Mécanisme de changement de vitesse. La présente invention se rapporte à un mécanisme de changement de vitesse entre un organe entraîneur et un organe entraîné, du genre de ceux dans lesquels une roue rotative fixée sur l'organe entraîné est dis posée de manière à être actionnée par au moins deux organes d'entraînement reliés à l'organe entraîneur, l'organe entraîné. pou vant être déplacé excentriquement par rap port à l'organe entraîneur pour occasionner une variation de vitesse de l'organe entraîné.
Dans le mécanisme de changement de vi tesse qui fait l'objet de cette invention les organes d'entraînement, formés de cliquets attaquant la roue rotative sont combinés avec (les moyens de commande réglables disposés de manière que, pour chaque déplacement excentrique de l'organe entraîné par rap port à l'organe entraîneur, ils dégagent de la roue celui des cliquets qui se déplace le plus vite pour le mettre hors d'action, afin que la roue et, par suite, l'organe entraîné soient alors seulement actionnés par celui clés cliquets qui se déplace lentement, en vue de réaliser au moins une vitesse réduite pour cet organe entraîné inférieure à celle de l'organe entraîneur et variant avec l'ex centricité relative des deux organes.
De préférence, les moyens de commande réglables sont. formés de parties-cames mon tées sur l'organe entraîné et relativement mobiles l'une par rapport à l'autre afin de faire varier les moments d'action de ces moyens sur les cliquets d'entraînement.
Ces moyens de commande peuvent être disposés pour être réglés automatiquement lors d'un changement de l'excentricité de l'organe entraîné par rapport à l'organe en- traineur et en dépendance de ce changement d'excentricité.
Les cliquets d'entraînement peuvent être disposés pour agir par coincement sur une partie périphérique de la, roue rotative fixée sur l'organe entraîné, mais rien n'empêche de réaliser l'attaque des cliquets sur la roue rotative d'une autre manière.
De plus, on peut faire usage de cliquets à double action afin de pouvoir obtenir un ren:-ersement. de la commande.
Les dessiii#-; ci-annexés représentent. à titre d'exemple, plusieurs formes d'exécu tion de l'objet de l'invention.
La fig. 1 montre, sous une forme schéma tique, une élévation de forme d'une première forme d'exécution disposée de manière à di minuer la vitesse d'un arbre entraîné par rapport à celle d'un arbre entraîneur; les différents organes sont représenté, dans les positions qu'ils occupent lorsque les arbres entraîneur et entraîné sont actionnés à la même vitesse; La fig. 2 représente partie une élévation latérale, partie une coupe faite suivant la ligne 2-2 de la fig. 1; Les fig. 3 et 4 sont des vues de détail (les cliquets;
La fig. 5 représente une vue analogue à celle de la fig. 1, mais dans laquelle les organes occupent. l'une des positions aux quelles ils sont amenés lorsque l'on désire réduire la vitesse de l'arbre entraîné; La fin-. 6 montre schématiquement, partie en coupe, partie en élévation, une autre forme d'exécution du mécanisme de change- nient de vitesse établi suivant l'invention, la coupe étant faite suivant la ligne 6-6; de la fig. 7: La fig. 7 représente une coupe faite sui vant la ligne 7-7 de la fig. 6;
La fig. 8 montre, en détail, l'un des cli quets utilisés dans la forme d'exécution re présentée sur les fig. 6 et 7; La fig. 9 est. une vue schématique repré sentant un paire de mécanismes de change ment de vitesse établis suivant l'invention et accouplés ensemble de manière à produire une plus grande variation de vitesse, Si l'on se reporte d'abord aux fig. i et 2, on voit le mécanisme de changement de vi tesse interposé entre un arbre entraîneur 1. et un arbre entraîné 2, ces arbres étant suppor tés dans des paliers appropriés.
