CL2011003023A1 - Un manipulador de varilla de perforacion, con medios de enganche, sensores de posicion y un centro de control. - Google Patents

Un manipulador de varilla de perforacion, con medios de enganche, sensores de posicion y un centro de control.

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    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
    • E21B19/155—Handling between horizontal and vertical position

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Abstract

UN MANIPULADOR DE VARILLA DE PERFORACIÓN, CON MEDIOS DE ENGANCHE, SENSORES DE POSICIÓN Y UN CENTRO DE CONTROL. EL MANIPULADOR DE VARITA DE PERFORACIÓN COMPRENDE UNOSMEDIOS DE ENGANCHE MÓVILES CONFIGURADOS PARA ENGANCHARSE CON UNA VARILLA DE PERFORACIÓN Y MOVER LA VARILLA DE PERFORACIÓN ENTRE UNA PRIMERA POSICIÓN CON UNA PRIMERA ORIENTACIÓN Y UNA SEGUNDA POSICIÓN CON UNA SEGUNDA ORIENTACIÓN; UNO O MÁS SENSORES DE POSICIÓN CONFIGURADOS PARA DETECTAR LA PRIMERA POSICIÓN CON LA PRIMERA ORIENTACION Y LA SEGUNDA POSICIÓN CON LA SEGUNDA ORIENTACIÓN; Y UN CENTRO DE CONTROL CONECTADO DE MANERA COMUNICABLE AL UNO O MÁS SENSORES DE POSICIÓN, EN QUE EL CENTRO DE CONTROL PERMITE O RESTRINGE QUE LOS MEDIOS DE ENGANCHE MÓVILES SE ENGANCHEN CON O SE  DESENGANCHEN  DE LA VARILLA DE PERFORACIÓN, BASÁNDOSE EN LA POSICIÓN DE LOS MEDIOS DE ENGANCHE MÓVILES.        
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