ITRM20110364A1 - Apparecchiatura a più linee per posizionare frutti, in particolare pesche - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

“Apparecchiatura a più linee per posizionare frutti, in particolare pescheâ€

La presente invenzione ha per oggetto un’apparecchiatura a più linee per posizionare frutti, in particolare pesche. Apparecchiature di questo tipo sono utilizzate in macchine per la denocciolatura dei frutti.

Il brevetto US 3,695,322, concesso ad Anderson et al. della FMC Corporation il 3 ottobre 1972, descrive una macchina ad andamento discontinuo per snocciolare pesche comprendente una stazione di orientamento a più linee per allineare le pesche così che i loro piani di sutura siano trasversali alla direzione del loro movimento lungo l’apparecchiatura. Flight o piastre porta coppe sono montati su catene laterali di un trasportatore. Le catene laterali corrono su ruote folli e su ruote trascinatrici situate all’estremità del trasportatore, in prossimità cioà ̈ di un alimentatore di pesche, da un lato, e di una testa di taglio dall’altro. Le catene laterali sono sostenute su di un telaio oscillante per facilitare l’operazione di orientamento.

Un dispositivo per l’orientamento di frutti, che à ̈ situato sotto il trasportatore, include file trasversali di unità allineatrici montate su carrelli trascinati da catene. Ciascuna unità allineatrice ha una ruota “cercatrice†che sporge nelle coppe attraverso loro aperture ed à ̈ fatta ruotare con un proprio complesso dispositivo motore. Quando la ruota cercatrice à ̈ mossa e sporge leggermente nella coppa attraverso la sua apertura, fa ruotare la pesca.

Quando il flight e l’unità allineatrice avanzano insieme, la ruota “cercatrice†à ̈ fatta oscillare intorno all’asse verticale di archi di 45°. L’oscillazione dei flight impedisce che la pesca esca dalla coppa. Quando la pesca à ̈ rotolata con la sua cavità di picciolo verso il fondo della coppa, la ruota cercatrice non à ̈ più impegnata con la superficie della pesca. Con l’avanzamento dei flight e dell’unità allineatrice, la ruota “cercatrice†à ̈ sollevata nella posizione di ricerca della sutura, e non à ̈ più fatta ruotare, ma à ̈ soggetta soltanto ad oscillazioni intorno all’asse verticale. Dalla descrizione che precede si può desumere che l’apparecchiatura descritta da US 3,695,322 à ̈ molto complessa, contiene un numero elevatissimo di parti funzionanti singolarmente ed à ̈ quindi soggetta a guasti e a cattivo funzionamento. Esiste, fra gli altri, anche il brevetto US 4,171,042, concesso a Meissner della California Processing Machinery il 16 ottobre 1979, che descrive un’apparecchiatura ad andamento continuo per posizionare frutti del tipo drupa. Si tratta di un trasportatore a linea unica in cui singole coppe porta frutto sono montate oscillanti su elementi di supporto avanzanti solidali ad una coppia di catene di trascinamento in una giostra verticale. Il dispositivo per l’orientamento comprende una terza catena in moto retrogrado rispetto alla coppia di catene di trascinamento che si impegna centralmente con singole ruote dentate, ognuna delle quali muove un alberino con elemento ribaltatore posizionato all’interno di ogni coppa porta frutto.

Si comprende che tale dispositivo per l’orientamento di frutti descritto in US 4,171,042 à ̈ più semplice di quello descritto in US 3,695,322 per il fatto che ogni alberino con elemento ribaltatore si muove solidalmente con il trasportatore e di questo utilizza l’azionamento.

Al giorno d’oggi, in macchine denocciolatrici a coltelli a più linee ad andamento discontinuo, nelle quali il trasportatore a piastre porta frutti lavora in moto intermittente perché sosta durante il taglio e la denocciolatura di una fila di frutti, un dispositivo di orientamento dei frutti viene accostato verticalmente dal di sotto al piano di corsa utile del trasportatore a piastre per posizionare in modo adeguato i frutti che devono essere tagliati e denocciolati.

Viene eseguito l’accostamento verticale del dispositivo di orientamento al trasportatore in movimento orizzontale durante ogni sua sosta, onde evitare collisioni dell’uno con l’altro. Si deve notare che il dispositivo di orientamento agisce quindi in modo discontinuo pur funzionando in modo continuo. Ne consegue che il tempo di attività dell’apparecchio di orientamento, che à ̈ soltanto la somma dei tempi di tutte le soste, à ̈ insufficiente per ottenere un corretto posizionamento di tutti i frutti necessario per un taglio efficace per la denocciolatura.