Une roue à gorge 3 est montée sur l'arbre entraîné et. elle est. disposée de manière à pouvoir être actionnée grâce à des cliquets de coince- ment 4, 5 montés à pivot sur des bras 6. Ces bras 6 sont montés librement sur l'arbre en traîné 2 et reliés, à leur extrémité, par des bielles 7, aux extrémités d'un bras trans versal 8 filé sur l'arbre entraîneur 1, comme le montre le dessin. L'arbre entraîné 2 est. monté clans un bloc, coulissant 9 disposé de manière à pouvoir être déplacé entre des ,guides clans un cadre 10, et ce grâce à une vis 11 en prise avec un écrou approprié fai sant, partie du bloc coulissant 9.
Il est. facile de voir que, lorsque l'arbre entraîneur 1 tourne, les eliquets 4, 5 entraînent la roue 3. Lorsque les arbres 1 et 2 sont concentriques. comme clans la position représentée sur la fig. i, les deux cliquets tournent à la même vitesse, car ils sont actionnés par des bras articulés à bras de levier de longueur effec tive égale mesurée à partir de l'axe de l'ar bre entraîneur.
Si l'arbre entraîné 2. est déplacé latérale ment, grâce à un mouvement de rotation im primé à la vis 11, et s'il est amené à la posi tion représentée sur la fig. 5. il est. alors facile de voir que les bras articulés changent de position et que chaque cliquet entraîne la roue à gorge, alternativement., par l'intermé diaire d'un bras articulé à bras de levier long et d'un bras articulé à bras de levier court.. C'est-à-dire que les cliquets se déplacent: à des vitesses variables. Le cliquet monté -,ur le bras articulé à bras de levier le plus long se déplace plus vite que celui qui est monté sur le bras articulé à bras de levier le plus court.
Pour que l'arbre entraîné puisse tourner à vitesse réduite, lorsqu'il est déplacé excen triquement par rapport à l'arbre entraîneur. on fait usage d'une came à. surfaces actives réglables qui est établie de manière à sou lever le cliquet qui se déplace le plus vite et à le séparer de la roue 3 au moment voulu. de manière due la roue 3 soit seulement en traînée par le cliquet qui se déplace le plus lentement.
Cette came est constituée par deux pla- ques-cames 12, 13, montées de manière à pouvoir se déplacer l'une par dessus l'autre. La plaque 1.3 est fixée sur un manchon<B>131a</B> susceptible de tourner sur l'arbre 2 et por tant un bras 14. La plaque 12 est montée librement sur le manchon 13a, entre la pla clue 13 et le cadre 10, et elle porte un bras 15. Les extrémités libres des bras 14 et 15 sont percées (le mortaises et elles sont mon tées de manière à pouvoir se déplacer sur (les goujons 16 disposés en des points appro priés sur le cadre 1.0 chi mécanisme.
Lors que l'arbre 2 est déplacé latéralement, les plaques-cames 12, 13 se déplacent l'une par rapport à l'autre de manière que la périphé rie de la came composée ainsi constituée soit toujours réglée afin d'imprimer aux cliquets les mouvements nécessaires, aux moments voulus. La fig. 5 montre que le cliquet 5. monté sur le bras articulé à bras de levier le plus court, entraîne la roue à gorge sui vant la direction indiquée par les flèches. D'autre part., le cliquet 4, monté sur le bras articulé à bras (le levier le plus long, ou sur le bras articulé qui se déplace le plus vite, n'est pas en contact avec la gorge d'entraîne ment de la roue 3, car il se trouve sur la partie surélevée de la came composée.
Lors que le cliquet :) atteint le point A de cette rame, il sera soulevé<B>(le</B> manière à ne plus être en contact avec la roue 3 ,jusqu'au mo ment où il a atteint le point B. Le cliquet descend alors et se met en prise avec la roue. Pendant ce temps, le cliquet 4, qui se dé place plus vite que le cliquet 5, descend sur la roue au point. B immédiatement avant que le cliquet 5 ne soit soulevé en A et entraîne la roue, grâce à un bras de levier court., jusqu'à ce qu'il soit de nouveau soulevé au point A.
