ES2627498T3 - Método para la determinación óptica, automática, de una posición objetivo para un dispositivo de elevación de contenedores - Google Patents

Método para la determinación óptica, automática, de una posición objetivo para un dispositivo de elevación de contenedores Download PDF

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ES2627498T3
ES2627498T3 ES14186240.9T ES14186240T ES2627498T3 ES 2627498 T3 ES2627498 T3 ES 2627498T3 ES 14186240 T ES14186240 T ES 14186240T ES 2627498 T3 ES2627498 T3 ES 2627498T3
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Thomas Dobler
Jörg Meyer
Tobias Müller
Stephan Wöbse
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Abstract

Método para posicionar un dispositivo de elevación de contenedores (1) mediante un dispositivo de sujeción (21) para contenedores (12), donde al menos una cámara 2D, como sensor (3) que proporciona una imagen, está fijada en el dispositivo de elevación de contenedores (1) con una parte saliente, y el sensor (3) determina un área visual (A, B) orientada esencialmente de forma perpendicular hacia abajo, donde el sensor (3) proporciona valores de medición desde un entorno del dispositivo de elevación de contenedores (1), en particular la vista superior del dispositivo de sujeción (21), a una unidad de cálculo, donde el dispositivo de sujeción (21) presenta al menos una marca (7) sobre su superficie, donde la unidad de cálculo (22) forma datos a partir de los valores de medición, en base a los cuales la unidad de cálculo (22) para el dispositivo de elevación de contenedores calcula datos de posición objetivo en posiciones de anclaje (2, 11), caracterizado porque, las marcas (7) presentan dimensiones de un tamaño definido que se encuentran a disposición de la unidad de cálculo (22) como parámetros, y la unidad de cálculo (22) calcula los datos de posición objetivo en posiciones de anclaje (2, 11) en base a la medición bidimensional de las marcas (7), de una información de la altura (8) entre el sensor (3) y la superficie del dispositivo de sujeción (21), y en base a un desplazamiento horizontal (23, 30) del dispositivo de elevación de contenedores (1) con respecto a la marca.

Description

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