CH92850A

CH92850A - Dispositif pour commander à distance le mouvement d'éléments mobiles.

Info

Publication number: CH92850A
Authority: CH
Inventors: Joseph Creplet Leon
Original assignee: Joseph Creplet Leon
Priority date: 1916-08-25
Filing date: 1919-07-17
Publication date: 1922-02-16

Description

Dispositif pour commander it distauce 1e mouvement d'elements mobiles.

[ja pi'esente iiiveütion se rapporte 'i un dispositif pour eoinmander ä distance 1e mouve ment d'elements mobiles.

Le brevet suisse N 76735 dderit la coin binaison d*un regulateur ä force ceritrifuge actiorme par un nioteur electrique avec une maehine nur la marche de laquelle 1e regula teui, agit, et l'eniploi de cette combinaison Jans Je but de pouvoir cbanger a volonte la vitesse de regüne de ladite inacbine.

Le dispoyitif objet de finvention emploie une coinbinaison du genre susdit, inais vise ii rin autre but. soit a la cominande ä distance d'elements mobiles, ä 1'aide de la inachine, ou, plus generaleinent, dun organe de coni inande, faisant partie de la combinaison. 11 eomporte un regulateur a foree centrifrige actionne par un moteur eleetrique et qui regit un organe de coinmande pour 1'eleinent mobile U coinmander, 1e tout de teile sorte que des variations de vitesse du i-egulateur ä force centrifuge, ie 1'aide Tun rlleostat agissarit nur la vitesse dudit moteur et dort la resistance varie lorsque lesdites variations de vitesse du regulateui- ont lieu, dAtertninent I'actionneinent

voulu de 1'organe de commande pour com inander 1'eleinent ii comniander.

Le dessin sehematique ei-joint represente, ii titre d'exeniple, plusieurs formen d'execution de 1'objet de 1'invention, ainsi que quelques applieations.

La fig. 1 montre la disposition la plus simple pour la commande de la position d'un ai-bre reeepteur.

cc est un inoteur electrique alimente par une source m, actionnant 1e regulateur cen trifuge b dopt 1e manchon c est relie ä un servo-moteur d (rohe a ailettes actionnee par fair coniprime, eoninie dann 1'exemple, pou varit etre reinplacee par un servo-moteur ä liciile soss pression ou par un double em brayage niecanique ou eleetrique ä renverse uient de niarehe, ete.) cominanclant l'arbi-e i-ecep teur e dann uii sens ou dann 1'autre, suivant que 1e regulateur tourne trop vite ou trop lentenient.

L'organe transnietteur actionne par l'ope rateur pour regier la commande est solidaire du bras curseur de contact f d'un rheostat d'excitation de reglage ri insei@e dann 1e cir cuit de 1'inducteur du moteur a.. L'n second

rheostat de reglage, g', inuni d'un bras cin seur f' et ir_lentique au preinier coinine resis tances partielles et resistance totale, est reue mecaniquement ä Farbre recepteur e qu'i1 suit dann ses deplacements. Toutes los resistances partielles des deux i-heostats g, et y' sorit egales entre elles.

L'ensenible des Parties est regle de ina mere que 1e manchon c occupe une Position mediane, pour laquelle 1e remilateur est in_ictif, lorsclue ]es deux bras curseurs f' et f sont paralleles 1'un ä 1'autre. Le dessin muntre que, dass ce cas. la sonime des deux resistances partielles en sAries equivaut ä, la resistance totale de 1'un des deux rheostats.

Si an deplace forgane ti,ansinetteur et par suite Je bras curseur /' par exemple vors 1, la resistance totale en Serie Jans Je circuit du moteur auginente, 1e courant d'e#;citation diminue, 1e nioteur a accelere. Par suite 1e manchon c se rleplace et inet en action Je servo-inoteur d. L'arbre recep teur e se ni:-t en inouvement en entrainant f'' vers 1', ce qui a pour effet de reduire la resistance d'excitatioir, renforcer Fahnantation et reduire 1a vitesse. Le mouvement cesse loi-sque la vitesse du i-egulateur est rkablie, c'est-ä-dii-e lorsdue 1e bras curseur f' est venu se placer parallelenient au bras cin, seur f.

