaire et/ou qui les lie mécaniquement et/ou cinématiquement. Vers la première extrémité, 61, l'organe 5, et plus précisément la partie proximale des mâchoires 26, 27 coopère avec l'ouverture 39 du tube 20. Les dimensions de l'ouverture 39 et des mâchoires 26, 27 sont telles que l'ouverture 39 forme une butée pour l'organe 5 lorsque ce dernier est sollicité en direction de la deuxième extrémité par l'élément de rappel 37. En raison de la connexion des ensembles 29 et 30 à l'aide des aimants, la butée formée par l'ouverture 39 stabilise les ensembles 29, 30 et ainsi tout l'organe de préhension dans une position de repos.

[0072] Pour activer l'organe d'activation 21, un utilisateur l'enfonce dans le tube 20, contre la force du ressort 37. Pour rendre cette opération aisée, un anneau de contre-pression ou un flasque 63 est agencé sur le tube 20, solidaire de ce dernier, et à proximité de la deuxième extrémité 62. L'utilisateur peut tenir le tube 20 entre l'index et le majeur, et enfoncer l'organe d'activation 21 à l'aide du pouce, par exemple, de manière similaire à l'enfoncement d'un piston d'une seringue. En se faisant, l'utilisateur agit contre la force du ressort 37 et pousse l'organe 5 en direction de la première extrémité 61. Alors que l'organe 5 se dégage de la butée formée par l'ouverture 39, les deux mâchoires 26, 27 peuvent s'écarter à l'aide du ressort 33, et peuvent maintenant être utilisées pour saisir un objet ayant une taille appropriée. Une fois que l'objet se trouve entre les deux mâchoires 26, 27, l'utilisateur lâche la pression sur l'organe d'activation 21, et le ressort 37 tire les ensembles 29, 30, ainsi que l'organe 5 et les mâchoires, de nouveau en direction de la deuxième extrémité 62. Les mâchoires 26, 26 se referment, en raison de la forme de l'ouverture 39, qui agit sur les mâchoires et qui les oblige à se refermer sous la force du ressort 37.

[0073] La pince et ses deux mâchoires peuvent se trouver dans au moins deux positions, une première position dans laquelle les mâchoires sont sollicitées l'une vers l'autre pour permettre de tenir un objet. Il s'agit de la position de repos et/ou de non-activation, dans laquelle le ressort 37 tire les ensembles 29, 30 en direction de la deuxième extrémité. Dans une deuxième position, une position d'activation, l'organe d'activation est complètement enfoncé par un utilisateur, ce qui engendre l'écartement des mâchoires, et ce qui permet de relâcher un objet tenu entre les mâchoires et/ou de saisir un autre objet. Bien entendu, d'autres positions existent entre les deux positions susmentionnées, par exemple, si l'organe d'activation est partiellement enfoncé et l'écartement entre les deux mâchoires se trouve dans une position intermédiaire.

[0074] Grâce à la connexion des ensembles 29 et 30 à l'aide des aimants 31, 32, le dispositif de préhension 4 peut être démonté facilement. Il suffit de séparer la connexion entre les deux aimants 31, 32, en tirant sur l'un ou les deux ensembles dans la direction de la séparation. Les deux ensembles sortent alors du tube et peuvent être réparés ou remplacés, par exemple.

[0075] La figure 1 montre l'appareil 10 selon un mode de l'invention prêt pour l'utilisation. Le dispositif de préhension 4 est tenu par le support 3, placé dans le passage 19 et stabilisé dans ce dernier par le dispositif de stabilisation 52-57 décrit avec référence à la figure 3C. Dans cette configuration, l'organe de préhension se trouve dans l'espace 6, qui est un espace ou une zone défini(e) par et/ou partiellement entourée par l'incurvation de la pièce arquée 2. Cette zone 6 se trouve face à la surface intérieure 16 de la pièce arquée. L'organe d'activation 21, en revanche, se trouve dans une zone et/ou un espace 7, qui se trouve en dehors de la zone partiellement entourée par l'incurvation de la pièce arquée, la zone 7 faisant plutôt face à la surface extérieure 17 de la pièce arquée. Il est prévu que la zone 6 est une zone d'observation, par exemple lorsque l'appareil est placé sous une loupe binoculaire. L'utilisateur peut aisément changer l'orientation d'un objet tenu par l'organe 5 du dispositif de préhension, faisant pivoter la pièce arquée le long de la rainure 14, en tournant le dispositif de préhension 4, et/ou en avançant et/ou en reculant le dispositif de préhension 4 le long de son axe longitudinale 25.