Un parziale rimedio a questo problema dello scarso tempo utilizzabile per ottenere il corretto posizionamento dei frutti à ̈ quello di allungare il piano di corsa utile del trasportatore a piastre porta-pesche, ma nelle attuali denocciolatrici si à ̈ già raggiunto un limite per la lunghezza di questo piano che per motivi logistici non può essere ulteriormente allungato. Inoltre l’azione di un orientamento discontinuo, quindi con operazioni frazionate, non à ̈ comparabile a un orientamento di tipo continuo. Un’altra soluzione à ̈ quella, attualmente adottata, di impiegare manodopera aggiuntiva che provveda manualmente e singolarmente ad ottenere il corretto posizionamento dei frutti. Entrambe le soluzioni sono costose e comunque non convenienti.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione à ̈ proporre un’apparecchiatura a più linee per posizionare frutti, in particolare pesche, che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.

Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura a più linee per posizionare frutti, in particolare pesche, in grado di consentire un’azione continua di orientamento dei frutti anche quando i frutti stanno avanzando sul trasportatore.

In particolare, un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di consentire che nel posizionamento di frutti su di un trasportatore a piastre porta frutti un dispositivo di orientamento possa agire in modo continuo sui frutti senza entrare in collisione con il trasportatore a piastre porta frutti. Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un’apparecchiatura a più linee per posizionare frutti, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni.

La presente invenzione, in particolare, consente di utilizzare tutto il tempo di attraversamento di una pesca in una macchina denocciolatrice tradizionale, dalla stazione di alimentazione alla sezione di taglio, permettendo quindi di ottenere un tempo di orientamento totale fino a dieci volte superiore al sistema discontinuo e pertanto di ottenere un orientamento dei frutti efficace e sufficiente per eliminare la manodopera precedentemente necessaria.

Inoltre l’intervento manuale a tutt’oggi non assicura il perfetto allineamento delle pesche, come si dirà in seguito. Invece, un orientamento automatico consente di ottenere sempre la stessa percentuale di risultati positivi, oltre al risparmio della manodopera da utilizzare nell’orientamento manuale dei frutti. Con l’apparecchiatura di posizionamento secondo la presente invenzione si à ̈ dimostrato che tutti i frutti arrivano ben orientati alla stazione di taglio e denocciolatura, di fatto eliminando e contenendo tutte le problematiche a valle, consistenti in pesche lavorate lungo meridiani non coincidenti con la linea di sutura quindi con resti di nocciolo (split pit) e frammenti (pit fragments) molto difficili da individuare ed eliminare dalle pesche, a meno che non si utilizzino un gran numero di operatrici manuali nella selezione post-denocciolatura. La ragione per la quale l’orientamento automatico à ̈ più efficace delle operatrici manuali, risiede nel fatto che in questo tipo di lavoro ripetitivo e alienante, l’attenzione delle operatrici non può essere costante durante tutto il turno di lavoro, mediamente da sei a otto ore, ed inoltre il tempo a disposizione per gli interventi manuali durante ogni sosta del nastro trasportatore à ̈ di pochi decimi di secondo.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un’apparecchiatura a più linee per posizionare frutti, in particolare pesche, come illustrato negli uniti disegni in cui:

- la figura 1 à ̈ una sezione longitudinale schematica, parziale e tagliata, di un’apparecchiatura a più linee per posizionare frutti secondo la presente invenzione;

- la figura 2 à ̈ una vista in pianta parziale dall’alto, dell’apparecchiatura della figura 1, con parti rimosse rispetto a questa, per motivi di chiarezza;

- la figura 3 Ã ̈ una sezione in scala ingrandita ricavata lungo la linea A-A della figura 1;

- la figura 4 à ̈ una vista prospettica parziale dell’apparecchiatura della figura 1, con parti rimosse per comodità di comprensione;

- la figura 5 à ̈ una vista frontale parziale in scala ingrandita di un tratto di catena per i supporti degli alberini trasversali di un dispositivo orientatore nell’apparecchiatura secondo l’invenzione;

- le figure 6 e 7 sono rispettivamente una vista frontale e una vista laterale in scala ingrandita di una puleggia della catena per i supporti degli alberini trasversali del dispositivo orientatore nell’apparecchiatura secondo l’invenzione;

- le figure 8 e 9 sono rispettivamente una vista laterale e una vista frontale di una piastra porta frutti in scala ingrandita del trasportatore dell’apparecchiatura secondo l’invenzione; e

- le figure 10 a 13 sono sezioni trasversali ricavate secondo le linee B-B, C-C, D-D e, rispettivamente, E-E della figura 9.