Ori v erra facilement que si an deplace 1e transmetteur de maniire que 1e bras cur sein- f' se dirige vers '?. le regulateur ralentit et 1e manchon c fait agir 1e servo-moteur cl dass un sens different du preniier. L'arbre reeepteur e se met en mouvenient en entrai nant f' vers ?' tunt que la vitesse normale du regulateur n'est pas retablie, c'est-h-dire tarn quo 1e bras curseur f' n'est pas venu se mettre parallelemerit < i celui f.

La fig. ? se rapporte -'t la coinniande ä distan^ce d'un canon ä, partir d'un poste d'observation. La niario[#rivi-e ä, la inain du canon se fait par deux manivelles donnant Fune Forieritation et lautre 1'inclinaisoii.

Tour obtenir 1e rnouvement d'orientation, la manivelle it, niain h donnant ce mouve went est reliee ä la contre-manivelle 1r' du

servo moteur, comportant Jans 1'exemple une roue ä ailettes d solidaire dune vis i' Sur laquelle Court 1e curseur de reglage f' du rheostat y'. Deux ajutages j et j' dass Fun ou 1'autre desquels 1e deplaceinent du manchon c du regulateur ä forte centrifuge h ainene de fair coinprimc par un distributeur approprie, lors d'un ecart de la vitesse de regime. form tourner la rorie ä ailettes d et la manivelle 1i qui en est solidaire, dann 1'un ou Fautre sens.

La lunette de visee k s'oriente par la rnanivelle 't main 1, reliee mecaniquenient ä, ia lunette. En tournant la manivelle 1, elle deplace Je curseur de reglage f du rheostatg sui, la vis i. ce qui provoque un deplaceinent dann le meine sens et de meme amplitude du curseur f' et par Suite de la manivelle d'orientation h. La lunette comporte un dis positif sembla.ble (nun figure) pour 1e mou vement d'iiiclinaison qui est inini2diaternerit trausmis au canon par im organe recepteur analogue au precedent.

Des dispositifs de conimande du gerne deci#it peuverit aussi s'appliquer Jans des te lernkres. La inesure de la distance, par exeniple, d'un canon A (fig. 3) ä. un but B, peut se faire sann calculs par mesure directe au inoyen dune bare C D (dort 1e point D est assez voisin de A pour quo Von puisse negliger la distance A D). 1e triangle CDB karrt reproduit (fig. d) en C' D' B', 1r. une eclielle reduite au inoven de 1'un des deux telenietres qui vont etre deci-its.

Dans 1e preinier telemetre, 1r, cliacon des postes d'observatiori D et C an dispose des lunettes de visee ja in', pouvant tourner au tour de faxe horizontal o, ei) vue de prendre toutes les inclinaisons. Ces axes sont Suppor tes de maniere < r. pouvoir tourner autour d'axes verticaux p pour prendre toutes les orientations. En faisarit tournier ]es axes 1) et o, an peut amener 1e but dass 1e champ de chacune des lunettes. Chaque Position de celles-ci est caracterisee par los deux angles a et i3 dort los sommets sorit les centres de deux rheostats q et r Sur lesquels portent

les feotteurs x et t sohdaires respectivelnent des axes 0 et p. Lee riAstats r et ij nun disposls en sehe, ainsi que lachose eet i@epi-i,.eilt@e pour 1e rheostat r, avee un rheostat seniblahle ,.' ou eil' lt frotteul. f' ou ', Monte nur l'appa reil veeeptenn Celur-Ci coinporte deux Index metaUiyies >i= ct a'. Mobiles autour des des Pointe fixes D' et C' qui wart um points de rencontre de deux axes ei' o' de rotation, analogues aux axes p et o de ehaTie lunette de visee. L n dispositif analogue ä celui derrit en regatd Cle la ilg. :2 actionne ellacun de, axe5 des indcx "= ü3. AL rette rin, il tat prevu quatre nioteurs a. correspondnut aux nio_ teurs a des fig. 1 et 2. actiolmant chacun un regulateur avec servo-niuteur, il ailettes par exernple, hon ia>liresent! Ges deux In dex il= @t "' suivront. eoaium an 1'a prevu plus haut. les deux lunettes dann leurs de placetllents et reproduiront en 1)' B", h nne eclielle conntie, la distallce cllerehee. Le telemetre yGon vierst de decrire peilt cornporter puiir des travaux de nuit. au lieu de lunuttes. dia lirojectwirs ,-hic Ion depiace jusWi'it ce que Je faisceau bunineux qu'ils projettent eclaiiv 1e but. Le second teleuMte (Ug. :>) comporte deux Irrnettes a et a', pouvant tourner an- tot ir d*titi axu pcrlundicHlaire au Plans I:. 1', Ihn un support alrliruliric@ pernjet d':illit,1iet it colneider avec 1e plan ) C 13 forme par les deux posten d'observation et 1e Imt. Claque lunette poste an frotteur t s'app ilant mw un rheostat de tcglage r. L'apparcit reccpteur est nluni de deux indes n= u; pouvant tourner autour de deux axes 1i' petpendiculuire, ü la tadle Ir. Celle-ei est pourvue de deux rlleustat, de reglage r' de resistances egales ä celles de. rheo,tats r des lunettes. Ces rllcostata r' sont dispo,es en serie avec ]es rlleo,tats i-, coniine oll 1'a vu plus haut, dass 1e circuit d'exvitation des moteurs n. Chaque Index est pourvu d'un frotteur t' et est actionne par un servo-rnoteur analogue ä, celui dejä inentionne plus haut

