CH91751A - Dispositif automobile à voie sans fin pour véhicules. - Google Patents

Dispositif automobile à voie sans fin pour véhicules.

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CH91751A
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Emile Ollivier Jocelyn
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Emile Ollivier Jocelyn
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/112Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic
    • B62D55/1125Hydro-pneumatic or pneumatic, e.g. air-cushioned

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Description


  Dispositif automobile à voie sans fin pour véhicules.    L'objet de l'invention est un dispositif  automobile à voie sans fin pour véhicules.  



  Ce dispositif comporte un organe moteur  communiquant son mouvement à au moins  un organe sur lequel passe une voie sans  fin et qui lui sert de guide, des organes  servant de guide au brin inférieur de la voie  sans fin étant portés par des leviers montés  de façon mobile sur le châssis du dispositif,  ces leviers étant reliés à au moins un organe  pneumatique qui a pour but d'amortir les  chocs produits sur la voie sans fin par les  irrégularités du sol et de répartir le poids  entre les organes sur lesquels passe la voie  sans fin.  



  Le dessin annexé représente, à titre  d'exemples plusieurs formes d'éxécution de  l'objet de l'invention.  



  Les fig. 1 et 2 sont respectivement une  vue de côté et une coupe transversale d'une  première forme d'exécution, la coupe étant  faite suivant la ligne X--X de la fig. 1 ;  La fig. 3 en est une vue de détail ;  La fig. 4 est une autre vue de détail ;    La fig. 5 représente schématiquement une  vue de côté d'une deuxième forme d'exécution  de l'objet de l'invention ;  La fig. 6 en est une coupe transversale  suivait la ligne X-X de la fig. 5 ;  Les fig. 7 et 8 sont des vues de détails  d'une autre forme d'exécution respectivement  vue de côté et vue en bout;  La fig. 9 en est une variante de détail ;  Les fig. 10 et 11 représentent     respective-          meut    une vue de côté et une partie d'une  coupe transversale suivant la ligne Z-Z de  la fig. 10, d'une autre forme d'exécution ;

    La fig. 12 est une vue de détail ;  La fig. 13 est une vue de côté d'une  autre forme d'exécution.  



  Dans la forme d'exécution représentée  par les fig. 1 et 2, le bâti B du dispositif  comporte les barres 1 et 2, sur lesquelles  les galets 6 sont montés à pivot de la façon  suivante: chaque galet est porté par deux  tiges     i    qui sont fixées aux barres 1 et 2 à  l'aide des axes d'articulation 3.     LTn    étrier 4  est articulé, par ses deux extrémités, à l'aide      des axes 5, sur chacune des tiges t, et porte,  à sa partie supérieure, un plateau b qui  appuie contre une chambre à air E. Cette  chambre à air peut être constituée par  exemple en caoutchouc doublé de toile.  



  Deux galets 7 et 8, montés de façon  élastique, ont pour but de maintenir toujours  tendu le brin supérieur de la voie sans fin.  



  Le galet 7 est monté sur une tige 7' qui  est pivotée sur une pièce 17, et dont l'extrémité  libre est sous l'action d'un ressort 9 qui a  pour but d'exercer une traction sur cette tige  pour tendre la voie sans fin. Le galet 8 est  porté par une tige 8' montée à glissière sous  l'action d'un ressort 10 sur l'autre extrémité  de la pièce 17. Cette pièce 17 porte une  plaque mobile 11 contre laquelle appuie la  partie supérieure de la chambre à air. Cette  plaque porte une tige filetée 12 qui porte un  écrou 13 qui est maintenu dans une cage  fixée à une pièce 14 qui est elle-même soli  daire du véhicule.

   En faisant tourner l'écrou 13,  par exemple à l'aide d'une transmission, la  plaque 11 s'élève ou s'abaisse, les tiges cylin  driques 15 et 16, qui sont fixées à la pla  que 11, coulissent librement dans la pièce 14  et servent à assurer un bon guidage. Ceci  permet de régler la hauteur du dispositif par  rapport au véhicule. La pièce 17 passe sous  les étriers 4 et a pour but de limiter la  course des galets. Cette pièce étant solidaire  de la plaque 11, à laquelle elle est reliée par  ses deux extrémités, se relève en même temps  qu'elle et continue ainsi à limiter la course  des galets, quelle que soit la position de la  plaque 11.    Le mouvement moteur est communiqué au  dernier galet à l'aide d'une transmission.

   Le  petit pignon 18, dont l'axe est fixé au bâti, reçoit  son mouvement de la part du moteur par une  transmission et transmet son mouvement à l'aide  d'une chaîne de transmission au petit pignon 19  monté sur l'arbre du pignon 6 (fig. 1). Pour  les dispositifs devant souvent fonctionner en  arrière, il est avantageux d'avoir une autre  tansmission analogue actionnant un pignon 6',  situé près de l'avant du propulseur. Le petit    pignon 18' peut lui aussi être mis en com  munication avec le moteur.  



