Véhicule pouvant progresser,<B>à</B> volonté, soit par chaînes sans fin porteuses, soit par roues. L'invention a pour objet un véhicule pouvant progresser,<B>à</B> volonté, soit par chaî nes sans fin porteuses, soit par roues<B>;</B> il est caractérisé en ce qu'il présente un arbre avant et un arbre arrière autour de chacun desquels tournent, solidairement, un train<B>de</B> roues et un dispositif de support, les chaî nes sans fin étant tendues entre ces deux dispositifs, et les deux trains pouvant, par rotation aUtOUr de ces arbres, être amenés en contact avec 'le sol de façon<B>à</B> éloigner les chaînes de celui-ci ou bien être élevés suffisamment pour que ces chaînes reposent sur le sol,
la mise en contact des roues avec le sol s'effectuant en faisant passer les chai- nes sur un obstacle suffisamment élevé et étroit pour produire la rotation des deux dispositifs de support.
Le dessin ci-annexé montre,<B>à</B> titre d#cxein- pie, deux tracteurs conformes<B>à</B> l'invention. Les fig. <B>1 à 9</B> se rapportent<B>à</B> la pre mière forme d'exécution.
La fig. <B>1</B> en -est une élévation latérale, le tracteur étant en marche sur çhaîne porteuse, La fig. 2 en est une élévation latérale. le tracteur étant en marche sur roues.
Les fi* <B>3 à 9</B> montrent des détails.
Les fig. <B>10</B> et<B>Il</B> représentent, en marelie sur chaîne porteuse et en marche sur roues, la deuxième forme d'exécution.
Aux fig. <B><I>1</I> à 9, 1</B> représente le bâti sur lequel sont montés<B>un</B> moteur<B>à</B> explosions et ses accessoires. De<B>ce</B> bâti sont solidaires un arbre ai-j-j#i-e <B>21</B> et un arbre avant<B>3,</B> autour desquels peuvent pivoter les châssis 4 et<B>5</B> portant les trains de roues<B>6</B> et<B>7.</B>
Le châssis -arrière 4 porte l'essieu<B>8</B> des roues<B>9.</B> Sur Farbre avant<B>0'</B> pivote l'ensemble formé par le bras 10, les roues directrices<B>12</B> et leurs ressorts. Les roues<B>9</B> et 12 sont de#stinéos <B>à</B> supporter le tracteur lorsqu'elles sont employées comme Orgalles de progression.
Le mouvement du moteur est transmis <B>à</B> l'arbre arrière<B>2</B> par un pignon<B>13</B> fi-#. <B>5</B> qui représente une coupe verticale,<B>à</B> gauche suivant l'axe, de l'arbre<B>8</B> et<B>à</B> droite sui vant laxe de l'arbre _91) <B>,</B> l'arbre 2 renvoie ce mouvement ÎÏ, l'arbre<B>8</B> par une roue den- tf'e <B>15,
</B> une chaîne<B>16</B> et une roue dentée<B>17.</B> L'arbre<B>8</B> porte des manchons d'embrayage <B>à</B> griffes<B>18</B> et<B>19</B> commandés-par tout dis positif approprié et permettant de rendre solidaires de la roue<B>17</B> soit les roues mo trices<B>9,</B> soit les roues dentées 20 et 21 montées sur le même arbre<B>8</B> et destinées<B>à</B> entraîner la chaîne porteuse 22 lorsqu'elle est utilisée comme organe de progression en remplacement des roues.
La chaîne porteuse 22 est constituée par des maillons<B>23</B> (fig. <B>6</B> et<B>7)</B> reliés entre eux par des axes sur lesquels ils sont articulés et faisant corps, par leurs supports 24, avec les patins<B>225.</B> Ceux-ci sont formés de deux demi-patins placés exactement en regard Pun de l'autre et comportant chacun leurs maillons de chaîne dans lesquels s'engagent les roues dentées d'entraînement 20 et 21.
Le plan supérieur<B>26</B> des maillons cons titue titi chemin de roulement par rapport au.;i rouies<B>6</B> et<B>7.</B> Enfin, le patin<B>25</B> est prolongé par une partie<B>28</B> disposée<B>à</B> un niveau plus élevé de façon<B>à</B> être suspendue lorsque la semelle repose nettement sur titi sol dur et<B>à</B> venir en contact avec le sol lorsque la semelle s'enfonce dans un sol mon.