Si faccia riferimento inizialmente alle figure 1 e 2, che sono, una sezione longitudinale parziale e tagliata e, rispettivamente, una vista in pianta parziale dall’alto di una forma di realizzazione di apparecchiatura a più linee per posizionare frutti secondo la presente invenzione.

L’apparecchiatura può essere utilizzata per drupe, in particolare pesche, e a queste si farà riferimento nel seguito di questa descrizione particolareggiata. L’apparecchiatura comprende un telaio longitudinale, indicato complessivamente con 1, ed un trasportatore 2 a piastre porta frutti avanzante nella direzione longitudinale del telaio 1. Come meglio visibile nelle figure 3 e 4, che sono una sezione ricavata lungo la linea A-A della figura 1 e, rispettivamente, una vista prospettica parziale dell’apparecchiatura della figura 1, il trasportatore 2 a piastre porta frutti à ̈ costituito, secondo la tecnica convenzionale, da una pluralità di aste trasversali 3. Le aste trasversali 3 sono equidistanziate longitudinalmente di un passo scelto in funzione del movimento dell’intermittore, che à ̈ noto e quindi qui non descritto. I frutti, in questo caso pesche, sono alimentate sul trasportatore in una stazione di alimentazione (non mostrata) nel lato sinistro delle figure 1, 2 e 4 e fatte avanzare verso destra, secondo la freccia F, ad una stazione di taglio e denocciolatura, anch’essa non mostrata. Le aste trasversali 3 del trasportatore 2 sono dotate, alle loro estremità opposte, di rulli di rotolamento 4 (figura 3) per l’avanzamento su guide 5 solidali al telaio 1 dell’apparecchiatura. Le aste trasversali 3 sono collegate tra loro in prossimità delle estremità opposte in successione mediante elementi a maglia 6 di tipo noto. Gli elementi a maglia 6, che collegano le aste trasversali 3, sostengono piastre 7 porta frutti, che saranno descritte in dettaglio in seguito con riferimento alle figure 8 a 13 che sono rispettivamente una vista laterale e una vista frontale di una piastra 7 porta frutti e sezioni trasversali ricavate secondo le linee B-B, C-C, D-D e E-E della figura 9 della stessa piastra 7 porta frutti.

I rulli di rotolamento 4 si impegnano con coppie di ruote 8, 8 e 9, 9, mutuamente accoppiate da relativi alberi, in estremità opposte del trasportatore 2, su cui corre il nastro formato dalle piastre 7 porta frutti collegate in successione dagli elementi a maglia 6. Per semplicità, nelle figure 1 e 2 non à ̈ mostrato il motore con relativo intermittore che aziona le ruote 9, che sono le ruote motrici nel trasportatore 2. Ogni piastra 7 porta frutti à ̈ conformata con una serie di alveoli 10 dimensionati in base al frutto da trasportare e distanziati trasversalmente. Ogni alveolo 10 à ̈ provvisto inferiormente di un’apertura 11, come si vedrà meglio nelle figure 9 e 12, attraverso cui sporge una parte della pesca P (figura 1).

Come detto in precedenza, le piastre 7 porta frutti ed i relativi elementi a maglia 6 costituiscono il nastro che giace sostanzialmente in un piano Pc di corsa utile. Sotto il piano Pc di corsa utile del nastro di trasportatore 2 Ã ̈ situato un dispositivo di orientamento dei frutti.