  Notons qu'il est avantageux que l'axe a  (fig. 3) du petit pignon 18 passe par le centre  de l'axe d'articulation de la tige t sur le bâti.  



  Afin d'éviter que les galets ne retombent  brusquement sur le sol, entre la pièce 17 et  les plateaux sont disposés des ressorts R dont  le but est de ralentir ce mouvement (fig. 1 et 2).  



  La voie sans fin du propulseur représenté  sur les fig. 1 et 2 est constituée par une  chaîne sans fin ordinaire. Des patins Q sont  fixés aux flasques des chaînons pour assurer  une bonne adhérence.  



  Le bâti B du dispositif peut être fixé au  châssis d'un véhicule, par exemple à l'aide  de traverses K fixées, d'une part, aux barres 1  et 2 et, d'autre part, au châssis en question.  



  Pour un véhicule ordinaire, il faudra en  général deux dispositifs.  



  Les barres K peuvent étre entretoisées.  La chambre à air pourrait se composer  de plusieurs éléments séparés ou reliés les uns  aux autres par des conduites, comportant des  valves permettant d'introduire de l'air dans  les chambres à air ou d'en laisser sortir, ainsi  que cela est représenté aux fig. 5 et 6.  



  Cette chambre à air est plus ou moins  gonflée suivant la nature du sol, et peut être  protégée entièrement ou partiellement par des  parois rigides.  



  La position du dispositif par rapport au  véhicule auquel il est fixé peut être modifiée  en reliant son bâti à la pièce 17 qui est  solidaire de la pièce 11 commandée par  l'écrou 13 au lieu de le fixer directement et  rigidement au véhicule en question.  



  Suivant ce terrain, il peut être avantageux  de supprimer l'élasticité du premier galet 6"  qui peut alors être fixe par rapport au bâti B  par exemple, en fixant le plateau b" à la  barre 17 à l'aide d'un câble.  



  Afin de faciliter les virages eu diminuant  la surface de contact de la chaîne avec le  sol, on peut pourvoir le dispositif de moyens  par lesquels il est possible de relever momen  tanément du sol une partie des galets ainsi  que le brin clé chaîne qu'ils guident.      La fig. 4 représente un mode de montage  du dispositif dans lequel le bâti B est articulé  autour d'un axe d'articulation A fixé au  châssis du véhicule. Dans ce cas, il y a  avantage à ce que l'axe du petit pignon h  qui transmet son mouvement au pignon 6  passe par lu centre de l'axe A, afin que la  tension de la chaîne de transmission ne soit  pas modifiée par les oscillations du bâti.  



  Dans la forme d'exécution du dispositif,  représentée par les fig. 7 et 8, chaque pla  teau b est relié au galet correspondant à  l'aide d'un câble ; ce câble 34 est fixé par  l'entretoise 35 aux tiges à pivot qui portent  le galet : il est fixé, d'autre part, au plateau b  et est guidé par les poulies 36 et 37. Quand  le galet remonte, le câble, guidé par les pou  lies, exerce une traction sur le plateau b qui  s'enfonce dans les deux chambres à air E.  Des ressorts R (fig. 18) tendent à faire des  cendre le galet. Ce dispositif a l'avantage de  permettre de loger les chambres à air à une  certaine distance des galets.

   De plus, cela  permet d'utiliser les mêmes chambres à air  pour les deux dispositifs que comporte géné  ralement tout véhicule ; pour cela, le câble 34'  (fig. 19) joue le même rôle que le câble 34  et vient s'attacher, d'une part, à un galet  d'après le dispositif ci-dessus décrit et, d'autre  part, à l'aide d'un étrier 38 à un plateau 39  qui se compose de deux plaques.  



  La fig. 9 représente comme variante un  plateau monté à charnière avec transmission  par câble.  



  1l peut quelquefois être avantageux d'em  ployer des chambres à air munies de cloisons  transversales avec robinets permettant d'éta  blir ou de couper la communication entre les  compartiments ; cela permet d'augmenter la  pression dans un compartiment ou de la  diminuer dans un autre, ce qui peut être utile  pour faciliter les virages ou pour sortir d'un  trou.  



  Les fig. 10 et 11 représentent un mode  de montage du dispositif, dans lequel les tiges  portant les galets sont montées à glissière  sur le bâti.    Le pignon 6' ainsi que les galets 6 sont  portés par des tiges H se terminant par des  fourches F qui portent les galets. Ces tiges  coulissent dans le bâti B qui est alors cons  titué par une barre simple. Chacune de ces  tiges porte un plateau b qui appuie contre  la chambre à air E. Le bâti lui-même  entoure la chambre à air dans sa partie  supérieure et l'empêche de se déplacer vers  le haut. Afin d'assurer un meilleur guidage  des tiges H, elles traversent la chambre à  air à travers des passages ménagés à cet  effet dans celle-ci et coulissent dans la partie  supérieure du bâti (fig. 10 et 11). Les galets  tendeurs 7 et 8 sont montés à pivot sur le  bâti.