La chaîne porteuse 22 est maintenue constamment en contact avec les roues<B>6</B> et <B>7</B> (les chariots par un dispositif d'accrochage comportant des supports 29, <B>à</B> frottoirs<B>ou</B> <B>à</B> galets, venant s'engager sous les portées<B>27</B> des maillons 2.3 et articulés<B>à</B> leur extré mité supérieure sur des plaquettes<B>30</B> fixées aux châssis 4 et<B>5,</B> ce dispositif permettant <B>à</B> la chaîne 22 de tourner autour de ces châssis, même lorsque l'ensemble est entiè- renient suspendu.
La tension de la chaîne porteuse 22,<B>à</B> l'avant et<B>à</B> l'arrière, est obtenue par des coussinets<B>31</B> et<B>32</B> (fig. <B>8</B> et<B>9)</B> pouvant cou lisser dans des glissières<B>33</B> et 34 formées par les châssis 4 et<B>5</B> et dont<B>le</B> réglage s'effectue par des tiges filetées<B>35</B> et<B>36</B> montées sur ces coussinets.
Chacun des,cous- sitiets est muni d'Lin frein de sécurité cons- tiW par une crémaillère<B>37</B> (fig. <B>8</B> et<B>9)</B> articulé suit un axe<B>Ô8</B> et dont les dents 'encagent dans celles d'une crémaillère cor respondante<B>39</B> portée par le coussinet, la crémaillère<B>37</B> étant maintenue engagée au moyen d'une vis de pression 40.
Les roues avant 12, directrices, sont mon tées sur un essieu 41 (fig. <B>3</B> et 4) reliées par une barre 42, la direction, de construction connue, étant commandée par une tige 45 coulissant dans des guides 46 et manceuvrée au moyen du volant de direction 47.
L'articulation<B>à</B> la Cardan 44 est placée dans<B>le</B> même axe que l'arbre avant<B>3</B> sur lequel pivotent les roues 12 et le châssis<B>5,</B> ce qui permet le repliement de ces roues par rapport au bâti<B>1.</B>
Des ressorts 48 et 49 montés sur les arbres 2 et<B>3</B> et attachés aux roues<B>9</B> et 12 assurent l'élasticité de la suspension lorsque le tracteur progresse sur roues.
Ces ressorts pivotent respectivement au tour des arbres 2 et<B>3</B> en même temps que les roues et, lorsque celles-ci viennent en contact avec le<U>soi,</U> le ressort 49 de la roue arrière vient s'accrocher, par son extrémité avant portant un organe approprié, dans un étrier<B>50</B> articulé sur un axe<B>51</B> porté par le châssis<B>1,</B> tandis que le ressort 49 de la roue avant vient s'accrocher dans titi étrier semblable<B>52</B> articulé sur titi axe<B>53.</B> Les deux étriers<B>60</B> et<B>52</B> sont solidarisés par une barre 54 et leur déplacement angulaire est commandé par un levier<B>55</B> placé<B>à</B> por tée de la main du conducteur et actionnant une tige<B>56</B> reliée, d'autre part,
<B>à</B> f6trier #0. Cette commande permet d'amener les étriers en position d'accrochage pour la marche sur roues et de les faire s'effacer pendant le pas sage de la marche sur roues<B>à</B> celle sur chaînes porteuses.
Lorsque le tracteur pi-ogresse sur ses chaînes porteuses, les roues avant sont main tenues relevées par des taquets<B>57</B> ijjont#s sur des pattes fixées<B>à</B> l'extrémité avant du <B>,</B> pour bâti<B>1.</B> Le dégagement de ces taquets, libérer les roues, est commandé par une tige<B>58</B> actionnée<B>à</B> l'aide d'une pédale<B>59.</B> Les organes qui viennent d'être décrits, chaîne porteuse, roues et châssis, sont répé- t#s de chaque côté du bâti et chacune des commandes, leviers et tiges. actionne sinitil- tanénient les organes de même nature aux quels elles sont reliées.
<B>Si</B> le tracteur est disposé pour la marche sur chaînes, comme représenté (fig. <B>1)</B> et que, la nature du sol s'y prêtant, on veuille uti liser les roues en remplacement les chaînes, il suffit de placer devant chaque chaîne titi obstacle, suffisamment haut, ou, de préférence, une cale spéciale<B>60</B> (fig. <B>1</B> et 2) et de con tinuer la marche ci) avant, de façon à ame ner le tracteur<B>à</B> cheval sur ledit obstacle<B>;</B> les roues 12 ont été préalablement libérée, des taquets<B>57;
</B> les cbàssis 4 et<B>5</B> et les roues<B>9</B> et 12 tournent donc autour des arbres 2 et<B>3</B> et les ressorts 48 et 49 s'cri- gagent avec les étriers<B>50</B> et<B>592.</B>
La manceuvre inverse s'obtient en libérant lesdits ressorts de ces étriers<B>;</B> le poids<B>du</B> tracteur fait descendre celui-ci jusqu*à ce qu'il repose<B>de</B> nouveau sur la chaîne pot-- teuse.
