Machine automatique pour le taillage de limes, r îipe5, ete. L'objet de l'invention est nue machine automatique pour le taillage de limes. ràpes, etc. ;
cette machine est caractérisée par un chariot coulissant dans un berceau, d un mouvement alternatif, et recevant la liure, râpe, etc. à tailler, la taille étant produite par un outil recevant le choc d'un marteau commandé par nue came, le ciseau pouvant être incliné pendant la taille, toits ces mou- veinents étant produits automatiquement et étant sous la dépendance de trois gabarit,.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple., une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 e est une élévation, face à l'ouvrier ; la fig. 2 est une vue semblable par l'arrière de la machine ; la fig. 3 est une vue de cité de la machine; la fig. 4 en est (tue vite en plan ; la fig. 5 est une vue en élévation à plus grande échelle du porte- ciseau ; la fig. 6 en est une vue en plan ;
les fig. 7, 8 et 9 sont des vues en élévation de face, en plan et en bout de la remorque à hauteur variable et glissière à rattrappage de jeu ; la fig. 10 est une vue en élévation du guide à plus grande échelle; la fig. 11 en est une vite en plan : la fig. 12 montre le détail du mouvement de déclic; la fi;-. 13 est la vue en plan du gabarit de tête; la fig. 14 est la vue en plan du gabarit de taille ; la<B>fi-.</B> 15 est la vue en plan du gaba rit du mouvement automatique ;
la fig. 16 montre en détail le montage de ces trois gabarits sur l'arbre commandant la tète.
La machine représentée comprend une plaque de fondation 1 supportant le socle 2, complètement massif, qui reçoit les chocs répétés dîis -à la taille. 3 est une colonne boulonnée it. 1a plaque 1 et supportant, au- dessus de l'ensemble de la machine, le dis positif qui, par engrenages 4 et, pignons coniques 5 et (i, donne le mouvement d'avan cement au chariot portant les limes, râpes, etc. à tailler.
Cette colonne supporte égale ment les arbres et organes d'actionnenient des gabarits réglant les divers mouvements du chariot, de la tête et du ciseau. î est une vis sans fin à pas carré à deux filets (au pa, de 25 mm pour faciliter les calculs d'avancement) qui assure l'avancement du chariot avec une régularité parfaite; cette vis est montée entre pointes et butées trempées. 8 est le chariot portant les limes, râpes, etc. à tailler et qui coulisse dans deux berceaux portant et guidant ce chariot.
Les mouvements d'avancement du chariot, les pignons coniques 5 et 6, la vis sans fin 7 sont soutenus à l'une de leurs extrémités par une petite colonnette 9 glissant sur un petit bâti 10. 11 est le ciseau droit servant au taillage des limes, râpes, etc. Ce ciseau est droit, c'est-à-dire que son tranchant (fil) est parallèle à son arête et perpendiculaire à ses côté, eux-mêmes parallèles, ce qui forme un rectangle régulier.
Ce ciseau est monté (fig. 5 et 6) dans un porte-ciseau 12 lequel est logé à la base du marteau 13 dans un logement cylindrique.
Le marteau 13, en acier coulé, est guidé dans toute sa course par des coulisses à rattrappage de jeu dans tous les sens, en bronze ou fonte, faisant partie de la tête mobile 23. Ce marteau est commandé par une came 14 qui tourne dans des coussinets de bronze montés sur un balancier 15 ; ce balancier est attelé au guide 17 par une tige réglable 16.
Le ressort 18, situé au-dessus du marteau et en combinaison avec la came 14, déter mine et règle la force de chute du marteau 13 selon la<B>forme</B> et la force de la dent à obtenir. 19 est une chaîne qui comprime plus ou moins le ressort 18 et à l'aide de laquelle on peut faire varier la force du coup de marteau; elle est sous la dépendance' d'une vis sans fin irréversible 20 qui se trouve aussi sous l'action du gabarit de taille 34 et de la manette 21 à portée de la main de l'ouvrier. Le gabarit de taille 34 agit sur l'arbre de serrage 92 de la chaîne par le levier 93 (fig. 3).