[0076] La figure 5 montre un appareil 100 selon un autre mode de réalisation. La base l' de l'appareil 100 se distingue de la base 1 de l'appareil du premier mode de réalisation en ce que la base l' comprend deux appuis 23 pour encadrer sur deux côtés l'ouverture du logement de la pièce arquée. Ensuite, dans ce mode de réalisation, les supports 3' aux première et deuxième extrémités 11, 12, de la pièce arquée sont des parties séparées, qui sont fixées aux extrémités de la partie arquée 22. La pièce arquée 2' est ainsi formée par la partie arquée 22 et les deux supports 3', ces trois parties étant rendus solidaires, par exemple par collage ou vissage. Bien entendu, d'autres pièces et parties, par exemple le dispositif de stabilisation 52-57 (fig. 3C) peuvent être présentes ou intégrés dans la pièce arquée.

[0077] A la figure 5, le dispositif de préhension 4 est absent, et au lieu de ce dernier un porte-objet 40 est agencé à l'aide des deux supports 3' pour permettre l'observation et/ou la manipulation d'un objet dans l'espace 6 aménagé entre les extrémités 11, 12 de la pièce arquée 2'. Le porte-objet 40 comporte deux axes 65 solidaires d'un anneau de support 66. Les deux axes sont de préférence co-axiaux et sont insérés chacun dans le passage traversant 19 d'un des deux supports 3', de manière que les deux supports 3' sont utilisés pour supporter le porte-objet. Comme dans le cas du dispositif de préhension 4, le porte-objet 40 peut se déplacer le long de l'axe commune 25 des deux axes 65, et peut également tourner autour de cet axe, c'est-à-dire effectuer une rotation. Pour effectuer un tel déplacement, il suffit de saisir l'extrémité libre 67 d'un des deux axes 65, et d'agir sur cette extrémité dans le sens souhaité. Ces possibilités d'ajustement s'ajoutent à la mobilité de la pièce arquée, notamment la rotation guidée par le rail comme cela a déjà été décrit.

[0078] Dans le mode de réalisation montré, l'anneau 66 fonctionne comme porte-objet en soi, en ce qu'un objet, par exemple le mouvement d'une montre, peut-être placé sur l'anneau et peut être stabilisé sur l'anneau à l'aide de pinces ou d'une autre manière. Il est aussi possible de prévoir un verre ou une plaquette de support à l'intérieur de l'anneau 66. L'anneau 66 peut être utilisé avec des attaches pour stabiliser un objet placé sur l'anneau. Au lieu d'un anneau, il est aussi possible d'agencer un petit plateau ou un bac entre les deux axes 65.

[0079] Le porte-objet peut-être, par exemple, un porte-plaquette ou encore un porte-mouvement, par exemple un mouvement d'une montre-bracelet.

[0080] Le mode de réalisation de la figure 5 illustre également la versatilité de l'appareil selon l'invention, en ce qu'il peut être utilisé, au choix de l'utilisateur, avec un dispositif de préhension 4 comme une pince, ou encore avec toute autre dispositif de support, comme par exemple un porte-objet 40. Pour agencer le dispositif de préhension et/ou un porte-objet sur la pièce arquée, il est possible d'utiliser un seul support 3 ou les deux supports 3. Il convient de noter que les passages 19 des deux supports 3 ou 3' sont de préférence coaxiaux pour permettre l'agencement de deux axes coaxiaux 65, ou encore d'un seul axe suffisamment long. L'invention envisage également que les supports 3' soient mobiles par rapport à la partie arquée 22, ce qui permettrait, par exemple, d'ajuster l'orientation du passage 19 d'un ou des deux supports 3 et ainsi la position du porte-objet (ou du dispositif de préhension). Dans un mode de réalisation particulier, les supports 33 sont agencés de manière à pouvoir tourner autour d'un axe 68 qui est perpendiculaire à l'axe 25 et de préférence à la fois perpendiculaire à l'horizontale.

[0081] Il convient de noter que l'appareil 10 et 100, ou plusieurs composants de ce dernier, peuvent être imprimés en 3D, ce qui permet également de réduire les frais de fabrication de l'appareil. Par exemple, la base 1 et la pièce arquée 2, 2' et/ou les supports 3, 3' sont de préférence fabriqués par impression 3D. L'organe de préhension 5 et l'organe d'activation 21 du dispositif de préhension peuvent également être imprimés en 3D, l'organe 5, par exemple, est de préférence fabriqué à partir d'une résine à mémoire de forme disponible dans le commerce. Ce matériau permet le fonctionnement de l'organe 5 comme décrit ci-dessus, soit d'ouvrir et refermer les mâchoires 26, 27 de l'organe 5 fabriqué en une seule pièce 26-28, sous l'assistance du ressort 33 et de l'ouverture 39 qui agit en direction d'un renfermement des mâchoires lorsque les ensembles 29, 30 sont sollicités vers la deuxième extrémité 62 du dispositif de préhension.