Il dispositivo di orientamento dei frutti comprende una molteplicità di alberini trasversali 12, equidistanziati longitudinalmente dello stesso passo delle aste trasversali 3 del trasportatore 2 a piastre porta frutti. Per rendere visibili gli alberini trasversali 12, nella figura 2 sono state rimosse piastre 7, e per chiarezza sono state rimosse parti che dovrebbero essere visibili, come mezzi per la rotazione degli alberini trasversali 12. Una serie di elementi orientatori 13 sono solidali agli alberini trasversali 12 e distanziati lungo di essi con lo stesso passo della serie di alveoli 10 lungo una piastra 7. Gli assi degli alberini trasversali 12, al di sotto del piano Pc di corsa utile del nastro di trasportatore, giacciono in un piano di azionamento Pa in cui i loro elementi orientatori 13 sono attivi nel posizionamento dei frutti. Le tracce del piano Pc di corsa utile del nastro di trasportatore e del piano di azionamento Pa degli alberini trasversali 12 sono indicati schematicamente nella figura 1.

Gli elementi orientatori 13 sono di tipo noto, per esempio a forma di losanga, e per questa ragione non descritti ulteriormente in dettaglio. Essi possono essere anche di tipo diverso.

Secondo l’invenzione, ogni alberino trasversale 12 à ̈ montato girevole su di almeno due supporti 14, meglio mostrati nella figura 5, che à ̈ una vista frontale parziale di una catena 15 per i supporti 14 degli alberini trasversali 12. Le catene 15, a cui i supporti 14 sono solidali, sono il tipo di trasmissione flessibile attualmente preferibile. Esse sono in numero di quattro nella presente forma di realizzazione dell’invenzione e corrono longitudinalmente parallelamente al piano di azionamento Pa degli alberini trasversali 12 in stretta vicinanza al piano Pc di corsa utile del nastro del trasportatore 2, cioà ̈ nella stessa direzione di quest’ultimo, su rispettive pulegge motrici 16 e condotte 17 montate su rispettivi alberi 18, 19 per pulegge.

In tal modo, gli alberini trasversali 12 avanzano sul piano Pa di corsa attiva o di azionamento dei frutti parallelo al suddetto piano Pc di corsa utile del nastro di trasportatore alla stessa velocità tangenziale delle aste trasversali 3 del trasportatore 2. Per chiarezza, nella figura 1 sono rappresentate soltanto la corsa attiva degli alberini trasversali 12 e la corsa utile del nastro del trasportatore 2.

Le pulegge motrici 16 sono azionate in sincronismo con la ruota 8 del trasportatore 2, grazie ad una trasmissione a catena 20 montata su di un ingranaggio 21 solidale ad un albero 22 delle ruote 8 del trasportatore 2, e un ingranaggio 23 solidale all’albero 18 di pulegge motrici 16 del dispositivo di orientamento, con l’interposizione di una ruota di rinvio 24.

Grazie al sincronismo sopra menzionato, ogni elemento orientatore 13, che à ̈ girevole solidalmente con ogni alberino trasversale 12 che lo porta, si viene a trovare in un’apertura 11 di alveolo a contatto del frutto contenuto.

Ciò à ̈ mostrato nelle figure 1 e 4, dove le piastre porta frutti 7, fatte avanzare dalla ruota motrice 9, e gli alberini trasversali 12, provenienti dalla puleggia motrice 16, convergono fino a giacere nel piano Pc di corsa utile del trasportatore e, rispettivamente, nel piano Pa di corsa di azionamento degli alberini trasversali.

Ogni alberino trasversale 12 del dispositivo di orientamento à ̈ montato girevole su quattro supporti 14 fissati su rispettive maglie di altrettante catene 15. Nel tratto di corsa attiva degli alberini trasversali 12 nel piano di traccia Pa, la catena 15 corre su guide, preferibilmente di materiale antifrizione, indicate con 25 nelle figure 1, 3 e 5.

Come meglio mostrato nella figura 4, ogni alberino trasversale 12 à ̈ ulteriormente dotato di almeno una ruota dentata condotta 26 che, solidale ad ogni alberino 12, si impegna con una catena a rulli 27. La catena a rulli 27 à ̈ mossa da un pignone 28 calettato sull’albero di un motore 29, montato sul telaio longitudinale 1 del trasportatore 2 a piastra, e corre su pulegge 30, 31. Le pulegge 30, 31, su cui corre la catena a rulli 27 mossa dal pignone 28, hanno periferie prive di denti per non intersecare il loro movimento con quello della ruota dentata condotta 26 nel mutuo impegno con essa. Le pulegge 30, 31 sono montate folli rispettivamente su di un albero 32, e sull’albero 19 per pulegge del dispositivo orientatore (figura 1).