La tête mobile 23 qui porte le ciseau 11 peut osciller autour de l'arbre 22 sur lequel elle est montée, et cela pour permettre au ciseau de frapper la lime sous un certain angle, selon la forme de dent à obtenir. Cette tête 23 est montée sur une douille en fonte qui, elle-même, est tenue dans une boîte 24 (fig. 3), laquelle est accolée au tas 2 formant masse ; le tout est fixé sur la plaque de fondation.
Selon la forme des limes, râpes, etc. à tailler, cette tête 23 commandée par un gabarit, dit de taille 25, peut osciller d'une quantité déterminée et réglée par le gabarit permettant ainsi, comme dit ci-dessus, une certaine inclinaison du ciseau.
L'inclinaison de cette tête est réglable par des leviers 26 reliés entre eux par un arbre 27, et actionnant une coulisse 28 qui commande l'inclinaison voulue de la tête 23.
La tête oscillante 23 est équilibrée par titi contrepoids 29 sur lequel est fixée une poulie en bois 30 (fig. 3) laquelle possède un second contrepoids 31 qui tend toujours à maintenir en contact le galet 32 du levier 26 avec le gabarit de tête 25 ; l'arbre 22 est supporté à une de ses extrémités par une colonne 33.
Les gabarits destinés à régler la marche de la machine, et étudiés selon la forme des limes à tailler, sont au nombre de trois : le gabarit de tête 25, le gabarit de taille 34 et le gabarit de mouvement automatique 35 (voir fig. 3, 4, 13, 14 et 15). Ces gabarits sont montés sur une douille en fonte 36 (fig. 3 et 16) laquelle est montée sur l'arbre 22 et commandée par une vis sans fin 37 (fig. 2) qui reçoit son mouvement d'un Cardan 38 actionné lui-même par un pignon 39 en relation avec un pignon 40 monté sur l'arbre 41 qui reçoit son mouvement des pignons 42-43 commandés par un arbre 44 com mandé par la friction 45.
Le mouvement général est donné à la machine par les poulies fixe et folle -16 et 47 clavetées sur un arbre 48 qui commande une vis sans fin 49 en contact avec la roue dentée 50 laquelle entraîne les embrayages à friction 45 dans le sens de la montée du chariot.
51 est l'arbre sur lequel est montée la poulie 52 qui est commandée par la roue dentée 50. Sur cet arbre 51 est monté le tambour de frein 53 lequel a pour but de permettre l'arrêt automatique de l'avance ment du chariot pendant la taille à chaque contact du ciseau avec la lime ; cet arrêt est obtenu par titi patin 54 commandé par un excentrique 55 lui-même commandé par deux pignons d'angle 56-57 en contact avec l'arbre à Cardan., à coulisse 58. Cet arbre à Cardan est actionné par deux roues dentée 59 dont une est clavetée directement sur l'arbre à came 60.
Pour obtenir le retour en arrière lors d'une nouvelle taille de lime, le dispositif suivant est prévu : Sur l'arbre de commande 48 est clavetée la poulie 61 qui commande par une courroie croisée la poulie 62 action nant l'arbre 63 sur lequel est claveté le pignon 64 qui; en relation avec le pignon fis, fait tourner un cotte à friction 66 en sens inverse de l'arbre 51 permettant ainsi le retour rapide en arrière du chariot.
La came 14 commandant le marteau 13 est montée sur un arbre 60 actionné par une poulie 67 commandée par une autre poulie à deux étages 68 qui reçoit elle-même le mouvement de la poulie 69 clavetée sur l'arbre 48.
Des tendeurs 70 relient entre eux les axes des poulies 67-68-69. pour, lors de l'oscillation de la tête, éviter toute mauvaise tension des courroies.
L'arbre 48 est fixé à mie de ses extré mités sur titi palier 71, lequel repose sur le bâti 72 du mouvement automatique, au centre dans le palier 73, et; à l'autre extrémité, dans les paliers 74 faisant corps avec un châssis tendeur de courroies.
Sur le bâti 72 est fixé tin dispositif de commande automatique par galets ayant pour but le desserrage de la chaîne, la levée du guide et la levée du marteau, ces trois mou vements sous la dépendance du levier 75 commandé par le gabarit 35.
Le bâti 76 sert à relier les arbres 77 et 78 commandant les leviers des trois mouve ments ci-dessus.