Il est, facile de comprendre que les surfaces actives de la came composée sont disposées de manière que l'un (les cliquets soit toujours en prise avec la roue 3, les moments de substitution d'un cliquet à l'au tre se chevauchant. de manière que l'on obtienne un entraînement continu (le l'ar bre 2.
Lorsque l'on augmente l'excentricité de l'arbre 2 par rapport. à l'arbre i, les points A et B de la came sont eux-mêmes automa tiquement déplacés par suite du mouvement relatif des plaques 12 et 13. Les points A et B peuvent être sur l'une ou l'autre pla- que-came du moment que le réglage néces saire est obtenu.
Les fig. 3 et 4 montrent des détails des cliquets (le coincement vus en bout latérale- nient. Les cliquets sont, <I>(le</I> préférence, à double action, de manière due le sens de l'entraînement puisse être modifié. Chaque cliquet est constitué par deux parties de cli quet 17, 28 montées à pivot sur le goujon 19. L'une des parties correspond au mouvement avant et l'autre au mouvement arrière. Un ressort 20 fixé au goujon 19.1 porte, par ses extrémités libres, sur des goujons 21 dis posés un sur chacune des parties 17, 18 et tend à les maintenir en prise avec la roue 3.
Les goujons 21 sont disposés de manière à. se déplacer sur ou par dessus les bords (les plaques-cames 12, 13, enfin de dégager les cliquets à tour de rôle.
11 est facile de comprendre due l'on peut faire usage de toute construction de cliquet appropriée.
Si l'on se reporte maintenant à la forme d'exécution représentée sur les fig. 6 et 7. on voit une roue 22 en forme de. tambour solidaire de l'arbre entraîné \?. Ce tambour est creusé (l'une rainure interne 23 et porte tin bout d'arbre central 21 constituant le pro longement de l'arbre entraîné 2. Sur cet arbre 24 est monté.
(le manière à pouvoir tourner, titi manchon 25 se terminant. à l'une (1e ses extrémités, par une fourche 26 entre les ,joues de laquelle est monté sur pivot: un cliquet 27. I-: autre extrémité du manchon porte titi bras libre 28 relié par une bielle 29 à une oreille 30 portée par une plaque à rebord<B>31</B> fixée sur l'arbre en traîneur 1.
Un second manchon. 32, est. monté fou ur <B>le</B> manchon 25 et porte, à une extré <B>c</B> - tnité, une fourche 34, avec un cliquet 33 monté sur pivot entre les branches de celle- ci, tandis qu'à son autre extrémité il porte nu bras 35 relié par une bielle 36 à une oreille 37 de la plaque 31. L'arbre entraîné est monté clans un bloc 38 susceptible de glisser perpendiculairement à l'arbre entra.î-- neur, et ce (le toute manière appropriée.
Il est évident que, si l'arbre 2 se déplace sui vant la direction indiquée par la flèche, les bielles 29, 3(i reliées aux manchons 25, 32 poriant les cliquets se déplacent comme cela a été précédemment décrit au sujet de la construction représentée sur les fig. 1 à 5, de manière que chaque cliquet soit entraîné al ternativement par un bras articulé long et par un bras articulé court. C'est-à-dire qu'un cliquet se déplace plus vite due l'autre. Le rebord de la plaque 31 peut être mortaisé en un point ou en clés points appropriés pour permettre à l'une quelconque des bielles de faire saillie en dehors dudit rebord.
Chaque cliquet est pourvu d'un galet 40 portant sur rive came réglable de manière à permettre clé dégager le cliquet qui se déplace le plus vite et clé le séparer de la rainure 23 de la roue 22, enfin d'imprimer une vitessie réduite à l'arbre entraîné. La came réglable est cons tituée par deux plaques-cames 41, 42. La pla. que 41 est montée librement sur le manchon 32 et elle porte un manchon court 41a sur lequel est montée librement la plaque-came 42, comme le montre le dessin.
Les deux plaques-cames 41, 42 sont portées par clés bras 44 dont. les extrémités externes sont mortaisées et en prise avec clés goujons 't5 montés sur une partie fixe du mécanisme, comme le représente le dessin.