<B>Il</B> est évident que la position des châs sis 4 et<B>5,</B> dans la marche sur roues, peut varier<B>.</B> par rapport<B>à</B> l'ensemble suivant l'am plitude<B>du</B> pivotement de ces chissis autour des arbres 2 et<B>3 -</B> ceci fait aussi varier la hantent- du bàti <B>1</B> et la distance libre entre la partie inférieure de la chaîne porteuse suspendue et le niveau du sol.
D'autre part, les roues motrices, art lieu d'être montées sur le même axe que les roues dentées 20 entraînant les chaînes, peuvent être m ontées, comme représenté fig. <B>10</B> et<B>11,</B> sur un axe indépendant<B>61</B> porté par un bras<B>62</B> solidaire du châssis<B>6;</B> le mouvement du moteur, transmis<B>à</B> l'arbre arrière 2, est renvoyé par chaînes aux roues dentées 20 et aux roues motrices<B>9</B> par titre chaîne<B>63</B> reliant le 'pignon moteur<B>à</B> unie roue dentée 64 calée sur l'axe<B>61</B> des roues motrices.
On comprend par ce qui précède, les nombreux avantages que présente<B>le</B> tracteur décrit, pouvant progresser<B>à</B> volonté sur chaîne porteuse, lorsque le sol est meuble oui boueux, ou sur roues, lorsque le sol est sec et dur, ,H), les routes par- exemple, le passage d'titi mode<B>de</B> marche à J#autre s'opérant iustan- tanénient et automatiquement, comme il vient d'être (lit, par Femploi de simples cales<B>pla-</B> cées, devant le tracteur.
Fautre part, les roues motrices pouvant être montées sur le même arbre que les roues dentées de progression par uliaiiie porteuse, toits les organes<B>du</B> transmission peuvent être communs aux deux modes de progression.
De plus, le diainètre des roues motrices étant plus grand que celui de la roue den tée, la vitessw sur roues. donc sur robte sera<B>plu>,,</B> grande que celle sur chaine por teuse, en terrain>, variés, pour titi même ré- #,iine <B>de</B> marche (lui moteur et<B>de</B> la trans- Mission.
De plus,, la chaiii.e est conforinée de faeon à laisser, entre les patins et la partie infé rieure des maillons. un espace qui laisse ainsi titi accès suffisant pour le nuttoyage et l'#vacuation- rationnelle des bottes.
D'autre part, la capacité dans laquelle est logée la boue augmente dans la partie de la chaîne qui (st engrenée avec la roue dentée motrice, ce qui facilite la pénétration des (lents de cette roue dans, le inaillon, niénie si la boire n'est pas coin- plètenient évacuée.
Enfin, le patin ne pré sente,<B>à</B> l'ext#rieur, aucune arête vive ren trante susceptible de Peter-tir la Lerre ou la boire, tout en formant, pour l'ensemble de la chaîne, truc, surface ondulée donnant une adhérenee parfaite.
Vehicle able to progress, <B> at </B> will, either by endless carrying chains or by wheels. The object of the invention is a vehicle which can progress, <B> at </B> will, either by endless carrying chains, or by wheels <B>; </B> it is characterized in that it has a front shaft and a rear shaft around each of which turn, integrally, a set of <B> </B> wheels and a support device, the endless chains being stretched between these two devices, and the two trains being able, by rotation aUr these shafts, be brought into contact with the ground so <B> to </B> keep the chains away from it or be raised enough so that these chains rest on the ground,
the contacting of the wheels with the ground is effected by passing the chains over an obstacle sufficiently high and narrow to produce the rotation of the two support devices.
The accompanying drawing shows, <B> as </B> by way of illustration, two tractors conforming <B> to </B> the invention. Figs. <B> 1 to 9 </B> relate to <B> to </B> the first embodiment.
Fig. <B> 1 </B> in -is a side elevation, the tractor running on the carrying chain, Fig. 2 is a side elevation. the tractor being on wheels.
The fi * <B> 3 to 9 </B> show details.
Figs. <B> 10 </B> and <B> It </B> represent, in hoop on a carrying chain and in motion on wheels, the second embodiment.