qui est salis la dependatlce du regulateur que chaque moteur n fast tourner. (In con,"it que chaque floh qtr'on deplace ]es lunettes, ]es index i,.= a' se niettent en 'nlouvernent de inani@re it reproduire 1e triangle D' C' B' .serublable au triangle D C h. avee les anales j correspondant aus angles ti. 1L la hatterle de canons e,t vohine du point D. la distance ehereliee sera donnre par la Iongtieiir D' 13' ä une Welle connue. " C'est pourquoi l index N' e,t pourvu d'line graduation. La coiliiilarille ii. distance de deux Index qui tournent cliacnn autour tun axc= pcrmet auwei de reproduire A une distance quelconque 1'ecriture et Je dessin. L'n exemple de ce gehre va etre deerit. Le tralisinetteur conipoi-te par exelnple rin style F (lig.6) place aal somtnet (1'111r patallelogramule dorrt 1'un des cütes v Pro hinge tourne autour du point fixe (-r. 11 eha que Position dir style h' c@@rrespondent den-, < ulgles ir ut x deterniines (1a droite (1 Il AM iixoss Le point fixe Ch est le centre d'un rheostat d'excitation y et 1a harre v Porte un cnneur y' qui peut se deplacer nur ce rheo,tat pour faire varier la resistance en treu t. Stir Je p;trallelogr.iiriine C' 1 T .l est rnontd un rheostat 2 senlblable, de centre CT'. COnlnte Je point gis' et mobile, ce rheastat se diplaee ; polst' ditninner les frottements, il est Monte ,ur roulettes. Le bras v' est prolonelet poste 1e curseur de contact C du ilbustat z-. Uappareil recelituiit reproduit 1c nietne ImmHelogr,tmnle avec les metnes tlieostats et cl,Ml,otte delle bras recepteurs it mouve ulent angulaire pi-,,cliiit par deux servo-mo teut,. :1 ailettes par exeniple, cltli entrent eil aetion chaque fois d11'au Poste transnietteur an nnodifie 1e, a.ngles er et x. Les deux bras recepteurs se deplacent jusqu'ä ce que les deux rlieostats dort ils sont munis aient leurs cutseurs tetablis ä la inenie Position que ecux du trausraetteur.

0n concoit donc que cliaque fois que 1'on deplace 1e cravon F du transnietteur en ecrivariit ou en dessinant, 1e cravon de 1'appareil recepteur e.pouse les meines depla ceinents pour les enregistrer par un dispositif quelconque connu.

'houtefois, il est ä, desii-ei# qu'au poste trans metteur an soit assure que les messaltes sont reelleinent transinis, et que les carac teres reproduits constittient une reproduetion fidele. La fig. 7 donrie 1e schema dune Ins tallation etablie ä cet effet. rf et d' sont les deur roues ä ailettes aetionnant [es deux Index v et v' (fig. 6). Les ajutages j j' j= j3 sont pourvus de pistons Ii IL' TU h3 fixes deu x ä. deux aux extremites de deux balan ciers surinontes des Index L L', que des ressorts travaillant en opposition 1'un 1'autre sollicitent ä rester dass wie Position verticale. Ces Index possedent un frotteur Portailt, quand ils sorit verticaux, Sur les contaets ZI X 7I' X'. Ceux-ei sont disposes en Serie Sur un cil-ctfiit electrique comprenant la pile 0, la table metallique P, 1e Papier P', Sur lequel poste 1e cravon F transmetteur, la ligne Q, la table P=, Je Papier P3 Sur le quel Porte 1e erayon F' du recepteur, ]es quatre contacts 1I Y 1I' N', et la teere formant fil de retour.

