CL2020002732A1 - Sistema para el cambio de brocas en una plataforma de perforación, plataforma de perforación que comprende dicho sistema, y un método para el cambio de brocas utilizando tal sistema - Google Patents

Sistema para el cambio de brocas en una plataforma de perforación, plataforma de perforación que comprende dicho sistema, y un método para el cambio de brocas utilizando tal sistema

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Abstract

La invención se relaciona con un sistema de cambio de brocas (1) para el cambio al menos semiautomático de brocas (3) en una plataforma de perforación (5) configurada para perforación vertical. El equipo de perforación (5) comprende una pluralidad intercambiable de tubos de perforación (7), en donde las brocas (3) están dispuestas en una sección extrema de un tubo de perforación final. La broca (3) estando unida a la sección extrema por medio de una conexión roscada y con el par de torsión siendo provisto a la broca por medio de un acoplamiento para eje estriado. La plataforma de perforación (5) además comprende un dispositivo de soporte inferior (9) y un dispositivo de afloje (11). El sistema (1) además comprende un dispositivo de almacenamiento de brocas (13) dispuesto para albergar una pluralidad de brocas (3), un brazo de agarre (21) que comprende medios de agarre (23) configurados para el agarre selectivo de una broca (3). El brazo de agarre (21) además puede comprender un sensor de movimiento, dispuesto para monitorear el movimiento del brazo de agarre (21), y el sistema (1) además puede comprender una unidad de control. La unidad de control estando dispuesta para recibir las entradas de los sensores y la plataforma de perforación (5), y para controlar el movimiento del brazo de agarre (21), los medios de agarre (23), el dispositivo de almacenamiento de brocas (13), y el dispositivo de afloje (11) de la plataforma de perforación (5). La invención, además, se relaciona con tal plataforma de perforación (5) que comprende tal sistema (1), y con un método para cambiar brocas (3) en tal plataforma de perforación (5). Asimismo, la invención se relaciona con un programa informático que cuando está almacenado en y es ejecutado por una unidad de control de tal sistema (1) efectúa el método.
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