In fig. <B> <I> 1 </I> to 9, 1 </B> represents the frame on which are mounted <B> an </B> explosion engine <B> </B> and its accessories. To <B> this </B> frame are integral a shaft ai-jj # ie <B> 21 </B> and a front shaft <B> 3, </B> around which the frames 4 and <B can pivot. > 5 </B> carrying the wheelsets <B> 6 </B> and <B> 7. </B>
The rear chassis 4 carries the axle <B> 8 </B> of the wheels <B> 9. </B> On the front shaft <B> 0 '</B> the assembly formed by the arm 10 pivots, the steering wheels <B> 12 </B> and their springs. The wheels <B> 9 </B> and 12 are # stinéos <B> to </B> support the tractor when used as Orgalles of progression.
The motor movement is transmitted <B> to </B> the rear shaft <B> 2 </B> by a pinion <B> 13 </B> fi- #. <B> 5 </B> which represents a vertical section, <B> to </B> left along the axis, of the tree <B> 8 </B> and <B> to </B> right following the axis of the shaft _91) <B>, </B> the shaft 2 returns this movement ÎÏ, the shaft <B> 8 </B> by a toothed wheel <B> 15,
</B> a chain <B> 16 </B> and a toothed wheel <B> 17. </B> The shaft <B> 8 </B> carries clutch sleeves <B> to </ B> claws <B> 18 </B> and <B> 19 </B> controlled by any appropriate positive device and allowing to make integral with the wheel <B> 17 </B> either the driving wheels <B > 9, </B> either the toothed wheels 20 and 21 mounted on the same shaft <B> 8 </B> and intended <B> to </B> drive the carrier chain 22 when it is used as a progression in replacement of wheels.
The carrier chain 22 is formed by links <B> 23 </B> (fig. <B> 6 </B> and <B> 7) </B> connected to each other by axes on which they are articulated and forming a body, by their supports 24, with the pads <B> 225. </B> These are formed of two half-pads placed exactly opposite one another and each comprising their chain links in which s' engage the drive cogwheels 20 and 21.
The upper plane <B> 26 </B> of the links constitutes a titi rolling track with respect to the.; I wheels <B> 6 </B> and <B> 7. </B> Finally, the pad <B > 25 </B> is extended by a part <B> 28 </B> disposed <B> at </B> a higher level so as <B> to </B> to be suspended when the sole rests clearly on titi hard ground and <B> to </B> come into contact with the ground when the sole sinks into a soil my.
The carrier chain 22 is constantly kept in contact with the wheels <B> 6 </B> and <B> 7 </B> (the carriages by a hooking device comprising supports 29, <B> to </ B > rubbers <B> or </B> <B> to </B> rollers, coming to engage under the spans <B> 27 </B> of links 2.3 and articulated <B> at </B> their end mite superior on plates <B> 30 </B> fixed to the frames 4 and <B> 5, </B> this device allowing <B> </B> the chain 22 to rotate around these frames, even when the whole is entirely suspended.
The tension of the carrying chain 22, <B> at </B> front and <B> at </B> rear, is obtained by bearings <B> 31 </B> and <B> 32 </B> (fig. <B> 8 </B> and <B> 9) </B> slidable in slides <B> 33 </B> and 34 formed by frames 4 and <B> 5 </B> and whose <B> </B> adjustment is effected by threaded rods <B> 35 </B> and <B> 36 </B> mounted on these bearings.
Each of the cushions is fitted with a safety brake Lin- wed by a <B> 37 </B> rack (fig. <B> 8 </B> and <B> 9) </B> articulated follows an axis <B> Ô8 </B> and whose teeth 'encase in those of a corresponding rack <B> 39 </B> carried by the bearing, the rack <B> 37 </B> being maintained engaged by means of a pressure screw 40.
The front wheels 12, steered, are mounted on an axle 41 (fig. <B> 3 </B> and 4) connected by a bar 42, the steering, of known construction, being controlled by a rod 45 sliding in guides 46 and operated by means of the steering wheel 47.
The articulation <B> to </B> the Cardan 44 is placed in <B> the </B> same axis as the front shaft <B> 3 </B> on which pivot the wheels 12 and the frame < B> 5, </B> which allows the folding of these wheels relative to the frame <B> 1. </B>
Springs 48 and 49 mounted on shafts 2 and <B> 3 </B> and attached to wheels <B> 9 </B> and 12 ensure the elasticity of the suspension as the tractor advances on wheels.