Les Papiers P et P3 sont impregires dune substance ellangeant de couleur par 1e passalte du courant electrique. 0n verra fa cileinent que 1e courant ne pas- pas si 1'on souleve 1e cray an F du Papier P' ; par Suite 1e Crayon F' n'inscrira pas taut que F ne portera pas Sur 1e Papier.

Quand an deplace 1e Crayon F stir le Papier P', les angles iv et x (fig.6) du transmetteur sont modifies. Comme conse quenee, les regulateurs ä force centrifuge actionnes par les inoteurs electriques associes et commandant les roues de servo-moteur d et d' du receptetir, adinetterit de fair coin prim6 par les ajutages j ou j' et j" ou j3 Sur lesdites rotfies, ce qui a pour effet de forcer les Index L et L' ä, prendre une Po sition inclinee taut que fair comprinie est adniis, c'est-ä-dii-e taut que 1e cray an F' n'a

pas pris la Position d'equilibre correspondant exaeteinent fit Gelle du cray an F.

Si an manceuvre 1e cravon F assez 1e n teinent pour que 1e cray ony F' ait je teinps de suivre fidelement, il arrivera des moments oit les index L et L1 seront verticaux en inenie ternps. Alors Je courant Passera en laissant des traces sur les Papiers transmet teur et recepteur. Ces traces constitueront une surie de points, d'autant plus rapproches que 1e receptetir obeit vite et que 1'operateur manoetivre lenteinent 1e cravon transmetteur.

LTne autre disposition applicable ä la me sure de la distance et ä la reproduction du dessin et de 1'ecriture est representee en fig. B. Les deux axes des Index v et v' sont fixes. Tour 1e tel@metre, v et v' avee la base R S reproduisent 1e triangle dont 1e sommet T repi-esente Pobjectif dort an cherche la distance. Pour 1'eeriture et 1e dessin, 1e style se place en T, point de ren contre des deux Index.

La combinaison de trois appareils trans inetteurs aetionnant trois appareils recepteurs perniet de reproduire 2. distance un objet en relief. La fig. J dorine 1e scheina dune Ins tallation de ce genre. Celle-ei comporte 1'appareil de la fig. 6 avee en plus un troi sieine Index v-, et 1e second parallelo grailline G' U f" IV dopt 1e sommet L' se deplace dann un plan vertical se projetant suivant G' F'. L'index t.= poste un cursetir de contact =3 se deplacant Sur un troisienie rheostat _ .

L'appareil recepteur est identique ä, 1'ap pareil transmetteur avee, en plus, pour clia que Index. 1e Petit servo-moteur ä, ailettes de coinmande. Chacun de Ges servo-moteurs est sous la dependance d'un regulateur ä. foree eentriftige actionne par tin moteur elec trique dann 1e circuit d'excitation duquel sont raccord@s les deux i#heostats de la facon exposee plus haut.

Dans les diverses applications Passees en revue. an fait einploi de inoteurs k enroule ment d'excitation en shunt ou clerivation dont an niodifie. la resistance d'excitation pour les faire acc$lerer ou ralentir. 11 est evident

tlue Toll peut ai.river au meine resultat en agissant Sur une resistanee placee Jans le circuit Tinduit des moteurs ou en modifiant tou;jours par he cliarlgement ti'line resi.stance 1'un quelconque des eleinents qui fait changer la vitesse d'un nioteur electrique.

Le choix d'un moteur it enroulement d.eseitation en derivation perinet, lorsque 1'in ductetir est non sature, de rendre la manche du moteur inde.pendante de la valeur de 1a tension de la source de courant, de fai;,on it ne pas necessiter wie source de courant :t tension constante.

Daus los differentes applications decrites ei-dessus, il cotivietit quo 1e rheostat de 1'appareil transinetteur preserite it la mance.u vre 1e rmmmum de frotteinent. Daus ce but, il peut etre fait usage (fig. 10) d'un fil de resistance 3 euroule Sur un Support 4 fixe et 1'extrenüte dune Corde 5 dort 7'autre bout eSt solidaire de 1'appareil transtnetteur, 1e Support 4 ldongeant dans in) resei@voii- de mercure 6. 0n co oit quo la resistance en cireuit varie suivant quo Je, fil de resistance 3 plonge plus ou moins dann 1e inereure dopt la resistance est negligeable. Une cloche 7, suffisamment lourde, avee dispositif d'equili brage, vainc la poussee de reaction de mer eure de manibre quo la Corde 5 soit toujours tendue.