Grazie agli elementi orientatori 13 in continuo movimento ad opera della catena 27 in prossimità dell’apertura 11 di ogni alveolo 10, la pesca P contenuta all’interno dell’alveolo 10 à ̈ fatta ruotare fino a posizionare ortogonalmente alla direzione longitudinale di avanzamento del nastro di trasportatore il piano contenente la linea di sutura di ogni pesca P e la sua cavità di picciolo rivolta verso il basso. Il movimento continuo à ̈ sempre efficace perché gli elementi orientatori sono sempre attivi sulla pesca P (figura 1) per tutto il tempo in cui si trovano in corrispondenza dell’apertura di un alveolo 10 delle piastre 7 porta frutti.

La velocità di rotazione degli elementi orientatori 13 à ̈ regolata con la velocità di avanzamento della catena 27 in modo tale da non essere così elevata da provocare la fuoriuscita della pesca P dal suo alveolo che avanza col trasportatore.

Facendo riferimento adesso alle figure 3 e 5, in esse à ̈ mostrato che la catena 15 dei supporti 14 di ogni alberino trasversale 12 portante gli elementi orientatori 13 corre nel suo tratto attivo di piano di azionamento Pa su di una guida 25, montata su di una traversa del telaio 1, la quale permette alla catena 15 di non abbassarsi e far perdere così il contatto degli elementi orientatori 13 con le pesche P. Anche la catena 27 à ̈ supportata da una guida 33, analogamente, montata che ne impedisce l’abbassamento (figura 3).

Ogni supporto 14 portante gli alberini trasversali 12 ha una parte fissa 34 solidale alla catena 15 ed una parte rimovibile 35, che trattiene gli alberini trasversali 12, la quale à ̈ unita alla parte fissa 34 mediante mezzi a vite 36. Si faccia riferimento adesso alle figure 6 e 7, che sono rispettivamente una vista frontale e una vista laterale di una puleggia 16, 17, motrice o condotta, della catena 15. Si può notare che ogni puleggia 16, 17 à ̈ priva di denti in corrispondenza dei supporti 14, e al loro posto sono cavità indicate genericamente con 37.

Si faccia riferimento adesso alle figure 8 e 9, che sono rispettivamente una vista laterale e una vista frontale di una piastra 7 porta frutti del trasportatore 2 dell’apparecchiatura secondo l’invenzione. Le piastre 7 sono sostanzialmente rettangolari, di opportuna materia plastica, eventualmente rinforzati con barre metalliche. Le estremità sono dotate di fori 38 per mezzi di collegamento a vite con gli elementi a maglia 6.

Le piastre 7 porta frutti sono conformate con la serie di alveoli 10 che sono dimensionati in base al frutto da trasportare e distanziati trasversalmente come gli elementi orientatori 13 o viceversa.

Come mostrato nelle figure 10 a 13, che sono sezioni trasversali ricavate secondo le linee B-B, C-C, D-D e, rispettivamente, E-E della figura 9, ogni alveolo 10 à ̈ provvisto inferiormente dell’apertura 11 attraverso cui sporge una parte del frutto. Come mostrato nella figura 12, ogni alveolo 10 à ̈ ricavato nella piastra 7 porta frutti con una cavità troncoconica 39 verso il basso che inferiormente ha l’apertura 11 di alveolo che à ̈ cilindrica con un diametro inferiore della base inferiore della cavità troncoconica 39. Ogni alveolo ha superiormente un bordino cilindrico 40 di diametro leggermente maggiore della base superiore della cavità troncoconica 39 per trattenere il frutto all’interno dell’alveolo. Come mostrato nella figura 13, l’alveolo 10 à ̈ dotato, in prosecuzione dell’apertura 11, di sfinestrature laterali opposte 41 per ricevere gli alberini trasversali 12. Inoltre le piastre 7 presentano sfinestrature passanti 42 per ricevere le ruote dentate condotte 26 e rientranze 43 per ricevere i supporti 15 porta alberini durante la corsa attiva degli elementi orientatori del dispositivo di orientamento secondo la presente invenzione.