La pédale 80 commande un modérateur lequel a pour but d'arrêter en marche le mouvement de va-et-vient du chariot permet tant à l'ouvrier de changer en marche le ciseau. Pour cette opération, la pédale 79 est utilisée pour soulever le marteau par les leviers 81 et le contre-ressort <B><U>89</U> '</B> Dans ces opérations, le desserrage de la chaîne. étant nécessaire est obtenu par les pignons 83-84 lesquels commandent les pignons 85-86 par un arbre 87 coulissant dans la coulisse 88. Le pignon 86 commande l'arbre 89 qui lui-même commande un plateau 90 sur lequel est fixé le galet 91 qui, par son mouvement de rotation, desserre la chaîne.
La remorque 94 (fig. 7, 8 et 9) du cha riot 8 sert de liaison entre la vis 7 et le chariot et est réglable, selon la forme des limes, par des coulisses 95 et des écrous 96. Cette remorque permet aussi la taille plus fine à la pointe par le galet 97 et la règle à gabarit 98 sur laquelle roule le galet.
Le guide 17 (voir détails fig. 10 et 11.) fait corps avec la tige carrée à rattrappage de jeu qui coulisse dans la tête parallèlement au marteau ; ce guide est commandé par un secteur et une vis sans fin bien visibles au dessin, ce qui permet de le mettre exacte ment parallèle et dans le même plan que le fil du ciseau.
Le dispositif automatique par déclic mon tré en détail fi.-. 12 est monté et claveté sur l'arbre 77 ; il se compose d'une boîte à galets portant titi ergot 99 en contact avec un ergot correspondant 100 fixé à, l'extrémité d'titi levier<B>101</B> pivotant autour de l'axe 102 et commandé par le levier 103 possédant un ergot 10.1 ayant une forme particulière lui permettant de glisser et de s'effacer sous la pression de l'ergot 105 situé à l'extrémité d'un levier 106 oscillant autour de l'axe 107;
ce levier 106 possède un ressort 108 fixé sur lui et qui tend toujours à ramener dans la position haute le levier 106 et par suite l'ergot 105, évitant tout raté dans ce mou vement.
109 est une biellette qui maintient en position le levier 103. La tige 110 est reliée par titi arbre 111 au levier 75 qui commande tout ce mouvement. 112 est titi levier qui sert de contrepoids et permet d'actionner à la main ou au genou le déclic de la fig. 1\'. 11 3, est un petit volant commandant Parie 11.1 qui comni:rzzde la biellette 115.
116 est une poignée commandant le dis positif de débrayage <B>117</B> pour l'arrêt total de la machine.
118 est une pièce de réglage de l'inch- naison variable de la tête (voir fig. ?) et comportant neuf logements dans lesquels. par l'intz,odtnctiori du goujons appropriés. on peut maintenir en trois positions différentes cette tête ,elorn les variétés de taille.
119 est un levier commandant l'ensemble des leviers actifmnant le guide.
120 est le modérateur commandé par la pédale 80.
1?1 est un volant commandant le mou- vemezit automatique; il reçoit son mouvement par un renvoi intermédiaire non figuré au dessin.
1?? est un volant permettant le réglage de hauteur de frappe et qui est fixé sur l'arbre 1?3 lui-même commandé par les pou lies 65.
Le fonctionnement de la machine repré sentée est le suivant L'ouvrier étant assis devant la machine, dans la position de la fig. 1, voit de faon parfait-, le travail du ciseau, la formation de la dent en tous sens ; il possède à sa gauche à portfe de la main la provision de limes à tailler, le chariot 8 a été préalablement muni d'un lit en métal spécial et de forme variable selon la forme des limes à tailler, laissant ou non, selon ces formes, un certain ballottage longitudinal pour l'obtention de certaines tailles :
les gabarits conformes à la longueur et à la forme de la lime à tailler ayant été mis en place sur l'arbre 22, l'ou vrier place la lime à tailler sur son lit, pousse le levier llti et la machine se met en mouvement.