En se reportant it la fig.1, an remarquera quo 1e moteur a du rerepteiir ol>eit aux va riations de vitesse imposees (chaque fois quo 1'on touche au curseur f) avec un certain retard. Ce retard provient de deux elements la self-induction du circuit dass lequel 1e rheostat ,q est insere et 1'inertie du moteur.

En vue de düninuer ce retard, oll peilt prevoir iin dispositif capable d'exagerer la variation de la resistance des qu'on deplace 1e transnietteur pour la retablir ensuite it sa reelle valeur. De cette fagoti, la self-indtic tion du circuit et 1'iuertie du nioteur sont combattues par (nie impulsion atissitüt sup prImee.

Les fig. 11 et 12 representent un moyen de realiser ce desideratum. Le Support 4 du iil de resistance est forme par un tube Iso-

laut forme ä 1@ Partie inferieure, niais com rnuuiquant avec 1e bain de mercure par uni orifice 8 regle par un pointeau 9 pouvant etre jllailwuvi'0 par ulle vis 10.

Quand 1'appareil est en equilibi-e, 1e ni ve:tu 11 du mercure est 1e meme < t 1'interieur et it hexterieur du tube 4 (fig. 11). Supposons quo Fon souleve 1e tiibe brusquement de la quantite X. Le mercure i-erifei-ine dann 1e tube 4 n'aura pas Je temps de sortir par 1'orifice S, de Sorte quo 1e niveau exterieur va descendre dans 1e reservoir Ei, de 11 en 12, en mettant en circuit la Portion de resistance comprise entre los deux niveaux 11 et 12 (fig. 12).

Ensuite, it mesure quo le mereure s'ecoule par l*oi-ifice 8, gr < ice it la differ,ence du ni veau 13-12, Je niveau exterieur remonte pour s'arreter en 1.4 lorsque 1'eqtiilibre est retabli.

0n verra de meme quo si la manceuvre du transmetteur a pour but de faire des cendre 1e tube 4, ce qui a pour effet de re duire la resistance eil Serie, au debut du mouvement la Portion de resistance suppri inee est atignieiitee, pour se retablir ensuite au bout Tun temps reglable par 1e poin teau 9.

Claims

RE VENDICATION Dispositif pour commander it distance Je mouvement d'elements mobiles, c.iracterise par un rAgulateur < t force centriftige, aetiorine par un moteur electi-ique et qui regit un organe de commande pour 1'elemetit mobile ä commander, 1e tout de teile Sorte quo des variations de vitesse du regulateur A, force centrifuge, a 1'aide d'un rheostat agissant Sur la vitesse dudit moteur et dort la re sistance varie lorsque lesdites variations de vitesse du r6*iilateui- ont lieu, determinent 1'actionnerileilt voulu de 1'org-ane de commande pour commander 1'element A, commander. S OUS-RE VENDICATIONS 1 Dispositif selon la revendication, caracterise en ce quo 1'organe de commande eonsiste en un sei,vo-moteur au moyen duquel la

vitesse du regulateur ä, force centrifuge, pour tonte Position de 1'organe de commande, est maintenue constante par 1e fait que ce der nier est relie ä, un rheostat de reglage qui est identique ä, un rheostat de manceiivre, les i-esistances niises en serie de ces deux rheostats etant dimerisiorinees de telle sorte que pour la vitesse du regulateur oii celui-ci reste inactif, la resistance totale en circuit des derix rheostats egale la resistance totale de 1'un d'eux et que 1e deplacement du curseur de contact au se cond rlieostat ou rheostat de manoeuvre provoque des variations de resistance qui

sont immediatement i,egularisees ou coin pensees par 1e deplacernent du curseur de contact du Premier rlieostat ou i,heostat de i-eglage.
2 I)ispositif selon la revendication, caracterise en ce que 1e moteur electrique de cominande du regulateur < i force centrifuge possede un enroulement d@expitatioii en cterivatioti et que sor: inducteur est nori sature, pour que la niarche du moteur soit ind@pendante de la valeur de la tension de la source de courant.