CL2016002293A1 - Máquina para el descarozado automático de frutas y procedimiento de reconocimiento y orientación de las frutas, que permite calcular un ángulo diedro formado entre el plano vertical de sutura y el plano vertical de corte para orientar la fruta o quitarla de la cinta de avance, para lograr un corte perfecto de todas las frutas. - Google Patents

Máquina para el descarozado automático de frutas y procedimiento de reconocimiento y orientación de las frutas, que permite calcular un ángulo diedro formado entre el plano vertical de sutura y el plano vertical de corte para orientar la fruta o quitarla de la cinta de avance, para lograr un corte perfecto de todas las frutas.

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Abstract

Una máquina para el reconocimiento y la orientación de frutas, especialmente duraznos, parr su picadura automática, tiene un transportador de vuelo de fruta (1) hasta una estación de corte (6) en el que se proporciona un plano de corte vertical, los vuelos de la fruta (4) se forma con una serie de rebajes (7) en el que las frutas (P) se posicionan con el plano de sutura del fruto, que contiene una línea de sutura (ls), estando dispuesta verticalmente. Una estación de reconocimiento la fruta (8)
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