Il est évident. que, dans cette construction, si l'arbre 2 est déplacé dans le sens indiqué par la flèche clé la fig. 7, les plaques-cames 41, 42 se déplacent l'une par rapport à l'autre clé manière que le profil d'ensemble de la périphérie de la came soit modifié.
Dans la. position représentée sur la fi-. 6, le galet 40 du cliquet 27 repose contre la par tie C la plus basse de la came composée et le cliquet 27 entraîne la roue. L'autre cli- quet. 33 n'est pas en prise, étant. sur la partie surélevée 1) clé la came. Le mode de fonc tionnement du mécanisme est analogue à celui du m(canisme représenté sur les fig. 1 à. 5.
Les cliqtfei-# 27 et 33 sont doubles, comme on le voit sur la fin-. 8. Sur cette figure, est représenté un double cliquet constitué par deux cliquets élémentaires 46, 47 montés à pivot sur un goujon 48. L'un de ces cliquets élémentaires est disposé de manière à ac tionner la roue 22 clans un sens, et l'autre de manière à l'actionner en sens inverse. Un ressort à lames 49 tend à pousser les deux cliquets de manière qu'ils soient en contact vers la. roue, le frottement entre la roue et le cliquet entraîneur augmentant au fur et à mesure que le cliquet se déplace et le cli- quet inactif étant. librement entraîné.
Le ga let 40 est supporté par un organe 50, en forme de coin, disposé clé manière à pouvoir Ois- ser clans des guides 51 disposés sur la fourche portant les cliquets. Cet organe 50 porte contre deux goujons 52 disposés un sur chaque cliquet élémentaire. Il est évident due, lorsque le galet 40 se déplace sur la par tie surélevée de la came, les deux cliquets élémentaires 46, 47 sont repoussés hors de contact avec la roue. Le ressort 40 pousse l'un de ces cliquets, de manière à l'amener en prise avec la roue, lorsque le galet se dé place sur la partie en retrait de la came, et ce suivant le sens du mouvement moteur.
L'un des cliquets agit dans un sens et l'autre en sens inverse de manière que le sens de la rotation puisse être renversé.
Il est facile de comprendre que toute construction de cliquets et de came appro priée peut être utilisée pour la réalisation pratique clé l'invention. Bien que les organes entraîneur et entraîné aient été représentés comme étant des arbres, il est évident que l'invention peut être appliquée à des organes ï utres que des arbres.
Afin d'obtenir une plus grande différence clé vitesse entre les arbres entraîneur et en traîné, on peut accoupler ensemble deux ou lin plus grand nombre de mécanismes de changement de vitesse, comme cela a été re présenté schématiquement sur la fig. 9.
On voit, sur cette fig. 9, que l'arbre en traîneur 1 actionne la roue 60 montée sur une extrémité d'un arbre 61 disposé de ma nière à pouvoir coulisser dans un cadre 6?. Cet entraînement de la roue 60 est effectué 1i.àce à un dispositif à cliquets de coince- rnent, tel que celui qui est représenté sur la fig. 1. L'autre extrémité clé l'arbre<B>61</B> reçoit les bielles d'un second mécanisme de chan gement (le vitesse, analogue à celui de la fig. 1, qui entraîne la roue 63 montée sur l'arbre entraîné 64 qui est animé du mouve ment à vitesse réduite.
En déplaçant laté ralement l'arbre 61 clans le cadre 62, la vi tesse de l'arbre entraîné 64 se trouve dimi nuée par rapport à la vitesse de l'arbre en traîneur, et ce suivant une progression géo métrique. La vitesse peut être encore plus réduite en reliant à l'arbre 64 un autre mé canisme de changement de vitesse, et ainsi de suite. Ces mécanismes doivent être, de préférence, reliés ensemble par séries de paires, car, grâce à cette disposition, l'aligne ment est'inaintenu entre l'arbre entraîneur et le dernier arbre entraîné.