CL2016002201A1 - Dispositivo de medición de posición y método de medición de posición - Google Patents

Dispositivo de medición de posición y método de medición de posición

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Yukiyasu Domae
Makito Seki
Shintaro Watanabe
Satoru Sofuku
Yutaka Ezaki
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<p>UN DISPOSITIVO DE ALMACENAMIENTO ALMACENA LAS CONDICIONES DE CAPTURA QUE CONTIENEN UNA POSICION DE PUNTO DE VISTA Y UNA DIRECCION DE DISPARO DE LA CAMARA, LOS DATOS DEL MODELO CONTIENEN UNA FORMA DE UN ESPEJO SEGMENTADO, Y LOS DATOS DEL PUNTO CARACTERISTICO REPRESENTAN UNA RELACION POSICIONAL ENTRE UNA POSICION DEL PUNTO DE VISTA Y LOS PUNTOS CARACTERISTICOS, UNA CAMARA CAPTURA EL ESPEJO SEGMENTADO QUE TIENE UNA SUPERFICIE REFLECTANTE PARA OBTENER UNA IMAGEN CAPTURADA QUE CONTIENE AL MENOS UNA PARTE DE LA SUPERFICIE REFLECTANTE, UN OBJETO MARCADOR TIENE PUNTOS CARACTERISTICOS Y SE FIJA EN UNA POSICION PREDETERMINADA CON RESPECTO A LA CÁMARA, UNA UNIDAD DE EXTRACCION DE PUNTO CARACTERISTICO QUE EXTRAE MULTIPLES PUNTOS CARACTERISTICOS DESDE UNA IMAGEN CAPTURADA CUANDO LOS PUNTOS CARACTERISTICOS SE REFLEJAN EN LA SUPERFICIE REFLECTANTE, Y DETERMINA LAS POSICIONES DE LOS PUNTOS CARACTERISTICOS DENTRO DE LA IMAGEN CAPTURADA, UNA UNIDAD DE MEDICION DE POSICION CALCULA UNA POSICION DEL ESPEJO SEGMENTADO EN BASE A LAS CONDICIONES DE CAPTURA, A LOS DATOS DEL MODELO, A LOS DATOS DEL PUNTO CARACTERISTICO, Y A LAS POSICIONES DE LOS PUNTOS CARACTERISTICOS DENTRO DE LA IMAGEN CAPTURADA.</p>
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