   Le bâti est fixé au châssis d'un véhicule  par exemple au moyen d'équerres N et N'  qui sont fixées à une pièce 18 solidaire du  châssis.  



  Le mouvement moteur est communiqué au  pignon 6' par exemple par un arbre W  (fig. 10) qui reçoit lui-même le mouvement  moteur et le transmet par l'intermédiaire des  deux pignons d'angle p et p'. Afin de per  mettre à l'arbre W les mêmes mouvements  qu'aux tiges H, il est divisé en deux, et ses  deux troncons W et W' coulissent l'un dans  l'autre. Pour que l'entraînement se fasse,  la partie de ces arbres qui coulisse l'une dans  l'autre peut avoir par exemple une section  carrée ou polygonale.  



  Les tiges H des galets, au lieu d'être  verticales, pourraient avoir toutes une certaine  inclinaison.  



  Le bâti pourrait aussi être fixé au châssis  du véhicule de manière réglable quant à la  hauteur.  



  La fig. l2 représente un modèle de cour  roie destinée à servir de voie sans fin qui  comporte des trous T, entourés d'un rebord  métallique R ; le galet qui entraîne la courroie  est alors muni de dents pénétrant dans ces  trous.  



  La     fig.    13 représente une foi-nie d'exécu  tion du dispositif pouvant se déformer pour  faciliter les     tournants.    Le bâti B, au lieu  d'être     d'une    seule pièce, est composé de trois  parties 40, 41 et 42, réunies par les axes      d'articulation 43 et 44 : il en est de même  pour les plaques 45, 46 et 47 qui maintiennent  la partie supérieure de la chambre à air.  Cette dernière se compose de trois corps E1  E2 E3 qui sont réunis par des tubulures 57  qui pourraient être munies de robinets.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Dispositif automobile à voie sans fin pour véhicules, caractérisé en ce qu'il comporte un organe moteur communiquant son mouvement à au moins un organe sur lequel passe une voie sans fin et qui lui sert de guide, des organes servant de guide au brin inférieur de la voie sans fin étant portés par des le viers montés de façon mobile sur le châssis du dispositif, ces leviers étant reliés à au moins un organe pneumatique qui a pour but d'amortir les chocs produits sur la voie sans fin par les irrégularités du sol et de répartir le poids entre les organes sur lesquels passe la voie sans fin. SOUS-REVENDICATIONS: 1. Dispositif selon la revendication, caracté risé en ce que les organes sur lesquels lasse la voie sans fin sont des galets.
    2 Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé en ce que les leviers portant les galets sont montés à pivot sur le bâti. 3 Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé en ce que les leviers portant les galets sont montés à glissières sur le bâti. 4 Dispositif selon la revendication, carac térisé eu ce que l'organe pneumatique est une chambre à air. Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé en ce que les leviers portant les galets supportent des étriers sur lesquels sont montés des pla teaux qui sont appuyés contre l'organe pneumatique.
    6 Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé en ce que les leviers portant les galets sont reliés par un câble passant sur des poulies à des plateaux qui sont appuyés contre l'organe pneumatique. 7 Dispositif selon la revendication, carac térisé en ce qu'il comporte deux organes tendeurs sur lesquels passe le brin supé rieur de la voie sans fin. 8 Dispositif selon la revendication, carac térisé en ce qu'il se compose de plusieurs parties réunies par des articulations, afin de faciliter les mouvements tournants. 9 Dispositif selon la revendication, carac térisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de régler sa position en hau teur par rapport au châssis du véhicule auquel il est fixé.
    10 Dispositif selon la revendication, carac térisé en ce que la voie sans fin est une chaîne. 11 Dispositif selon la revendication, carac térisé en ce que la voie sans fin est une courroie. 12 Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 1 et 11, caractérisé en ce que les galets qui reçoivent le mouvement de l'organe moteur sont pour vus de dents qui pénètrent dans des trous de la courroie. 13 Dispositif selon la revendication, carac térisé en ce que l'organe pneumatique se compose de plusieurs corps réunis entre eux par des tubulures.
    14 Dispositif selon la revendication et la sous- revendication <B><U>13,</U></B> caractérisé en ce que les tubulures réunissant les corps de l'organe pneumatique sont pourvues de robinets.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1091905B (de) * 1957-04-27 1960-10-27 Carl F W Borgward G M B H Abfederung fuer mittels Laufketten angetriebene Panzerkampfwagen
EP0071389A1 (fr) * 1981-07-27 1983-02-09 Traction Research Inc. Véhicule
DE10036367A1 (de) * 2000-07-18 2002-02-07 Atecs Mannesmann Ag Raupenfahrwerk

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