Si dovrebbe comprendere che la descrizione che precede rappresenta soltanto una forma di realizzazione dell’apparecchiatura a più linee per posizionare frutti secondo l’invenzione, e che questa ha un ambito definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura a più linee per posizionare frutti, in particolare pesche, comprendente un telaio longitudinale (1) ed un trasportatore (2) a piastre porta frutti avanzante nella direzione longitudinale di detto telaio longitudinale (1), il trasportatore (2) a piastre porta frutti essendo costituito da una pluralità di aste trasversali (3) equidistanziate longitudinalmente di un passo scelto dipendente anche in funzione del movimento di un intermittore dell’apparecchiatura, le aste trasversali (3) essendo dotate alle estremità opposte di rulli di rotolamento (4) su guide (5) solidali al telaio longitudinale (1) ed essendo collegate tra loro in prossimità delle estremità opposte in successione mediante elementi a maglia (6) portanti piastre porta frutti (7), detti rulli di rotolamento (4) impegnandosi con ruote (8, 9) in estremità opposte del trasportatore (2) a piastre porta frutti, le piastre porta frutti (7) essendo conformate con una serie di alveoli (10) dimensionati in base al frutto da trasportare e distanziati trasversalmente, ogni alveolo (10) essendo provvisto inferiormente di un’apertura (11) attraverso cui sporge una parte del frutto, le piastre porta frutti (7) ed i relativi elementi a maglia (6) costituendo un nastro sotto il cui piano di corsa utile (Pc) à ̈ collocato un dispositivo di orientamento dei frutti includente una molteplicità di alberini trasversali (12), equidistanziati longitudinalmente con lo stesso passo delle aste trasversali (3) del trasportatore (2) a piastre, ciascuno portante una serie di elementi orientatori (13) distanziati trasversalmente come detta serie di alveoli (10), caratterizzata dal fatto che ogni alberino trasversale (12) à ̈ montato girevole su di almeno due supporti (14) solidali a rispettive trasmissioni flessibili correnti longitudinalmente su rispettive pulegge motrici (16) e condotte (17) per l’avanzamento degli alberini trasversali (12), dette pulegge motrici e condotte (16, 17) essendo montate su rispettivi alberi (18, 19) di pulegge, gli alberini trasversali (12) avanzando su di un piano di azionamento (Pa) dei frutti parallelo al suddetto piano (Pc) di corsa utile del nastro di trasportatore alla stessa velocità tangenziale delle aste trasversali (3) del trasportatore (2) in maniera che ogni elemento orientatore (13) girevole solidalmente con ogni alberino trasversale (12) che lo porta si venga a trovare in detta apertura (11) di alveolo a contatto del frutto contenuto in esso e lo muova fino a posizionare ortogonalmente alla direzione longitudinale il piano contenente la linea di sutura di ogni frutto e la sua cavità di picciolo rivolta verso il basso.
2. 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ogni alberino trasversale (12) del dispositivo di orientamento à ̈ fatto ruotare mediante almeno una ruota dentata condotta (26) solidale ad ogni alberino trasversale (12) e impegnantesi con una catena a rulli (27), che à ̈ mossa da un pignone (28) calettato sull’albero di un motore (29) montato sul telaio longitudinale (1) del trasportatore (2) a piastre e corre su pulegge (30, 31), di cui una (31) montata folle sull’albero condotto (19) di detti alberi (18, 19) di pulegge.
3. 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le trasmissioni flessibili dei supporti (14) di ogni alberino trasversale (12) sono catene (15) e le relative pulegge motrici e condotte (16, 17) sono prive di denti in corrispondenza di detti supporti (14).
4. 4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che dette pulegge (30, 31) su cui corre la catena a rulli (27) mossa dal pignone (28) hanno periferie circonferenziali prive di denti.
5. 5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che dette catene (15) dei supporti (14) porta alberini trasversali poggiano su guide di appoggio (25) in detto piano di azionamento (Pa) dei frutti.
6. 6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detti supporti (14) porta alberini trasversali hanno una parte fissa (34) solidale alla catena (15) ed una parte rimovibile (35), che trattiene detti alberini trasversali (12), unita alla parte fissa (34) mediante mezzi a vite
7. 7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ognuno di detti alveoli (10) à ̈ ricavato in detta piastra porta frutti (7) con una cavità troncoconica (39) verso il basso, che inferiormente ha detta apertura (11) di alveolo che à ̈ cilindrica con un diametro inferiore della base inferiore del cavità troncoconica (39) ed à ̈ dotata di sfinestrature laterali opposte (41) per ricevere gli alberini trasversali (12), ognuno degli alveoli (10) avendo superiormente un bordino cilindrico (40) di diametro leggermente maggiore della base superiore della cavità troncoconica (39) per trattenere il frutto all’interno dell’alveolo (10).