These springs pivot respectively around the shafts 2 and <B> 3 </B> at the same time as the wheels and, when the latter come into contact with the <U> self, </U> the spring 49 of the wheel rear is hooked, by its front end carrying a suitable component, in a <B> 50 </B> bracket articulated on an axis <B> 51 </B> carried by the chassis <B> 1, </ B > while the spring 49 of the front wheel hooks into titi similar caliper <B> 52 </B> articulated on titi axis <B> 53. </B> The two calipers <B> 60 </B> and <B> 52 </B> are secured by a bar 54 and their angular displacement is controlled by a lever <B> 55 </B> placed <B> at </B> within reach of the driver's hand and actuating a connected <B> 56 </B> rod, on the other hand,
<B> to </B> February # 0. This command makes it possible to bring the calipers into the hooked position for walking on wheels and to make them retract during the shift from walking on wheels <B> to </B> that on carrying chains.
When the tractor treads on its load chains, the front wheels are held up by cleats <B> 57 </B> ijjont # s on brackets attached <B> to </B> the front end of the < B>, </B> for frame <B> 1. </B> The release of these cleats, freeing the wheels, is controlled by a rod <B> 58 </B> actuated <B> to </B> using a pedal <B> 59. </B> The components which have just been described, carrying chain, wheels and chassis, are repeated on each side of the frame and each of the controls, levers and stems. activates the organs of the same nature to which they are connected.
<B> If </B> the tractor is prepared for walking on chains, as shown (fig. <B> 1) </B> and, given the nature of the soil, you want to use the wheels to replace the chains, it suffices to place in front of each chain titi obstacle, sufficiently high, or, preferably, a special wedge <B> 60 </B> (fig. <B> 1 </B> and 2) and continue walking above), so as to bring the tractor <B> to </B> straddling said obstacle <B>; </B> the wheels 12 have been released beforehand, cleats <B> 57;
</B> chassis 4 and <B> 5 </B> and wheels <B> 9 </B> and 12 therefore turn around shafts 2 and <B> 3 </B> and springs 48 and 49 are written with brackets <B> 50 </B> and <B> 592. </B>
The reverse operation is obtained by releasing said springs from these brackets <B>; </B> the weight <B> of the </B> tractor makes it descend until it rests <B> of < / B> new on the pot chain.
<B> It </B> is obvious that the position of frames sis 4 and <B> 5, </B> in the running on wheels, may vary <B>. </B> with respect to <B> to < / B> the whole according to the amplitude <B> of </B> pivoting of these chissis around trees 2 and <B> 3 - </B> this also varies the haunt- of the frame <B> 1 </B> and the free distance between the lower part of the suspended load chain and the ground level.
On the other hand, the driving wheels, art instead of being mounted on the same axis as the toothed wheels 20 driving the chains, can be mounted, as shown in FIG. <B> 10 </B> and <B> 11, </B> on an independent axis <B> 61 </B> carried by an arm <B> 62 </B> integral with the frame <B> 6; </B> the movement of the engine, transmitted <B> to </B> the rear shaft 2, is returned by chains to the toothed wheels 20 and to the driving wheels <B> 9 </B> by chain title <B> 63 </B> connecting the 'motor pinion <B> to </B> united toothed wheel 64 fixed on the axis <B> 61 </B> of the driving wheels.
It is understood from the foregoing, the many advantages of the <B> </B> tractor described, being able to progress <B> at </B> will on carrying chain, when the ground is loose or muddy, or on wheels, when the ground is dry and hard,, H), the roads for example, the change from one mode <B> from </B> running to J # other taking place always and automatically, as it comes from 'be (bed, by the use of simple wedges <B> placed </B>, in front of the tractor.
On the other hand, the driving wheels can be mounted on the same shaft as the toothed progression wheels by carrier uliaiiie, roofs the <B> </B> transmission components can be common to both modes of progression.
In addition, the diameter of the driving wheels being greater than that of the toothed wheel, the speed on wheels. therefore on robte will be <B> larger> ,, </B> larger than that on carrying chain, in terrain>, varied, for titi even re- #, iine <B> de </B> (he motor and <B> of </B> the trans- Mission.
In addition, the chaiii.e is conforinée faeon to leave, between the pads and the lower part of the links. a space which thus leaves titi sufficient access for the nuttoyage and the # evacuation- rational of the boots.
On the other hand, the capacity in which the mud is housed increases in the part of the chain which (is meshed with the driving toothed wheel, which facilitates the penetration of (the slow of this wheel in, the inaillon, nieni if the drink is not jointly evacuated.
Finally, the skate does not present, <B> to </B> the outside, any sharp edge likely to Peter-tir la Lerre or drink it, while forming, for the whole chain, thing, wavy surface giving a perfect grip.