Le, divers gabarits étant en contact avec le galf_t 32 et les leviers 93 et 75 transmet tent le mouvement particulier à cette taille aux engrenages 4 et à l'ensemble du mouve ment automatique;
le ciseau 11 s'abaisse commandé par le marteau 13 et la came 14 pendant que le chariot 8 avance continuelle- ment commandé comme indiqué ci-de,su; l'ouvrier pendant cet. avancement n'a clzr'it surveiller la taille qu'il gent régler ou amé liorer, comme force du coup. s'il le juge utile, à l'aide de la manette \?1 commandant le plus ou moins grand serrage de la, chaine 19 qui, ainsi que déjà expliqué, règle l'action du ressort pressant sur le marteau.
Pendant la montée du chariot, celui-ci est arrêté automatiquement et svinQhi-onique- ment avec le coup de ciseau par l'intermé diaire du patin du frein 54 connmandf; par- les roues hélicoïdales 59, en contact direct avec l'arbre à canne 60.
Arrivé à la fin de la taille, le gabarit 8> actionne le leviez 75 et transmet au levier <B><I>110</I></B> (fig. 12) un mouvement de déclic qui fait lever le coutre-ressort 81, le ciseau 11, le guide 17 par le levier 119 commandant l'ensemble des leviers actionnant le guide. A ce moment, le chariot redescend et en même temps l'ouvrier enlève la livre taillée et replace sur le lit une nouvelle ébauche de ligne, en même temps, la chaîne 19 compri mant le ressort se desserre automatiquement par le galet 91 (fig. 1)
libérant le ressort et facilitant la levée du marteau et du ciseau le gabarit 3.5 actionnant le levier 7 5 qui commande le levier 110 redonne un zzotzve,ttz mouvement < tu déclic lequel lait remonter le chariot, retend la chaîne 19 et rabaisse en po,iticzz le guide et le ciseau,
et l'oprz-ation de taille décrite ci-dessus recommence sans que l'ouvrier ait effectué aucun mouvement autres que ceux de l'enlèvement et du i-eni- placement de la lime taillée.
Pendant l'opération de la taille qu'il faut régler pour obtenir, comme dans le travail à la main, urne bonne forme de dezit, la position du ciseau doit varier par rapport à la lime et cela est obtenu dans cette machine uniquement par l'action d'un des gabarii# sans intervention de l'ouvrier ; l'ensemble !e la tête portant le marteau et le ciseau s'in cline de la quantité voulue.
Cette inclinaison est obtenue automatiquement vu la forme donnée au gabarit 25 lequel agit sur le galet 32 commandant le levier<B>26</B> et la coulisse '_'8, coninie déjà indiqué ci-dessus, le résultat est ainsi obtenu et la tête revient en position tii)rtnale dès que le gabarit le commande.
La force du coup de marteau peut outre réglée par le ressort 18. plus ou moins coni- priiné par le levier<B>93</B> coniniaiidé par le gabarit<B>do,</B> taille 34. Commandé lui-même par l'arbre 92 (voir fig. <B>3).</B>
En cours de taille, l'ouvrier peut, comme déjà indiqué ci-dessus. runiédier à la faiblesse ou à la force du coup (le marteau, en inanieu- vrant à la main la manette '?1 qui détend oit tend la chaine.
La pédale 79 permet à l'ouvrier de libérer, lorsqu'il le juge utile, la liane (lit coup de ciseau. La pédale 80 lui permet d'arrêter 1a montée du chariot sans arrêter le mouvement général de la machine par l'intermédiaire du modérateur 120.
Il petit également arrêter totalement l'en- semble de la machine en tirant à lui le bouton 116 qui fait passer la courroie de la poulie fixe sur la poulie folle.
Pour obtenir la variété d'angle de taille des dents nécessitées par les divers type.,<B>(le</B> limes, le ciseau étant toujours clans l'aie de la machine, on fait tourner autour du tas comme axe le chariot 8 qui glisse sur le chemin de roulement 10 équilibré par le contrepoids 121 et fixé en position par l'écrou 40', Si, en cours de marche, l'ouvrier veut changer le sens de la marche dit chariot, il le petit soit par le levier 112 qu'il petit actionner simplement avec le genou.
soit par le petit volant 3l3.
C.. tte machine petit également s'appliquer à la piqûre. des râpes, le ciseau en ce ca étant remplacé par un poinçon.
Cette machine peut se construire Bâti ;t gauche ou bâti à droite pour permettre l'ob tention de certaines tailles.