[0082] Enfin, les bouchons/vis 48 et 52 utilisés dans la base et la pièce arquée pour fermer des logements pour d'autres pièces peuvent également être imprimés en 3D.

[0083] D'autre part, l'invention n'est pas limitée à une fabrication par impression 3D, et les composants de l'appareil peuvent également être fabriqués autrement, par exemple par usinage et/ou par moulage, etc, et l'homme du métier saura choisir la méthode de fabrication, par exemple en considérant le matériau utilisé pour fabriquer un composant.

[0084] L'homme du métier ne rencontrera pas de difficulté particulière pour adapter le contenu de la présente divulgation à ses propres besoins et mettre en œuvre dispositif de préhension et/ou un appareil, notamment pour l'observation et/ou la manipulation, y compris la préhension et/ou le positionnement, d'un objet provenant, par exemple, d'un domaine choisi parmi l'horlogerie, la bijouterie, l'électronique, le medtec, les dispositifs médicaux, et le modélisme, par exemple, y compris les composants et/ou pièces de ces objets, sans sortir du cadre de la présente invention.

Claims (10)

1. Appareil (10) pour l'observation et/ou la manipulation d'un objet, l'appareil comportant une base (1) et une pièce arquée (2) comportant deux extrémités (11, 12), un espace (6) étant aménagé entre les deux extrémités et/ou se trouvant partiellement entouré par le cintrage de ladite pièce arquée (2), ladite pièce arquée (2) étant agencée de manière à pouvoir effectuer un mouvement relatif à ladite base, ledit mouvement comportant au moins un composant de mouvement rotationnel, ladite pièce archée (2) portant un support (3) pour porter un porte-objets et/ou un dispositif de préhension (4) pour la préhension dudit objet, ledit porte-objets-et et/ou ledit dispositif de préhension étant agencé mobile par ledit support (3).

2. Appareil (10) selon la revendication 1, dans lequel ledit mouvement est un glissement et/ou coulissement guidé par un rail incurvé et/ou une rainure incurvée (14), agencé(e) ou sur ladite pièce arquée (2) ou sur la base, par exemple sur la pièce arquée.

3. Appareil selon la revendication 2, ledit mouvement étant guidé en outre par une protubérance (41) et/ou un roulement agencé(e) ou sur ladite pièce arquée (2) ou sur la base, par exemple sur ladite base (1), ladite protubérance et/ou ledit roulement étant agencé(e) pour coopérer avec ledit rail (14) et/ou de ladite rainure pour guider ledit mouvement.

4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit mouvement de la pièce arquée (2) a lieu dans un plan ou parallèle à un plan défini par l'incurvation de la pièce arquée, ledit plan étant de préférence un plan vertical ou un plan formant un angle entre 0° et 75° avec un plan vertical.

5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit mouvement de la pièce arquée (2) ainsi que le centre de rotation du composant de mouvement rotationnel ont lieu et/ou sont situés dans un plan, ledit plan étant de préférence un plan vertical ou un plan formant un angle entre 0° et 75° avec un plan vertical.

6. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite base comporte un logement (15) pour recevoir ladite pièce arquée (2), et pour guider et/ou stabiliser ledit mouvement de la pièce arquée (2).

7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, ladite pièce arquée (2) comportant un côté et/ou une face intérieur(e) (16) et un côté et/ou une face extérieur(e) (17), une partie dudit côté extérieur faisant de préférence face au logement (15) selon la revendication 8 et/ou étant de préférence posée dans ledit logement.

8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit dispositif de préhension (4) ayant un axe longitudinal (25) et étant agencé pour pouvoir se déplacer en translation le long de son axe longitudinal.

9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit support (3) comportant un trou traversant (19), ledit dispositif de préhension (4) étant logé de manière mobile dans ledit trou traversant.

10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite pièce arquée (2) sépare un espace intérieur (6) et un espace extérieur (7), ledit espace intérieur (6) : – se trouvant entre les extrémités (11, 12) de ladite pièce arquée, – faisant face à un côté ou une face intérieur(e) (16) de ladite pièce arquée, et/ou, – étant partiellement entouré par ladite pièce arquée, et ledit espace extérieur (7) : – faisant face à un côté ou une face extérieur(e) (17) de ladite pièce arquée, et/ou, – se trouvant à l'extérieur d'un cercle défini au moins partiellement par ladite pièce arquée.